CN113479049A - 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法，所述锁止装置包括锁止机构，所述锁止机构活动连接于托架上，且所述锁止机构能够沿靠近或者远离位于所述托架上电池箱的方向移动，以限制所述电池箱在所述托架上移动或者所述锁止机构与所述电池箱相脱离。本发明通过将电池箱及锁止装置的锁止机构设置在托架上，并利用锁止机构靠近或者远离电池箱，从而实现锁止机构对电池箱进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱的固定或更换。本发明的锁止装置有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

Description

锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法

技术领域

本发明涉及一种锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法。

背景技术

随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，作为电动汽车的动力源，电池箱需要及时充电。由于续航里程及动力要求，汽车所需电池箱电量越来越高，靠传统充电方式不能满足部分场景用车需求，需要把电池箱换下来放在充电架上充电，使充电时间车辆也能正常使用。换电式电池箱(电池箱总成)由电池箱、托架两部分组成，电池箱安放在托架上，以实现电池箱的固定和稳定可靠的电连接。现有技术中，针对尺寸较大的电池箱，无法准确锁止，使得电池箱与托架的配合不可靠或影响换电效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池箱与托架配合不可靠的缺陷，提供一种锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种锁止装置，所述锁止装置包括锁止机构，所述锁止机构活动连接于托架上，且所述锁止机构能够沿靠近或者远离位于所述托架上电池箱的方向移动，以限制所述电池箱在所述托架上移动或者所述锁止机构与所述电池箱相脱离。

在本方案中，通过采用以上结构，将电池箱及锁止装置的锁止机构设置在托架上，并利用锁止机构靠近或者远离电池箱，从而实现锁止机构对电池箱进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱的固定或更换。本方案的锁止装置有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

较佳地，所述锁止机构包括连接组件及阻挡部件，所述连接组件的一端可摆动地连接于所述托架，所述阻挡部件连接于所述连接组件的另一端，所述阻挡部件用于阻止所述电池箱脱离所述托架。

在本方案中，通过采用以上结构，将利用连接组件及阻挡部件，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述连接组件通过摆动并带动所述阻挡部件向所述电池箱施加靠近所述托架的推力。

在本方案中，通过采用以上结构，利用摆动的连接组件带动阻挡部件，从而使阻挡部件对电池箱施加的推力，进而使电池箱更加稳固的锁止在锁止位置，有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

较佳地，所述连接组件通过摆动并带动所述阻挡部件沿靠近所述电池箱的方向移动，以实现对所述电池箱在所述托架上的锁止。

在本方案中，通过采用以上结构，利用摆动的连接组件带动阻挡部件，从而使阻挡部件靠近电池箱施，进而使电池箱更加稳固的锁止在锁止位置，有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

较佳地，所述连接组件为多连杆机构，所述多连杆机构包括多个摆动杆，多个所述摆动杆通过摆动带动所述阻挡部件运动。

在本方案中，通过采用以上结构，将利用多个摆动杆带动阻挡部件，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述多连杆机构还包括连接杆，所述摆动杆通过所述连接杆与所述阻挡部件相连接，所述连接杆用于在所述摆动杆的摆动下带动所述阻挡部件运动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用连接杆摆动杆的运动传递至阻挡部件，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述多连杆机构在外力作用下时，通过所述摆动杆与所述连接杆带动所述阻挡部件靠近所述电池箱移动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用摆动杆及连接杆将外力转换为阻挡部件的动力，使得阻挡部件紧紧的锁止电池箱，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构的设计形式，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述多连杆机构在受到竖直向上作用时，所述多连杆机构带动所述阻挡部件斜向上沿靠近所述电池箱的方向移动。

较佳地，所述连接组件为四连杆机构，所述阻挡部件通过所述四连杆机构连接至所述托架，所述四连杆机构用于带动所述阻挡部件，以阻止所述电池箱脱离所述托架。

在本方案中，通过采用以上结构，将多连杆机构设计为四连杆机构，有利于提高对阻挡部件的运动轨迹的控制，有利于提高锁止机构的可靠性。

较佳地，所述四连杆机构通过带动所述阻挡部件，以向所述电池箱施加靠近所述托架的推力。

在本方案中，通过采用以上结构，利用四连杆机构带动阻挡部件，从而对电池箱时间推力，有利于提高电池箱的稳固性。

一种托架总成，其包括如上所述的锁止装置。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁止装置设置在托架总成内，有利于提高托架上电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括锁机构，所述锁机构设于托架上，所述锁机构作用于所述锁止装置，所述锁机构用于限制所述锁止装置向远离所述托架的方向移动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用锁机构固定锁止机构，有利于避免锁止机构意外移动，有利于避免电池箱意外移动，有利于提高锁止机构的稳固性，有利于提高托架总成的可靠性。

较佳地，所述锁机构包括至少一个锁舌，所述锁止机构上具有至少一个锁槽，所述锁舌与所述锁槽一一对应，且所述锁舌用于作用于所述锁槽，以固定所述锁止机构相对于所述托架的移动。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁机构设计为锁舌及相应的锁槽，利用锁舌与锁槽相互作用，从而实现锁止机构的固定。有利于简化锁机构的设计形式，有利于提高锁机构的可靠性。

较佳地，所述锁舌包括依次相互连接的施力部、枢接部和连接部，所述枢接部枢接于所述托架，所述连接部能够插入并连接于所述锁槽或者缩回至所述锁槽外，施力部用于对所述锁舌施加作用力，以使所述锁舌相对于所述枢接部转动。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁舌设计为施力部、枢接部和连接部，有利于对锁舌施加外力，有利于提高锁舌的转动的灵活性，有利于提高锁舌的可靠性。

较佳地，所述锁舌与所述锁槽相卡合，以固定所述锁止机构相对于所述托架的移动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用锁舌与锁槽相卡和，有利于提高锁机构的可靠性。

较佳地，所述连接部的外侧面具有凹陷部，所述锁槽的内侧面具有与所述凹陷部相对应的凸起部，所述凹陷部卡扣于所述凸起部；或者，所述连接部的外侧面具有凸起部，所述锁槽的内侧面具有与所述凸起部相对应的凹陷部，所述凹陷部卡扣于所述凸起部。

在本方案中，通过采用以上结构，利用凹陷部及凸起部互相卡和，有利于进一步提高锁机构的可靠性。

较佳地，所述托架上设有限位孔，所述锁舌可转动地设于所述限位孔内。

较佳地，所述锁机构还包括至少一个锁梁，所述锁梁与所述托架相连接，所述锁梁内开设有限位孔，所述锁舌可摆动的连接于所述限位孔内。

较佳地，所述锁止机构还包括第一驱动机构和推杆，所述推杆与所述锁舌相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆，以使所述推杆沿长度方向移动，以使所述锁舌远离或插入所述锁槽。

较佳地，所述锁舌具有滑槽，所述推杆设有插头，所述插头穿入所述滑槽，所述插头作用于所述滑槽，以使所述锁舌摆动。

较佳地，所述锁止装置活动连接于所述托架的侧部。

在本方案中，通过采用以上结构，将锁止装置设计在托架的侧部，锁止机构能够通过移动阻挡部件以固定电池箱，有利于简化锁止装置的设计形式，有利于提高锁止装置的可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括连接板，所述锁止机构通过所述连接板与所述托架相连接。

在本方案中，通过采用以上结构，利用连接板将锁止机构与托架相连接，有利于简化锁止机构的固定形式，有利于提高锁止机构的稳定性。

较佳地，所述托架总成还包括限位块，所述限位块设置在所述托架中所述锁止机构的移动路径上，所述限位块用于限定所述锁止机构在锁止或解锁过程中的移动极限位置。

在本方案中，通过采用以上结构，利用限位块限制锁止机构的极限位置，避免锁止机构与电池箱的距离过小，有利于避免锁止机构抵靠电池箱的力度过大，有利于提高锁止电池箱的可靠性；也有利于避免锁止机构与电池箱的距离过大，也有利于缩短锁止机构锁止电池箱的行程，有利于提高锁止机构锁止电池箱的效率。

较佳地，所述托架总成还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述锁止机构的移动。

在本方案中，通过采用以上结构，利用驱动机构实现锁止机构的移动，有利于简化电池箱锁止的工序，有利于提高电池箱锁止的效率。

较佳地，所述托架总成还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述电池箱的具体位置，且所述第一传感器的输出端电连接于所述驱动机构。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第一传感器用于检测电池箱的具体位置，并将第一传感器的输出端电连接于所述驱动机构，有利于提高电池箱安装的精度及可靠性，也有利于提高电池箱安装的自动化水平。

较佳地，所述托架总成还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁止机构的锁止状态。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第二传感器检测锁止机构的状态，有利于提高电池箱锁止的可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括驱动件，所述驱动件的一端连接于所述锁止机构，所述驱动件的另一端位于所述托架和所述电池箱之间；所述电池箱自所述托架外安装至所述托架内，所述电池箱将会抵靠于所述驱动件并用于驱动所述驱动件和所述锁止机构移动，以实现所述锁止机构对所述电池箱在所述托架上的锁止。

在本方案中，通过采用以上结构，利用驱动件将电池箱的运动转化为锁止机构的移动，在实现电池箱安装的同时，也实现了锁止机构对电池箱的锁止，有利于简化电池箱锁止的工序，有利于提高电池箱安装的效率。

一种电动汽车，包括如上所述的托架总成。

在本方案中，通过采用以上结构，将托架总成设置在电动汽车内，有利于提高电动汽车的电池箱的安全性及可靠性，进而有利于提高电动汽车的安全性及可靠性。

一种电池箱的锁止方法，其使用如上所述的锁止装置，所述电池箱的锁止方法包括如下步骤：将电池箱放置于托架上的第一锁定位置；控制锁止机构向靠近托架上电池箱的方向移动；控制锁止机构推动电池箱移动至第二锁定位置；控制锁止机构相对托架锁定。

在本方案中，通过采用以上方法，通过使锁止装置的锁止机构沿靠近或者远离电池箱的方向移动，实现电池箱在托架上的锁止或解锁，有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过将电池箱及锁止装置的锁止机构设置在托架上，并利用锁止机构靠近或者远离电池箱，从而实现锁止机构对电池箱进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱的固定或更换。本发明的锁止装置有利于提高电池箱的稳固性，有利于提高电池箱的电连接的可靠性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的锁止装置的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的托架总成的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的托架总成的俯视结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的托架总成的剖视结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的托架总成的锁舌及锁梁的结构示意图。

图6为本发明较佳实施例的托架总成的锁舌的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例的托架总成的阻挡部件的结构示意图。

图8为本发明较佳实施例的托架总成的阻挡部件的另一结构示意图。

图9为本发明较佳实施例的托架总成的推杆的结构示意图。

图10为本发明较佳实施例的电动汽车的局部的结构示意图。

附图标记说明：

锁止装置 100

锁止机构 10

连接组件 11

阻挡部件 12

四连杆机构 13

摆动杆 131

连接杆 132

托架总成 200

连接板 21

托架 22

锁机构 30

锁舌 31

施力部 311

枢接部 312

连接部 313

滑槽 314

锁槽 32

凸起部 33

凹陷部 34

限位孔 35

锁梁 36

推杆 37

插头 371

限位转轴 38

电池箱 91

底盘 92

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。

图1为锁止装置100，为便于理解，图中还显示了连接板21，需要说明的是，连接板21不属于锁止装置100的部件。锁止装置100固定设置在连接板21上。图2为托架总成200，其中包括图1中的锁止装置100。为便于说明，图中还显示了电池箱91。需要说明的是，电池箱91不属于托架总成200的部件。锁止装置100设置在托架22上，锁止机构10连接于托架22，锁止机构10对电池箱91锁止。图3及图4分别为托架总成200的俯视图及剖视图。图5-图9具体显示了托架总成200的相关部件。图10为电动汽车的局部示意图，为便于说明，图中仅显示了托架总成200、电池箱91及电动汽车的底盘92。

如图1所示，本实施例为一种锁止装置100。图2中具体显示了锁止装置100固定电池箱91，为便于理解，本实施例结合图2进行说明。锁止装置100包括锁止机构10，锁止机构10活动连接于托架22上，且锁止机构10能够沿靠近或者远离位于托架22上电池箱91的方向移动，以限制电池箱91在托架22上移动或者锁止机构10与电池箱91相脱离。本实施例将电池箱91及锁止装置100的锁止机构10设置在托架22上，并利用锁止机构10靠近或者远离电池箱91，从而实现锁止机构10对电池箱91进行锁止或解锁，进而便于实现对电池箱91的固定或更换。本实施例的锁止装置100有利于提高电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

作为一种较佳的实施方式，锁止机构10包括连接组件11及阻挡部件12，连接组件11的一端可摆动地连接于托架22，阻挡部件12连接于连接组件11的另一端，阻挡部件12用于阻止电池箱91脱离托架22。本实施例将利用连接组件11及阻挡部件12，通过可摆动的连接组件11带动阻挡部件12沿远离电池箱91或靠近电池箱91的方向运动，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。具体的，阻挡部件12可以设计为图1中的翻板。

作为一种优选的实施方式，连接组件11通过摆动并带动阻挡部件12向电池箱91施加靠近托架22的推力。本实施例利用摆动的连接组件11带动阻挡部件12，从而使阻挡部件12对电池箱91施加的推力，进而使电池箱91更加稳固的锁止在锁止位置，有利于提高电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

为了提高电池箱91的稳固性，连接组件11通过摆动并带动阻挡部件12沿靠近电池箱91的方向移动，以实现对电池箱91在托架22上的锁止。本实施例利用摆动的连接组件11带动阻挡部件12，从而使阻挡部件12靠近电池箱91施，进而使电池箱91更加稳固的锁止在锁止位置，有利于提高电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

作为一种较佳的实施方式，连接组件11为多连杆机构，多连杆机构包括多个摆动杆131，多个摆动杆131通过摆动带动阻挡部件12运动。本实施例将利用多个摆动杆131带动阻挡部件12，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。

作为一种优选的实施方式，多连杆机构还包括连接杆132，摆动杆131通过连接杆132与阻挡部件12相连接，连接杆132用于在摆动杆131的摆动下带动阻挡部件12运动。本实施例利用连接杆132摆动杆131的运动传递至阻挡部件12，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。

作为一种较佳的实施方式，多连杆机构在外力作用下时，通过摆动杆131与连接杆132带动阻挡部件12靠近电池箱91移动。本实施例利用摆动杆131及连接杆132将外力转换为阻挡部件12的动力，使得阻挡部件12紧紧的锁止电池箱91，有利于简化多连杆机构的设计形式，有利于简化锁止机构10的设计形式，有利于提高锁止机构10的可靠性。

作为一种优选的实施方式，多连杆机构在受到竖直向上作用时，多连杆机构带动阻挡部件12斜向上沿靠近电池箱91的方向移动。

在其他实施例中，外力也可直接作用于阻挡部件12，多连杆机构用于牵引阻挡部件12，以使阻挡部件12向靠近电池箱91的方向移动。作为一种优选的实施方式，外力沿竖直向上的方向作用于阻挡部件12，多连杆机构用于牵引阻挡部件12，以使阻挡部件12沿斜向上并靠近电池箱91的方向移动。

作为一种具体的实施方式，连接组件11为四连杆机构13，阻挡部件12通过四连杆机构13连接至托架22，四连杆机构13用于带动阻挡部件12，以阻止电池箱91脱离托架22。本实施例将多连杆机构设计为四连杆机构13，有利于提高对阻挡部件12的运动轨迹的控制，有利于提高锁止机构10的可靠性。

为了提高电池箱91的稳固性，四连杆机构13通过带动阻挡部件12，以向电池箱91施加靠近托架22的推力。本实施例利用四连杆机构13带动阻挡部件12，从而对电池箱91施加推力，有利于提高电池箱91的稳固性。在其他实施例中，多连杆机构也可以三连杆机构、五连杆机构、凸轮机构等，均能达到固定电池箱91的效果。

如图2-图4所示，本实施例为一种托架总成200，其包括如上的锁止装置100。本实施例将锁止装置100设置在托架总成200内，有利于提高托架22上电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

为了提高托架总成200的可靠性，托架总成200还包括锁机构30，锁机构30设于托架22上，锁机构30作用于锁止装置100，锁机构30用于限制锁止装置100向远离托架22的方向移动。本实施例利用锁机构30固定锁止机构10，有利于避免锁止机构10意外移动，有利于避免电池箱91意外移动，有利于提高锁止机构10的稳固性，有利于提高托架总成200的可靠性。

作为一种较佳的实施方式，锁机构30包括至少一个锁舌31，锁止机构10上具有至少一个锁槽32，锁舌31与锁槽32一一对应，且锁舌31用于作用于锁槽32，以固定锁止机构10相对于托架22的移动。本实施例将锁机构30设计为锁舌31及相应的锁槽32，利用锁舌31与锁槽32相互作用，从而实现锁止机构10的固定。有利于简化锁机构30的设计形式，有利于提高锁机构30的可靠性。在本实施例中，锁槽32设置在阻挡部件12上，在其他实施例中，锁槽32也可以设置在锁止机构10的其他位置。

作为一种具体的实施方式，如图5所示，锁舌31包括依次相互连接的施力部311、枢接部312和连接部313，枢接部312枢接于托架22，连接部313能够插入并连接于锁槽32或者缩回至锁槽32外，施力部311用于对锁舌31施加作用力，以使锁舌31相对于枢接部312转动。本实施例将锁舌31设计为施力部311、枢接部312和连接部313，有利于对锁舌31施加外力，有利于提高锁舌31的转动的灵活性，有利于提高锁舌31的可靠性。

为了提高锁机构30的可靠性，锁舌31与锁槽32相卡合，以固定锁止机构10相对于托架22的移动。本实施例利用锁舌31与锁槽32相卡和，有利于提高锁机构30的可靠性。

作为一种较佳的实施方式，连接部313的外侧面具有凹陷部34，锁槽32的内侧面具有与凹陷部34相对应的凸起部33，凹陷部34卡扣于凸起部33。在其他实施方式中，连接部313的外侧面也可以具有凸起部33，锁槽32的内侧面具有与凸起部33相对应的凹陷部34，凹陷部34卡扣于凸起部33。本实施例利用凹陷部34及凸起部33互相卡和，有利于进一步提高锁机构30的可靠性。

为了便于安装锁舌31，托架22上设有限位孔35，锁舌31可转动地设于限位孔35内。

作为一种较佳的实施方式，如图3-图5所示，锁机构30还包括至少一个锁梁36，锁梁36与托架22相连接，锁梁36内开设有限位孔35，锁舌31可摆动的连接于限位孔35内。在本实施例中，锁梁36的两端连接至托架22上。

为了便于锁机构30工作，如图3-图9所示，锁止机构10还包括第一驱动机构和推杆37，推杆37与锁舌31相连接，第一驱动机构用于驱动推杆37，以使推杆37沿长度方向移动，以使锁舌31远离或插入锁槽32。作为一种实施方式，第一驱动机构可以为气缸组件、直线电机组件等直线驱动设备。当然，也可以手动驱动推杆37。

作为一种具体的实施方式，如图6及图9所示，锁舌31具有滑槽314，推杆37设有插头371，插头371穿入滑槽314，插头371作用于滑槽314，以使锁舌31摆动。

作为一种较佳的实施方式锁止装置100活动连接于托架22的侧部。本实施例将锁止装置100设计在托架22的侧部，锁止机构10能够通过移动阻挡部件12以固定电池箱91，有利于简化锁止装置100的设计形式，有利于提高锁止装置100的可靠性。在其他实施例中，锁止装置100也可以安装在托架22的其他部位。

为了便于锁止机构10安装至托架22，托架总成200还包括连接板21，锁止机构10通过连接板21与托架22相连接。本实施例利用连接板21将锁止机构10与托架22相连接，有利于简化锁止机构10的固定形式，有利于提高锁止机构10的稳定性。

作为一种具体的实施方式，如图1-图9所示，锁止装置100通过连接板21安装至托架22，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆、第二连杆的一端分别可摆动地设于连接板21上，第三连杆的两端分别可转动的连接于第一连杆、第二连杆的另一端，第一连杆的长度小于第二连杆，且第一连杆与阻挡部件12的距离小于第二连杆与阻挡部件12的距离，第三连杆与阻挡部件12固定连接。通过摆动第一连杆或第二连杆，带动第三连杆摆动，从而带动阻挡部件12,靠近并压紧电池箱91，从而实现电池箱91的锁止。又由于第一连杆的长度小于第二连杆的长度，且第一连杆与阻挡部件12的距离小于第二连杆与阻挡部件12的距离，因此，只需对第二连杆施加较小的作用力，即可在第一连杆上产生较大的作用力，较大的作用力经第三连杆传递至阻挡部件12，从而对电池箱91产生较大的挤压力，进而使电池箱91被锁止。在其他实施例中，多连杆机构也可以三连杆机构、五连杆机构、凸轮连杆机构等，均能达到固定电池箱91的效果。

四连杆机构13的两个摆动杆131的一端可摆动地连接于连接板21，另一端与连接杆132相连接。阻挡部件12设置在连接杆132的端部。靠近阻挡部件12的摆动杆131的长度小于另一摆动杆131的长度，从而使得阻挡部件12能够绕较小的转动半径旋转，并且，在压紧电池箱91时，使得阻挡部件12的内侧面几乎垂直，进而阻挡部件12能够更好的抵靠电池箱91。具体的，当电池箱91移动至托架22后，摆动杆131开始转动，从而带动连接杆132移动，进而带动阻挡部件12靠近并压紧电池箱91，从而实现电池箱91的锁止。

托架总成200的锁机构30包括锁舌31及设置在阻挡部件12内的锁槽32。托架总成200的推杆37及锁梁36设置在托架22上。通过将限位转轴38插入限位孔35，从而将锁舌31固定在锁梁36内，并且锁舌31能够绕限位转轴38转动。推杆37设置在托架22上，并且推杆37能够沿其轴线的方向往复移动，推杆37的插头371插入锁舌31的滑槽314内，结合图3、图4、图6及图8，当推杆37向左移动至终点时，插头371位于滑槽314的左端，此时，锁舌31的凹陷部34离开锁槽32内的凸起部33。向右移动推杆37，推杆37的插头371抵住滑槽314的外侧面，从而推动锁舌31绕限位转轴38顺时针转动，进而锁舌31的凹陷部34靠近并卡住锁槽32内的凸起部33，推杆37向右移动至终点时，插头371位于滑槽314的右端，也就是靠近限位转轴38的一端。锁舌31的凹陷部34完全卡住锁槽32内的凸起部33，从而锁机构30限制阻挡部件12移动，实现锁止装置100的固定。当推杆37自右向左移动时，推杆37的插头371抵住滑槽314的下侧面，从而推动锁舌31绕限位转轴38逆时针转动，进而锁舌31的凹陷部34滑出并远离锁槽32内的凸起部33，推杆37向左移动至终点时，插头371位于滑槽314的左端，锁舌31的凹陷部34完全脱离锁槽32内的凸起部33，从而锁机构30解除对阻挡部件12的移动的限制，阻挡部件12能够远离电池箱91。上述逆时针、顺时针、方位及相应效果的描述，仅相对于图3、图4、图6及图8。在其他图或实施例中，逆时针、顺时针、方位及相应效果可能与上述描述不同。

作为一种优选的实施方式，托架总成200还包括限位块，限位块设置在托架22中锁止机构10的移动路径上，限位块用于限定锁止机构10在锁止或解锁过程中的移动极限位置。本实施例利用限位块限制锁止机构10的极限位置，避免锁止机构10与电池箱91的距离过小，有利于避免锁止机构10抵靠电池箱91的力度过大，有利于提高锁止电池箱91的可靠性；也有利于避免锁止机构10与电池箱91的距离过大，也有利于缩短锁止机构10锁止电池箱91的行程，有利于提高锁止机构10锁止电池箱91的效率。

作为一种较佳的实施方式，托架总成200还包括驱动机构，驱动机构用于驱动锁止机构10的移动。本实施例利用驱动机构实现锁止机构10的移动，有利于简化电池箱91锁止的工序，有利于提高电池箱91锁止的效率。

在其他实施例中，驱动机构可以为举升机构，举升机构用于推动锁止机构10，以使电池箱91在托架22上的锁止。

为了提高托架总成200的自动化水平，托架总成200还包括第一传感器，第一传感器用于检测电池箱91的具体位置，且第一传感器的输出端电连接于驱动机构。本实施例利用第一传感器用于检测电池箱91的具体位置，并将第一传感器的输出端电连接于驱动机构，有利于提高电池箱91安装的精度及可靠性，也有利于提高电池箱91安装的自动化水平。

作为一种具体的实施方式，第一传感器可以与驱动机构电连接，当电池箱91安装至托架22后，第一传感器用于检测电池箱91的具体位置，当电池箱91处于锁止位置时，第一传感器将发出锁止到位信号至电动汽车，电动汽车将用于向驱动机构出启动信号，驱动机构接收到信号后，驱动机构用于驱动锁止机构10远离或靠近电池箱91，以使锁止机构10抵靠于电池箱91的侧面，进而实现电池箱91的锁止。第一传感器可以为红外传感器、激光传感器或光电传感器等，均可以用于本实施例。

为了进一步提高托架总成200的自动化水平，托架总成200还包括第二传感器，第二传感器用于检测锁止机构10的锁止状态。本实施例利用第二传感器检测锁止机构10的状态，有利于提高电池箱91锁止的可靠性。

作为一种具体的实施方式，当电池箱91安装至托架22本体时，第二传感器用于向锁止机构10发出到位信号，锁止机构10接收到到位信号后，锁止机构10停止，且锁止机构10抵靠于电池箱91，以使电池箱91锁止在托架22上。在其他实施方式中，还可以在锁止机构10上设置第二传感器的监测点，第二传感器设置在驱动机构上，当锁止机构10移动至预设位置时，也就是监测点到达预设位置时，第二传感器感应到该监测点，第二传感器用于向驱动机构发出停止信号，驱动机构接收到停止信号后，驱动机构停止，锁止机构10相应地停止移动，实现电池箱91的锁止。第二传感器也可以为红外传感器、激光传感器或光电传感器等，均可以用于本实施例。

作为一种较佳的实施方式，托架总成200还包括驱动件，驱动件的一端连接于锁止机构10，驱动件的另一端位于托架22和电池箱91之间；电池箱91自托架22外安装至托架22内，电池箱91将会抵靠于驱动件，并用于驱动驱动件和锁止机构10移动，以实现锁止机构10对电池箱91在托架22上的锁止。本实施例利用驱动件将电池箱91的运动转化为锁止机构10的移动，在实现电池箱91安装的同时，也实现了锁止机构10对电池箱91的锁止，有利于简化电池箱91锁止的工序，有利于提高电池箱91安装的效率。该实施例中，驱动机构具体可以是液压传动组件、气缸组件等，液压传动组件的液压杆或气缸组件的活塞驱动连接件11或阻挡部件12移动。也可以通过多连杆机构113的驱动旋转轴转动，进而带动锁止机构10。也可以利用电机驱动齿轮，在驱动旋转轴上套接相应的齿轮或齿条等方式。

如图10所示，本实施例为一种电动汽车，包括如上的托架总成200。本实施例将托架总成200设置在电动汽车内，有利于提高电动汽车的电池箱91的安全性及可靠性，进而有利于提高电动汽车的安全性及可靠性。

一种电池箱的锁止方法，电池箱的锁止方法使用如上的锁止装置100，包括如下步骤：

将电池箱91放置于托架22上的第一锁定位置。通过电池箱取放机构将电池箱91放置于托架22上的第一锁定位置。

控制锁止机构10向靠近托架22上电池箱91的方向移动。通过驱动机构驱动阻挡部件12向靠近电池箱91的方向移动，在锁止机构10的连接组件11的带动下，阻挡部件12斜向上靠近电池箱91，并向电池箱91施加推力。

控制锁止机构10推动电池箱91移动至第二锁定位置。电池箱91在阻挡部件12的推力作用下移动至第二锁定位置，此时电池箱91的电连接插座与托架22上的电连接插头形成电连接。

控制锁止机构10相对托架22锁定。驱动托架22上的锁机构30将阻挡部件12固定连接于托架22上，以限制阻挡部件12朝远离电池箱91的方向移动。

锁止机构10沿靠近或者远离位于托架22上电池箱91的方向移动，以限制电池箱91在托架22上移动或者锁止机构10与电池箱91相脱离。本实施例通过使锁止装置100的锁止机构10沿靠近或者远离电池箱91的方向移动，实现电池箱91在托架22上的锁止或解锁，有利于提高电池箱91的稳固性，有利于提高电池箱91的电连接的可靠性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (29)

1.一种锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括锁止机构，所述锁止机构活动连接于托架上，且所述锁止机构能够沿靠近或者远离位于所述托架上电池箱的方向移动，以限制所述电池箱在所述托架上移动或者所述锁止机构与所述电池箱相脱离。

2.如权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止机构包括连接组件及阻挡部件，所述连接组件的一端可摆动地连接于所述托架，所述阻挡部件连接于所述连接组件的另一端，所述阻挡部件用于阻止所述电池箱脱离所述托架。

3.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述连接组件通过摆动并带动所述阻挡部件向所述电池箱施加靠近所述托架的推力。

4.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述连接组件通过摆动并带动所述阻挡部件沿靠近所述电池箱的方向移动，以实现对所述电池箱在所述托架上的锁止。

5.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述连接组件为多连杆机构，所述多连杆机构包括多个摆动杆，多个所述摆动杆通过摆动带动所述阻挡部件运动。

6.如权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述多连杆机构还包括连接杆，所述摆动杆通过所述连接杆与所述阻挡部件相连接，所述连接杆用于在所述摆动杆的摆动下带动所述阻挡部件运动。

7.如权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述多连杆机构在外力作用下时，通过所述摆动杆与所述连接杆带动所述阻挡部件靠近所述电池箱移动。

8.如权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述多连杆机构在受到竖直向上作用时，所述多连杆机构带动所述阻挡部件斜向上沿靠近所述电池箱的方向移动。

9.如权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述连接组件为四连杆机构，所述阻挡部件通过所述四连杆机构连接至所述托架，所述四连杆机构用于带动所述阻挡部件，以阻止所述电池箱脱离所述托架。

10.如权利要求9所述的锁止装置，其特征在于，所述四连杆机构通过带动所述阻挡部件，以向所述电池箱施加靠近所述托架的推力。

11.一种托架总成，其特征在于，其包括如权利要求1-10中任意一项所述的锁止装置。

12.如权利要求11所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括锁机构，所述锁机构设于托架上，所述锁机构作用于所述锁止装置，所述锁机构用于限制所述锁止装置向远离所述托架的方向移动。

13.如权利要求12所述的托架总成，其特征在于，所述锁机构包括至少一个锁舌，所述锁止机构上具有至少一个锁槽，所述锁舌与所述锁槽一一对应，且所述锁舌用于作用于所述锁槽，以固定所述锁止机构相对于所述托架的移动。

14.如权利要求13所述的托架总成，其特征在于，所述锁舌包括依次相互连接的施力部、枢接部和连接部，所述枢接部枢接于所述托架，所述连接部能够插入并连接于所述锁槽或者缩回至所述锁槽外，施力部用于对所述锁舌施加作用力，以使所述锁舌相对于所述枢接部转动。

15.如权利要求14所述的托架总成，其特征在于，所述锁舌与所述锁槽相卡合，以固定所述锁止机构相对于所述托架的移动。

16.如权利要求14所述的托架总成，其特征在于，所述连接部的外侧面具有凹陷部，所述锁槽的内侧面具有与所述凹陷部相对应的凸起部，所述凹陷部卡扣于所述凸起部；

或者，所述连接部的外侧面具有凸起部，所述锁槽的内侧面具有与所述凸起部相对应的凹陷部，所述凹陷部卡扣于所述凸起部。

17.如权利要求14所述的托架总成，其特征在于，所述托架上设有限位孔，所述锁舌可转动地设于所述限位孔内。

18.如权利要求14所述的托架总成，其特征在于，所述锁机构还包括至少一个锁梁，所述锁梁与所述托架相连接，所述锁梁内开设有限位孔，所述锁舌可摆动的连接于所述限位孔内。

19.如权利要求14所述的托架总成，其特征在于，所述锁止机构还包括第一驱动机构和推杆，所述推杆与所述锁舌相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆，以使所述推杆沿长度方向移动，以使所述锁舌远离或插入所述锁槽。

20.如权利要求19所述的托架总成，其特征在于，所述锁舌具有滑槽，所述推杆设有插头，所述插头穿入所述滑槽，所述插头作用于所述滑槽，以使所述锁舌摆动。

21.如权利要求11所述的托架总成，其特征在于，所述锁止装置活动连接于所述托架的侧部。

22.如权利要求21所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括连接板，所述锁止机构通过所述连接板与所述托架相连接。

23.如权利要求11所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括限位块，所述限位块设置在所述托架中所述锁止机构的移动路径上，所述限位块用于限定所述锁止机构在锁止或解锁过程中的移动极限位置。

24.如权利要求11所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述锁止机构的移动。

25.如权利要求24所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述电池箱的具体位置，且所述第一传感器的输出端电连接于所述驱动机构。

26.如权利要求11所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁止机构的锁止状态。

27.如权利要求11所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括驱动件，所述驱动件的一端连接于所述锁止机构，所述驱动件的另一端位于所述托架和所述电池箱之间；

所述电池箱自所述托架外安装至所述托架内，所述电池箱将会抵靠于所述驱动件并用于驱动所述驱动件和所述锁止机构移动，以实现所述锁止机构对所述电池箱在所述托架上的锁止。

28.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求11-27中任意一项所述的托架总成。

29.一种电池箱的锁止方法，其特征在于，其使用如权利要求1中所述的锁止装置，所述电池箱的锁止方法包括如下步骤：

将电池箱放置于托架上的第一锁定位置；

控制锁止机构向靠近托架上电池箱的方向移动；

控制锁止机构推动电池箱移动至第二锁定位置；

控制锁止机构相对托架锁定。

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