CN115077355A - 一种轴类零件用检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴类零件的同轴度和平行度检测技术领域，公开了一种轴类零件用检测装置，利用两个固定转轮支撑待测零件，而且千分表可以通过测量臂的位置调节实现三个方向的位置调节，从而实现对不同尺寸的待测零件的测量，通用性好，结构简单；利用磁吸的方式固定待测零件，固定方式简单，便于拆装，不会对待测零件造成损伤；利用弹性元件实现压紧轮弹性压紧待测零件，不仅能够压紧待测零件，且不会影响待测零件的转动；利用将检测推杆的轴向沿X向延伸并位于两个固定转轮关于垂直于Y向的对称平面内，同时配合检测推杆在竖直方向的位置调节，使检测推杆能够与待测零件同轴，方便进行同轴度和平行度的测量。

Description

一种轴类零件用检测装置

技术领域

本发明涉及轴类零件的同轴度和平行度检测技术领域，尤其涉及一种轴类零件用检测装置。

背景技术

对于车用的齿轮轴、花键轴和螺栓等需要进行平行度和同轴度的测量，对于齿轮轴而言，若同轴度和平行度不符合要求，将会影响齿轮轴的运动，特别是对于变速箱齿轮轴，会直接影响变速箱的使用寿命。对于花键轴而言，特别是应用于变速器和驱动电机连接时，若同轴度和平行度不符合要求，工作时会产生异响，以致影响发动机总成的使用寿命。对于螺栓而言，若同轴度和平行度不符合要求，在拧紧螺栓的过程中将会受到非预期的有害力使其拧断或装配扭矩的问题，特别是当螺栓用在安全相关的位置时，将会使车辆存在安全风险。

在对轴类零件进行同轴度和平行度测量时，如果零件存在中心孔的前提下，可以将检测基准转换为中心孔，通过双顶尖对轴类零件进行定位并测量。但在很多时候在成品状态下的轴类零件的中心孔已被去掉，导致无法通过双顶尖配合中心孔对轴类零件进行定位并测量。

为此，现有技术提出在对没有中心孔的零件进行同轴度和平行度测量时，借用三坐标测量设备，进行采点计算；对于花键类零件采用专用设备进行测量。上述两种测量方式具有测量成本高、测量效率低的缺陷。

因此，亟需一种轴类零件用检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种轴类零件用检测装置，能够对没有中心孔的轴类零件进行同轴度和平行度的检测，而且具有成本低、检测效率高的优点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴类零件用检测装置，包括：

底板：

支撑单元，包括两个能够相对于所述底板绕自身轴线周向转动且沿Y向分布的固定转轮，所述固定转轮的转动轴线沿X向延伸，两个所述固定转轮用于支撑待测零件且使待测零件的轴向沿X向延伸；

压紧单元，位于所述固定转轮的上方，所述压紧单元包括能够绕沿X向延伸的轴向转动的压紧臂，连接于所述压紧臂Y向一端且能够绕自身轴线转动的压紧轮，及用于使所述压紧轮具有向下压紧由两个所述固定转轮支撑的待测零件趋势的弹性元件；所述压紧轮的转动轴线沿X向延伸；

检测推杆，所述检测推杆的一端能够与所述待测零件磁吸固定；所述检测推杆在竖直方向的位置可调，两个所述固定转轮关于垂直于Y向的一对称平面对称，所述检测推杆的中心轴线沿所述X向延伸且位于所述对称平面内，使所述检测推杆能够与所述待测零件同轴，所述检测推杆用于驱动所述待测零件绕自身轴线转动且能够沿所述X向往复移动；

千分表，所述千分表的测量头能够与所述待测零件的待测面接触，用于检测所述待测零件的同轴度和/或平行度；

测量臂，用于安装所述千分表；

位置调节单元，所述位置调节单元能够沿X向、Y向和竖直方向调节所述测量臂的位置，所述Y向、所述X向和所述竖直方向两两垂直。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述底板上设有测量座，所述测量座的上表面设有安装凸台，所述安装凸台上设有沿X向贯通设置的穿设孔，所述检测推杆的一端穿过所述穿设孔后连接有由磁性材料制成的磁吸板，用于与所述待测零件轴向一端的轴向端面磁吸固定；

所述检测推杆能够选择性地相对于所述测量座绕自身轴线转动或相对于所述测量座沿所述X向移动。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述测量座连接有与所述固定转轮一一对应的转轮轴，所述固定转轮转动套设于对应的所述转轮轴外；

所述转轮轴的一端穿过对应的所述固定转轮之后螺纹连接于所述测量座，另一端形成限位部，用于防止所述固定转轮从对应的所述转轮轴脱出。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述测量座和所述固定转轮的一轴向端面之间夹设有套设于所述转轮轴外的内摩擦片，所述固定转轮的另一轴向端面和所述限位部之间夹设有套设于所述转轮轴外的外摩擦片。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述压紧单元还包括：

调节座，所述调节座与所述压紧臂的中部通过沿所述X向延伸的杠杆轴转动连接；所述弹性元件的一端连接于所述压紧臂远离所述压紧轮的一端，另一端固定连接于所述调节座。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述调节座上设有长条孔，所述长条孔的长轴方向为竖直方向；

所述压紧单元还包括：

调节件，所述调节件穿过所述长条孔并螺纹连接于所述调节座。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述位置调节单元包括：

调整底座，固定于所述底板；

X向调节块和X向驱动件，所述X向驱动件用于驱动所述X向调节块相对于所述调整底座沿所述X向往复移动；

Y向调节块和Y向驱动件，所述Y向驱动件用于驱动所述Y向调节块相对于所述X向调节块沿所述Y向往复移动；

高度驱动件，所述高度驱动件用于驱动所述测量臂相对于所述Y向调节块沿竖直方向往复移动。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述测量臂的一端设有U形安装槽，所述千分表的测量杆沿竖直方向贯穿所述U形安装槽，并通过锁紧销将所述千分表和所述测量臂锁定。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，所述压紧臂的一端设有U形开槽，所述压紧轮设于所述U形开槽内且下端外露用于压紧所述待测零件；

所述U形开槽的相对两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，所述压紧轮配设有连接销钉，所述连接销钉沿所述X向贯穿所述压紧轮，且所述连接销钉的一端穿入所述第一侧壁，另一端螺纹连接于所述第二侧壁；

所述连接销钉与所述压紧轮间隙配合。

作为上述轴类零件用检测装置的一种优选技术方案，还包括花键测量头，所述花键测量头包括转接套和测量球，所述转接套的一端可拆卸地固定于所述千分表的测量杆，另一端与所述测量球相连。

本发明有益效果：本发明提供的一种轴类零件用检测装置，利用两个固定转轮支撑待测零件，而且千分表可以通过测量臂的位置调节实现三个方向的位置调节，从而实现对不同尺寸的待测零件的测量，通用性好，结构简单；利用磁吸的方式固定待测零件，固定方式简单，便于拆装，不会对待测零件造成损伤；利用弹性元件实现压紧轮弹性压紧待测零件，不仅能够压紧待测零件，且不会影响待测零件的转动；利用将检测推杆的轴向沿X向延伸并位于两个固定转轮关于垂直于Y向的对称平面内，同时配合检测推杆在竖直方向的位置调节，使检测推杆能够与待测零件同轴，方便进行同轴度和平行度的测量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置的剖视图一；

图4是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置的剖视图二；

图5是本发明实施例提供的花键测量头和千分表的连接示意图；

图6是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置测量齿轮轴同轴度时的状态示意图

图7是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置测量螺栓平行度时的状态示意图；

图8是本发明实施例提供的轴类零件用检测装置测量花键轴分度圆同轴度时的状态示意图。

图中：

1、底板；11、测量座；12、安装凸台；

21、固定转轮；22、转轮轴；23、内摩擦片；24、外摩擦片；

3、检测推杆；31、磁吸板；

41、千分表；42、花键测量头；421、转接套；422、测量球；

51、测量臂；52、位置调节单元；521、X向调节块；522、Y向调节块；523、安装杆；524、锁紧螺栓；53、调整底座；54、锁紧销；

6、压紧单元；60、调节座；601、长条孔；61、压紧臂；62、压紧轮；63、弹性元件；64、杠杆轴；65、调节件；

100、齿轮轴；101、内侧台阶面；102、外侧台阶面；200、螺栓；201、内侧端面；202、外侧端面；300、花键轴；301、内端面；302、外端面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种轴类零件用检测装置，包括底板1、支撑单元、压紧单元6、检测推杆3、千分表41、测量臂51和位置调节单元52，下面结合附图分别对各个结构件进行介绍。

其中，支撑单元包括两个能够相对于底板1绕自身轴线周向转动且沿Y向分布的固定转轮21，固定转轮21的转动轴线沿X向延伸，两个固定转轮21用于支撑待测零件且使待测零件的轴向沿X向延伸。利用两个固定转轮21支撑待测零件，支撑方式简单，而且可以实现对不同尺寸的待测零件的支撑。此外，由在对待测零件进行测量时若需要使待测零件绕自身轴线转动，通过固定转轮21支撑待测零件，可以减小待测零件绕自身轴线转动时待测零件和固定转轮21之间的摩擦力。

具体地，如图3所示，底板1上设有测量座11，测量座11通过螺栓固定于底板1上。底板1上连接有与固定转轮21一一对应的转轮轴22，固定转轮21转动套设于对应的转轮轴22外；转轮轴22的一端穿过对应的固定转轮21之后螺纹连接于测量座11，另一端形成限位部，用于防止固定转轮21从对应的转轮轴22脱出。如此设置，连接方式简单，固定转轮21的拆装快捷方便，可以根据需求更换固定转轮21，如更换新的固定转轮21，或者更换不同外径的固定转轮21，以满足不同尺寸的待测零件的支撑需求。

可选地，测量座11和固定转轮21的一轴向端面之间夹设有套设于转轮轴22外的内摩擦片23，固定转轮21的另一轴向端面和限位部之间夹设有套设于转轮轴22外的外摩擦片24。通过设置内摩擦片23和外摩擦片24对固定转轮21进行耐磨防护，延长固定转轮21的使用寿命。

接下来对压紧单元6进行具体介绍。

如图2和图4所示，上述压紧单元6位于固定转轮21的上方，压紧单元6包括能够绕沿X向延伸的轴向转动的压紧臂61，连接于压紧臂61Y向一端且能够绕自身轴线转动的压紧轮62，及用于使压紧轮62具有向下压紧由两个固定转轮21支撑的待测零件趋势的弹性元件63；压紧轮62的转动轴线沿X向延伸。通过压紧轮62和两个固定转轮21配合，将待测零件压紧于两个固定转轮21之间；采用能够绕自身轴线转动的压紧轮62可以减小待测零件转动时，待测零件和压紧轮62之间的摩擦力。此外，由于对待测零件进行同轴度检测时，需要使待测零件绕自身轴线转动，采用弹性元件63实现压紧轮62弹性压紧待测零件的方式，不会限制待测零件绕自身轴线转动。

具体地，压紧单元6还包括调节座60，调节座60与压紧臂61的中部通过沿X向延伸的杠杆轴64转动连接；弹性元件63的一端连接于压紧臂61远离压紧轮62的一端，另一端固定连接于调节座60。如此设置，使压紧臂61形成杠杆结构，并配和弹性元件63，实现压紧轮62和固定转轮21之间的空间大小可调，从而可以对不同尺寸的待测零件进行压紧，通用性好。示例性地，弹性元件63为压簧。

更加具体地，杠杆轴64为销钉，调节座60上设有开口朝上的U形装配槽，U形装配槽具有相对设置的第三侧壁和第四侧壁，销钉的一端依次穿过第三侧壁和压紧臂61并螺纹连接于第四侧壁，销钉与压紧臂61转动连接。

可选地，压紧臂61的一端设有U形开槽，压紧轮62设于U形开槽内且下端外露用于压紧待测零件；U形开槽的相对两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，压紧轮62配设有连接销钉，连接销钉沿X向贯穿压紧轮62，且连接销钉的一端穿入第一侧壁，另一端螺纹连接于第二侧壁，从而将压紧轮62转动连接于压紧臂61。可选地，连接销钉与压紧轮62间隙配合，提高压紧轮62的转动顺畅性，减小转动摩擦。

可选地，为了进一步提高对不同尺寸待测零件进行压紧的使用范围，并保证待测零件和压紧轮62之间作用力不至于过大，也不至于过小；本实施例在调节座60上设置有长条孔601，长条孔601的长轴方向为竖直方向，压紧单元6还包括调节件65，调节件65穿过长条孔601并螺纹连接于调节座60。示例性地，调节件65为螺栓。本实施例中，竖直方向指的是图示的Z向。

在需要调节测量臂51的高度时，可以松开调节件65，向上移动调节座60至合适的高度，之后可以通过拧紧调节件65使调节座60相对于测量座11固定。

接下来对检测推杆3进行介绍。

如图1所示，由于待测零件基本为金属件，可以通过磁吸固定的方式固定待测零件。检测推杆3能够沿X向往复移动且检测推杆3的一端能够与待测零件磁吸固定。在待测零件被固定后，可以控制检测推杆3沿X向移动，以使检测推杆3的一端与待测零件接触并磁吸固定。磁吸固定的方式便于拆装，而且对待测零件的固定不受尺寸限制，只需保证二者之间的磁吸力足够使检测推杆3带动待测零件转动即可。

本实施例中，检测推杆3位于待测零件的一端，测量座11的上表面设有安装凸台12，安装凸台12上设有沿X向贯通设置的穿设孔，检测推杆3的一端穿过穿设孔后连接有由磁性材料制成的磁吸板31，从而将待测零件和检测推杆3固定。检测推杆3能够轴向移动，以使磁吸板31选择性地与待测两件磁吸固定或与待测零件分离，同时便于在磁吸板31与待测零件分离时，调节检测推杆3的高度，使检测推杆3与待测零件同轴，之后再控制检测推杆3轴向移动，以将检测推杆3和待测零件磁吸固定。

检测推杆3用于驱动待测零件绕自身轴线转动，以便于对待测零件的同轴度进行测量。为此保证检测推杆3和待测零件之间的同轴度，检测推杆3在竖直方向的位置可调，两个固定转轮21关于垂直于Y向的一对称平面对称，检测推杆3的中心轴线沿X向延伸且位于对称平面内。只需根据待测零件的直径调节检测推杆3在竖直方向的位置，即可使检测推杆3能够与待测零件同轴。

为了便于通过检测推杆3带动待测零件转动，检测推杆3背对待测零件的一端连接有驱动件，如电机，通过驱动件带动检测推杆3转动，而且可以通过电机精确控制检测推杆3转动的圈数。为了保证检测推杆3转动的顺畅性，检测推杆3外周壁和穿设孔内周壁之间安装有轴承。

至于如何调节检测推杆3在竖直方向的高度，可以使安装凸台12在竖直方向的高度可调。如通过直线电机、气缸等直线驱动件驱动安装凸台12在竖直方向上的高度调节。

进一步地，为了提高检测推杆3和待测零件的同轴度，在磁吸板31上设置安装凹槽，在安装凹槽内安装红外线发射仪且使红外线发射仪不外露；在轴类零件的轴向端面中心做中心标识，通过调节调节推杆的高度使红外线发射器发射的红外线正好打在待测零件的中心标识上，从而使待测零件和检测推杆3同轴。于其他实施例中，还可以在每次测量后，将检测推杆3的中心轴线恢复到指定的初始高度，根据初始高度、固定转轮21的中心轴线的高度、两个固定转轮21的中心轴线沿Y向的间距、固定转轮21的半径、与固定转轮21接触的轴类待测零件的半径计算检测推杆3在竖直方向上需要调节的位移，并根据该位移调节检测推杆3，从而使检测推杆3和待测零件同轴。

下面对千分表41的安装进行具体介绍。

如图1和图2所示，千分表41的测量头能够与待测零件的待测面接触，用于检测待测零件的同轴度和/或平行度。千分表41安装于测量臂51，位置调节单元52能够沿X向、Y向和竖直方向调节测量臂51的位置，Y向、X向和竖直方向两两垂直。

具体地，位置调节单元52包括调整底座53、X向调节块521、X向驱动件、Y向调节块522、Y向驱动件和高度驱动件，其中，调整底座53固定于底板1；示例性地，调整底座53通过螺栓固定于底板1。X向调节块521与调节底座沿X向滑动连接，X向驱动件用于驱动X向调节块521相对于调整底座53沿X向往复移动。Y向调节块522与X向调节块521沿Y向滑动连接，Y向驱动件用于驱动Y向调节块522相对于X向调节块521沿Y向往复移动。Y向调节块522的顶部固定有安装杆523，测量臂51的一端与安装杆523沿竖直方向滑动连接。示例性地，安装杆523的下端插入Y向调节块522内且与Y向调节块522过盈配合。高度驱动件用于驱动测量臂51相对于安装杆523沿竖直方向往复移动。如此设置，可以实现测量臂51在Y向、X向和竖直方向三个方向的位置调节，而且结构简单，成本低。

上述X向驱动件、高度驱动件和Y向驱动件可以是直线电机、电动缸、气缸等，可以精确控制测量臂51的移动距离。

本实施例中，测量臂51的一端套设于安装杆523外，并通过锁紧螺栓524与安装杆523锁定。

可选地，为了将千分表41安装于测量臂51，测量臂51的一端设有U形安装槽，千分表41的测量杆沿竖直方向贯穿U形安装槽，并通过锁紧销54将千分表41和测量臂51锁定。具体地，U形安装槽相对两侧壁中的一个侧壁上设有安装通孔，锁紧销54与安装通孔螺纹连接且锁紧销54的一端穿过安装通孔并抵接于千分表41的固定部外。

进一步地，如图5所示，为了便于对花键同轴度进行测量，该轴类零件用检测装置还包括花键测量头42，花键测量头42包括转接套421和测量球422，转接套421的一端可拆卸地固定于千分表41的测量杆，另一端与测量球422相连。在需要对花键进行同轴度测量时，选择合适的花键测量头42，使测量球422的直径和被测花键的量棒直径一致。

下面结合图6，对轴类零件的同轴度测量方法进行简要介绍，以齿轮轴100为被测零件，测量齿轮轴100的外圆轴线相对于基准外圆轴线的同轴度，齿轮轴100包括沿其轴向依次相连且同轴设置且外径逐渐增大的夹紧段、测量段和齿轮段，夹紧段和测量段相接位置处形成有内侧台阶面101，测量段和齿轮段相接位置处形成有外侧台阶面102。对齿轮轴100的同轴度进行测量具体包括以下步骤：

S11、确认使用条件：齿轮轴100被测要素的基准为一段外圆的轴线，被测要素为一段外圆的轴线；确认固定转轮21和压紧轮62之间的空间是否足够放置齿轮轴100；确认待测的齿轮轴100表面是否已经进行清理，以避免影响同轴度测量。

S12、施加外力于压紧臂61设置弹性元件63的一端，将待测的齿轮轴100放置于两个固定转轮21之间以由两个固定转轮21支撑齿轮轴100，且使齿轮轴100的轴向沿X向延伸；撤销施加于压紧臂61的作用力，在弹性元件63的作用下压紧臂61相对于调节座60转动，使压紧轮62压紧齿轮轴100；调节检测推杆3在竖直方向的位置，使检测推杆3和齿轮轴100同轴；之后控制检测推杆3沿X向移动，以使检测推杆3一端的磁吸板31吸附固定在齿轮轴100的轴向端面。

S13、调整测量臂51在竖直方向的位置，使千分表41的表头高于齿轮轴100的测量面，调节测量臂51在X向和Y向的位置使千分表41的表头位于测量段的正上方且靠近内侧台阶面101，微调千分表41在竖直方向的高度，使千分表41的测量头压紧测量段的外周壁；之后将千分表41归零。

S14、控制检测推杆3旋转一周，记录千分表41的最大读数；之后沿X向调节千分表41的位置，使千分表41向靠近外侧端面202的方向移动单位长度；再重复步骤S14，直至测量完毕；挑出所记录的读数中的最大值，最大值的二倍即为同轴度。

S15、调节测量臂51，使千分表41的测量头与齿轮轴100分离；再控制检测推杆3轴向移动使齿轮轴100和检测推杆3分离；施加外力于压紧臂61，使压紧轮62与齿轮轴100分离，之后取下齿轮轴100即可。

需要说明的是，上述步骤S14中，将测量段的轴向长度记为L，将L等分为N段，单位长度即为L与N的比值。

下面结合图7，对轴类零件的同轴度测量方法进行简要介绍，以螺栓200为被测零件，测量平面相对于基准外圆轴线的平行度。螺栓200的头部端面记为外侧端面202，与螺栓200头部的外周壁相接且面朝外侧端面202的台阶面记为内侧端面201。对螺栓200的平行度进行测量具体包括以下步骤：

S21、螺栓200被测要素的基准为一段外圆的轴线，被测要素为外六角头的一个平面；确认固定转轮21和压紧轮62之间的空间是否足够放置螺栓200；确认待测的螺栓200表面是否已经进行清理，以避免影响平行度测量。

S22、施加外力于压紧臂61设置弹性元件63的一端，将待测的螺栓200放置于两个固定转轮21之间以由两个固定转轮21支撑螺栓200，且使螺栓200的轴向沿X向延伸；撤销施加于压紧臂61的作用力，在弹性元件63的作用下压紧臂61相对于调节座60转动，使压紧轮62压紧螺栓200；调节检测推杆3在竖直方向的位置，使检测推杆3和螺栓200同轴；之后控制检测推杆3沿X向移动，以使检测推杆3一端的磁吸板31吸附固定在螺栓200尾部的轴向端面。

S23、控制检测推杆3带动螺栓200转动，使外六角头的一个侧面水平；调整测量臂51在竖直方向的位置，使千分表41的表头高于螺栓200头部的测量面，调节测量臂51在X向和Y向的位置使千分表41的表头位于外六角头的正上方且靠近内侧端面201，微调千分表41在竖直方向的高度，使千分表41的测量头压紧外六角头的水平朝上的侧面；之后将千分表41归零。

S24、调节测量臂51沿X向的位置，记录千分表41的表头由内侧端面201移动至外侧端面202这一过程中，千分表41的最大读数；之后控制检测推杆3带动螺栓200转动1/6周，使外六角头的另一个外侧面水平；重复上述步骤，直至外六角头的六个侧面均测量完毕，挑出六个读数中的最大值记为螺栓200头部的外周壁相对于螺栓200中心轴的平行度。

S25、调节测量臂51，使千分表41的测量头与齿轮轴100分离；再控制检测推杆3轴向移动使螺栓200和检测推杆3分离；施加外力于压紧臂61，使压紧轮62与螺栓200分离，之后取下螺栓200即可。

下面结合图8，测量花键分度圆相对于基准外圆轴线的同轴度，以花键轴300为被测件花键轴300的花键段的轴向两端面分别记为内端面301和外端面302。

对测量花键分度圆的平行度进行测量具体包括以下步骤：

S31、花键轴300被测要素的基准为一段外圆轴线，花键轴300被测要素为花键分度圆；确认固定转轮21和压紧轮62之间的空间是否足够放置花键轴300；待测的花键轴300表面是否已经进行清理，以避免影响同轴度测量。

S32、施加外力于压紧臂61设置弹性元件63的一端，将待测的花键轴300放置于两个固定转轮21之间以由两个固定转轮21支撑花键轴300，且使花键轴300的轴向沿X向延伸；撤销施加于压紧臂61的作用力，在弹性元件63的作用下压紧臂61相对于调节座60转动，使压紧轮62压紧花键轴300；调节检测推杆3在竖直方向的位置，使检测推杆3和花键轴300同轴；之后控制检测推杆3沿X向移动，以使检测推杆3一端的磁吸板31吸附固定在花键轴300的轴向端面。将花键测量头42安装于千分表41的测量头。

S33、控制检测推杆3带动花键轴300旋转，使花键轴300的一个花键槽朝上，调节测量臂51在竖直方向的位置，使花键测量头42高于花键轴300，调节测量臂51在X向和Y向的位置使花键测量头42位于花键的正上方且靠近内端面301，微调千分表41在竖直方向的高度，使花键测量头42的测量球422落入花键槽内并压紧花键槽；之后将千分表41归零。

S34、调节测量臂51沿X向的位置，记录花键测量头42的测量球422由内端面301移动至外端面302这一过程中，千分表41的最大读数；之后控制检测推杆3带动花键轴300转动一个花键槽的角度，使另一个花键槽朝上；重复上述步骤，直至所有的花键槽均测量完毕，挑出所有读数中的最大值，最大值的二倍即为花键分度圆相对于基准外圆轴线的同轴度。

S35、调节测量臂51，使花键测量头42的测量球422与花键轴300分离；再控制检测推杆3轴向移动使花键轴300和检测推杆3分离；施加外力于压紧臂61，使压紧轮62与花键轴300分离，之后取下花键轴300即可。

本实施例提供的轴类零件用检测装置，利用两个固定转轮21支撑待测零件，而且千分表41可以通过测量臂51的位置调节实现三个方向的位置调节，从而实现对不同尺寸的待测零件的测量，通用性好，结构简单；利用磁吸的方式固定待测零件，固定方式简单，便于拆装，不会对待测零件造成损伤；利用弹性元件63实现压紧轮62弹性压紧待测零件，不仅能够压紧待测零件，且不会影响待测零件的转动；利用将检测推杆3的轴向沿X向延伸并位于两个固定转轮21关于垂直于Y向的对称平面内，同时配合检测推杆3在竖直方向的位置调节，使检测推杆3能够与待测零件同轴，方便进行同轴度和平行度的测量。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种轴类零件用检测装置，其特征在于，包括：

底板(1)：

支撑单元，包括两个能够相对于所述底板(1)绕自身轴线周向转动且沿Y向分布的固定转轮(21)，所述固定转轮(21)的转动轴线沿X向延伸，两个所述固定转轮(21)用于支撑待测零件且使待测零件的轴向沿X向延伸；

压紧单元(6)，位于所述固定转轮(21)的上方，所述压紧单元(6)包括能够绕沿X向延伸的轴向转动的压紧臂(61)，连接于所述压紧臂(61)Y向一端且能够绕自身轴线转动的压紧轮(62)，及用于使所述压紧轮(62)具有向下压紧由两个所述固定转轮(21)支撑的待测零件趋势的弹性元件(63)；所述压紧轮(62)的转动轴线沿X向延伸；

检测推杆(3)，所述检测推杆(3)的一端能够与所述待测零件磁吸固定；所述检测推杆(3)在竖直方向的位置可调，两个所述固定转轮(21)关于垂直于Y向的一对称平面对称，所述检测推杆(3)的中心轴线沿所述X向延伸且位于所述对称平面内，使所述检测推杆(3)能够与所述待测零件同轴，所述检测推杆(3)用于驱动所述待测零件绕自身轴线转动且能够沿所述X向往复移动；

千分表(41)，所述千分表(41)的测量头能够与所述待测零件的待测面接触，用于检测所述待测零件的同轴度和/或平行度；

测量臂(51)，用于安装所述千分表(41)；

位置调节单元(52)，所述位置调节单元(52)能够沿X向、Y向和竖直方向调节所述测量臂(51)的位置，所述Y向、所述X向和所述竖直方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述底板(1)上设有测量座(11)，所述测量座(11)的上表面设有安装凸台(12)，所述安装凸台(12)上设有沿X向贯通设置的穿设孔，所述检测推杆(3)的一端穿过所述穿设孔后连接有由磁性材料制成的磁吸板(31)，用于与所述待测零件轴向一端的轴向端面磁吸固定；

所述检测推杆(3)能够选择性地相对于所述测量座(11)绕自身轴线转动或相对于所述测量座(11)沿所述X向移动。

3.根据权利要求2所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述测量座(11)连接有与所述固定转轮(21)一一对应的转轮轴(22)，所述固定转轮(21)转动套设于对应的所述转轮轴(22)外；

所述转轮轴(22)的一端穿过对应的所述固定转轮(21)之后螺纹连接于所述测量座(11)，另一端形成限位部，用于防止所述固定转轮(21)从对应的所述转轮轴(22)脱出。

4.根据权利要求3所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述测量座(11)和所述固定转轮(21)的一轴向端面之间夹设有套设于所述转轮轴(22)外的内摩擦片(23)，所述固定转轮(21)的另一轴向端面和所述限位部之间夹设有套设于所述转轮轴(22)外的外摩擦片(24)。

5.根据权利要求1所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述压紧单元(6)还包括：

调节座(60)，所述调节座(60)与所述压紧臂(61)的中部通过沿所述X向延伸的杠杆轴(64)转动连接；所述弹性元件(63)的一端连接于所述压紧臂(61)远离所述压紧轮(62)的一端，另一端固定连接于所述调节座(60)。

6.根据权利要求5所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述调节座(60)上设有长条孔(601)，所述长条孔(601)的长轴方向为竖直方向；

所述压紧单元(6)还包括：

调节件(65)，所述调节件(65)穿过所述长条孔(601)并螺纹连接于所述调节座(60)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述位置调节单元(52)包括：

调整底座(53)，固定于所述底板(1)；

X向调节块(521)和X向驱动件，所述X向驱动件用于驱动所述X向调节块(521)相对于所述调整底座(53)沿所述X向往复移动；

Y向调节块(522)和Y向驱动件，所述Y向驱动件用于驱动所述Y向调节块(522)相对于所述X向调节块(521)沿所述Y向往复移动；

高度驱动件，所述高度驱动件用于驱动所述测量臂(51)相对于所述Y向调节块(522)沿竖直方向往复移动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述测量臂(51)的一端设有U形安装槽，所述千分表(41)的测量杆沿竖直方向贯穿所述U形安装槽，并通过锁紧销(54)将所述千分表(41)和所述测量臂(51)锁定。

9.根据权利要求1至6任一项所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，所述压紧臂(61)的一端设有U形开槽，所述压紧轮(62)设于所述U形开槽内且下端外露用于压紧所述待测零件；

所述U形开槽的相对两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，所述压紧轮(62)配设有连接销钉，所述连接销钉沿所述X向贯穿所述压紧轮(62)，且所述连接销钉的一端穿入所述第一侧壁，另一端螺纹连接于所述第二侧壁；

所述连接销钉与所述压紧轮(62)间隙配合。

10.根据权利要求1至6任一项所述的轴类零件用检测装置，其特征在于，还包括花键测量头(42)，所述花键测量头(42)包括转接套(421)和测量球(422)，所述转接套(421)的一端可拆卸地固定于所述千分表(41)的测量杆，另一端与所述测量球(422)相连。

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