CN115075959A - 一种车辆滤波时间调整方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供的一种车辆滤波时间调整方法和装置，首先，在车辆处于正常运行状态时，按照预设的时刻采集第一油门开度和第二油门开度，计算采集到的油门开度之间的差值，再计算油门开度差值与采集时刻的比值，得到油门变化率，若油门变化率大于预设油门变化率，且第二油门开度小于预设油门开度，增加车辆滤波时间。通过上述对于滤波时间的调整方式，可以在车辆处于过度状态，也就是从正常运行状态进入急踩油门的状态时，调整车辆的滤波时间，实现了滤波时间与车辆状态的匹配，缓解了车辆处于正常运行状态时由于滤波时间过长，造成的车辆动力响应迟缓。

Description

一种车辆滤波时间调整方法和装置
技术领域
本申请涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种车辆滤波时间调整方法和装置。
背景技术
车辆在稳定油门、稳定车速进行行驶的前提下，在极短时间内把油门踏板踩到底，即油门开度为100％，触发变速箱降档，也就是发生急踩油门(kick down)工况。在油门开度达到100％的过程中，发动机扭矩急剧上升。当油门开度达到100％时，触发降档，自动变速箱控制单元TCU发出扭矩限制信号，发动机扭矩急剧下降。发动机扭矩短时间内升降导致扭矩突变造成整车严重顿挫，驾驶性和舒适性严重下降。
目前，采用给油门信号增加滤波时间的方式，缓解在急踩油门工况时，发动机扭矩急剧的升降产生的整车严重顿挫幅度。但是，给油门信号加滤波后，由于油门信号的滤波时间过长，导致车辆的动力响应变得迟缓。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种车辆滤波时间调整方法及装置，能够缓解了车辆处于正常运行状态时由于滤波时间过长，造成的车辆动力响应迟缓。
为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种车辆滤波时间调整方法，包括：
响应于确定车辆处于正常运行状态，获取第一油门开度和第二油门开度，所述第一油门开度和所述第二油门开度为相邻时刻采集得到的油门开度；
利用所述第一油门开度与所述第二油门开度计算得到油门变化率；
响应于确定所述油门变化率大于预设油门变化率，且所述第二油门开度小于预设油门开度，增加所述车辆滤波时间，所述滤波时间为调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间。
在一种可能实现的方式中，所述增加所述车辆滤波时间，包括：
获取第一滤波时间，所述第一滤波时间为急踩油门状态的预设滤波时间，所述第一滤波时间大于所述车辆滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第一滤波时间。
在一种可能实现的方式中，所述增加所述车辆滤波时间，包括：
基于预设的滤波时间增加值，计算所述车辆滤波时间与所述滤波时间增加值的和，得到第二滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第二滤波时间。
在一种可能实现的方式中，所述预设油门变化率是根据以下方法确定的：
根据车况信息，确定所述车况信息对应的所述预设油门变化率，所述车况信息包括：车速信息和道路坡度信息中的一种或者多种。
在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
响应于确定所述油门变化率小于预设油门变化率，减小所述车辆滤波时间。
第二方面，本申请还提供了一种车辆滤波时间调整装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。
一种车辆滤波时间调整装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于响应于确定车辆处于正常运行状态，获取第一油门开度和第二油门开度，所述第一油门开度和所述第二油门开度为相邻时刻采集得到的油门开度；
计算模块，用于利用所述第一油门开度与所述第二油门开度计算得到油门变化率；
第一调整模块，用于响应于确定所述油门变化率大于预设油门变化率，且所述第二油门开度小于预设油门开度，增加所述车辆滤波时间，所述滤波时间为调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间。
在一种可能实现的方式中，所述第一调整模块，用于增加所述车辆滤波时间，包括：
所述第一调整模块，用于获取第一滤波时间，所述第一滤波时间为急踩油门状态的预设滤波时间，所述第一滤波时间大于所述车辆滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第一滤波时间。
在一种可能实现的方式中，所述增加所述车辆滤波时间，包括：
基于预设的滤波时间增加值，计算所述车辆滤波时间与所述滤波时间增加值的和，得到第二滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第二滤波时间。
在一种可能实现的方式中，所述预设油门变化率是根据以下方法确定的：
根据车况信息，确定所述车况信息对应的所述预设油门变化率，所述车况信息包括：车速信息和道路坡度信息中的一种或者多种。
在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：第二调整模块；
所述第二调整模块用于，响应于确定所述油门变化率小于预设油门变化率，减小所述车辆滤波时间。
由此可见，本申请具有如下有益效果：
本申请提供的一种车辆滤波时间调整方法和装置，首先，在车辆处于正常运行状态时，按照预设的时刻采集第一油门开度和第二油门开度，计算采集到的油门开度之间的差值，再计算油门开度差值与采集时刻的比值，得到油门变化率，若油门变化率大于预设油门变化率，且第二油门开度小于预设油门开度，增加车辆滤波时间。通过上述对于滤波时间的调整方式，可以在车辆处于过度状态，也就是从正常运行状态进入急踩油门的状态时，调整车辆的滤波时间，实现了滤波时间与车辆状态的匹配，缓解了车辆处于正常运行状态时由于滤波时间过长，造成的车辆动力响应迟缓。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆滤波时间调整方法的方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆滤波时间调整装置的装置结构图。
具体实施方式
为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例可能涉及的名词进行解释：
车辆正常运行状态：在油门开度相对稳定，车速相对稳定的前提下的车辆运行状态，也就是说，油门开度的变化率保持不变或者变化稳定。
急踩油门(kick dowm)工况：在车辆处于正常运行状态时，短时间内把油门踩到底，也就是使油门开度短时间内达到100％。一般情况下，将油门踩到底的过程中，听到“咔嗒”一声轻响，进入急踩油门模式工况，变速箱档位自动降低到当前车速允许的最低档位，让汽车在最大输出功率的状态下行驶，以获得最强的加速能力以及最大驱动力。
滤波时间，车辆处于正常运行状态的时，由于油门开度相对稳定，前后扭矩的变化不大，需要的前后扭矩平滑过渡的时间短，车辆需要的滤波时间短。但是，在急踩油门工况时，车辆的油门开度达到100％过程中，扭矩上升，在油门开度达到100％时车辆降档，车辆短时间扭矩变化大，车辆需要的滤波时间长。
为了缓解了车辆处于正常运行状态时由于滤波时间过长，造成的车辆动力响应迟缓。本申请实施例提供了一种车辆滤波时间调整方法及装置，该方法实现了滤波时间与车辆状态的匹配。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的一种车辆滤波时间调整方法及装置进行说明。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆滤波时间调整方法的流程示意图，该方法具体包括S101-S103。
S101、响应于确定车辆处于正常运行状态，获取第一油门开度和第二油门开度，所述第一油门开度和所述第二油门开度为相邻时刻采集得到的油门开度。
可以理解的是，本申请中车辆的正常运行状态，驾驶员对于车辆油门的控制较为稳定短时间油门变化不大，车速也较为稳定，也就是正常驾驶状态。
在一种可能的实现方式中，车辆电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)实时读取油门踏板的行程，进而显示油门开度。
本申请不限定油门开度的采集时间，在一种可能的实现方式中，可以基于100Hz采样频率采集油门开度，也就是以10ms(毫秒)为周期进行采集，此时，采集油门开度的间隔时间为10ms。
在另一种可能的实现方式中，可以基于200Hz的采样频率进行油门开度采集，也就是，以5ms为周期，每5ms采集一次油门开度值。
S102、利用所述第一油门开度与所述第二油门开度计算得到油门变化率。
在一些可能的实现方式中，以500Hz的采样频率采集油门开度，先采集到的油门开度为20％，2ms(毫秒)后采集到的油门开度为21％，油门变化率为：(21％-20％)/0.002ms，也就是500％/s。可以理解的是，本申请并不限定油门开度的采集频率，也就是采集时间，并且通过实验数据可知，油门开度的采集时间越短，油门开度的变化率就越精准。
S103、响应于确定所述油门变化率大于预设油门变化率，且所述第二油门开度小于预设油门开度，增加所述车辆滤波时间，所述滤波时间为调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间。
本申请并不限定预设油门变化率的确定方式，预设油门变化率可以是实验得到的数值，例如：200％/s、300％/s。在另一种示例中，预设油门变化率可以是根据车况信息，以及试验获得的车况信息与油门变化率对应关系确定的。例如，可以基于车辆的车速信息，以及车速信息对应的油门变化率关系确定该油门变化率，或者基于道路的坡度信息，及坡度信息对应的油门变化率关系该确定油门变化率，又或者，可以基于车速信息和坡度信息，及车速信息和坡度信息对应油门变化率关系确定该油门变化率。
车辆的滤波时间，也就是调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间，车辆的不同的扭矩变化状况下，需要的车辆滤波时间不同。例如，车辆当前扭矩为200Nm，欲将车辆扭矩提升到300Nm，此时，车辆需要10s的滤波时间，以使车辆扭矩从200Nm平滑过渡到300Nm。另一种情况下，车辆当前扭矩为200Nm，想要将车辆扭矩提升为500Nm，此时，车辆需要25s的滤波时间以使车辆扭矩从200Nm平滑过渡到500Nm。
可以理解的是，车辆当前正常行驶时滤波时间不长，以使车辆响应不会过于迟缓，保证车辆的响应性，在车辆需要切换到急踩油门工况时，短时间扭矩升降，需要一个较长的滤波时间，使得车辆调整前后的扭矩能够平滑过渡，这时候最好对于滤波时间进行调整。例如：当前车辆的油门变化率大于300％/s，且油门开度小于100％，也就是说，此时驾驶员可能处于将油门踩到底的进行状态，需要将车辆的滤波时间从10s，增加到20s，以使车辆调整前的扭矩平滑过渡到调整后的扭矩。
本申请实施例提供两种增加车辆滤波时间的方法，具体请参见下文。
基于S101-S103的相关内容，可以在车辆进入急踩油门工况前，调整车辆的滤波时间，如此，在保证车辆正常状态的动力响应的前提下，提高车辆驾驶的舒适性。
可以理解的是，增加车辆滤波时间的方式有多种。
可选的，在本申请的一种实施例中，增加车辆滤波时间的一种实施方式，具体包括：
获取第一滤波时间所述第一滤波时间为急踩油门状态的预设滤波时间，所述第一滤波时间大于所述车辆滤波时间；将所述车辆滤波时间调整为所述第一滤波时间。
在一种可能实现的情况下，车辆系统对于急踩油门的状态已经预设了一个滤波时间。例如：车辆急踩油门状态预设的滤波时间为30s，在车辆正常运行时，判断车辆是否为将要进入急踩油门工况的过渡状态，若车辆处于该过渡状态，则将车辆的滤波时间调整为30s。
在本申请的另一种实施例中，增加车辆滤波时间的一种实施方式，具体包括：
基于预设的滤波时间增加值，计算所述车辆滤波时间与所述滤波时间增加值的和，得到第二滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第二滤波时间。
可以理解的是，在另一种可能实现的情况下，车辆系统对于急踩油门状态预设了一个滤波时间增加值。例如：预设滤波时间增加值为15s，在车辆正常运行时，判断车辆是否为将要进入急踩油门工况的过渡状态，若车辆处于该过渡状态，则计算当前的滤波时间20s与滤波时间增加值的和，也就是20s+15s＝35s，此时，车辆的滤波时间为35s。
在一种可能实现的方式中，本申请的一种车辆滤波时间调整方法，还可以包括：
响应于确定所述油门变化率小于预设油门变化率，减小所述车辆滤波时间。
预设油门变化率为车辆的判断油门变化率是否达到将要进入急踩油门状态的油门变化率。
需要说明的是，车辆的滤波时间过长，将会导致车辆的动力响应迟缓。在对于车辆从正常运行状态转换到急踩油门工况时，已经对车辆的滤波时间进行了增加，但是，通常情况下，车辆通过急踩油门工况进行加速后将会回归正常形式状态，此时，判断车辆的油门变化率是否小于车辆预设的油门变化率，若小于，对增加后的车辆滤波时间进行调整。
例如：增加后的车辆滤波时间为35s，此时车辆变化率为50％/s，小于预设的200％/s，那么，将车辆滤波时间调整为20s，20s是正常运行状态的滤波时间。
本申请实施例中并不对减小车辆滤波时间的方式进行限定。在一种可能实现的方式中，车辆在增加滤波时间后，车辆的滤波时间为20s，并且车辆油门变化率为30％/s，显然，当前车辆油门变化率30％/s小于预设的车辆变化率150％/s，此时，将车辆的滤波时间调整为车辆正常运行状态的滤波时间15s，如此完成滤波时间的减小。
在另一种可能实现的方式中，车辆在增加滤波时间后，车辆的滤波时间为20s，并且车辆变化率为30％/s，显然，当前车辆油门变化率30％/s小于预设的车辆油门变化率150％/s，此时，将车辆的滤波时间20s减去预设滤波时间减小值5s，即20s-5s＝15s，如此完成车辆滤波时间的减小。
基于上述方法实施例提供的一种车辆滤波时间调整方法，本申请实施例还提供了一种车辆滤波时间调整装置，下面将结合附图2对该装置进行说明。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车辆滤波时间调整装置的结构示意图。如图2所示，该车辆滤波时间调整装置包括：
采集模块201，用于响应于确定车辆处于正常运行状态，获取第一油门开度和第二油门开度，所述第一油门开度和所述第二油门开度为相邻时刻采集得到的油门开度；
计算模块202，用于利用所述第一油门开度与所述第二油门开度计算得到油门变化率；
第一调整模块203，用于响应于确定所述油门变化率大于预设油门变化率，且所述第二油门开度小于预设油门开度，增加所述车辆滤波时间，所述滤波时间为调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间。
在一种可能实现的方式中，第一调整模块，用于增加所述车辆滤波时间，包括：
所述第一调整模块，用于获取第一滤波时间，所述第一滤波时间为急踩油门状态的预设滤波时间，所述第一滤波时间大于所述车辆滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第一滤波时间。
在一种可能实现的方式中，所述增加滤波时间，包括：
基于预设的滤波时间增加值，计算所述车辆滤波时间与所述滤波时间增加值的和，得到第二滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第二滤波时间。
在一种可能实现的方式中，所述预设油门变化率是根据以下方法确定的：
根据车况信息，确定所述车况信息对应的所述预设油门变化率，所述车况信息包括：车速信息和道路坡度信息中的一种或者多种。
在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：
第二调整模块，所述第二调整模块用于，响应于确定所述油门变化率小于预设油门变化率，减小所述车辆滤波时间。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆滤波时间调整方法，其特征在于，包括：
响应于确定车辆处于正常运行状态，获取第一油门开度和第二油门开度，所述第一油门开度和所述第二油门开度为相邻时刻采集得到的油门开度；
利用所述第一油门开度与所述第二油门开度计算得到油门变化率；
响应于确定所述油门变化率大于预设油门变化率，且所述第二油门开度小于预设油门开度，增加所述车辆滤波时间，所述滤波时间为调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增加所述车辆滤波时间，包括：
获取第一滤波时间，所述第一滤波时间为急踩油门状态的预设滤波时间，所述第一滤波时间大于所述车辆滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第一滤波时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增加所述车辆滤波时间，包括：
基于预设的滤波时间增加值，计算所述车辆滤波时间与所述滤波时间增加值的和，得到第二滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第二滤波时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设油门变化率是根据以下方法确定的：
根据车况信息，确定所述车况信息对应的所述预设油门变化率，所述车况信息包括：车速信息和道路坡度信息中的一种或者多种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定所述油门变化率小于预设油门变化率，减小所述车辆滤波时间。
6.一种车辆滤波时间调整装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于响应于确定车辆处于正常运行状态，获取第一油门开度和第二油门开度，所述第一油门开度和所述第二油门开度为相邻时刻采集得到的油门开度；
计算模块，用于利用所述第一油门开度与所述第二油门开度计算得到油门变化率；
第一调整模块，用于响应于确定所述油门变化率大于预设油门变化率，且所述第二油门开度小于预设油门开度，增加所述车辆滤波时间，所述滤波时间为调整扭矩前后的扭矩之间平滑过渡的时间。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一调整模块，用于增加所述车辆滤波时间，包括：
所述第一调整模块，用于获取第一滤波时间，所述第一滤波时间为急踩油门状态的预设滤波时间，所述第一滤波时间大于所述车辆滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第一滤波时间。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述增加所述车辆滤波时间，包括：
基于预设的滤波时间增加值，计算所述车辆滤波时间与所述滤波时间增加值的和，得到第二滤波时间；
将所述车辆滤波时间调整为所述第二滤波时间。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设油门变化率是根据以下方法确定的：
根据车况信息，确定所述车况信息对应的所述预设油门变化率，所述车况信息包括：车速信息和道路坡度信息中的一种或者多种。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二调整块；
所述第二调整模块用于，响应于确定所述油门变化率小于预设油门变化率，减小所述车辆滤波时间。
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