CN115072270A - 一种皮带输送机无人调节自动调偏装置 - Google Patents

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徐现岭
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
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    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels

Abstract

本发明公开了一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，包括调整辊，调整辊上绕设有传输皮带，调整辊一端设有转动轴座，调整辊的辊轴与转动轴座转动连接；另一端设有移动轴座，另一端辊轴与移动轴座转动连接；转动轴座底部与输送机的架体转动连接，移动轴座可以以转动轴座为圆心沿圆弧方向运动；架体于设有移动轴座一侧设有移动轴座沿圆弧方向移动的驱动机构；利用转动轴座与移动轴座使调整辊进行偏转，使传输皮带在调整辊上进行移动调整；调整辊的偏转由线性电机结构进行驱动，实现调整辊的精准调节，而线性电机的动作由调节驱动机构控制，当传输皮带走偏时会推动相应一侧的驱动臂转动然后按压下触点开关，使线性电机进行相应的移动调节。

Description

一种皮带输送机无人调节自动调偏装置
技术领域
本发明涉及皮带输送机装置技术领域，具体是指一种皮带输送机无人调节自动调偏装置。
背景技术
带式输送机的皮带在工作中跑偏是一种比较常见的故障，跑偏严重的，影响输送机运输物料的正常进行，会造成价格比较昂贵的运输皮带和相关机械零件的损坏。解决带式输送机皮带跑偏问题的方法是需要安装皮带调偏装置来实现。当前，带式输送机上应用的皮带调偏装置，其结构是支撑皮带调正轮的旋转架的两侧底部安装有旋转轮，电机通过丝杠驱动旋转架一侧时，旋转轮在圆弧轨道上滚动，使旋转架以中间定位装置为轴发生转动，带动皮带调正轮运动实现皮带调偏。该种结构的皮带调偏装置的旋转阻力大，转动不灵活；中间定位装置结构复杂，制造成本高；传动系统通过电机、行星减速机、主、被动齿轮、丝母、丝杠，使旋转架移动实现调偏，传动系统结构复杂；电机的启动和停止依靠接触器，频繁启动和停止容易使接触器触点粘连，容易发生故障。
鉴于以上，我们提出一种皮带输送机无人调节自动调偏装置来解决上述问题。
因此，亟待研究一种皮带输送机无人调节自动调偏装置来解决上述提出的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，使用效果好的一种皮带输送机无人调节自动调偏装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，包括调整辊，调整辊上绕设有传输皮带，调整辊一端设有转动轴座，调整辊的辊轴与转动轴座转动连接；另一端设有移动轴座，另一端辊轴与移动轴座转动连接；所述转动轴座底部与输送机的架体转动连接，移动轴座可以以转动轴座为圆心沿圆弧方向运动；架体于设有移动轴座一侧设有移动轴座沿圆弧方向移动的驱动机构；
所述转动轴座、移动轴座侧部均连接设有调节驱动结构，所述调节驱动结构包括固定臂、驱动臂、触点开关，所述固定臂固定设置在转动轴座、移动轴座侧壁，固定轴座朝向设有传输皮带一侧铰接设有驱动臂，驱动臂另一端垂直设有接触杆，所述触点开关固定设置在驱动臂上，传输皮带偏移时会靠近一侧接触杆并推动驱动臂转动，驱动臂转动能够按动触点开关并控制驱动机构运转。
进一步的，所述架体上设有供移动轴座移动的圆弧轨道，圆弧轨道截面呈工字形，所述移动轴座下部转动连接设有置于圆弧轨道工字梁两侧凹槽内的滚轮。
进一步的，所述驱动机构包括驱动块、凸轮滑块、线性电机结构，所述驱动块固定设置在移动轴座外侧一端，所述线性电机结构固定设置在圆弧轨道外侧，线性电机结构上设有凸轮滑块，所述驱动块沿其长度方向纵向贯穿设有长条孔，凸轮轴上端设有插入长条孔的凸轮杆。
进一步的，所述接触杆长度大于传输皮带上下两侧之间的间距。
进一步的，接触杆朝向传输皮带一侧为圆弧面。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明皮带输送机无人调节自动调偏装置可以利用转动轴座与移动轴座使调整辊进行偏转，从而使传输皮带在调整辊上进行移动调整；调整辊的偏转由线性电机结构进行驱动，从而实现调整辊的精准调节，而线性电机的动作由调节驱动机构控制，当传输皮带走偏时会推动相应一侧的驱动臂转动然后按压下触点开关，从而使线性电机进行相应的移动调节。
附图说明
图1是本发明一种皮带输送机无人调节自动调偏装置的结构示意图。
图2是本发明一种皮带输送机无人调节自动调偏装置的俯视图。
图3是本发明图2中A-A截面结构示意图。
如图所示：1、调整辊；2、传输皮带；3、转动轴座；4、移动轴座；5、架体；6、固定臂；7、驱动臂；8、触点开关；9、圆弧轨道；10、滚轮；11、驱动块；12、凸轮滑块；13、线性电机结构；14、长条孔；15、凸轮杆；16、接触杆。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，如图1所示，包括调整辊1，调整辊1上绕设有传输皮带2，调整辊1一端设有转动轴座3，调整辊1的辊轴与转动轴座3转动连接；另一端设有移动轴座4，另一端辊轴与移动轴座4转动连接；所述转动轴座3底部与输送机的架体5转动连接，移动轴座4可以以转动轴座3为圆心沿圆弧方向运动；架体5于设有移动轴座4一侧设有移动轴座4沿圆弧方向移动的驱动机构，实际使用时，调整辊1可以在转动轴座3和移动轴座4上自由转动，从而有利于绕设在其上的传输皮带2进行物品的传送，转动轴座3底部与架体5转动连接，从而使调整辊1可以进行偏转，而另一端的移动轴座4为了配合支撑调整辊1，所以在其底部设置圆弧形的圆弧轨道9，并且圆弧轨道9截面呈工字形，移动轴座4下部转动连接设有置于圆弧轨道9工字梁两侧凹槽内的滚轮10，如此实现了移动和支撑，可以理解的是，当调整辊1偏转时配合传输皮带2的运行，则可以促进传输皮带2在调整辊1上移动；
为了使传输皮带2往需要移动的方向进行调节，在转动轴座3、移动轴座4侧部均连接设有调节驱动结构，所述调节驱动结构包括固定臂6、驱动臂7、触点开关8，所述固定臂6固定设置在转动轴座3、移动轴座4侧壁，固定轴座朝向设有传输皮带2一侧铰接设有驱动臂7，驱动臂7另一端垂直设有接触杆16，所述触点开关8固定设置在驱动臂7上，传输皮带2偏移时会靠近一侧接触杆16并推动驱动臂7转动，驱动臂7转动能够按动触点开关8并控制驱动机构运转，具体的，当传输皮带2向转动轴座3一侧移动并触发该侧的触点开关8，调节驱动结构将通过线性电机结构13使凸轮滑块12向靠近电机的一端移动；反之侧触发移动轴座4一侧的触点开关8，使凸轮滑块12向远离电机一端移动。
所述驱动机构包括驱动块11、凸轮滑块12、线性电机结构13，所述驱动块11固定设置在移动轴座4外侧一端，所述线性电机结构13固定设置在圆弧轨道9外侧，线性电机结构13上设有凸轮滑块12，所述驱动块11沿其长度方向纵向贯穿设有长条孔14，凸轮轴上端设有插入长条孔14的凸轮杆15；由于在驱动块11上设置的是长条孔14，从而方便于整辊转动时凸轮杆15的移动。
所述接触杆16长度大于传输皮带2上下两侧之间的间距，从而使传输皮带2上下两侧可以同时推动接触杆16。接触杆16朝向传输皮带2一侧为圆弧面。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，包括调整辊(1)，调整辊(1)上绕设有传输皮带(2)，其特征在于，调整辊(1)一端设有转动轴座(3)，调整辊(1)的辊轴与转动轴座(3)转动连接；另一端设有移动轴座(4)，另一端辊轴与移动轴座(4)转动连接；所述转动轴座(3)底部与输送机的架体(5)转动连接，移动轴座(4)可以以转动轴座(3)为圆心沿圆弧方向运动；架体(5)于设有移动轴座(4)一侧设有移动轴座(4)沿圆弧方向移动的驱动机构；
所述转动轴座(3)、移动轴座(4)侧部均连接设有调节驱动结构，所述调节驱动结构包括固定臂(6)、驱动臂(7)、触点开关(8)，所述固定臂(6)固定设置在转动轴座(3)、移动轴座(4)侧壁，固定轴座朝向设有传输皮带(2)一侧铰接设有驱动臂(7)，驱动臂(7)另一端垂直设有接触杆(16)，所述触点开关(8)固定设置在驱动臂(7)上，传输皮带(2)偏移时会靠近一侧接触杆(16)并推动驱动臂(7)转动，驱动臂(7)转动能够按动触点开关(8)并控制驱动机构运转。
2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，其特征在于，所述架体(5)上设有供移动轴座(4)移动的圆弧轨道(9)，圆弧轨道(9)截面呈工字形，所述移动轴座(4)下部转动连接设有置于圆弧轨道(9)工字梁两侧凹槽内的滚轮(10)。
3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动块(11)、凸轮滑块(12)、线性电机结构(13)，所述驱动块(11)固定设置在移动轴座(4)外侧一端，所述线性电机结构(13)固定设置在圆弧轨道(9)外侧，线性电机结构(13)上设有凸轮滑块(12)，所述驱动块(11)沿其长度方向纵向贯穿设有长条孔(14)，凸轮轴上端设有插入长条孔(14)的凸轮杆(15)。
4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，其特征在于，所述接触杆(16)长度大于传输皮带(2)上下两侧之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机无人调节自动调偏装置，其特征在于，接触杆(16)朝向传输皮带(2)一侧为圆弧面。
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