CN113029588A - 汽车加速动力性评价方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车加速动力性评价方法及系统，其方法包括：获取待测试的加速动力性类型和测试参数；根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；根据所述加速动力性类型、所述测试参数及所述峰值加速度，获取所述待评价车辆的加速动力性。本发明通过加速动力性类型识别待评价的性能类别，然后根据测试参数执行相应的性能测试，以便能够客观评价车辆的动力性。

Description

汽车加速动力性评价方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体是涉及一种汽车加速动力性评价方法及系统。

背景技术

汽车加速动力性包括起步加速动力性和再加速动力性，其中，起步加速动力性为汽车由静止开始加速的动力性能，再加速动力性为汽车部分负荷下开始再加速的动力性能。汽车加速动力性是影响顾客驾乘体验的重要因素。现阶段城市路况较为拥堵，乘客对汽车加速动力性的感受更加深刻。因此，对于同一车辆在不同工况或者不同车辆在同一工况下的情形，如何比较相互之间的汽车加速动力性是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种汽车加速动力性评价方法及系统，通过加速动力性类型识别待评价的性能类别，然后根据测试参数执行相应的性能测试，以便能够客观评价车辆的动力性。

第一方面，提供一种汽车加速动力性评价方法，包括以下步骤：

获取待测试的加速动力性类型和测试参数；

根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；

根据所述加速动力性类型、所述测试参数及所述峰值加速度，获取所述待评价车辆的加速动力性。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述加速动力性类型为待评价车辆的起步加速动力性时，根据所述测试参数控制待评价车辆由静止开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；其中，所述测试参数包括所述再加速起始车速。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，采集所述待评价车辆由静止开始加速至所述某一车速的加速过程中的起步峰值加速度；

当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，采集所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速至所述某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶”步骤，包括以下步骤：

所述测试参数包括再加速起始车速和再加速加速踏板行程增量；

当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，控制所述待评价车辆保持所述再加速起始车速匀速行驶；

根据再加速加速踏板行程增量控制所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据所述加速动力性类型和测试参数和所述峰值加速度获取所述待评价车辆的加速动力性”步骤，包括以下步骤：

根据所述再加速加速踏板行程增量和所述再加速峰值加速度获取单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益；

根据所述再加速加速度增益获取所述待评价车辆的再加速动力性，所述加速动力性包括所述再加速动力性；或，

根据所述再加速峰值加速度获取所述待评价车辆的再加速动力性。

第二方面，提供一种汽车加速动力性评价系统，包括：

信息获取模块，用于获取待测试的加速动力性类型和测试参数；

加速控制模块，与所述信息获取模块通信连接，用于根据所述加速动力性类型和测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

加速度采集模块，与所述加速控制模块通信连接，用于采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；

性能分析模块，与所述信息获取模块和所述加速度采集模块通信连接，用于根据所述加速动力性类型和测试参数和所述峰值加速度获取所述待评价车辆的加速动力性。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述加速控制模块，当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，根据所述测试参数控制待评价车辆由静止开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；其中，所述测试参数包括所述再加速起始车速。

根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述加速度采集模块，当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，采集所述待评价车辆由静止开始加速至所述某一车速的加速过程中的起步峰值加速度；当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，采集所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速至所述某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述加速控制模块包括：

车速控制单元，用于当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，控制所述待评价车辆加速至所述再加速起始车速，并保持所述再加速起始车速匀速行驶，所述测试参数包括所述再加速起始车速；

加速控制单元，与所述车速控制单元通信连接，用于根据再加速加速踏板行程增量控制所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶，所述测试参数包括所述再加速加速踏板行程增量。

根据第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述性能分析模块包括：

参数分析单元，用于根据所述再加速加速踏板行程增量和所述再加速峰值加速度获取单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益；

性能分析单元，与所述参数分析单元通信连接，用于根据所述再加速加速度增益获取所述待评价车辆的再加速动力性，所述加速动力性包括所述再加速动力性；或，根据所述再加速峰值加速度获取所述待评价车辆的再加速动力性。

与现有技术相比，本发明通过加速动力性类型识别待评价的性能类别，然后根据测试参数执行相应的性能测试，以便能够客观评价车辆的动力性。

附图说明

图1是本发明一实施例的一种汽车加速动力性评价方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例的一种汽车加速动力性评价方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的起步加速踏板行程与起步峰值加速度关联的表格；

图4是本发明一实施例提供的起步加速踏板行程与起步加速度增益关联的表格；

图5是本发明另一实施例提供的再加速起始车速与再加速加速度增益关联的表格；

图6是本发明另一实施例提供的再加速起始车速与再加速峰值加速度关联的表格；

图7是本发明一实施例的一种汽车加速动力性评价系统的结构示意图。

附图标号：

100、汽车加速动力性评价系统；110、信息获取模块；120、加速控制模块；；121、车速控制单元122、加速控制单元；130、加速度采集模块；140、性能分析模块；141、参数分析单元；142、性能分析单元。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种汽车加速动力性评价方法，包括以下步骤：

S100获取待测试的加速动力性类型和测试参数；

S200根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

S300采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；

S400根据所述加速动力性类型、所述测试参数及所述峰值加速度，获取所述待评价车辆的加速动力性。

具体的，部分负荷动力性：踩下任意加速踏板行程的驾驶员的动力感受。原地起步动力性：车辆静止时，踩下任意加速踏板行程的驾驶员的动力感受。部分负荷再加速动力性：车辆匀速行驶时再踩下一定加速踏板行程增量时驾驶员的动力感受。起步加速度增益：车辆由静止状态开始加速到达某一车速匀速行驶时，其加速过程中单位加速踏板行程能获得的起步峰值加速度。

本实施例中，对于车辆的加速动力性，包括由静止开始加速的起步动力性，还包括由一定速度的再加速起始车速开始加速的再加速动力性。其中，车辆处于部分负荷状态，也就是说加速踏板行程不是100％。获取待测试的加速动力性类型和测试参数，加速动力性类型包括起步动力性和再加速动力性，不同类型的动力性，其相应的测试方式不同。测试参数即为各个测试过程中控制车辆需要达到的参数指标，主要用于控制待评价车辆分别执行相应的性能评价测试。

因此，根据加速动力性类型和测试参数控制待评价车辆开始加速，直至待评价车辆达到某一车速匀速行驶，其中，由于测试时不同因素的变化，例如待评价车辆所处环境状态的变化，该某一车速并不是一成不变的，且根据加速动力性类型和测试参数控制待评价车辆开始加速的目的是为了后续采集此加速过程中的数据，因此，当检测到待评价车辆在某一车速保持恒定超过预设时长时，判定待评价车辆达到匀速行驶状态。

采集待评价车辆加速至某一车速的加速过程中的峰值加速度，峰值加速度为待评价车辆加速至某一车速的加速过程中采集到的加速度的最大值。最后根据加速动力性类型、测试参数及峰值加速度，获取待评价车辆的加速动力性。

本发明通过加速动力性类型识别待评价的性能类别，然后根据测试参数执行相应的性能测试，以便能够客观评价车辆的动力性。同时是基于车辆部分负荷对车辆动力性进行评价，而不是依靠100％加速踏板开度时车辆能达到的极限动力性来评价，更加能够贴合驾驶员实际驾驶工况，从而很好地体现日常实际驾驶感受。

可选地，在本申请另外的实施例中，所述“S200根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶”步骤，包括以下步骤：

S210当检测到所述加速动力性类型为待评价车辆的起步加速动力性时，根据所述测试参数控制待评价车辆由静止开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

S220当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；其中，所述测试参数包括所述再加速起始车速。

具体的，在本申请另外的实施例中，当检测到加速动力性类型为待评价车辆的起步加速动力性时，评价待评价车辆的起步动力性车辆是由静止开始加速。其中，测试参数包括起步加速踏板行程，控制待评价车辆在起步档位下，按照起步加速踏板行程由静止开始加速，即保持加速踏板行程恒定在起步加速踏板行程下，直至待评价车辆达到某一车速匀速行驶。

当检测到加速动力性类型为再加速动力性时，首先控制待评价车辆到达再加速起始车速，然后根据测试参数控制待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至待评价车辆达到某一车速匀速行驶。其中，测试参数包括再加速起始车速，对于同一待评价车辆，基于不同再加速起始车速进行加速，对应的再加速动力性不同。其中，控制待评价车辆到达再加速起始车速的过程，可以是由第一预设车速直接加速至再加速起始车速，第一预设车速为静止或较低车速(例如在再加速起始车速的基础上降低预设车速)，也可以是加速至第二预设车速之后减速至再加速起始车速，第二预设车速为较高车速(例如在再加速起始车速的基础上增加预设车速)，然后保持再加速起始车速匀速行驶。

可选地，如图2所示，在本申请另外的实施例中，所述“S300采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度”步骤，包括以下步骤：

S310当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，采集所述待评价车辆由静止开始加速至所述某一车速的加速过程中的起步峰值加速度；

S320当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，采集所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速至所述某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

具体的，在本申请另外的实施例中，采集待评价车辆加速至某一车速的加速过程中的峰值加速度时，由于测试的加速动力性类型的类型不同，对应的加速过程也并不相同。

当加速动力性类型为起步加速动力性时，由于待评价车辆是由静止开始加速至某一车速，只有一个加速过程，因此采集的是待评价车辆由静止开始加速至某一车速的加速过程中的起步峰值加速度。测试参数包括起步加速踏板行程，控制待评价车辆在起步档位下，按照起步加速踏板行程由静止开始加速，即保持加速踏板行程恒定在起步加速踏板行程下，直至待评价车辆达到某一车速匀速行驶。采集起步峰值加速度，根据起步峰值加速度获取待评价车辆基于起步加速踏板行程的起步加速动力性。

加速踏板行程可通过车辆CAN能读取到的加速踏板开度信号转化得到，踏板开度乘有效总行程再加上空行程可得实际踏板行程，也可以通过加装位移传感器直接得到。测试时，如通过车辆CAN信息获取加速踏板位置信号，典型工况点的选取仍然以加速踏板开度来度量，再转化为更适合作为比较基准的加速踏板行程，即可以实现加速踏板行程与加速踏板开度之间的自由转化。

获取同一个待评价车辆的多个起步加速踏板行程分别对应的起步峰值加速度，如图3所示，以起步加速踏板行程为横轴，起步峰值加速度为纵轴绘制表格，以便能够更加直观地了解待评价车辆不同起步加速踏板行程下的起步加速动力性。如果某一起步加速踏板行程下对应的起步峰值加速度大于另一起步加速踏板行程下对应的起步峰值加速度，则判定待评价车辆在起步峰值加速度较大的一个起步加速踏板行程的起步加速动力性较强。进一步地，可以将多个不同待评价车辆的多个起步加速踏板行程分别对应的起步峰值加速度绘制在统一表格中，如图3中的车型1和车型2，以便能够更加直观地了解不同的待评价车辆在同一起步加速踏板行程下的起步加速动力性，并且评价不同待评价车辆的加速动力性，需要限定为同一起步加速踏板行程。

此外，获取多个待评价车辆在不同目标起步加速踏板行程分别对应的目标峰值加速度，根据目标起步加速踏板行程和对应的目标峰值加速度计算加速度增益，然后根据加速度增益评价其起步加速动力性。其中，根据目标起步加速踏板行程s₁和目标峰值加速度a₁计算单位起步加速踏板行程时的加速度增益Δa₁，

以目标起步加速踏板行程为横轴，加速度增益为纵轴绘制表格，将多个不同待评价车辆的多个起步加速踏板行程分别对应的加速度增益绘制在统一表格中，如图4所示中的车型1和车型2，以便能够更加直观地了解不同待评价车辆不同起步加速踏板行程下的起步加速动力性。在同一起步加速踏板行程下，如果某一待评价车辆对应的加速度增益大于另一待评价车辆下对应的加速度增益，则判定在加速度增益较大的待评价车辆的起步加速动力性较强。评价不同待评价车辆的加速动力性，需要限定为同一起步加速踏板行程。

当加速动力性类型为再加速动力性时，由于待评价车辆达到再加速起始车速的过程，以及待评价车辆由再加速起始车速达到某一车速的过程，均属于加速过程，而后一加速过程则是再加速过程，因此采集待评价车辆由再加速起始车速开始加速至某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

可选地，在本申请另外的实施例中，所述“S220当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶”步骤，包括以下步骤：

S221所述测试参数包括再加速起始车速和再加速加速踏板行程增量；

S222当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，控制所述待评价车辆保持所述再加速起始车速匀速行驶；

S223根据再加速加速踏板行程增量控制所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶。

具体的，测试参数包括再加速起始车速和再加速加速踏板行程增量。当检测到加速动力性类型为再加速动力性时，控制待评价车辆保持在再加速起始车速，其中，待评价车辆可以是由静止或较低车速(例如在再加速起始车速的基础上降低预设车速)直接加速至再加速起始车速，也可以是加速至较高车速(例如在再加速起始车速的基础上增加预设车速)之后减速至再加速起始车速，然后保持再加速起始车速匀速行驶。

在待评价车辆保持该再加速起始车速匀速行驶时，控制待评价车辆按照再加速加速踏板行程增量进行加速，即再踩下再加速加速踏板行程增量相应的踏板行程。其中，再踩下再加速加速踏板行程增量相应的踏板行程一段时间之后，即加速踏板行程保持在原有的维持车辆匀速行驶的行程和再加速加速踏板行程增量之和恒定，待评价车辆逐渐趋于匀速行驶，即待评价车辆达到某一车速匀速行驶。

其中，加速踏板行程可通过车辆CAN能读取到的加速踏板开度信号转化得到，踏板开度乘有效总行程再加上空行程可得实际踏板行程，也可以通过加装位移传感器直接得到。测试时，如通过车辆CAN信息获取加速踏板位置信号，典型工况点的选取仍然以加速踏板开度来度量，再转化为更适合作为比较基准的加速踏板行程，即可以实现加速踏板行程与加速踏板开度之间的自由转化。

可选地，在本申请另外的实施例中，所述“S400根据所述加速动力性类型和测试参数和所述峰值加速度获取所述待评价车辆的加速动力性”步骤，包括以下步骤：

S410根据所述再加速加速踏板行程增量和所述再加速峰值加速度获取单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益；

S420根据所述再加速加速度增益获取所述待评价车辆的再加速动力性，所述加速动力性包括所述再加速动力性；或，

S430根据所述再加速峰值加速度获取所述待评价车辆的再加速动力性。

具体的，本实施例中，根据再加速加速踏板行程增量s和再加速峰值加速度a计算单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益Δa，

根据再加速加速度增益获取待评价车辆基于该再加速加速踏板行程增量的再加速动力性，其中再加速加速度增益越大，待评价车辆的再加速动力性更强。此外，对于同一待评价车辆，评价其不同再加速起始车速下的再加速动力性时需要基于同一再加速加速踏板行程增量下。对于不同的待评价车辆，评价其再加速动力性时需要基于同一再加速加速踏板行程增量以及同一再加速起始车速下。

本发明通过再加速加速踏板行程增量时的再加速加速度增益判断待评价车辆的再加速动力性，不需要考虑各个待评价车辆自身的踏板参数(例如踏板开度与踏板行程之间的对应关系等)，避免了驾驶员需将踩下的踏板行程换算成加速踏板开度的难点和将加速踏板开度作为比较基准不统一的问题，使得评价标准更加统一，便于不同待评价车辆相互对比。

此外，可以获取同一再加速加速踏板行程增量下，该待评价车辆在多个再加速起始车速下对应的再加速加速度增益，然后根据多个再加速起始车速和多个再加速起始车速对应的再加速加速度增益，以再加速起始车速为横轴，再加速加速度增益为纵轴，绘制再加速起始车速与再加速起始车速关联的可视化图表，如图5所示。如果某一再加速起始车速下对应的再加速加速度增益大于另一再加速起始车速下对应的再加速加速度增益，则判断再加速加速踏板行程增量下待评价车辆在某一再加速起始车速的再加速动力性比在另一再加速起始车速的再加速动力性强。此外，基于同一再加速加速踏板行程增量，以再加速起始车速为横轴，再加速加速度增益为纵轴，可以分别将不同待评价车辆在各个再加速起始车速下的再加速加速度增益绘制为再加速起始车速与再加速加速度增益关联的可视化图表，以便直观定量地查看比较相互之间的再加速动力性。

还可以根据再加速峰值加速度评价其起步加速动力性。如图6所示，在同一加速踏板行程增量下，以再加速起始车速为横轴，再加速峰值加速度为纵轴绘制表格，以便能够更加直观地了解待评价车辆不同再加速起始车速下的部分负荷再加速动力性。如果某一再加速起始车速下对应的再加速峰值加速度大于另一再加速起始车速下对应的再加速峰值加速度，则判定待评价车辆在再加速峰值加速度较大的一个再加速起始车速的再加速动力性较强。进一步地，可以将多个不同待评价车辆的同一加速踏板行程增量多个再加速起始车速分别对应的再加速峰值加速度绘制在同一表格中，如图6所示中的车型1和车型2，以便能够更加直观地了解不同的待评价车辆在同一加速踏板行程增量下不同再加速起始车速下的再加速动力性。

参见图7所示，本发明实施例提供一种汽车加速动力性评价系统100，包括：

信息获取模块110，用于获取待测试的加速动力性类型和测试参数；

加速控制模块120，与所述信息获取模块110通信连接，用于根据所述加速动力性类型和测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

加速度采集模块130，与所述加速控制模块120通信连接，用于采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；

性能分析模块140，与所述信息获取模块110和所述加速度采集模块130通信连接，用于根据所述加速动力性类型和测试参数和所述峰值加速度获取所述待评价车辆的加速动力性。

所述加速控制模块120，当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，根据所述测试参数控制待评价车辆由静止开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；其中，所述测试参数包括所述再加速起始车速。

所述加速度采集模块130，当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，采集所述待评价车辆由静止开始加速至所述某一车速的加速过程中的起步峰值加速度；当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，采集所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速至所述某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

所述加速控制模块120包括：

车速控制单元121，用于当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，控制所述待评价车辆加速至所述再加速起始车速，并保持所述再加速起始车速匀速行驶，所述测试参数包括所述再加速起始车速；

加速控制单元122，与所述车速控制单元121通信连接，用于根据再加速加速踏板行程增量控制所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶，所述测试参数包括所述再加速加速踏板行程增量。

所述性能分析模块140包括：

参数分析单元141，用于根据所述再加速加速踏板行程增量和所述再加速峰值加速度获取单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益；

性能分析单元142，与所述参数分析单元141通信连接，用于根据所述再加速加速度增益获取所述待评价车辆的再加速动力性，所述加速动力性包括所述再加速动力性；或，根据所述再加速峰值加速度获取所述待评价车辆的再加速动力性。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车加速动力性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测试的加速动力性类型和测试参数；

根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；

根据所述加速动力性类型、所述测试参数及所述峰值加速度，获取所述待评价车辆的加速动力性。

2.如权利要求1所述的汽车加速动力性评价方法，其特征在于，所述“根据所述加速动力性类型和所述测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述加速动力性类型为待评价车辆的起步加速动力性时，根据所述测试参数控制待评价车辆由静止开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；其中，所述测试参数包括所述再加速起始车速。

3.如权利要求2所述的汽车加速动力性评价方法，其特征在于，所述“采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，采集所述待评价车辆由静止开始加速至所述某一车速的加速过程中的起步峰值加速度；

当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，采集所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速至所述某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

4.如权利要求3所述的汽车加速动力性评价方法，其特征在于，所述“当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶”步骤，包括以下步骤：

所述测试参数包括再加速起始车速和再加速加速踏板行程增量；

当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，控制所述待评价车辆保持所述再加速起始车速匀速行驶；

根据再加速加速踏板行程增量控制所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶。

5.如权利要求4所述的汽车加速动力性评价方法，其特征在于，所述“根据所述加速动力性类型和测试参数和所述峰值加速度获取所述待评价车辆的加速动力性”步骤，包括以下步骤：

根据所述再加速加速踏板行程增量和所述再加速峰值加速度获取单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益；

根据所述再加速加速度增益获取所述待评价车辆的再加速动力性，所述加速动力性包括所述再加速动力性；或，

根据所述再加速峰值加速度获取所述待评价车辆的再加速动力性。

6.一种汽车加速动力性评价系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取待测试的加速动力性类型和测试参数；

加速控制模块，与所述信息获取模块通信连接，用于根据所述加速动力性类型和测试参数控制待评价车辆开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；

加速度采集模块，与所述加速控制模块通信连接，用于采集所述待评价车辆加速至所述某一车速的加速过程中的峰值加速度；

性能分析模块，与所述信息获取模块和所述加速度采集模块通信连接，用于根据所述加速动力性类型和测试参数和所述峰值加速度获取所述待评价车辆的加速动力性。

7.如权利要求6所述的汽车加速动力性评价系统，其特征在于，所述加速控制模块，当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，根据所述测试参数控制待评价车辆由静止开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，根据所述测试参数控制所述待评价车辆由再加速起始车速进行加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶；其中，所述测试参数包括所述再加速起始车速。

8.如权利要求7所述的汽车加速动力性评价系统，其特征在于，所述加速度采集模块，当检测到所述加速动力性类型为起步加速动力性时，采集所述待评价车辆由静止开始加速至所述某一车速的加速过程中的起步峰值加速度；当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，采集所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速至所述某一车速的加速过程中的再加速峰值加速度。

9.如权利要求8所述的汽车加速动力性评价系统，其特征在于，所述加速控制模块包括：

车速控制单元，用于当检测到所述加速动力性类型为再加速动力性时，控制所述待评价车辆加速至所述再加速起始车速，并保持所述再加速起始车速匀速行驶，所述测试参数包括所述再加速起始车速；

加速控制单元，与所述车速控制单元通信连接，用于根据再加速加速踏板行程增量控制所述待评价车辆由所述再加速起始车速开始加速，直至所述待评价车辆达到某一车速匀速行驶，所述测试参数包括所述再加速加速踏板行程增量。

10.如权利要求9所述的汽车加速动力性评价系统，其特征在于，所述性能分析模块包括：

参数分析单元，用于根据所述再加速加速踏板行程增量和所述再加速峰值加速度获取单位再加速加速踏板行程时的再加速加速度增益；

性能分析单元，与所述参数分析单元通信连接，用于根据所述再加速加速度增益获取所述待评价车辆的再加速动力性，所述加速动力性包括所述再加速动力性；或，根据所述再加速峰值加速度获取所述待评价车辆的再加速动力性。

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