CN115084756A - 一种电动车快换装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车快换装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，电动车快换装置包括：电池箱体；安装部，设置于所述电池箱体的侧壁上；多个锁止组件，间隔设置于所述安装部的上表面；多个所述锁止组件用于与车体可拆卸连接，将所述电池箱体锁止于车体或自所述车体上解锁。本申请的方案提高了电池包的更换速度。

Description

一种电动车快换装置及电动汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种电动车快换装置及电动汽车。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，且符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在动力电池中的电来进行发动。

在动力电池的电量耗尽时，需要即刻进行充电，才能保证电动汽车的正常行驶，虽然目前各地均在不断完善充电设施，使得充电更加方便，但是，在用户时间紧迫的状况下，为了避免过长的充电时间，主要选择更换电动汽车动力电池的方法来解决以上问题，当动力电池的电量不足时，可到充电站直接更换一个充满电的电池包。然而，目前电池包的快换结构复杂导致电池包的更换速度慢。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电动车快换装置及电动汽车，从而解决现有技术中电池包的快换结构复杂导致电池包的更换速度慢的问题。

为了达到上述目的，本申请提供一种电动车快换装置，包括：

电池箱体；

安装部，设置于所述电池箱体的侧壁上；

多个锁止组件，间隔设置于所述安装部的上表面；

多个所述锁止组件用于与车体可拆卸连接，将所述电池箱体锁止于车体或自所述车体上解锁。

可选地，所述电动车快换装置还包括：主定位部件，设置于所述安装部的上表面；所述主定位部件用于与车体上的第一定位孔配合定位。

可选地，所述锁止组件包括：设置于所述安装部的上表面的缓冲底座；以及，穿过所述缓冲底座与所述安装部的上表面连接的锁扣。

可选地，所述锁扣为开口向下的U型结构，所述U型结构的封闭端与所述电池箱体的侧壁呈预设角度。

可选地，所述电动车快换装置还包括与所述锁止组件配合的锁体组件；所述锁止组件包括锁扣，所述锁体组件包括：第一锁止部件和第二锁止部件；

其中，所述第一锁止部件或所述第二锁止部件上开设有用于容纳所述锁扣的容纳空间；所述第一锁止部件能够相对于所述第二锁止部件运动，通过所述第一锁止部件和所述第二锁止部件的相对运动，所述锁扣在位于所述容纳空间的第一状态和与所述锁体组件分离的第二状态之间动作。

可选地，所述第一锁止部件的边缘上设置有锁齿；所述第二锁止部件的边缘上设置有多个锁槽；

所述锁齿与多个所述锁槽中的任一锁槽啮合，所述锁扣处于位于所述容纳空间的第一状态，或者，所述锁齿与多个所述锁槽分离，使所述锁扣处于与所述第一锁止部件分离的第二状态。

可选地，所述锁体组件还包括容纳所述第一锁止部件和所述第二锁止部件的壳体，以及，用于检测锁止到位的第一检测部件；

其中，所述第一检测部件包括设置在所述壳体上的感应部，以及，设置在所述第一锁止部件或所述第二锁止部件上的被感应部；

所述壳体通过连接支架与所述车体连接。

可选地，所述电动车快换装置还包括：

辅定位部件，位于所述安装部的上表面；

所述锁止组件包括缓冲底座，所述缓冲底座上设置有过孔，所述辅定位部件穿过所述过孔外露于所述缓冲底座。

可选地，所述电动车快换装置还包括与所述锁止组件配合的锁体组件，所述辅定位部件用于与所述锁体组件上的第二定位孔配合定位。

可选地，所述锁体组件还包括设置于所述第一锁止部件和/或所述第二锁止部件上的驱动部件；

所述电动车快换装置还包括与所述驱动部件连接的连杆；所述连杆沿所述电池箱体的侧壁的长度方向延伸，且能够沿所述连杆的延伸方向移动；

通过所述连杆沿所述连杆的延伸方向的移动，所述驱动部件驱动所述驱动部件所在的锁止部件相对于另一锁止部件运动，使多个所述锁体组件联动锁止或联动解锁。

可选地，所述连杆上设置有容纳解锁装置的解锁部件，通过所述解锁装置推动所述解锁部件，所述连杆沿所述连杆的延伸方向运动，多个所述锁体组件联动锁止或联动解锁。

可选地，所述电动车快换装置还包括电机执行器，所述电机执行器通过执行器连接件与所述连杆的一端连接；

所述电机执行器在接收到表征锁止指令或解锁指令的情况下，驱动所述连杆沿所述连杆的延伸方向移动，以联动锁止或联动解锁多个所述锁体组件。

可选地，所述执行器连接件包括：相互配合连接的第一连接部件和第二连接部件；

其中，所述第一连接部件与所述连杆的一端连接，所述第二连接部件与所述电机执行器的输出轴连接；

所述第一连接部件上设置有开口；

所述第二连接部件的第一端插伸入所述开口。

可选地，所述开口沿所述第一端的厚度的方向的长度大于所述第一端的厚度。

可选地，所述电动车快换装置还包括二次锁组件；所述二次锁组件包括：设置于所述连杆上的解锁板；以及，与所述解锁板配合的二次锁体；

所述二次锁体包括锁座和限位部件，所述限位部件部分插设于所述锁座且与所述锁座滑动连接；

所述解锁板上开设有朝向所述二次锁体的解锁开口；

在所述二次锁组件处于锁止状态的情况下，所述限位部件在第一外力的驱动下沿竖直方向向上运动，由锁止位置移动至解锁位置；所述解锁板在第二外力驱动下沿所述连杆的延伸方向朝所述锁座移动，使所述限位部件位于所述解锁开口内，所述二次锁组件从所述锁止状态切换为所述解锁状态。

可选地，所述锁座的第一端面上开设有滑槽，且所述滑槽连通至所述锁座面向所述解锁板的第一侧壁；

所述锁座朝向所述解锁板的侧壁上设置有供所述限位部件移动的滑槽；

所述限位部件包括：与所述滑槽相匹配的连接部以及突出于所述锁座设置的锁止部，其中，通过所述连接部插接于滑槽中，所述限位部件与所述锁座滑动连接。

可选地，所述二次锁体还包括位于所述限位部件的一端与所述锁座的顶部端盖之间的回位弹簧。

可选地，所述电动车快换装置还包括用于检测所述二次锁组件锁止到位的第二检测部件；和/或，用于检测所述连杆解锁到位的第三检测部件；

所述第二检测部件的感应部位于第一安装板上，所述第二检测部件的被感应部镶嵌在所述限位部件上；

所述第三检测部件的感应部位于第二安装板上，所述第三检测部件的被感应部镶嵌在所述连杆上。

可选地，所述被感应部周围设置有屏蔽套。

本申请实施例还提供一种电动汽车，包括车体和如上所述的电动车快换装置。

本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本申请实施例的电动车快换装置，通过在电池箱体的侧壁上设置安装部，并将多个锁止组件间隔设置在安装部的上表面，以实现每个锁止组件沿着电池包更换时的运动方向布置，一者，使得锁止组件既能够实现锁止，还能够在安装过程中起到限位的作用，提高了电池包的更换速度；二者，这种布置方式具有较大的容错性，可以吸收车身和电池包的变形对上下锁的不利影响，使得解锁上锁更加灵活；三者，锁止组件与安装部的固定结构简单，接触面积大，有效的提高了震动模态；四者，实现了仅通过推动电池包垂直向上运动即可完成锁止，锁止过程简单。

附图说明

图1为本申请实施例的电动车快换装置的结构示意图之一；

图2为本申请实施例的电动车快换装置的结构示意图之二；

图3为本申请实施例的锁止部件及定位部件的安装结构示意图之一；

图4为本申请实施例的锁止部件及定位部件的安装结构示意图之二；

图5为本申请实施例的锁体组件的爆炸图；

图6为本申请实施例的锁体组件的结构示意图之一；

图7为本申请实施例的锁体组件的结构示意图之二；

图8为本申请实施例的电动车快换装置的结构示意图之三；

图9为本申请实施例的电动车快换装置的结构示意图之四；

图10为本申请实施例的连杆的结构示意图；

图11为本申请实施例的执行器连接件的结构示意图；

图12为本申请实施例的执行器连接件与连杆和电机执行器的连接示意图；

图13为本申请实施例的执行器连接件的第一连接部件的示意图；

图14为本申请实施例的执行器连接件的第二连接部件的示意图；

图15为本申请实施例的二次锁体的爆炸图；

图16为本申请实施例的二次锁体处于锁止状态的示意图；

图17为本申请实施例的二次锁体处于解锁状态的示意图；

图18为本申请实施例的二次锁解锁前的示意图；

图19为本申请实施例的二次锁准备解锁的示意图；

图20为本申请实施例的二次锁解锁后的示意图。

附图标记说明：

1-电池箱体，2-安装部，3-锁止组件，301-缓冲底座，302-锁扣，4-主定位部件，5-锁体组件，501-第一锁止部件，502-第二锁止部件，503-容纳空间，504-锁齿，505-锁槽，506-壳体，507-第一检测部件，508-驱动部件，509-第一转轴，510-第二转轴，511-第一锁止部件复位结构，512-第二锁止部件复位结构，6-辅定位部件，7-连杆，8-连接支架，9-锁体连接块，10-电机执行器，11-执行器连接件，11-第一连接部件，112第二连接部件，12-二次锁组件，13-解锁板，14-二次锁体，141-锁座，142-限位部件，143-回位弹簧，144-顶部端盖，15-二次锁解锁装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电动车快换装置及电动汽车进行详细地说明。

如图1和图2所示，为本申请实施例的电动车快换装置的结构示意图，该电动车快换装置包括：

电池箱体1；

安装部2，设置于电池箱体1的侧壁上；

多个锁止组件3，间隔设置于安装部2的上表面；

多个锁止组件用于与车体可拆卸连接，将电池箱体1锁止于车体或自车体上解锁。

这里，需要说明的是，如图1、图2、图7和图8所示，本申请实施例中，该安装部2可以为沿电池箱体1的侧壁的长度方向设置的安装横梁或安装凸台，具体可以在电池包的相对的两个侧壁上分别设置安装部2，或者，在电池包的三个侧壁上设置安装部2。可选地，可以至少在沿电池包的长度方向的侧壁上设置安装部2。

本申请实施例的电动车快换装置，通过在电池箱体1的侧壁上设置安装部，并将多个锁止组件3间隔设置在安装部2的上表面，以实现锁止组件3沿着电池包更换时的运动方向布置，一者，使得锁止组件3既能够实现锁止，还能够在安装过程中起到限位的作用，提高了电池包的更换速度；二者，这种布置方式具有较大的容错性，可以吸收车身和电池包的变形对上下锁的不利影响，使得解锁上锁更加灵活；三者，锁止组件3与安装部2的固定结构简单，接触面积大，有效的提高了震动模态；四者，实现了仅通过推动电池包垂直向上运动即可完成锁止，锁止过程简单。

如图1、图2和图3所示，电动车快换装置还包括：主定位部件4，设置于安装部2的上表面；主定位部件4用于与车体上的第一定位孔配合定位。

这里，需要说明的是，车体上与该主定位部4的设置位置相对应的设置有与该主定位部件4配合的第一定位孔。

由图1和图2可以看出，主定位部件4可以设置在靠近安装部2的一端的位置，由图3可以看出，主定位部件4的高度略高于锁止组件的高度，如此，在更换电池包的过程中，主定位部件4可以先插伸入第一定位孔，以实现对电池包的定位。

具体的，该主定位部件4可以为圆柱体结构，具体的，该定位部件4的上端部为类似圆台结构。

作为一个可选的实现方式，如图3和图4所示，锁止组件3包括：设置于安装部2的上表面的缓冲底座301；以及，穿过缓冲底座301与安装部2的上表面连接的锁扣302。

具体的，本可选实现方式中，锁扣302可以通过螺接的方式与安装部2连接。通过设置缓冲底座301，增大了锁止组件3与安装部2的接触面积，且缓冲底座301能够吸收车辆行驶过程中的震动力，有效的提高了电动车快换装置的振动模态。

作为一个可选的实现方式，如图3和图4所示，锁扣302为开口向下的U型结构，U型结构的封闭端与电池箱体1的侧壁呈预设角度。

这里，需要说明的是，该预设角度可以为45°至135°中的任一角度，优选90°，如此，便于锁止组件3沿竖直方向运动即可快速锁止。

本可选实现方式中，将锁扣302设置为U型结构，一者，便于锁扣302与安装部2的连接，二者，锁扣302在于锁体组件5配合时还能够起到一定的限位作用，在一定程度上提高了电池包的更换速度；将U型结构的底部垂直于电池箱体1的侧壁，便于将锁扣302的底部卡合在锁体组件5上，实现锁止，使得解锁上锁更加灵活，且有较大的容错性，吸收了陈设啮合电池包的变形对上下锁的不利影响。

作为一个可选的实现方式，电动车快换装置还包括与锁止组件3配合的锁体组件5；锁止组件3包括锁扣；锁体组件5包括：第一锁止部件501和第二锁止部件502；

其中，第一锁止部件501或第二锁止部件501上开设有用于容纳锁扣302的容纳空间503；第一锁止部件501能够相对于第二锁止部件502运动，通过第一锁止部件501和第二锁止部件502的相对运动，锁扣302在位于容纳空间503的第一状态和与锁体组件5分离的第二状态之间动作。

本可选实现方式中，锁扣302位于容纳空间503可以为，锁扣302的封闭端位于该容纳空间503，这样，实现了锁扣302的锁止。

这里，需要说明的是，该容纳空间503还可以设置在第二锁止部件502上，本申请对此不做限定。

作为一个可选的实现方式，第一锁止部件501的边缘上设置有锁齿504；第二锁止部件502的边缘上设置有多个锁槽505；

锁齿504与多个锁槽505中的任一锁槽505啮合，锁扣302处于位于容纳空间503的第一状态，或者，锁齿504与多个锁槽505分离，使锁扣302处于与第一锁止部件501分离的第二状态。

这里，需要说明的是，该容纳空间503可以为U型空间，U型空间的开口位于设置有锁齿504的边缘，或者，位于设置有锁槽505的边缘，这样，在更换电动车快换装置的过程中，在电动车快换装置向下运动过程中，通过位于容纳空间503的锁扣302的向下顶推才容纳空间503的底壁，实现第一锁止部件501和第二锁止部件502的相对运动，使得第一锁止部件501和第二锁止部件502分离，实现解锁，具体的，锁扣302可以向下顶推容纳空间503的闭合端的下内壁，如此，使得锁止部件承受的顶推力最小，有利于保证锁体的使用寿命。

具体的，本申请实施例中，第一锁止部件501可以为棘爪，第二锁止部件502可以为棘轮。

作为一个可选的实现方式，锁体组件5还包括容纳第一锁止部件501和第二锁止部件502的壳体506，以及，用于检测锁止到位的第一检测部件507；其中，第一检测部件507包括设置在壳体506上的感应部，以及，设置在第一锁止部件501或第二锁止部件502上的被感应部；

本可选实现方式中，通过感应部感应被感应部的位置，实现对第一锁止部件501和第二锁止部件502的位置的检测，以确定锁体组件5的锁止状态，具体的，感应部可以为霍尔传感器，被感应部可以为磁钢，具体的，磁钢的作用是作为霍尔传感器的目标感应物体，当磁钢到达霍尔传感器的感应范围时即可使活儿传感器的输出信号反转，以确定锁扣302锁止于锁体组件5。

这里，需要说明的是，感应部还可以为红外传感器，本申请实施例对感应部的具体形式进行限定。

壳体506通过连接支架8与所述车体连接。

本可选实现方式中，壳体506通过连接支架8与车体连接，这样，避免了在电动车快换装置与车体之间设置安装框架，降低了成本且提高了电动车快换装置的通用化和标准化。

作为一个可选的实现方式，被感应部周围设置有屏蔽套。具体的，该屏蔽套可以为铝制护套，用以屏蔽磁钢磁化周围金属部件造成无动作，同时，还可以组织磁钢充磁外泄。

如图5所示，作为一个可选的实现方式，锁体组件5还包括第一转轴509和第二转轴510；第一锁止部件501与第一转轴509连接，第二锁止部件502与第二转轴510连接，通过第一锁止部件501绕第一转轴509转动，第二锁止部件502绕第二转轴510转动；以使锁齿504锁止在任一锁槽505，或者，使所述锁齿504在相邻两个锁槽505之间单向切换。

具体可以为：在锁扣302顶推容纳空间503时，第一锁止部件501在第一转轴509的带动下转动，使得锁齿504朝向锁槽505的方向转动，实现锁齿504与锁槽503的啮合。

需要说明的是，容纳空间503设置于该第一转轴509的下方，亦即，该第一转轴509位于该容纳空间503的延长线的上方，这样，便于实现采用较小的力锁止或解锁锁体组件5。

进一步的，锁体组件5还包括：

设置于第一锁止部件501和/或第二锁止部件502上的第一复位机构，第一复位机构用于推动枢转后的第一锁止部件501和/或第二锁止部件502向枢转前的位置复位。

具体的，第一复位结构包括第一锁止部件复位结构511和第二锁止部件复位结构512，该第一锁止部件复位结构511用于在该第一锁止部件501向远离该第二锁止部件502的方向转动以实现解锁之后，驱动该第一锁止部件501恢复至处于锁止状态的位置；该第二锁止部件复位结构512用于在锁扣302受到颠簸外力而带动该第二锁止部件502转动之后，驱动该第二锁止部件502恢复至锁止位，避免锁体组件5自动解锁。具体的，该第一锁止部件复位结构511和该第二锁止部件复位结构512可以为弹簧，如：拉伸弹簧或扭转弹簧，但不以此为限。

进一步地，如图3和图4所示，该电动车快换装置还包括：

辅定位部件6，位于安装部2的上表面；

锁止组件3包括缓冲底座301，缓冲底座301上设置有过孔，辅定位部件6穿过过孔外露于缓冲底座301；在安装过程中，辅定位部件6从缓冲底座301的上表面穿过该过孔后，再与安装部2连接。

本可选实现方式中，通过设置辅定位部件6实现了在主定位部件4的一次定位的基础上，进一步对电动车快换装置的定位，提高了定位精度，从而提高了电池包的快换速度。

具体的，电动车快换装置还包括与锁止组件3配合的锁体组件5，辅定位部件6用于与锁体组件5上的第二定位孔配合定位。

具体的，该第二定位孔可以位于锁体组件5的壳体506的下表面，在将电动车快换装置安装于车体的过程中，电池箱体1从车体底部向上移动，在锁扣304锁止在容纳空间503时，辅定位部件6卡固于第二定位孔，如此，实现了进一步的定位，且在整车行驶过程中，辅定位部件6进一步能实现在垂直方向(Z方向)上的限位，避免由于颠簸或震动等导致电池箱体1晃动，提高了电池箱体1的使用寿命。

进一步地，如图5所示，锁体组件5还包括设置于第一锁止部件501和/或第二锁止部件502上的驱动部件508；具体的，该驱动部件508可以为穿设于该壳体506的驱动杆，即：该驱动部件508的一端位于壳体506的内部，该驱动部件508的另一端位于壳体506的外部。

如图8、图9和图10所示，电动车快换装置还包括与驱动部件508连接的连杆7；连杆7沿电池箱体1的侧壁的长度方向延伸，且能够沿连杆7的延伸方向移动；具体的，驱动部件508位于壳体506的外部的一端与连杆上的锁体连接块9连接。

通过连杆7沿连杆7的延伸方向的移动，驱动部件508驱动驱动部件508所在的锁止部件相对于另一锁止部件运动，使多个锁体组件5联动锁止或联动解锁。

具体的，以该驱动部件508设置在第二锁止部件502为例说明解锁过程：通过对该驱动部件508的操作，控制该第二锁止部件502向远离该第一锁止部件501的方向转动，使得啮合的锁槽505与锁齿504分离，实现解锁。其中，在锁槽505与锁齿504分离之后，电池箱体1受重力影响，向下运动，同时，该电池箱体1向容纳空间503的下内壁面施加一向下的作用力，使得该第一锁止部件501转动，直至该容纳空间503的开口端朝下，电池箱体1上的锁扣302与该锁体组件5分离。

作为一个可选的实现方式，连杆7上设置有容纳解锁装置的解锁部件，通过解锁装置推动解锁部件，连杆7沿连杆7的延伸方向运动，多个锁体组件5联动锁止或联动解锁。

具体的，该解锁部件可以为U型解锁槽，解锁装置可以为解锁拨叉，在更换电池包时，可以通过解锁拨叉沿连杆7的延伸方向拨动U型解锁槽，以使连杆7移动，从而带动与连杆7连接的多个驱动部件508移动，实现多个锁体组件5的联动锁止或联动解锁。

如图8、图9和图12所示，作为另一个可选的实现方式，电动车快换装置还包括电机执行器10，电机执行器10通过执行器连接件11与连杆7的一端连接；

电机执行器10在接收到表征锁止指令或解锁指令的情况下，驱动连杆7沿连杆7的延伸方向移动，以联动锁止或联动解锁多个锁体组件5。

这里，需要说明的是，电机执行器10接收到的表征锁止指令或解锁指令可以为车体上的控制器发送指令，也可以为第一检测部件507的检测结果，也就是说，电机执行器10可以与车体信号连接，和/或，与第一检测部件507信号连接，以获知解锁指令或锁止指令。

也就是说，本申请实施例中，连杆7的移动可以通过电机执行器10的控制实现移动，或者，通过解锁装置的拨动实现移动；即：可以电驱动或机械驱动的方式实现连杆7的移动。

这里，还需要说明的是，电机执行器10可以通过连接支架连接固定在车体上。这样，避免了电池箱体1与车体之间设置框架，降低了成本，提高了电动车快换装置的通用化和标准化。

如图11、图12、图13和图14所示，执行器连接件11包括：相互配合连接的第一连接部件111和第二连接部件112；

其中，第一连接部件111与连杆7的一端连接，第二连接部件112与电机执行器10的输出轴连接；

第一连接部件111上设置有开口；

第二连接部件112的第一端插伸入所述开口。

这里，需要说明的是，该开口可以为十字形开口，该第二连接部件112可以为U型结构，该开口设置为十字形开口，便于第二连接部件112的第一端插伸入该开口，提高安装效率。具体的，在安装过程中，该第二连接部件112的第一端首先插伸入十字形开口中沿连杆7的轴线方向的开口内，然后，第二连接部件112旋转90度，使得第一端缠身入沿连杆7的径向方向的开口内。其中，沿轴线方向的开口的长度至少为第一端的宽度的2倍。

作为一个可选的实现方式，该开口沿第一端的厚度的方向的长度大于第一端的厚度。

本可选实现方式中，通过将该开口沿第一端的厚度的方向的长度大于第一端的厚度，实现了电机控制器10的空行程设计，在电机控制器10执行初期，第二连接部件112的第一端在该开口内运动，从而提升电机执行器10的使用寿命。

作为一种可选的实现方式，如图10、图15、图16和图17所示，电动车快换装置还包括二次锁组件12；所述二次锁组件12包括：设置于连杆7上的解锁板13；以及，与解锁板13配合的二次锁体14；通过设置二次锁组件12，避免了在车辆行驶过程中，由于颠簸导致连杆7移动，而出现误解锁的情况，提高了电动车快换装置的使用安全性。

具体的，二次锁体14包括锁座141和限位部件142，限位部件142部分插设于锁座141且与锁座141滑动连接；

解锁板13上开设有朝向二次锁体14的解锁开口；

在二次锁组件12处于锁止状态的情况下，限位部件142在第一外力的驱动下沿竖直方向向上运动，由锁止位置移动至解锁位置；解锁板13在第二外力驱动下沿连杆7的延伸方向朝锁座141移动，使限位部件142位于解锁开口内，二次锁组件从锁止状态切换为解锁状态。

也就是说，限位部件142具体可以在锁座141的底面和顶面之间移动，即：沿车体的Z方向移动，如此，提高了二次锁体14与解锁板13之间的配合和功能可靠性。

具体的，限位部件142位于锁止位置时，限位部件142与解锁板13的边缘抵靠，限位部件142位于解锁位置时，限位部件142位于解锁开口中。其中，在二次锁处于锁止状态的情况下，限位部件142与解锁板13的边缘抵靠，如此，可以防止连杆7沿其延伸方向移动，导致多个锁体组件5联动解锁；在解锁状态下，限位部件142位于解锁开口中，在外力的作用下，连杆7可以延其延伸方向移动，实现多个锁体组件5的联动解锁。

具体的，锁座141朝向解锁板13的侧壁上设置有供限位部件142移动的滑槽；

限位部件142包括：与滑槽相匹配的连接部以及突出于锁座141设置的锁止部，其中，通过连接部插接于滑槽中，限位部件142与锁座141滑动连接。

锁座141朝向解锁板13的侧壁上开设的滑槽为限位部件142提供了插设空间，即能使限位部件142的连接部插设于锁座141中，还能使限位部件142的锁止部相对于锁座141滑动。具体地，滑槽的截面图形形成为凸字形，在保证限位部件142相对于锁座141滑动的同时，有利于避免限位部件142从滑槽中脱离。具体地，锁止部在滑槽的宽度上的尺寸大于位于滑槽内的连接部的尺寸，有利于保证限位部件142滑动时的稳定性。

进一步地，作为一个可选的实现方式，二次锁体14还包括位于限位部件142的一端与锁座的顶部端盖144之间的回位弹簧143。如此，在二次锁组件12处于解锁状态时，回位弹簧143被压缩，在推动限位部件142的外力消失后，限位部件142在回位弹簧143的作用下即可恢复到二次锁组件处于锁止状态时的位置，实现自动锁止。

下面，结合图18、图19和图20对本申请实施例的二次锁14的解锁过程进行说明；

如图18所示，在二次锁14处于锁止状态的情况下，限位部件142与锁座141的边缘抵接，其中，该边缘141可以为解锁开口的开口端所在的侧壁，且抵接位置为解锁开口的下方的边缘；在站端的二次锁解锁装置15解锁该二次锁14时，首先，二次锁解锁装置15从二次锁14的下方与限位部件142的下端面接触；然后，通过二次锁解锁装置15向限位部件142施加竖直向上的第一外力，以驱动限位部件142沿竖直方向向上运动至如图19所示的解锁位置，如此，实现了二次锁14的解锁。进一步地，通过电机执行器10向连杆7输入第二外力，以驱动连杆7沿其延伸方向运动，实现解锁板13朝向锁座14运动，使得限位部件142位于如图20所示的解锁开口，实现锁体组件5的联动解锁。

作为一个可选的实现方式，电动车快换装置还包括用于检测二次锁组件12锁止到位的第二检测部件；和/或，用于检测连杆7解锁到位的第三检测部件；

第二检测部件的感应部位于第一安装板上，第二检测部件的被感应部镶嵌在限位部件142上；

第三检测部件的感应部位于第二安装板上，第三检测部件的被感应部镶嵌在连杆7上。

这里，需要说明的是，第二检测部件和第三检测部件的工作原理与第一检测部件的工作原理相同，为避免重复，这里不再赘述。

这里，对电动车快换装置的换电过程进行说明：

当站端二次解锁装置顶升二次锁组件12，限位部件142在Z方向上移。通过控制程序进行信号传输，此时可以通过电机执行器10进行解锁。电机执行器10通过执行器连接件11与连杆7连接。此时车端发出信号，控制电机执行器10进行解锁动作拉动连杆7进行移动，进而拨动多个锁体组件5的驱动部件508，在驱动部件508的作用下，多个锁体组件5的第一锁止部件501和第二锁止部件502分别同时绕相对应的转轴转动，实现连动解锁；解锁到位后电机执行器10保持在解锁位置，上锁时，电池箱体1通过站端装置匹配到与车体配合到位，此时车端发出信号给电机执行器10，进行上锁动作推动连杆7进行移动。进而拨动多个锁体组件5的驱动部件508，在驱动部件508的作用下，多个锁体组件5的第一锁止部件501和第二锁止部件502分别同时相对应的转轴转动，实现连动上锁。

本申请实施例还提供一种电动汽车，包括车体和如上所述的电动车快换装置。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (20)

1.一种电动车快换装置，其特征在于，包括：

电池箱体(1)；

安装部(2)，设置于所述电池箱体(1)的侧壁上；

多个锁止组件(3)，间隔设置于所述安装部(2)的上表面；

多个所述锁止组件(3)用于与车体可拆卸连接，将所述电池箱体(1)锁止于车体或自所述车体上解锁。

2.根据权利要求1所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括：主定位部件(4)，设置于所述安装部(2)的上表面；所述主定位部件(4)用于与车体上的第一定位孔配合定位。

3.根据权利要求1所述的电动车快换装置，其特征在于，所述锁止组件(3)包括：设置于所述安装部(2)的上表面的缓冲底座(301)；以及，穿过所述缓冲底座(301)与所述安装部(2)的上表面连接的锁扣(302)。

4.根据权利要求3所述的电动车快换装置，其特征在于，所述锁扣(302)为开口向下的U型结构，所述U型结构的封闭端与所述电池箱体(1)的侧壁呈预设角度。

5.根据权利要求1所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括与所述锁止组件(3)配合的锁体组件(5)；所述锁止组件(3)包括锁扣(302)，所述锁体组件(5)包括：第一锁止部件(501)和第二锁止部件(502)；

其中，所述第一锁止部件(501)或所述第二锁止部件(502)上开设有用于容纳所述锁扣(302)的容纳空间(503)；通过所述第一锁止部件(501)和所述第二锁止部件(502)的相对运动，所述锁扣(302)在位于所述容纳空间(503)的第一状态和与所述锁体组件(5)分离的第二状态之间动作。

6.根据权利要求5所述的电动车快换装置，其特征在于，所述第一锁止部件(501)的边缘上设置有锁齿(504)；所述第二锁止部件(502)的边缘上设置有多个锁槽(505)；

所述锁齿(504)与多个所述锁槽(505)中的任一锁槽(505)啮合，所述锁扣(302)处于位于所述容纳空间(503)的第一状态，或者，所述锁齿(504)与多个所述锁槽(505)分离，使所述锁扣(302)处于与所述第一锁止部件(501)分离的第二状态。

7.根据权利要求5所述的电动车快换装置，其特征在于，所述锁体组件(5)还包括容纳所述第一锁止部件(501)和所述第二锁止部件(502)的壳体(506)，以及，用于检测锁止到位的第一检测部件(507)；

其中，所述第一检测部件(507)包括设置在所述壳体(506)上的感应部，以及，设置在所述第一锁止部件(501)或所述第二锁止部件(502)上的被感应部；

所述壳体(506)通过连接支架(8)与所述车体连接。

8.根据权利要求1所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括：

辅定位部件(6)，位于所述安装部(2)的上表面；

所述锁止组件(3)包括缓冲底座(301)，所述缓冲底座(301)上设置有过孔，所述辅定位部件(6)穿过所述过孔外露于所述缓冲底座(301)。

9.根据权利要求8所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括与所述锁止组件(3)配合的锁体组件(5)，所述辅定位部件(6)用于与所述锁体组件(5)上的第二定位孔配合定位。

10.根据权利要求5所述的电动车快换装置，其特征在于，所述锁体组件(5)还包括设置于所述第一锁止部件(501)和/或所述第二锁止部件(502)上的驱动部件(508)；

所述电动车快换装置还包括与所述驱动部件(508)连接的连杆(7)；所述连杆(7)沿所述电池箱体(1)的侧壁的长度方向延伸，且能够沿所述连杆(7)的延伸方向移动；

通过所述连杆(7)沿所述连杆(7)的延伸方向的移动，所述驱动部件(508)驱动所述驱动部件(508)所在的锁止部件相对于另一锁止部件运动，使多个所述锁体组件(5)联动锁止或联动解锁。

11.根据权利要求10所述的电动车快换装置，其特征在于，所述连杆(7)上设置有容纳解锁装置的解锁部件，通过所述解锁装置推动所述解锁部件，所述连杆(7)沿所述连杆(7)的延伸方向运动，多个所述锁体组件(5)联动锁止或联动解锁。

12.根据权利要求10所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括电机执行器(10)，所述电机执行器(10)通过执行器连接件(11)与所述连杆(7)的一端连接；

所述电机执行器(10)在接收到表征锁止指令或解锁指令的情况下，驱动所述连杆(7)沿所述连杆(7)的延伸方向移动，以联动锁止或联动解锁多个所述锁体组件(5)。

13.根据权利要求12所述的电动车快换装置，其特征在于，所述执行器连接件(11)包括：相互配合连接的第一连接部件(111)和第二连接部件(112)；

其中，所述第一连接部件(111)与所述连杆(7)的一端连接，所述第二连接部件(112)与所述电机执行器(10)的输出轴连接；

所述第一连接部件(111)上设置有开口；

所述第二连接部件(112)的第一端插伸入所述开口。

14.根据权利要求13所述的电动车快换装置，其特征在于，所述开口沿所述第一端的厚度的方向的长度大于所述第一端的厚度。

15.根据权利要求10所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括二次锁组件(12)；所述二次锁组件(12)包括：设置于所述连杆(7)上的解锁板(13)；以及，与所述解锁板(13)配合的二次锁体(14)；

所述二次锁体(14)包括锁座(141)和限位部件(142)，所述限位部件(142)部分插设于所述锁座(141)且与所述锁座(141)滑动连接；

所述解锁板(13)上开设有朝向所述二次锁体(14)的解锁开口；

在所述二次锁组件(12)处于锁止状态的情况下，所述限位部件(142)在第一外力的驱动下沿竖直方向向上运动，由锁止位置移动至解锁位置；所述解锁板(13)在第二外力驱动下沿所述连杆(7)的延伸方向朝所述锁座(141)移动，使所述限位部件(142)位于所述解锁开口内，所述二次锁组件(12)从锁止状态切换为解锁状态。

16.根据权利要求15所述的电动车快换装置，其特征在于，所述锁座(141)朝向所述解锁板(13)的侧壁上设置有供所述限位部件(142)移动的滑槽；

所述限位部件(142)包括：与所述滑槽相匹配的连接部以及突出于所述锁座(141)设置的锁止部，其中，通过所述连接部插接于滑槽中，所述限位部件(142)与所述锁座(141)滑动连接。

17.根据权利要求15所述的电动车快换装置，其特征在于，所述二次锁体(14)还包括位于所述限位部件(142)的一端与所述锁座的顶部端盖(144)之间的回位弹簧(143)。

18.根据权利要求15所述的电动车快换装置，其特征在于，所述电动车快换装置还包括用于检测所述二次锁组件(12)锁止到位的第二检测部件；和/或，用于检测所述连杆(7)解锁到位的第三检测部件；

所述第二检测部件的感应部位于第一安装板上，所述第二检测部件的被感应部镶嵌在所述限位部件(142)上；

所述第三检测部件的感应部位于第二安装板上，所述第三检测部件的被感应部镶嵌在所述连杆(7)上。

19.根据权利要求7或18所述的电动车快换装置，其特征在于，所述被感应部周围设置有屏蔽套。

20.一种电动汽车，其特征在于，包括车体和如权利要求1至19任一项所述的电动车快换装置。

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