KR20020080452A - 엔진 제어 시스템 - Google Patents

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KR20020080452A
KR20020080452A KR1020027011342A KR20027011342A KR20020080452A KR 20020080452 A KR20020080452 A KR 20020080452A KR 1020027011342 A KR1020027011342 A KR 1020027011342A KR 20027011342 A KR20027011342 A KR 20027011342A KR 20020080452 A KR20020080452 A KR 20020080452A
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프라이라스무스
프랑크안드레아스
포일겐마르쿠스
폴얀제크마르코
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명에 따른 차량에 장착된 변속기(53)에서 기어비 조정을 위한 시스템은 상이한 검출 모드를 기초로 하고 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 값을 검출하는데 사용되는 적어도 두 개의 검출 요소를 제공한다. 본 발명에 따라서 측정된 값이 검출 요소(31 내지 35)에 의해 호출되는 관리 수단이 제공된다. 적어도 하나의 카운터 값이 호출된 값에 따라 변경된다. 마지막으로 기어비가 적어도 출력된 값에 따라 조정된다.

Description

엔진 제어 시스템{ENGINE CONTROL SYSTEM}
자동 변속기(AT), 자동 기어 박스(ASG) 또는 벨트식 무단 변속기(CVT)의 제어에서 적용 가능한 변속기 제어는 예를 들어 독일 특허 제39 22 051호, 독일 특허 제41 36 613호 및 자동차 기술지(ATZ) 제94권(1992년) 9호 428면 이하와 제95권(1993년) 9호 420면 이하에 공지되어 있다. 자동 변속기에서 기어 변속은 일반적으로 차량 종방향 속도 및 차량 부하(드로틀 밸브 각도)에 따라 결정된다. 이는 특성 영역을 이용하여 수행된다. 적응 변속기 제어 시스템에서 기어 변속을 결정하는데 사용되는 특성 영역은 운전자의 거동(운전자 유형), 차량을 지배하는 교통 상황 및/또는 주행 상황에 적응될 수 있다. 일반적으로는 운전자에게 주행 성능 중심적 운전 방법이 적절한지, 경제적 연료 소비에 적합한 운전 방법이 적절한지의 여부가 운전자 거동의 분류에서 평가된다. 교통 상황 및 주행 상황의 평가에서 예를 들어, 차량이 시내 교통, 커브 전 또는 후, 산길에 있는지 아니면 코스팅(coasting)에 있는지의 여부가 구분된다. 각각 적합한 곡선은 상술한 시점의 각 평가에 따라서 다양한 특성 곡선의 수로부터 선택된다. 또한 독일 특허 제195 24914호에 설명된 바와 같이, 기본 스위칭 특성 영역의 변위가 제공될 수 있다.
예를 들어 산길 주행, 미끄러운 노면 주행(동절기), 저온의 엔진으로 주행(웜업), 커브에서의 주행(커브)과 같은 이른바 주행 상황 이외에도 차량 운전자의 유형화는 조절될 변속기 기어의 선택에 결정적인 영향을 준다. 유형화는 일반적으로 하나, 두개 또는 다수의 단계 또는 연속적으로 경제적인 연료 소비에 더 적합한 운전자 유형과 더 출력 지향적인 운전자 유형 사이에서 구별된다. 이른바 운전자 유형의 결정을 위한 다양한 방법들이 공지되어 있다.
독일 특허 제41 11 023호에는 계층적으로 구성된 차량 구동 트레인의 요소(예를 들어, 엔진, 클러치/토크 컨버터, 변속기)의 제어 장치가 공지되어 있다. 독일 특허 제198 14 483호에는 기어비의 결정을 위한 소프트웨어 구조가 나타난다.
본 발명의 목적은 운전자 유형의 결정이, 시스템이 가능한 한 간단하게 다양한 요구에 적응될 수 있도록 형성되는 것이다.
본 발명은 차량에 장착된 변속기에서 기어비 조절을 위한 시스템에 관한 것이다.
도1은 차량의 구동 장치를 개략적으로 도시하는 블록 회로도이다.
도2는 변속기 제어 장치의 구조를 도시하는 전체도이다.
도3은 주행 상황을 상세히 도시하는 블록선도이다.
도4 및 도5는 표를 도시한다.
도6 내지 도10은 다양한 변수의 다양한 종속성을 나타내는 도면이다.
차량에 장착된 변속기에서 기어비를 조절하기 위한 본 발명에 따른 시스템은 다양한 검출 모드를 기초로 하며, 운전자의 주행 거동을 나타내는 값을 검출하는데 사용되는 적어도 두 개의 검출 요소를 포함한다. 본 발명에 따르면, 검출된 값을 검출 요소를 이용하여 호출하는데 사용되는 관리 수단이 제공된다. 이로써 적어도 하나의 카운터 값은 호출된 값에 따라 카운터 수단에서 변경된다. 마지막으로 기어비는 적어도 출력된 값에 따라 조절된다.
서두에 언급한 바와 같이 자동 변속기(AT), 자동 기어 박스(ASG), 벨트식무단 변속기(CVT)의 변환 구상에 영향을 주기 위한 운전자 유형의 검출은 수 년전부터 공지되어 있다. 본 발명에 따르면, 운전자 유형 식별은 변형된 부분과 불변하는 부분으로 분할되고, 그에 형성되는 유형으로 모듈화된다. 여기서 얻어지는 시스템은 객체 지향적 모델에서 모방된다. 이를 통해 차량 생산자에 의한 특히, 점검, 재사용성, 응용 가능성의 장점을 제공하는 운전자 유형 식별 시스템이 구성된다. 자동 조절되는 변속기의 변환 구상에 영향을 주기 위해 운전자 유형을 사용하는 방법은 현재 차량 생산자들 사이에서 매우 다양하게 확산되고 있다. 몇몇 생산자들은 몇년 전부터 상기 방법을 사용함으로써, 어느 관점에서 운전자 유형을 검출해야만 하는지에 대해 이미 분명한 구상과 형상을 가지고 있는 반면에, 다른 생산자들은 변속기 제어 시 아직 운전자 유형을 사용하지 않는다. 본 발명에 따른 시스템은, 차량 생산자의 특수한 요구가 변형되는 부분에 편입될 수 있는 통일적인 검출 과정을 보장한다. 변속기 제어 시 운전자 유형을 아직 사용하지 않는 생산자들을 위한 출발점 기초를 제공하기 위해, 본 발명에 따르면 특히 더 짧고 더 간결한 형태로 유용한 운전자 유형을 제공할 수 있는 운전자 유형 검출의 변경된 부분의 특수한 형상이 개발되었다. 상기 형상은 본 발명의 실시예에서 구체적인 예로 사용된다.
본 발명의 양호한 실시예에서 현재의 카운터 값에 따라 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 운전자 유형 값을 검출하는데 사용되는 검출 수단이 제공된다. 기어비는 적어도 운전자 유형 값에 의해 조절된다.
본 발명의 다른 양호한 실시예에서 카운터 값이 호출된 값에 따라서, 상승또는 하락하고, 카운터 값이 특정한 값에 설정되고 그리고/또는 카운터 값에 대한 상한 및/또는 하한이 설정되는 방식으로 카운터 수단이 구성된다.
특히 양호한 실시예에서, 어느 검출 요소가 호출될 수 있는지, 그리고 어느 검출 요소가 호출될 수 없는지가 관리 수단에 저장된다. 특히, 관리 수단은 적어도 하나의 검출 요소가 호출되지 않도록, 즉, 차량 구동 중에 전혀 호출되지 않거나 비활성화되도록 구성된다.
상술한 본 발명의 변형예는 특히 간단한 응용 가능성의 장점을 명확히 한다. 상이한 검출 요소는 차량 생산자의 요구에 따라 임의의 조합으로 운전자 유형의 검출에 기여할 수 있다. 이를 위해 단지 (변형된) 관리 수단이 상응하게 프로그램화되어야 하고, 반면에 운전자 유형 검출 장치의 다른 구성 요소, 특히 검출 요소는 변경되지 않고 유지되어야 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 관리 수단은 적어도 하나의 검출 요소의 호출이 다른 검출 요소 중 하나의 값의 검출에 따라 수행되도록 구성된다. 본 발명의 상기 실시예에서, (변형된) 관리 수단은 어느 검출 요소가 어떤 순서에 따라 활성화될 수 있는지 또는 어느 검출 요소가 다른 검출 요소에 병렬로 운전자 유형 결정에 대한 기여분에 활성화될 수 있는지를 조정한다.
검출 요소는, 현재의 카운터 값이 사전 설정 가능한 부분 간격에 할당되고, 부분 간격에 대한 상기 할당으로부터 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 운전자 유형값이 검출되는 방식으로 구성될 수 있다.
검출 요소는, 차량의 시동 과정 중에 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달의 위치가 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 제1 값의 검출을 위해 평가되고, 그리고/또는 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달 위치의 변경 속도는 차량 운전자 주행 거동을 나타내는 제2 값의 검출을 위해 평가되고, 그리고/또는 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달 위치가 사전 설정 가능한 임계값을 초과하는 것은 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 제3 값의 검출을 위해 평가되고, 그리고/또는 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 제4 값으로부터 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달의 위치와 차량의 주행 속도의 비율이 검출되는 방식으로 구성될 수 있다.
다른 양호한 실시예는 종속항에 나타난다.
다음의 장점들이 다양한 기준을 고려하여 형성된다.
- 본 발명에 따른 시스템의 간단한 응용 가능성:
운전자 유형의 결정에 대한 다양한 관점의 우선 순위는(검출 수단에서의 상이한 검출 모드) 임의로, 그리고 검출 수단의 변동 없이 관리 수단 내에서 응용될 수 있다.
- 본 발명에 따른 시스템의 확장 가능성:
검출 수단의 수는 실제로 제한된다. 본 발명에 따른 시스템은 확실히 정의된 인터페이스를 제공하기 때문에, 본 발명에 따른 운전자 유형 식별의 확장은 간단하다. 단지 하나의 식별 코드가 새로운 검출 수단을 위해 부여되여 관리 수단에 보고되거나 저장된다.
- 본 발명에 따른 시스템의 기능성:
원래의 운전자 유형 평가는 (검출 요소, 검출 수단 및 카운터 수단에서) 우선 순위화에서(관리 수단에서) 수용되지 않으므로, 다양한 차량 생산자의 상이한 요구에 대한 높은 적응성이 주어진다.
- 본 발명에 따른 시스템의 재사용성:
개별 검출 요소는 전체 시스템의 다양한 요구에 대해 활성화되거나 비활성화되거나 변경된다. 그러나, 운전자 유형 식별을 위한 전체 시스템과 구조는 변경되지 않는다.
다양한 상호 관계에서 동일한 부분 요구를 위해 개별 검출 요소는 정의된 인터페이스에 의해 간단하게 교환될 수 있다.
재사용을 강하게 방해할 수 있는 상호 간의 우선화를 위한 검출 요소들 사이의 상호 연결은 관리 수단을 통한 우선화에 의해 방지된다.
본 발명은 이하의 설명된 실시예를 참조로 상세히 설명된다.
도1은 차량의 구동 트레인을 개략적으로 도시한다. 엔진 속도(Nmot)를 갖는엔진(51)은 클러치 또는 토크 컨버터(52)를 거쳐 변속기(53)를 통해 차량의 구동 휠(54)과 연결된다. 차량의 운전자는 가속 페달(56)을 작동하고, 가속 페달(56)의 가속 페달 각도(α)를 설정한다. 엔진(51)의 출력 및/또는 토크는 가속 페달(56)의 위치(α)를 통해 제어된다. 또한 가속 페달(56)의 위치(α) 및 다른 신호가 변속기 제어 유닛(55)에 공급된다. 다른 신호로는 예를 들어, 횡가속 센서, 휠 속도 센서, 온도 센서의 신호 및/또는 엔진 제어부로부터의 신호가 있다. 변속기 제어 유닛(55)은 대체로 입력 신호에 따라 변속기(53)의 신호(S)를 사용하여 설정되는 변속기 기어를 결정한다.
도2는 변속기 제어 구조를 전체적으로 도시한다. 설정될 변속기 기어의 원래의 선택이 기어 선택부(20)에서 수행된다. 상기 기어 정보는 설정 신호(S)로써 변속기(53, 도1)에 공급된다.
설정될 변속기 기어의 검출을 위한 정보는 개별 구성 요소의 기어 선택부(20)에 전송된다. 이는 예를 들어, 구체적인 질문 명령을 통해 기어 선택부(20)의 측면에서 발생한다. 도2에서 예시적인 블록은 구성 요소로써 나타난다.
- 차량 변수 블록(23)에서 차량의 개별의 데이터가 저장된다.
- 운전자에 의해 작동 가능한 가속 페달의 위치는 가속 페달 블록(24)으로부터 호출될 수 있다.
- 차량의 운전자에 의해 설정될 적어도 하나의 선택 스위치(예를 들어, P, 1, 2, 3, N, D, 동절기 구동, 경제적/스포츠적 운행 모드)의 위치는 변속기 제어패널 블록(25)에 의해 질문될 수 있다.
- 엔진 속도, 엔진 부하 및/또는 엔진 온도와 같은 엔진 데이터는 엔진 블록(26)에 의해 기어 선택부에 공급된다.
- 현재 존재하는 차량 다이나믹 거동과 관련된 데이터는 차량 다이나믹 제어 블록(27)에 있다.
- 운전자의 시야 영역 내의 디스플레이는 부호 28로 도시된다.
- 운전자 유형 블록(22)에서는 운전자의 거동에 대한 정보를 제공하는 변수가 결정된다. 여기에서는 일반적으로 운전자가 출력 지향적의 주행 방법에 더 적합한지, 경제적인 연료 소비 최적화 주행 방법에 더 적합한지가 평가된다.
- 주행 상황 블록(21)에서는 현재 차량에 적용되는 주행 상황(산악 등판 주행, 결빙 노면 주행(동절기), 저온의 엔진으로 주행(웜업), 커브 주행)을 나타내는 변수가 측정된다.
도2에 도시된 기어 선택부(20)와 블록들(21 내지 28) 사이의 화살표는 기어 선택부(20) 측면에서의 구체적인 질문 명령을 나타낸다. 블록들은 상응하는 명령에 대한 소정의 정보를 기어 선택부(20)에 전송한다. 특히 기어 선택부(20)와 개별 블록들 사이의 통신은 상응하는 신호들이 지속적으로 즉, 기어 선택부(20) 측에서 특별한 질문 명령 없이 기어 선택부에 전송됨으로써 수행될 수 있다.
현재 운전자 유형값의 질문은 질문(Ist_FT_X(i))을 통해, 통상적으로는 소프트웨어의 임의의 다른 부분, 본 예시에서는 기어 선택부(20)를 통해 수행된다.
본 발명은 운전자 유형 블록(22)에 관한 것이기 때문에 이 블록은 도3에서자세히 설명된다.
운전자 유형의 식별은 운전자 유형 블록(22)의 객체에서 요약된다. 상기 객체(22)는 부분 객체로써 관리 수단(36)과 본 실시예에서 블록들(31, 32, 33, 34, 35)로 나타난 임의의 수의 공급 객체 또는 검출 요소를 포함한다.
현재 존재하는 운전자 유형은 개별 공급 객체 또는 검출 요소(31 내지 35)에서 검출된다.
본 발명의 실시예에 대한 이하의 설명은 두 부분으로 나누어진다. 먼저, 객체 모델의 구조에 반영되고 차량 생산자 또는 고객 및 프로젝트에 관계없이 재사용될 수 있는 불변하는 부분이 설명된다. 다음으로, 한편으로는 본 발명의 명확성을 위한 예로써 사용되며, 다른 한편으로는 운전자 유형의 검출 시 새로운 과정이 설명되는 방식으로 본 발명에 따른 시스템의 변형부분의 특수한 형상이 설명된다.
운전자 유형의 일반적인 결정
운전자 유형은 본 모델링에서 운전자의 "개인적인 특성"을 나타낸다. 대체로 변속기 제어에 필요한 운전자 유형은 현재 상황에서는 제한된다.
상술한 바와 같이, 여기서 설명된 변형은 관리자(36), 카운터(38), 검출기(37) 및 이른바 공급 객체/검출 요소(31 내지 35)를 가진다. 공급 객체(31 내지 35)는 운전자 유형 검출의 소정의 양태를 평가하고, 평가의 결과를 카운터(38)에 보고한다. 추가적으로 실제 운전자는 변속기 제어 패널(25, 도2)을 통해, 운전자 유형이 검출되는 특정 운전자 유형 또는 적응 방법을 사전 설정할 수 있다.
객체 운전자 유형(22)은 운전자 유형 식별을 제어하고 현재 검출된 운전자 유형을 저장하고 외부에 공급한다. 운전자 유형의 검출은 각 질문에서 동일하게 수행되는 것이 아니라, 예를 들어 매 25ms에 한 번씩 주기적으로 실행된다.
객체 운전자 유형(22)은 사전 설정된 기본 유형과 적응 방법을 변속기 제어 패널(25)로부터 얻는다. 이는 변속기 제어 패널(25)의 실제 사용 가능성으로부터 유도된 형식적인 정보이다.(서두에 언급한 독일 특허 제199 63 468호 참조) 기본 유형(G)이 사전 설정되면, 상기 기본 유형(G)이 실제 운전자 유형이 된다. 그렇지 않으면 운전자 유형이 적응되어 인계된다(방법(V)). 사전 설정된 적응 방법이 "적응되지 않으면", 운전자 유형은 검출되지 않는다. 이러한 경우, 기본 유형(G)은 사전 설정되어야 하는데 이는 그렇지 않으면, 유효한 운전자 유형이 결정될 수 없기 때문이다. 도4에 도시된 표는 변속기 제어 패널(25)과 객체 운전자 유형(22) 사이에 조절되어야 할 정보의 설명을 나타낸다.
적응이 실행되어야 하면, 객체 관리자(36)는 사전 설정된 적응 방법(도4의 표)에 따라 운전자 유형을 검출하도록 요구된다. 관리자(36)는 공급 객체(31 내지 35)의 기여분 검출을 통합하는 목적을 가진다. 소정의 상황에서의 운전자 행동의 관찰과 평가는 특정 공급 객체(31 내지 35)에 할당된다. 이는 운전자 행동이 할당된 상황에서 운전자 행동을 관찰하고 평가하는 목적을 가진다. 운전자 유형의 새로운 평가는 모든 공급 객체(31 내지 35)가 기여될 수 있는 기회가 주어지면 비로소 실행된다.
관리자(36)는 운전자 유형 평가를 위한 다양한 공급 객체(31 내지 35)에 따른 순서를 호출하고, 각 공급 객체(31 내지 35)는 분명한 식별 ID를 가지고, 식별 ID를 이용하여 호출이 수행된다. 이로써 관리자(36)는 공급 객체(31 내지 35)의 수와 특수한 특성과는 관계없다. 공급 객체(31 내지 35)의 임의의 교환 가능성은 모든 공급 객체가 제어 유형 "운전자 유형 식별을 위한 공급 객체"의 관점에서 동일한 모든 인터페이스를 사용할 수 있다는 것을 전제로 한다. 또한 관리자(36)가 공급 객체(31 내지 35)와 전혀 관계없이 구성될 수 있도록, 공급 객체(31 내지 35)의 ID가 기능 포인터로써 또는 기능 포인터에 대하여 모방되는 것이 바람직하다. 이하의 공급 객체의 특정 형상에 대해서는 본 명세서의 후반부에 설명된다.
1. 시동 평가(31)
2. 구배 평가(32)
3. 킥 다운 평가(33)
4. 주행 구동 평가(34)
5. 특수 평가(35)
이는 평가 카운터(38)의 기여에 따른 순서를 나타낸다. 또한 다음의 가능성이 있다.
- 소정의 기여분 만큼 현재 카운터의 상승 또는 하강.
- 특정 값에 대한 카운터의 설정.
- 카운터의 상한 및 하한의 설정.
공급 /객체(31 내지 35)의 순차적 처리에서 카운터의 한계가 변경되면, 언제 이 한계가 다시 변경될 수 있는지에 대한 문제점이 발생한다. 이에 대한 해결책은다음에 정의된다.
1. 주기의 개시에서 케이스의 허용된 범위가 최대가 되도록 설정한다.
2. 공급 객체(31 내지 35)가 우선 순위에서 정반대로 호출된다.
3. 다수의 공급 객체(31 내지 35)가 동일한 한계를 설정하기를 원하는 경우, 마지막 활성 공급 객체가 주기 내에서 얻어진다.
유사한 해결책이 운전자 유형값의 설정을 위해 형성된다. 공급 객체(31 내지 35)의 목적은 통상적으로 다음의 단계로 구분될 수 있다.
입력 조건의 검사(개시 단계)
입력 조건이 충족되면, 운전자 행동의 관찰 및 경우에 따라서 평가가 마지막 조건까지 충족된다.
마지막 조건이 충족되는 경우, 경우에 따라서 운전자 행동의 평가가 충족된다. 이 때 다양한 유형의 기여가 가능하다.
공급 객체(31 내지 35)가 어느 단계에 존재하는지는 외적으로 중요하지 않다. 그러나 개별 평가(및 공급 객체(31 내지 35))가 서로 간에 우선 순위화되기 때문에, 공급 객체가 언제 다른 공급 객체를 대체하는지 분명해져야 한다. 이는 공급 객체가 외적으로 각각 "활성" 및 "비활성"이 존재하는 상태 보고를 제공함으로써 수행된다. 공급 객체의 상태 이외에, 공급 객체가 응용되어(즉, 사용될 수 있어서) 기여될 수 있는지의 여부를 아는 것도 중요하다.
관리자(36)는 모든 공급 객체(31 내지 35)를 파악하고 기여분 검출을 통합하는 목적을 가진다. 관리자는 공급 객체가 응용되었는지와 활성인지 비활성인지의정보를 얻었는지의 여부를 식별한다. 검출은 주기적으로 진행된다. 주기의 개시에서 필요시에 내부의 초기화가 수행될 수 있다. 모든 공급 객체(31 내지 35)는 각 주기 내에서 순서대로 우선 순위에 상응하게 기여할 수 있도록 요구된다. 기여분은 카운터가 수용하여 내부에서 처리한 카운터 값으로 구성된다. 주기의 종료시에 운전자 유형이 형성은 카운터 값으로부터 객체 검출기(37)에 의해 결정된다.
이로써 관리자(36)는 공급 객체(31 내지 35)의 우선화를 제어할 수 있고 우선, 호출된 공급 객체가 활성인지 또는 행동이 수행될 수 있는지의 여부를 검사한다. 이 때, "정적인" 그리고 "다이나믹한" 관점이 관찰된다.
- 정적인 관점에서는 각 공급 객체가 긍정적으로 또는 부정적으로 응용되었는지의 여부가 검사된다. 부정적인 경우에는 활성화될 수 없고, 반면에 긍정적인 경우에는 다이나믹한 관점이 조사된다.
- 각 공급 객체의 활성화를 방해하는 다른 공급 객체가 활성인지의 여부가 다이나믹한 관점에서 검사된다. 이러한 경우, 각 공급 객체는 비활성화되어야 한다. 각 평가부(31 내지 35)는 각 평가부가 활성화되었는지를 관리자(36)에 보고한다. 관리자(36)는 상기 정보를 저장한다. 추가로 관리자(36)에서는 다른 평가부의 활성화가 보고된 경우에 평가부(31 내지 35)가 활성화될 수 있는지의 정보가 남겨진다.
도5에 도시된 매트릭스는 이를 명확히 나타낸다. 매트릭스 요소(0)는 할당된 평가가 동시에 활성화 될 수 있음을 의미한다. 매트릭스 요소(1)는 할당된 평가가 비동시적으로 활성화 될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 구배 평가부(32)가활성화되면(구배 평가부 행 참조), 특수 평가부, 시동 평가부 및 킥 다운 평가부(35, 31, 33)가 활성화될 수 있으나 주행 구동 평가(34)는 활성화될 수 없다(구배 평가부와 주행 구동 평가부의 행이 교차되는 "1" 참조). 우선화의 응용은 ID가 예를 들어, 직접 표에 기입될 수 있으므로, 각 공급 객체의 분명한 ID의 이용을 통해 특히 간단하다.
객체 카운터(38)는 숫자 형태로 공급 객체에 의해 공급되는 기여부를 수집하는 목적을 가진다. 기본 버전은 최대 이미지(수집된 숫자의 최대로 구성), 최소 이미지 및 가산기가 고려될 수 있다. 카운터(38)는 본 실시예에서 이하에서 설명될 공급 객체와 관련하여 현재 카운터로부터 이른바 슬로우-카운터를 검출한다. 상기 슬로우 카운터는 정의된 한계에서 매우 느리게 카운터를 수행하고 다이나믹이 설정될 수 있다. 현재 운전자 유형 평가 카운터는 슬로우 카운터에 의해 하향 한정되고, 즉, 카운터는 오프셋을 제외하고 슬로우 카운터보다 작아질 수 없다. 추가로 슬로우 카운터가 차량 정지 상태에서도 카운터에 적응되어야 하는지의 여부가 판단된다. 그 배경은 운전자 주행 거동의 장기간의 특성화이고, 출력 지향적 및 스포츠적 (스포츠적 거동이 높은 카운터 값에 할당된다) 방향으로의 신속한 변경이 항상 가능하다. 도10에는 예시적인 카운터와 슬로우 카운터 사이의 상관 관계가 도시된다.
객체 검출기(37)는 카운터(38)의 현재 카운터 값으로부터 주기의 말기에서 형성된 운전자 유형을 산출하고 객체 운전자 유형(22)을 사용 가능하게 하는 목적을 가진다.
카운터(38)에서의 운전자 유형 검출의 기초는 4개의 부분 간격으로 분할되는 시간 간격이며 각 부분 간격은 운전자 유형에 할당된다. 검출이 카운터가 카운터 간격 내에서 특정 상황에서 운전자의 행동에 의해 변경됨으로써 수행된다. 검출 주기의 말기에서는 카운터가 어느 부분 간격에 존재하는지 검사된다. 현재 운전자 유형은 상기 부분 간격에 배치된 유형으로부터 형성된다. 예를 들어, 1 < 2 < 3 < 4로 정렬된 네 개의 운전자 유형이 존재할 수 있다. 상기 형식적인 운전자 유형은 대개 다음의 예시와 같이 의미가 할당된다.
매우 경제적
경제적
스포츠적
매우 스포츠적
모든 평가(31 내지 35)가 기여될 수 있으면, 새로운 운전자 유형이 운전자 유형 검출기(37)에 의해 현재 카운터 상태로부터(슬로우 카운터로부터가 아니라) 산출된다. 현재 운전자 유형은 검출기(37)에 의해 객체 운전자 유형(22)에 반환되고, 질문(Ist_FT-X(i))을 통해 호출될 수 있는 새로운 현재 운전자 유형으로써 저장된다.
상술한 네 개의 운전자 유형으로의 분할은 순수하게 무작위로 선택되고, 임의의 수가 고려된다. 또한 다음의 처리 방법은 장점으로 증명된다.
추가적으로, 예를 들어 두 타입 사이의 어느 영역에 카운터 값이 존재하는지를 나타내는 소속값이 운전자 유형을 위해 검출된다. 이에 대하여 도6에 도시된실시예에서 증명된다. 상기 실시예는 다음의 운전자 유형 보고가 가능하다.
([X, y], 0, 2)
운전자 유형은 유형(X)과 유형(Y) 사이의 간격 내에 존재하고 80%는 유형(X)에, 20%는 유형(Y)에 속한다. 상기 유형의 운전자 유형 보고는 소속값에 따라 운전자 유형에 따른 특성 곡선 또는 특성 영역에서 보간법으로 계산되는 경우에 특히 유용하다.
운전자 유형 결정을 위한 공급 객체의 특수 형상
각 특수 공급 객체(31 내지 35)는 공급 객체의 일반적 사실에서 기인한다. 이는 매개 변수로써 전달된 ID에서 관리자(36)의 다양한 호출에 반응해야 하고, 관리자(36) (예를 들어, 활성화 또는 비활성화가 보고된다)의 인터페이스와 카운터(38)(예를 들어 기여분에 대한 카운터의 상승)가 사용될 수 있다. 공급 객체(31 내지 35) 사이의 차이점은 운전자 유형의 검출을 위해 평가되어 특수 관찰된 차량 변수 및 운전자 변수에 있다. 다음에 설명된 공급 객체는 가능한 한 간단하고 빠르고 용이하게 응용 가능한 방식으로 운전자의 주행 방식에 적응하는 사전 설정에 기인한다.
시동 평가
시동 평가는 세 개의 상황을 식별한다.
- 정지 상태:
구동 속도는 영(0)이다.
- 시동:
구동 속도가 임계값보다 작다.
- 정상 구동:
구동 속도가 임계값보다 크다. 이는 "정지" 상태로의 전환만이 가능하다.
평가는 시동 상태에서만 수행되고 차량의 정지 상태에서는 수행되지 않는다. 운전자 유형 평가 카운터는 평가를 위해 가속 페달 위치에 따라 특성 곡선의 값에 설정된다. 이에 대한 일례가 도7에 도시된다.
구배 평가
구배 평가(32)는 양의 가속 페달 구배가 임계값보다 크게 인식되는 즉시 활성화 상태로 설정된다. 상기 임계값이 초과되는 즉시 구배 평가는 다시 음으로 설정된다. 운전자 유형 평가 카운터에 가산되는 평가값은 가속 페달 구배의 기여에 따라 특성 곡선으로부터 읽혀진다. 다수의 양의 구배가 직접 차례로 인식되면(즉 그 사이에 음의 상태로의 전환이 없으면), 차이가 양이면 상기 평가값의 차이는 운전자 유형 평가 카운터에 가산된다. 이에 대한 실시예는 도8에 나타난다.
킥다운 평가
킥다운 평가부(33)는 킥다운(가속페달을 세게 밟음)이 인식되면 즉시 활성화로 설정된다. 시간 단계의 경과 후 각 운전자 유형 평가 카운터(38)는 일정한 값으로 상승된다.
주행 구동 평가
주행 구동 평가부(34)는 항상 활성이다. 이는, 차량의 특별 상태를 나타내는 다른 평가가 활성이 아닌 경우, 현재 주행 상태로부터 적합한 운전자 유형을 결정하는데 사용된다. 이를 위해 가속 페달과 구동 속도로부터의 비율이 검출된다.
비율 = 10 * 가속페달/구동 속도
인수 10의 곱셈은 평가를 위한 적절한 영역에서 비율을 모방하는데 사용된다. 시간 단계의 경과 후에 운전자 유형 평가 카운터에 가산되는 새로운 평가값이 비율로부터 특성 곡선을 통해 검출된다. 비율에 대한 카운터의
분이 도9에 예시적으로 나타난다.
특수 평가
특수 평가부(35)는 운전자 유형 식별에 수용되어야 하지만, 실제로는 고유의 평가가 요구되지 않으며, 예를 들어 고온 모드, 웜업 또는 스포츠 평가와 같은 다양하고 특정한 특수 경우의 평가에 사용된다.
특수 평가부(35)는 객체 운전자 유형(22)에 의해 변속기 제어 패널(25)에서 질문되며 관리자(36)에 의해 운전자 유형 검출을 위해 전달되는 적응 모드에 반응한다. 즉, 현재 적응 모드는 특수 평가부(35)의 호출시에 매개 변수로써 인도된다. 현재 적응 모드가 정상이면, 특수 평가부(35)는 활성화되지 않는다. 그러나 "스포츠적"으로 적응되어야하면, 운전자 유형 평가 카운터(38)의 하한이 최소값으로 상승된다. 스포츠 모드로부터 다시 정상 모드로 전환되면, 하한은 다시 상승되고 추가적으로 소정의 기여분이 운전자 유형 평가 카운터(38)로부터 제거된다.
본 발명의 다음 장점들은 다양한 기준의 관점에서 달성된다.
응용 가능성 기준:
- 운전자 유형 결정을 위한 다양한 관점의 우선 순위는 임의로 그리고 관리자(36) 내에서 코드의 변경 없이 응용될 수 있다.
확장 가능성 기준:
- 공급 객체(31 내지 35)의 수는 실제로 제한되지 않는다.
- 본 발명이 확실히 정의된 인터페이스를 사용할 수 있기 때문에, 운전자 유형 식별의 확장은 간단하다. 새로운 식별 코드 ID는 새로운 공급 객체에 대해 주어져야 하고 관리자(36)에 알려져야 한다.
기능성 기준:
- 고유의 운전자 유형 평가를 위한 방법이 우선 순위화를 위한 방법에 수용되지 않기 때문에, 다양한 차량 생산자들의 상이한 요구에 대한 높은 적응성이 주어진다.
재사용성 기준:
- 공급 객체(31 내지 35)만이 상이한 요구에 대해 변경되어야 하며, 운전자 유형 식별을 위한 구조는 일정하게 유지된다.
- 공급 객체는 다양한 상호 관계 내의 동일한 부분 요구에 대해 정의된 인터페이스에 의해 간단하게 교환될 수 있다.
재사용을 강하게 방해하는 상호에 대한 우선화를 위한 공급 객체들 사이의 상호 연결은 관리자(36)를 통한 우선화에 의해 방지된다.

Claims (8)

  1. 상이한 검출 모드를 기초로 하여 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 값을 검출하는 적어도 두 개의 검출 요소(31 내지 35)와, 검출 요소(31 내지 35)에 의해 측정된 값을 호출하는 관리 수단(36)과, 호출된 값에 따라 적어도 하나의 카운터 값을 변경하고 기어비를 적어도 출력된 값에 따라 조정하는 카운터 수단(38)을 갖는, 차량에 장착된 변속기(53)의 기어비를 조정하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 운전자 유형값을 현재 카운터 값에 따라 검출하는 검출 수단(37)이 제공되고, 기어비가 적어도 운전자 유형값에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 카운터 수단(38)은, 호출된 값에 따라 카운터 값이 상승 또는 하강되고, 소정의 값에 설정되고, 그리고/또는 상한 및/또는 카운터 값에 대한 하한이 설정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 관리 수단(36)은 적어도 하나의 검출 요소(31 내지 35)가 호출되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 관리 수단(36)은 어느 검출 요소(31 내지 35)가 호출 가능하고 어느 검출 요소(31 내지 35)가 호출 불가능한지가 시스템에 저장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 관리 수단(36)은 적어도 하나의 검출 요소(31 내지 35)의 호출이 다른 검출 요소(31 내지 35)의 값의 검출에 따라 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 검출 수단(37)은, 현재의 카운터 값이 사전 설정 가능한 부분 간격에 할당되고 부분 간격으로의 배치로부터 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 운전자 유형값이 검출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 검출 요소(31 내지 35)가, 차량의 시동 과정 중에 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달의 위치가 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 제1 값의 검출을 위해 평가되고, 그리고/또는 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달 위치의 변경 속도는 차량 운전자 주행 거동을 나타내는 제2 값의 검출을 위해 평가되고, 그리고/또는 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달 위치가 사전 설정 가능한 임계값을 초과하는 것은 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 제3 값의 검출을 위해 평가되고, 그리고/또는 차량 운전자의 주행 거동을 나타내는 제4 값으로부터 차량 운전자에 의해 작동되는 가속 페달의 위치와 차량의 주행 속도의 비율이 검출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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