CN113479048A - 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法，所述锁止装置包括锁止机构，所述锁止机构用于可翻转地连接于托架上并与所述托架相配合以实现电池箱相对于所述电池箱托架的锁止。本发明通过将锁止装置的锁止机构设置在托架上，并通过翻转锁止机构，从而实现锁止机构对电池箱进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱的固定或更换。本发明的锁止装置有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

Description

锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法

技术领域

本发明涉及一种锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法。

背景技术

随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，作为电动汽车的动力源，电池箱需要及时充电。由于续航里程及动力要求，汽车所需电池箱电量越来越高，靠传统充电方式不能满足部分场景用车需求，需要把电池箱换下来放在充电架上充电，使充电时间车辆也能正常使用。换电式电池箱(电池箱总成)由电池箱、托架两部分组成，电池架安放在托架上，以实现电池箱的固定和稳定可靠的电连接。现有技术中，针对尺寸较大的电池箱，无法准确锁止，使得电池箱与托架的配合不可靠或影响换电的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池箱与托架配合不可靠的缺陷，提供一种锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种锁止装置，所述锁止装置包括锁止机构，所述锁止机构用于可翻转地连接于托架上并与所述托架相配合以实现电池箱相对于所述电池箱托架的锁止。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁止装置的锁止机构设置在托架上，并通过翻转锁止机构，从而实现锁止机构对电池箱进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱的固定或更换。本方案的锁止装置有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

较佳地，所述锁止机构包括连接组件及阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴可翻转地连接于所述托架，所述连接组件的一端可摆动地连接于所述托架，所述连接组件的另一端连接于所述阻挡部件并用于带动所述阻挡部件在第一位置、第二位置之间翻转。

在本方案中，通过采用以上结构，将利用连接组件及阻挡部件，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述第一位置为锁止位置，所述第二位置为解锁位置。

在本方案中，通过采用以上结构，将第一位置设计为锁止位置，第二位置设计为解锁位置，从而实现阻挡部件在锁止位置与解锁位置之间切换，进而有利于电池箱的锁止与解锁，有利于电池箱的固定或更换。

较佳地，所述连接组件为多连杆机构，所述多连杆机构包括至少两个连杆，所述连杆一端连接于所述托架，所述连杆的另一端连接于所述阻挡部件。

在本方案中，通过采用以上结构，利用至少两个连杆翻转阻挡部件，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述锁止机构包括推杆及连杆，所述推杆的一端可摆动地连接于所述托架，所述推杆的另一端可转动的与所述连杆的一端，所述连杆的另一端可转动的连接于所述阻挡部件。

在本方案中，通过采用以上结构，利用推杆及连杆翻转阻挡部件，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述阻挡部件包括箱门，所述箱门的一端可转动的连接于所述托架，所述箱门的另一端可转动的连接于所述连接组件。

在本方案中，通过采用以上结构，将箱门连接至托架，有利于提高箱门的稳固性，有利于提高箱门转动的效率。

较佳地，所述锁止机构还包括第一锁扣，所述第一锁扣连接于所述阻挡部件，当所述阻挡部件位于所述第一位置时，所述第一锁扣用于插入所述电池箱上的第一锁座。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第一锁扣插入电池箱上的第一锁座，有利于提高电池箱相对于锁止机构的稳固性，进而有利于提高锁止装置的可靠性。

较佳地，所述锁止机构还包括第二锁扣，所述第二锁扣连接于所述阻挡部件，当所述阻挡部件位于所述第一位置时，所述第二锁扣用于插入所述托架上的第二锁座。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第二锁扣插入托架上的第二锁座，有利于进一步提高电池箱相对于锁止机构的稳固性，进而有利于进一步提高锁止装置的可靠性。

较佳地，所述第一锁扣设有第一导向部，所述第一导向部用于导引所述第一锁扣卡入所述第一锁座；所述第二锁扣设有第二导向部，所述第二导向部用于导引所述第二锁扣卡入所述第二锁座。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第一导向部及第二导向部，从而使第一锁扣及第二锁扣顺利地分别插入第一锁座及第二锁座。

较佳地，所述阻挡部件还包括锁杆，所述锁杆连接于箱门远离所述阻挡部件的转轴的一侧，所述第一锁扣和/或所述第二锁扣连接于所述锁杆。

在本方案中，通过采用以上结构，利用锁杆带动第一锁扣或第二锁扣，有利于提高第一锁扣及第二锁扣分别插入第一锁座及第二锁座的效率。

较佳地，所述连接组件可转动地连接于所述锁杆；或，所述连接组件固定连接于所述锁杆。

在本方案中，通过采用以上结构，利用连接组件带动锁杆，并通过锁杆实现了阻挡部件的翻转，同时也实现了第一锁扣及第二锁扣分别插入或拉出第一锁座及第二锁座，有利于提高电池箱锁止及解锁的效率。

一种托架总成，其包括如上所述的锁止装置。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁止装置设置在托架总成内，有利于提高托架上电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括限位机构，当所述电池箱处于锁止状态时，所述限位机构用于固定所述锁止机构相对于所述托架的移动，以限制所述电池箱在所述托架上移动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用限位机构固定锁止机构，有利于避免锁止机构意外移动，有利于避免电池箱意外移动，有利于提高锁止机构的稳固性，有利于提高托架总成的可靠性。

较佳地，所述限位机构包括锁舌，所述锁止机构上具有锁槽，所述锁舌可伸入所述锁槽内或缩回所述锁槽外。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁机构设计为锁舌及相应的锁槽，利用锁舌与锁槽相互作用，从而实现锁止机构的固定。有利于简化锁机构的设计形式，有利于提高锁机构的可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括限位块，所述限位块设置在所述托架中所述锁止机构的移动路径上，所述限位块用于限定所述锁止机构在锁止或解锁过程中的移动极限位置。

在本方案中，通过采用以上结构，利用限位块限制锁止机构的极限位置，避免锁止机构与电池箱的翻转角度过大，有利于避免锁止机构抵靠电池箱的力度过大，有利于提高锁止电池箱的可靠性；也有利于缩短锁止机构锁止电池箱的行程，有利于提高锁止机构锁止电池箱的效率。

较佳地，所述托架总成还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述锁止机构的移动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用驱动机构实现锁止机构的移动，有利于简化电池箱锁止的工序，有利于提高电池箱锁止的效率。

较佳地，所述托架总成还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述电池箱的具体位置，且所述第一传感器的输出端电连接于所述驱动机构。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第一传感器用于检测电池箱的具体位置，并将第一传感器的输出端电连接于所述驱动机构，有利于提高电池箱安装的精度及可靠性，也有利于提高电池箱安装的自动化水平。

较佳地，所述托架总成还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁止机构的锁止状态。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第二传感器检测锁止机构的状态，有利于提高电池箱锁止的可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括驱动件，所述驱动件的一端连接于所述锁止机构，所述驱动件的另一端位于所述托架上电池箱的移动路径上；所述电池箱自所述托架外安装至所述托架内，所述电池箱将会挤压所述驱动件并带动所述锁止机构移动，以实现所述电池箱在所述托架上的锁止。

在本方案中，通过采用以上结构，利用驱动件将电池箱的运动转化为锁止机构的移动，在实现电池箱安装的同时，也实现了锁止机构对电池箱的锁止，有利于简化电池箱锁止的工序，有利于提高电池箱安装的效率。

较佳地，所述驱动件与所述锁止机构的转动轴连接，用于驱动所述转动轴旋转，以带动所述锁止机构转动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用驱动件带动转动轴，从而带动锁止机构转动，进而实现电池箱的锁止，有利于简化电池箱锁止的工序，有利于提高电池箱安装的效率。

一种电动汽车，包括如上所述的托架总成。

在本方案中，通过采用以上结构，将托架总成设置在电动汽车内，有利于提高电动汽车的电池箱的安全性及可靠性，进而有利于提高电动汽车的安全性及可靠性。

一种电池箱的锁止方法，所述电池箱的锁止方法使用如上所述的锁止装置，将电池箱放置于托架上的第一锁定位置；控制锁止机构翻转至锁止位置以关闭电池箱进出托架的通道；控制锁止机构翻转至锁止位置以锁定电池箱于托架上。

在本方案中，通过采用以上方法，通过使锁止装置的锁止机构沿靠近或者远离电池箱的方向移动，实现电池箱在托架上的锁止或解锁，有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过将锁止装置的锁止机构设置在托架上，并通过翻转锁止机构，从而实现锁止机构对电池箱进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱的固定或更换。本发明的锁止装置有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的锁止装置的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的锁止装置的第一锁扣及第二锁扣的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的锁止装置的第一锁座及第二锁座的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的锁止装置的另一结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的托架总成的结构示意图。

图6为本发明较佳实施例的电动汽车的局部的结构示意图。

附图标记说明：

锁止装置100

锁止机构10

连接组件11

阻挡部件12

多连杆机构13

推杆131

连杆132

锁扣14

锁座15

导向部16

连接孔17

弹性件18

锁杆19

托架总成200

侧板21

托架22

电池箱91

底盘92

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。

图1为锁止装置100，为便于理解，图中还显示了侧板21，需要说明的是，侧板21不属于锁止装置100的部件。锁止装置100固定设置在侧板上。图2为第一锁扣或第二锁扣的示意图。图3为第一锁座或第二锁座的示意图。图4为锁止装置100，本图中的连杆132能够相对于推杆131滑动，连杆132的另一端固定连接锁杆19，锁杆19上固定设有锁扣14。图5为托架总成200，其中包括图1中的锁止装置100。为便于说明，图中还显示了电池箱91。需要说明的是，电池箱91不属于托架总成200的部件。锁止装置100设置在托架22上，锁止机构10连接于托架22，锁止机构10对电池箱91锁止。图6为电动汽车的一部分，为便于说明，图中仅显示了托架总成200、电池箱91及电动汽车的底盘92。

如图1-图4所示，本实施例为一种锁止装置100。图4中具体显示了锁止装置100固定电池箱91，为便于理解，本实施例结合图2进行说明。锁止装置100包括锁止机构10，锁止机构10用于可翻转地连接于托架22上并与托架22相配合以实现电池箱91相对于电池箱91托架22的锁止。本实施例将锁止装置100的锁止机构10设置在托架22上，并通过翻转锁止机构10，从而实现锁止机构10对电池箱91进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱91的固定或更换。本实施例的锁止装置100有利于提高电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

作为一种较佳的实施方式，锁止机构10包括连接组件11及阻挡部件12，阻挡部件12通过转轴可翻转地连接于托架22，连接组件11的一端可摆动地连接于托架22，连接组件11的另一端连接于阻挡部件12并用于带动阻挡部件12在第一位置、第二位置之间翻转。本实施例将利用连接组件11及阻挡部件12，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。

作为一种优选的实施方式，第一位置为锁止位置，第二位置为解锁位置。本实施例将第一位置设计为锁止位置，第二位置设计为解锁位置，通过阻挡部件12在锁止位置与解锁位置之间切换，实现电池箱91相对托架22的锁止与解锁，有利于电池箱91的固定或更换。

作为一种较佳的实施方式，连接组件11为多连杆机构13，多连杆机构13包括至少两个连杆132，连杆132一端连接于托架22，连杆132的另一端连接于阻挡部件12。本实施例利用至少两个连杆132翻转阻挡部件12，有利于简化多连杆机构13的设计形式，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。

作为一种优选的实施方式，如图1所示，锁止机构10包括推杆131及连杆132，推杆131的一端可摆动地连接于托架22，推杆131的另一端具有可供连杆132插入的凹槽，用于将连杆132固定于托架22上，连杆132的另一端可转动的连接于阻挡部件12。本实施例利用推杆131及连杆132翻转阻挡部件12，有利于简化多连杆机构13的设计形式，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。当阻挡部件12翻转至锁止位置时，摆动推杆131向靠近阻挡部件12的方向移动，同时旋转连杆132与推杆131上的凹槽对位，并插入推杆131上的凹槽内，以固定连杆132，当需要解锁时，推动推杆131向远离阻挡部件12的方向摆动，并对连杆132施加作用力，带动阻挡部件12向解锁位置翻转。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，本实施例的阻挡部件12设计为箱门，箱门的一端可转动的连接于托架22，箱门的另一端可转动的连接于连接组件11。本实施例将箱门连接至托架22，有利于提高箱门的稳固性，有利于提高箱门转动的效率。本实施例的箱门的轴孔通过转轴连接于托架22上的轴孔内，从而实现箱门相对于托架22的转动。

为了提高电池箱91的稳固性，锁止机构10还包括第一锁扣，第一锁扣连接于阻挡部件12，当阻挡部件12位于第一位置时，第一锁扣用于插入电池箱91上的第一锁座。本实施例利用第一锁扣插入电池箱91上的第一锁座，有利于提高电池箱91相对于锁止机构10的稳固性，进而有利于提高锁止装置100的可靠性。第一锁扣可以如图2中所示的锁扣14。第一锁座可以如图3中所示的锁座15。第一锁座详见图4，图4中的电池箱92的侧面设有第一锁座。在其他实施例中，第一锁扣及第一锁座可以采用不同的形式。锁扣14还具有连接孔17，该连接孔17用于将锁扣14安装至锁杆19。

为了进一步提高电池箱91的稳固性，锁止机构10还包括第二锁扣，第二锁扣连接于阻挡部件12，当阻挡部件12位于第一位置时，第二锁扣用于插入托架22上的第二锁座。本实施例利用第二锁扣插入托架22上的第二锁座，有利于进一步提高电池箱91相对于锁止机构10的稳固性，进而有利于进一步提高锁止装置100的可靠性。第二锁扣可以如图2中所示的锁扣14。第二锁座可以如图3中所示的锁座15。在其他实施例中，第二锁扣及第二锁座可以采用不同的形式。为了便于插入，第一锁扣设有第一导向部，第一导向部用于导引第一锁扣卡入第一锁座。第二锁扣也可以设有第二导向部，第二导向部用于导引第二锁扣卡入第二锁座。本实施例利用第一导向部及第二导向部，从而使第一锁扣及第二锁扣顺利地分别插入第一锁座及第二锁座。第一导向部及第二导向部也均可以为图2中的导向部16，导向部16位于锁扣14的端部，当锁扣14插入锁座15时，导向部16首先接触到锁座15的内侧面。本实施例的导向部16为弧面，该弧面设置在锁扣14的端部。在其他实施例中，导向部16也可以为其他形式，比如：尖端等。在其他实施例中，第一导向部及第二导向部可以采用不同的形式。

如图3所示，锁座15的内侧面也设有导向部16，导向部16为弧面，该弧面自锁座15的端部延伸至锁座15的内侧面。在其他实施例中，锁座15的导向部16也可以为斜面。需要说明的是，当锁座15安装至侧板21或电池箱91时，锁座15的导向部16朝向锁扣14，用于使锁扣14平滑的进入锁座15。

作为一种优选的实施方式，阻挡部件12还包括锁杆19，锁杆19可转动地连接于箱门远离阻挡部件12的转轴的一侧，第一锁扣、第二锁扣中的至少一个连接于锁杆19。本实施例利用锁杆19带动第一锁扣或第二锁扣，有利于提高第一锁扣及第二锁扣分别插入第一锁座及第二锁座的效率。

作为一种较佳的实施方式，连接组件11可转动地连接于锁杆19。本实施例利用连接组件11带动锁杆19，并通过锁杆19实现了阻挡部件12的翻转，同时也实现了第一锁扣及第二锁扣分别插入或拉出第一锁座及第二锁座，有利于提高电池箱91锁止及解锁的效率。

作为一种具体的实施方式，多个侧板21相互拼接形成电池箱91的承载框，锁止装置100设置在承载框的入口。连接组件11的推杆131设置在侧板21的侧壁，阻挡部件12通过转轴设置在承载框的入口。阻挡部件12的上端设有锁杆19，锁杆19的一端穿设于连接组件11的连杆132。锁杆19上穿设锁扣14，锁扣14可以绕锁杆19转动。锁座15设置在侧板21或电池箱91上。通过转动推杆131，推杆131带动连杆132，连杆132推动锁杆19，从而使阻挡部件12翻转，从而实现阻挡部件12对电池箱91的锁止或解锁。当阻挡部件12向上翻转抵住电池箱91后，还可以将锁扣14插入锁座15，从而进一步提高电池箱91的稳固性。

作为另一种较佳的实施方式，如图4所示，图中为另一种锁止装置100，本图中的锁止装置100与图1中的锁止装置100基本相同，不同之处在于：本图中的连杆132能够相对于推杆131滑动，连杆132的另一端固定连接锁杆19，锁杆19上固定设有锁扣14。锁杆19可转动的连接于阻挡部件12。

图4中还设有弹性件18,，弹性件18的一端连接于侧板21，弹性件18的另一端连接于推杆131。弹性件18用于对推杆131施加推力，以使推杆131向靠近连杆132的方向摆动。当锁止装置100处于锁止状态时，推杆131还能够卡住连杆132，以避免连杆132转动。只有将推杆131推开，也就是推杆131向远离连杆132的方向摆动后，连杆132才能自由转动。具体的，推杆131与连杆132之间可以设置卡槽及卡齿的结构。本实施例的弹性件18为弹簧，在其他实施例中，也可以将弹性件18设计为其他能够使推杆131靠近连杆132的方向摆动。

图4中的锁止装置100处于锁止状态，当需要将锁止装置100切换为解锁状态时，推动摆杆131，,使摆杆131远离连杆132，再逆时针推动连杆132，锁杆19跟随连杆132同步转动，从而带动锁扣14逆时针转动，进而使锁扣14的导向部16抵住侧板21或者电池箱91，侧板21或者电池箱91对锁扣14施加反作用力，该反作用力通过锁扣14传递至阻挡部件12，从而使阻挡部件12相对于底部的轴孔发生顺时针翻转，阻挡部件12的上端远离侧板21或电池箱91，进而锁止装置100切换为解锁状态。在此过程中，连杆132相对于推杆131滑动。

为了将图4中的锁止装置100切换为锁止状态，先将锁扣14的导向部16移动至锁座15的入口，也就是锁座15的下端口。然后顺时针旋转连杆132，锁扣14的导向部16抵住锁座15的内侧壁，锁座15的内侧壁对锁扣14施加反作用力，该反作用力通过锁扣传递至阻挡部件12，从而使阻挡部件12相对于底部的轴孔发生逆时针翻转，阻挡部件12的上端靠近侧板21或电池箱91，进而锁止装置100切换为锁止状态。在此过程中，连杆132相对于推杆131滑动。当锁止装置100切换为锁止状态后，在弹性件18的推动下，摆杆131紧紧的卡住连杆132，以避免连杆132转动。

另外，由于连杆132的长度大于锁扣14的长度，也就是连杆132至阻挡部件12形成的力臂大于锁扣14至阻挡部件12形成的力臂，也就是连杆132对锁扣14形成加力杠杆。因此，推杆131只需对连杆132施加较小的作用力，经加力杠杆放大后，锁扣14即可被紧紧的锁止在锁座15内。本实施例的锁止装置100在实现对电池箱91的锁止的前提下，实现了锁止装置100自身的锁止，进一步提高了锁止装置100的可靠性。

如图5所示，本实施例为一种托架总成200，其包括如上的锁止装置100。本实施例将锁止装置100设置在托架总成200内，有利于提高托架22上电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

较佳地，托架总成200还包括限位机构，当电池箱91处于锁止状态时，限位机构用于固定锁止机构10相对于托架22的移动，以限制电池箱91在托架22上移动。本实施例利用限位机构固定锁止机构10，有利于避免锁止机构10意外移动，有利于避免电池箱91意外移动，有利于提高锁止机构10的稳固性，有利于提高托架总成200的可靠性。

为了提高托架总成200的可靠性，限位机构包括锁舌，锁止机构10上具有锁槽，锁舌可伸入锁槽内或缩回锁槽外。本实施例将锁机构设计为锁舌及相应的锁槽，利用锁舌与锁槽相互作用，从而实现锁止机构10的固定。有利于简化锁机构的设计形式，有利于提高锁机构的可靠性。

作为一种优选的实施方式，托架总成200还包括限位块，限位块设置在托架22中锁止机构10的移动路径上，限位块用于限定锁止机构10在锁止或解锁过程中的移动极限位置。本实施例利用限位块限制锁止机构10的极限位置，避免锁止机构10与电池箱91的翻转角度过大，有利于避免锁止机构10抵靠电池箱91的力度过大，有利于提高锁止电池箱91的可靠性，也有利于缩短锁止机构10锁止电池箱91的行程，有利于提高锁止机构10锁止电池箱91的效率。具体的，限位块可以设置在侧板21上，用于限制连杆132的移动，以避免连杆132转动的角度过大。

作为一种较佳的实施方式，托架总成200还包括驱动机构，驱动机构用于驱动锁止机构10的移动。本实施例利用驱动机构实现锁止机构10的移动，有利于简化电池箱91锁止的工序，有利于提高电池箱91锁止的效率。该实施例中，驱动机构具体可以是液压传动组件、气缸组件等，液压传动组件的液压杆或气缸组件的活塞驱动连接件11或阻挡部件12移动。

在其他实施例中，驱动机构可以为举升机构，举升机构用于推动锁止机构10，以使电池箱91在托架22上的锁止。

为了提高托架总成200的自动化水平，托架总成200还包括第一传感器，第一传感器用于检测电池箱91的具体位置，当电池箱91处于锁止位置时，第一传感器将发出锁止到位信号至电动汽车，电动汽车将用于检测电池箱91的具体位置，且第一传感器的输出端电连接于驱动机构。本实施例利用第一传感器用于检测电池箱91的具体位置，并将第一传感器的输出端电连接于驱动机构，有利于提高电池箱91安装的精度及可靠性，也有利于提高电池箱91安装的自动化水平。第一传感器可以为红外传感器、激光传感器、光电传感器等，均可以用于本实施例。

作为一种具体的实施方式，第一传感器可以与驱动机构电连接，当电池箱91安装至托架22后，第一传感器用于向驱动机构出启动信号，驱动机构接收到信号后，驱动机构用于驱动锁止机构10远离或靠近电池箱91，以使锁止机构10抵靠于电池箱91的侧面，进而实现电池箱91的锁止。

为了进一步提高托架总成200的自动化水平，托架总成200还包括第二传感器，第二传感器用于检测锁止机构10的锁止状态。本实施例利用第二传感器检测锁止机构10的状态，有利于提高电池箱91锁止的可靠性。第二传感器可以为红外传感器、激光传感器、光电传感器等，均可以用于本实施例。

作为一种具体的实施方式，当电池箱91安装至托架22本体时，第二传感器用于向锁止机构10发出到位信号，锁止机构10接收到到位信号后，锁止机构10停止，且锁止机构10抵靠于电池箱91，以使电池箱91锁止在托架22上。在其他实施方式中，还可以在锁止机构10上设置第二传感器的监测点，第二传感器设置在驱动机构或托架22上，当锁止机构10移动至预设位置时，也就是监测点到达预设位置时，第二传感器感应到该监测点，第二传感器用于向驱动机构发出停止信号，驱动机构接收到停止信号后，驱动机构停止，锁止机构10相应地停止移动，实现电池箱91的锁止。

作为一种优选的实施方式，托架总成200还包括驱动件，驱动件的一端连接于锁止机构10，驱动件的另一端位于托架22上电池箱91的移动路径上；电池箱91自托架22外安装至托架22内，电池箱91将会挤压驱动件并带动锁止机构10移动，以实现电池箱91在托架22上的锁止。本实施例利用驱动件将电池箱91的运动转化为锁止机构10的移动，在实现电池箱91安装的同时，也实现了锁止机构10对电池箱91的锁止，有利于简化电池箱91锁止的工序，有利于提高电池箱91安装的效率。

作为一种较佳的实施方式，驱动件与锁止机构10的转动轴连接，用于驱动转动轴旋转，以带动锁止机构10转动。本实施例利用驱动件带动转动轴，从而带动锁止机构10转动，进而实现电池箱91的锁止，有利于简化电池箱91锁止的工序，有利于提高电池箱91安装的效率。

如图6所示，一种电动汽车，包括如上的托架总成200。电动汽车包括底盘92，托架总成200设置在底盘92的纵梁上。具体的，底盘33包括左右两纵梁，左右两纵梁分别设有托架总成200。本实施例将托架总成200设置在电动汽车内，有利于提高电动汽车的电池箱91的安全性及可靠性，进而有利于提高电动汽车的安全性及可靠性。

一种电池箱的锁止方法，电池箱的锁止方法使用如上的锁止装置100。将电池箱91放置于托架22上的第一锁定位置；控制锁止机构10翻转至锁止位置以关闭电池箱91进出托架22的通道；控制锁止机构10翻转至锁止位置以锁定电池箱91于托架22上。本实施例通过使锁止装置100的锁止机构10沿靠近或者远离电池箱91的方向移动，实现电池箱91在托架22上的锁止或解锁，有利于提高电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

电池箱的锁止方法具体包括如下步骤：

将电池箱91放置于托架22上的第一锁定位置。通过电池箱取放机构将电池箱91放置于托架22上。

控制锁止机构10翻转至锁止位置以关闭电池箱91进出托架22的通道。通过举升机或换电设备将阻挡部件12向上翻转至锁止位置，以挡住电池箱91进入托架22的通道。

控制锁止机构10翻转至锁止位置以锁定电池箱91于托架22上，还包括如下步骤：

控制连杆132转动带动锁扣14旋转进入锁座15内。将连杆132沿第一方向旋转，阻挡部件12上的锁扣14沿第一方向转动进而卡入锁座15内。

驱动推杆131向靠近阻挡部件12的方向移动并与连杆132卡接。通过驱动机构驱动推杆131向靠近阻挡部件12的方向移动，使得推杆131上的凹槽与连杆132的端部对位，并与连杆132卡接，以固定连杆132，进一步固定阻挡部件12，避免阻挡部件12向解锁位置翻转。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括锁止机构，所述锁止机构用于可翻转地连接于托架上并与所述托架相配合以实现电池箱相对于所述电池箱托架的锁止。

2.如权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止机构包括连接组件及阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴可翻转地连接于所述托架，所述连接组件的一端可摆动地连接于所述托架，所述连接组件的另一端连接于所述阻挡部件并用于带动所述阻挡部件在第一位置、第二位置之间翻转。

3.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一位置为锁止位置，所述第二位置为解锁位置。

4.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述连接组件为多连杆机构，所述多连杆机构包括至少两个连杆，所述连杆一端连接于所述托架，所述连杆的另一端连接于所述阻挡部件。

5.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止机构包括推杆及连杆，所述推杆的一端可摆动地连接于所述托架，所述推杆的另一端可转动的与所述连杆的一端，所述连杆的另一端可转动的连接于所述阻挡部件。

6.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述阻挡部件包括箱门，所述箱门的一端可转动的连接于所述托架，所述箱门的另一端可转动的连接于所述连接组件。

7.如权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第一锁扣，所述第一锁扣连接于所述阻挡部件，当所述阻挡部件位于所述第一位置时，所述第一锁扣用于插入所述电池箱上的第一锁座。

8.如权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第二锁扣，所述第二锁扣连接于所述阻挡部件，当所述阻挡部件位于所述第一位置时，所述第二锁扣用于插入所述托架上的第二锁座。

9.如权利要求8所述的锁止装置，其特征在于，所述第一锁扣设有第一导向部，所述第一导向部用于导引所述第一锁扣卡入所述第一锁座；

和/或，所述第二锁扣设有第二导向部，所述第二导向部用于导引所述第二锁扣卡入所述第二锁座。

10.如权利要求8所述的锁止装置，其特征在于，所述阻挡部件还包括锁杆，所述锁杆连接于箱门远离所述阻挡部件的转轴的一侧，所述第一锁扣和/或所述第二锁扣连接于所述锁杆。

11.如权利要求10所述的锁止装置，其特征在于，所述连接组件可转动地连接于所述锁杆；

或，所述连接组件固定连接于所述锁杆。

12.一种托架总成，其特征在于，其包括如权利要求1-11中任意一项所述的锁止装置。

13.如权利要求12所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括限位机构，当所述电池箱处于锁止状态时，所述限位机构用于固定所述锁止机构相对于所述托架的移动，以限制所述电池箱在所述托架上移动。

14.如权利要求13所述的托架总成，其特征在于，所述限位机构包括锁舌，所述锁止机构上具有锁槽，所述锁舌可伸入所述锁槽内或缩回所述锁槽外。

15.如权利要求12所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括限位块，所述限位块设置在所述托架中所述锁止机构的移动路径上，所述限位块用于限定所述锁止机构在锁止或解锁过程中的移动极限位置。

16.如权利要求12所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述锁止机构的移动。

17.如权利要求16所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述电池箱的具体位置，且所述第一传感器的输出端电连接于所述驱动机构。

18.如权利要求16所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁止机构的锁止状态。

19.如权利要求12所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括驱动件，所述驱动件的一端连接于所述锁止机构，所述驱动件的另一端位于所述托架上电池箱的移动路径上；

所述电池箱自所述托架外安装至所述托架内，所述电池箱将会挤压所述驱动件并带动所述锁止机构移动，以实现所述电池箱在所述托架上的锁止。

20.如权利要求19所述的托架总成，其特征在于，所述驱动件与所述锁止机构的转动轴连接，用于驱动所述转动轴旋转，以带动所述锁止机构转动。

21.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求12-20中任意一项所述的托架总成。

22.一种电池箱的锁止方法，其特征在于，所述电池箱的锁止方法使用如权利要求1所述的锁止装置，

将电池箱放置于托架上的第一锁定位置；

控制锁止机构翻转至锁止位置以关闭电池箱进出托架的通道；

控制锁止机构翻转至锁止位置以锁定电池箱于托架上。

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