CN115072114B - 解包投料装置及解包投料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种解包投料装置及解包投料系统，属于电池正负极粉料加工设备技术领域。解包投料装置用于吨袋内物料的投放，解包投料装置包括用于容纳物料的第一料仓和压袋机构，压袋机构包括用于驱动压紧部件在第一位置和第二位置之间切换的驱动部件。压紧部件在第一位置时，压紧部件与第一料仓的进料口之间间隔形成套袋空间。压紧部件在第二位置时可以将吨袋的外袋压紧在第一料仓的进料口外缘。在压紧部件位于第一位置时锁定机构可选择地将压紧部件锁定。若锁定机构选择锁定压紧部件，则可降低压紧部件突然由第一位置切换到第二位置的可能性，进而，降低压紧部件压伤操作人员双手的可能性。

Description

解包投料装置及解包投料系统

技术领域

本申请涉及电池正负极粉料加工设备技术领域，具体涉及一种解包投料装置及解包投料系统。

背景技术

锂电池正负极浆料的一致性、均匀性会直接影响着锂电池极片涂覆的质量，从而影响锂电池的电池容量。

装有锂电池正负极浆料原材料的吨袋需要运送至解包投料装置进行手工解包。如何提高手工解包的安全性，是电池生产过程中亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供解包投料装置及解包投料系统，能够提高手工解包的安全性。

第一方面，本申请提供了一种解包投料装置，用于吨袋内物料的投放的解包投料装置包括用于容纳物料的第一料仓和压袋机构，压袋机构包括用于驱动压紧部件在第一位置和第二位置之间切换的驱动部件。压紧部件在第一位置时，压紧部件与第一料仓的进料口之间间隔形成套袋空间，压紧部件在第二位置时可以将吨袋的外袋压紧在第一料仓的进料口外缘；在压紧部件位于第一位置时锁定机构可选择地将压紧部件锁定。

本申请实施例的技术方案中，在压紧部件位于第一位置时，通过锁定机构锁定压紧部件，可降低由于驱动部件故障或误操作而导致压紧部件突然由第一位置切换到第二位置的可能性，进而，降低压紧部件压伤操作人员双手的可能性。

在一些实施例中，锁定机构包括固定于压紧部件的随动件和安装于第一料仓的锁定配合组件。压紧部件位于第一位置时锁定配合组件可选择地与随动件锁定配合。这样的设计中，随动件可随压紧部件同步运动，锁定随动件即可锁定压紧部件，降低了锁定配合的实现难度。

在一些实施例中，锁定配合组件包括安装于第一料仓的外壁的支架和固定于支架的锁定活塞缸。压紧部件位于第一位置时，锁定活塞缸的活塞杆能够伸出并与随动件远离压紧部件的一端锁定配合。以第一料仓作为锁定配合组件的安装基体，使得解包投料装置的整体结构更加紧凑，占用空间少。

在一些实施例中，锁配合组件为锁定活塞缸，压紧部件处于第一位置时，锁定活塞缸的活塞杆被配置为能够伸出并抵接于随动件远离压紧部件的一端，以限制压紧部件的运动。以活塞杆抵接随动件的方式实现锁定配合，减少了随动件二次加工的次数，节约了成本。

在一些实施例中，随动件为导杆，锁配合组件为锁定活塞缸，导杆的延伸方向与驱动部件的驱动方向平行，导杆可滑动地穿设于支架。利用导杆作为随动件，结构简单，装配难度低。

在一些实施例中，随动件为导杆，锁配合组件为锁定活塞缸，支架设有供导杆穿过的第一导向通孔和供活塞杆穿过的第二导向通孔。通过在支架上设置第一导向通孔和第二导向通孔可对导杆和活塞杆起到良好的导向作用，使导杆和活塞杆运行更加平稳。

在一些实施例中，锁配合组件为锁定活塞缸，第二导向通孔设置有两个，两个第二导向通孔沿活塞杆的延伸方向间隔设置，两个第二导向通孔之间形成有用于避让导杆的避让空间；当活塞杆伸出时，活塞杆同时穿设于两个第二导向通孔。通过两个第二通孔可对活塞杆两端提供一定的支撑力，降低活塞杆出现变形的可能性。

在一些实施例中，沿第一料仓的周向间隔设置有至少两个驱动部件，至少两个驱动部件共同驱动压紧部件。增设驱动部件，可降低出现压紧部件升降不平稳的可能性。

在一些实施例中，解包投料装置还包括设置在第一料仓内的破拱机构，破拱机构可用于使第一料仓内部的物料振动。破拱机构使第一料仓内部的物料振动可避免物料搭桥，降低第一料仓堵塞的可能性，进而，提高落料效率。

在一些实施例中，进料口开设于第一料仓的顶部，第一料仓的底部开设有卸料口，解包投料装置还包括设置在卸料口的控制阀，控制阀可以控制底部卸料口的开口大小，以调整第一料仓的卸料速度。通过控制阀控制第一料仓的卸料速度可满足不同生产工艺要求。

在一些实施例中，解包投料装置还包括密封罩，第一料仓设有进料口的一端位于密封罩内，密封罩的顶面设置有开口，密封罩的侧面设置有操作窗。增设密封罩可降低物料粉尘逃逸至车间的可能性，保持生产车间环境整洁，保护车间操作人员的身体健康。

在一些实施例中，解包投料装置还包括除尘机构、除尘管路和连接于除尘机构的除尘负压机构，密封罩通过除尘管路与除尘机构连接。除尘负压机构可以产生负压以使密封罩内的粉尘经由除尘管路进入除尘机构内。这样的设计，可以将逃逸的粉尘集中收集、处理，避免粉尘逸散，维护生产车间的环境，保护车间操作人员的身体健康。

第二方面，本申请提供了一种解包投料系统，其包括上述实施例中的解包投料装置。

在一些实施例中，解包投料系统包括解包投料装置，解包投料系统还包括第二料仓、输送管路和与第二料仓连通的负压装置，第一料仓的出料口通过输送管路与第二料仓的进料口连通。负压装置产生的负压可以使第一料仓内的物料经由输送管路进入第二料仓。这样的设计，解包投料装置适用于负压输送物料的生产场景，丰富了解包投料装置的生产场景。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的吨袋的仰视图；

图2为本申请一些实施例的解包投料装置的局部剖视图；

图3为本申请一些实施例的解包投料装置的局部轴测图，示出第一位置；

图4 为本申请一些实施例的解包投料装置的局部轴测图，示出第二位置；

图5 为本申请一些实施例的支架的轴测图；

图6 为本申请一些实施例的解包投料装置的轴测图；

图7 为本申请一些实施例的解包投料装置的局部剖视图，示出第一位置；

图8 为本申请一些实施例的解包投料装置的局部剖视图，示出环形除尘机构的安装位置；

图9 为本申请一些实施例的环形除尘机构的轴测图；

图10为本申请一些实施例的解包投料系统的示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

10-吨袋；101-外袋；1011-内袋取袋口；1012-外袋松紧部；1013-外袋延长段；102-外袋系绳；103-外袋吊耳；104-内袋；

11-压板；12-储罐；13-压袋气缸；14-行吊；

20-解包投料装置；201-安装座；202-压紧部件；203-第一料仓；204-驱动部件；205-支架；2051-第一导向通孔；2052-第二导向通孔；206-锁定活塞缸；207-导杆；208-环形除尘机构；2081-外壳；2082-过孔；2083-环形进气口；2084-出气口；209-控制阀；2011-密封罩；2012-开口；2013-操作窗；

301-第二料仓；302-输送管路；303-负压装置；304-进气滤芯；305-消音器；

401-除尘机构；402-除尘管路；403-除尘负压机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

锂电池正负极浆料的一致性、均匀性至关重要，锂电池正负极浆料的一致性、均匀性好坏，直接影响着锂电池极片涂覆的质量，从而影响锂电池电芯到模组的电池容量。

在锂电池正负极浆料生产过程中，装有锂电池正负极浆料原材料的吨袋需人工解包后才可输送至储罐中。

吨袋解包机包括储罐、压袋气缸和压板，在套袋时，吨袋解包机的压袋气缸会驱动压板抬升至预定高度以使压板与储罐分离形成套袋空间。在此状态下，操作人员首先用手解开吨袋外袋袋口并掏出内铝箔袋，接着利用剪刀或刀具将内铝箔袋割破或刺破以使吨袋内的锂电池正负极浆料原材料可在重力作用下落料，最后操作人员会将外袋套装在储罐进料口的外缘上完成手工操作。

为了减少锂电池正负极浆料原材料在重力落料时的粉尘逃逸量，操作人员在完成手工操作后，需要按下压袋气缸下降按钮，以使压袋气缸驱动压板下降将吨袋的外袋压紧在储罐外侧。

本发明人注意到，在实际生产中，由于出现压袋气缸速度控制阀失效、压袋气缸突然出现内外泄露等故障会使得压袋气缸突然下降。若此时操作人员的双手还在进行手工操作，则突然下降的压板可能会压伤操作人员。

为了降低压板压伤正在解包的操作人员双手的可能性，申请人研究发现，可以在压板抬升至预定高度时将压板的位置暂时锁定以降低压板突然下降的可能性。

基于以上考虑，为了解决压板突然下降可能压伤操作人员双手的问题，发明人经过深入研究，设计了一种解包投料装置，通过增设在压板抬升至预定高度时锁定压板的锁定机构，以降低压板突然下降压伤操作人员的可能性。

本申请实施例公开的解包装置可以但不限用于对装有锂电池正负极浆料原材料的吨袋的解包和对锂电池正负极浆料原材料的输送。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的吨袋10为例进行说明。

请参照图1和图2，吨袋10包括外袋101和固定安装在外袋101内部的内袋104，内袋104中装有锂电池正负极浆料的原材料，常用的内袋104为铝箔袋。外袋101底部设置有外袋松紧部1012，外袋松紧部1012内侧形成可供操作人员掏出内袋104的内袋取袋口1011。外袋松紧部1012内穿设有外袋系绳102，在吨袋10输送过程中，外袋系绳102收紧以限制内袋104由内袋取袋口1011掉出。外袋101顶部缝制有多个外袋吊耳103，外袋吊耳103可用于吨袋10与行吊14的挂接。

外袋101与内袋104之间还设置有外袋延长段1013，在解包过程中，操作人员会将外袋延长段1013套接在储罐12外缘，压袋气缸13驱动压板11下降将吨袋10外袋101压紧在储罐12上以防止原材料下落过程中的粉尘逃逸。

根据本申请的一些实施例，参照图3和图4，本申请提供了一种解包投料装置20，用于吨袋10内物料的投放的解包投料装置20包括用于容纳物料的第一料仓203和压袋机构，压袋机构包括用于驱动压紧部件202在第一位置和第二位置之间切换的驱动部件204。压紧部件202在第一位置时，压紧部件202与第一料仓203的进料口之间间隔形成套袋空间，压紧部件202在第二位置时可以将吨袋10的外袋101压紧在第一料仓203的进料口外缘；在压紧部件202位于第一位置时锁定机构可选择地将压紧部件202锁定。

吨袋10内物料即指锂电池正负极浆料原材料。

驱动部件204的目的为切换压紧部件202的位置，可选用气缸、油缸、直线电机等机构。

第一位置和第二位置可以对应不同高度下压紧部件202的位置。例如，驱动部件204可驱动压紧部件202升降，当压紧部件202上升至图3示意高度时停止上升，此位置即为第一位置；当压紧部件202下降至图4示意高度时停止下降，此位置即为第二位置。

在第二位置，压紧部件202是将吨袋10的外袋延长段1013压紧在第一料仓203的进料口外缘。

压紧部件202上需要设置可供吨袋10的外袋延长段1013通过的通道，并且压紧部件202可与第一料仓203配合压紧吨袋10的外袋101。举个例子，压紧部件202为板体，板体中心通有圆孔形成通道，圆孔内径小于等于第一料仓203外径。

在第二位置时，压紧部件202的高度高于第一料仓203顶部端面的高度，外袋延长段1013可以穿过压紧部件202位于压紧部件202与第一料仓203间隔形成的空间内，此空间可供操作人员的双手伸入完成套袋操作，此空间即套袋空间。

具体的套袋操作是指操作人员将内袋104剪开后利用双手将外袋延长段1013套装在第一料仓203的进料口外缘。

可选择的将压紧部件202锁定即表示锁定机构至少具有两种状态，锁定状态和解锁状态。锁定机构可选用插销式锁定机构、顶压式锁止机构、螺纹式锁止机构等。以插销式锁定机构为例，锁定状态即指销部插入相应的锁槽或锁孔内的状态；解锁状态即指销部拔出相应的锁槽或锁孔内的状态。

在第一位置时，若锁定机构选择锁定压紧部件202，即便驱动部件204失效，锁定机构也可暂时保持压紧部件202的位置不变。可降低压紧部件202突然由第一位置切换到第二位置的可能性，进而，降低压紧部件202压伤操作人员双手的可能性。

根据本申请的一些实施例，请参照图3，锁定机构包括固定于压紧部件202的随动件和安装于第一料仓203的锁定配合组件。压紧部件202位于第一位置时锁定配合组件可选择地与随动件锁定配合。

在压紧部件202由第一位置切换至第二位置时，固定于压紧部件202的随动件也会随着压紧部件202一同运动。

在随动件固定于压紧部件202的情况下，锁定配合组件只需要锁定随动件即可实现对压紧部件202的锁定。

随动件可随压紧部件202同步运动，锁定随动件即可锁定压紧部件202，降低了锁定配合的实现难度。

根据本申请的一些实施例，请参照图3，锁定配合组件包括安装于第一料仓203的外壁的支架205和固定于支架205的锁定活塞缸206。压紧部件202位于第一位置时，锁定活塞缸206的活塞杆能够伸出并与随动件远离压紧部件202的一端锁定配合。

锁定配合组件由解锁状态向锁定状态切换的动作即为活塞杆伸出动作。

活塞杆可与随动件一端穿插实现锁定配合，也可与支架205穿插并抵接随动件一端与随动件实现锁定配合；举个例子，可在随动件上加工与活塞杆匹配的锁孔，当活塞杆插入锁孔后随动件的位置被锁定。

支架205可焊接在第一料仓203外壁也可通过螺栓等紧固件固定安装于第一料仓203外壁。

以第一料仓203作为锁定配合组件的安装基体，使得解包投料装置20的整体结构更加紧凑，占用空间少。

根据本申请的一些实施例，请参照图3，锁配合组件为锁定活塞缸206，压紧部件202处于第一位置时，锁定活塞缸206的活塞杆被配置为能够伸出并抵接于随动件远离压紧部件202的一端，以限制压紧部件202的运动。

活塞杆抵接随动件为随动件提供了支撑力，即使驱动部件204失效，活塞杆提供的支撑力也可降低随动件突然下坠的可能性。

以活塞杆抵接随动件的方式实现锁定配合，减少了随动件二次加工的次数，节约了成本。

根据本申请的一些实施例，请参照图3，在随动件为导杆207，锁定配合组件为锁定活塞缸206的实施例中，导杆207的延伸方向与驱动部件204的驱动方向平行，导杆207可滑动地穿设于支架205。

导杆207的形状可为圆柱、棱柱等，导杆207可为实心杆也可为中空的管件。

利用导杆207作为随动件，结构简单，装配难度低。

根据本申请的一些实施例，请参照图5，在锁配合组件为锁定活塞缸206，随动件为导杆207的实施例中，支架205设有供导杆207穿过的第一导向通孔2051和供活塞杆穿过的第二导向通孔2052。

支架205与第一导向通孔2051滑动配合，活塞杆与第二导向通孔2052滑动配合。

通过在支架205上设置第一导向通孔2051和第二导向通孔2052可对导杆207和活塞杆起到良好的导向作用，使导杆207和活塞杆运行更加平稳。

根据本申请的一些实施例，请参照图5，在锁配合组件为锁定活塞缸206，随动件为导杆207的实施例中，第二导向通孔2052设置有两个，两个第二导向通孔2052沿活塞杆的延伸方向间隔设置，两个第二导向通孔2052之间形成有用于避让导杆207的避让空间；当活塞杆伸出时，活塞杆同时穿设于两个第二导向通孔2052。

避让空间的存在使得压紧部件202由第一位置切换至第二位置时，导杆207不会受到阻挡可自由下落。举个例子，支架205包括两块间隔设置的板件，第一通孔位于两块板件之间，两个板件之间即形成了避让空间。

在压紧部件202位于第一位置时，导杆207底端与活塞杆抵接，通过两个第二导向通孔2052可对活塞杆两端提供一定的支撑力，降低活塞杆出现变形的可能性。

根据本申请的一些实施例，沿第一料仓203的周向间隔设置有至少两个驱动部件204，至少两个驱动部件204共同驱动压紧部件202。

驱动部件204的数量可以为两个、三个、四个、五个；驱动部件204在间隔布置的前提下也可沿第一料仓203中轴线阵列分布。

增加驱动部件204可降低压紧部件202升降不平稳的可能性。

根据本申请的一些实施例，解包投料装置20还包括设置在第一料仓203内的破拱机构，破拱机构可用于使第一料仓203内部的物料振动。

破拱机构（未图示）即为破除物料拱塞的装置。破拱机构可为料仓双置式振动疏通卸料机、活塞式空气炮、气碟助流气等，破拱机构与第一料仓203间的装配结构为本领域技术人员公知的技术手段，在此不赘述。

破拱机构使第一料仓203内部的物料振动可避免物料搭桥，降低第一料仓203堵塞的可能性，进而，提高落料效率。

根据本申请的一些实施例，请参照图6，进料口开设于第一料仓203的顶部，第一料仓203的底部开设有卸料口，解包投料装置20还包括设置在卸料口的控制阀209，控制阀209可以控制底部卸料口的开口大小，以调整第一料仓203的卸料速度。

控制阀209可为旋转阀、气动卸料器、星型卸料阀等。

通过控制阀209控制第一料仓203的卸料速度可满足不同生产工艺要求。

根据本申请的一些实施例，请参照图6，解包投料装置20还包括密封罩2011，第一料仓203设有进料口的一端位于密封罩2011内，密封罩2011的顶面设置有开口2012，密封罩2011的侧面设置有操作窗2013。

行吊14将吨袋10运输至密封罩2011上方后，将吨袋10底部与密封罩2011接触，密封罩2011可用于给吨袋10提供支撑。

密封罩2011需给套袋空间提供具有良好的密封性，为了适配第一料仓203的高度可利用安装座201架高密封罩2011的高度。

密封罩2011顶面的开口2012须可供外袋延长段1013通过。举个例子，开口2012为在密封罩2011顶部中心加工的通孔，当吨袋10底部与密封罩2011接触后，内袋取袋口1011位于开口2012内侧，操作人员可通过开口2012完成解开外袋系绳102、掏出内袋104等操作。

操作窗2013为可启闭的窗结构或门结构，操作人员需要双手解包时可打开操作窗2013使双手伸入密封罩2011内部进行解包操作。举个例子，请参照图7，在压紧部件202位于第一位置时，由开启的操作窗2013进入密封罩2011的操作人员的双手刚好位于套袋空间附近。

解包完成后，操作人员将双手抽出密封罩2011后需关闭操作窗2013，保证密封罩2011的密封性。

操作窗2013可由透明可视化材料制成以便于操作人员通过操作窗2013观察落料状态。举个例子，可在操作窗2013中心加工安装孔并在安装孔内装配透明可视化亚克力板。

增设密封罩2011，使得操作人员的解包、套袋等操作均在密封罩2011内部完成，降低了物料粉尘逃逸至车间的可能性，保持生产车间环境整洁，保护车间操作人员的身体健康。

根据本申请的一些实施例，请参照图10，解包投料装置20还包括除尘机构401、除尘管路402和连接于除尘机构401的除尘负压机构403，密封罩2011通过除尘管路402与除尘机构401连接。除尘负压机构403可以产生负压以使密封罩2011内的粉尘经由除尘管路402进入除尘机构401内。

请参照图8和9，密封罩2011开口2012下方还可增设环形除尘机构208，环形除尘机构208包括环形的外壳2081，外壳2081轴向形成可供外袋延长段1013通过的过孔2082，外壳2081内圈形成环形进气口2083，外壳2081侧壁设置出气口2084。除尘管路402通过靠近密封罩2011一端形成两个分支，第一分支与出气口2084连通，第二分支与密封罩2011内腔连通。

除尘机构401可对密封罩2011内部逃逸的粉尘进行处理，可选用袋式过滤除尘器、脉冲集尘器等。

除尘负压机构403可选用离心风机、流化风机等。

除尘机构401、除尘管路402和连接于除尘机构401的除尘负压机构403的设置，可以将密封罩2011内部逃逸的粉尘集中收集、处理，避免粉尘逸散，维护生产车间的环境，保护车间操作人员的身体健康。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种解包投料系统，包括以上任一方案所述的解包投料装置20。

在一些实施例中，请参照图10，在解包投料系统包括解包投料装置20的实施例中，解包投料系统还包括第二料仓301、输送管路302和与第二料仓301连通的负压装置303，第一料仓203的出料口通过输送管路302与第二料仓301的进料口连通。负压装置303产生的负压可以使第一料仓203内的物料经由输送管路302进入第二料仓301。

第二料仓301内部可增设过滤机构，过滤机构可为袋式过滤器、除尘滤芯等。

第二料仓301的出料口高度可与第一料仓203的卸料口高度相同或不同，举个例子，第二料仓301的出料口高度高于第一料仓203的卸料口高度，最终物料由第二料仓301集中收集，使下阶段工序的接料点抬高可方便产线布置。

输送管路302的进气口设置有进气滤芯304。

负压装置303可选用罗茨风机、离心风机、流化风机等。

解包投料系统还可包括通过输送管路302与负压装置303连通的消音器305，降低生产噪音。

解包投料装置20适用于负压输送物料的生产场景，丰富了解包投料装置20的生产场景。

根据本申请的一些实施例，参见图3至图8，本申请提供了一种解包投料装置20，用于吨袋10内物料的投放的解包投料装置20包括用于容纳物料的第一料仓203、压袋机构、密封罩2011和锁定机构，压袋机构包括用于驱动压紧部件202在第一位置和第二位置之间切换的驱动部件204。驱动部件204的数量为两个，两个驱动部件204间隔的固设于第一料仓203外壁。锁定机构包括固定于压紧部件202的导杆207、安装于第一料仓203外壁的锁定活塞缸206和安装于第一料仓203外壁的支架205，支架205上设有第一导向通孔2051和两个第二导向通孔2052。密封罩2011上设置有可启闭的操作窗2013。

解包投料装置20还包括除尘机构401、除尘管路402和连接于除尘机构401的除尘负压机构403，密封罩2011通过除尘管路402与除尘机构401连接。除尘负压机构403可以产生负压以使密封罩2011内的粉尘经由除尘管路402进入除尘机构401内。

工作时，打开除尘负压机构403产生负压，不断将密封罩2011内部空间的气体和粉尘的输送至除尘机构401内，除尘机构401对粉尘进行处理。吨袋10由行吊14运送至密封罩2011上方，驱动部件204驱动压紧部件202升高至第一位置。此时，锁定活塞缸206的活塞杆伸出并同时穿设于两个第二导向通孔2052，导杆207底端穿过第一导向通孔2051与活塞杆抵接。压紧部件202与第一料仓203之间形成套袋空间。

操作人员打开操作窗2013，将双手伸入密封罩2011内。在操作人员完成解开外袋101、掏出内袋104并破开内袋104、将外袋延长段1013套接在第一料仓203进料口外缘上等操作后将双手抽出至密封罩2011外部并关闭操作窗2013。

操作人员启动驱动部件204下降按钮，活塞杆通过程序控制自动复位，压紧部件202下降至第二位置将外袋延长段1013压紧在第一料仓203外壁。

根据本申请的一些实施例，参见图10，本申请提供了一种解包投料系统，解包投料系统包括解包投料装置20、第二料仓301、输送管路302和与第二料仓301连通的负压装置303，第一料仓203的出料口通过输送管路302与第二料仓301的进料口连通。负压装置303产生的负压可以使第一料仓203内的物料经由输送管路302进入第二料仓301。

工作时，负压装置303启动，输送管路302内形成负压，吨袋10由行吊14运送至解包投料装置20上方。操作人员手工解包后吨袋10内的物料开始输送，物料在负压的作用下送入第二料仓301内储存。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种解包投料装置，用于吨袋内物料的投放，其特征在于，所述解包投料装置包括：

第一料仓，用于容纳所述物料；

压袋机构，包括驱动部件和压紧部件，所述驱动部件用于驱动所述压紧部件在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述压紧部件与所述第一料仓的进料口之间间隔形成套袋空间，在所述第二位置，所述压紧部件被配置为将所述吨袋的外袋压紧在所述第一料仓的进料口外缘；

锁定机构，被配置为在所述压紧部件位于所述第一位置时可选择地将所述压紧部件锁定；

所述锁定机构包括：

随动件，固定于所述压紧部件；

锁定配合组件，安装于所述第一料仓，所述锁定配合组件被配置为在所述压紧部件位于所述第一位置时可选择地与所述随动件锁定配合。

2.根据权利要求1所述的解包投料装置，其特征在于，所述锁定配合组件包括：

支架，所述支架安装于所述第一料仓的外壁；

锁定活塞缸，所述锁定活塞缸的缸体固定于所述支架，在所述压紧部件位于所述第一位置时，所述锁定活塞缸的活塞杆能够伸出并与所述随动件远离所述压紧部件的一端锁定配合。

3.根据权利要求2所述的解包投料装置，其特征在于，在所述压紧部件位于所述第一位置时，所述活塞杆被配置为能够伸出并抵接于所述随动件远离所述压紧部件的一端，以限制所述压紧部件的运动。

4.根据权利要求3所述的解包投料装置，其特征在于，所述随动件为导杆，所述导杆的延伸方向与所述驱动部件的驱动方向平行，所述导杆可滑动地穿设于所述支架。

5.根据权利要求4所述的解包投料装置，其特征在于，所述支架设有供所述导杆穿过的第一导向通孔和供所述活塞杆穿过的第二导向通孔。

6.根据权利要求5所述的解包投料装置，其特征在于，所述第二导向通孔设置有两个，两个所述第二导向通孔沿所述活塞杆的延伸方向间隔设置，两个所述第二导向通孔之间形成有用于避让所述导杆的避让空间；

当所述活塞杆伸出时，所述活塞杆同时穿设于两个所述第二导向通孔。

7.根据权利要求1所述的解包投料装置，其特征在于，沿所述第一料仓的周向间隔设置有至少两个所述驱动部件，所述至少两个所述驱动部件共同驱动所述压紧部件。

8.根据权利要求1所述的解包投料装置，其特征在于，所述解包投料装置还包括：

破拱机构，设置在所述第一料仓内，用于使所述第一料仓内部的所述物料振动。

9.根据权利要求1所述的解包投料装置，其特征在于，所述进料口开设于所述第一料仓的顶部，所述第一料仓的底部开设有卸料口，所述解包投料装置还包括：

控制阀，设置在所述卸料口，所述控制阀用于控制所述卸料口的开口大小，以调整所述第一料仓的卸料速度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的解包投料装置，其特征在于，所述解包投料装置还包括：

密封罩，所述第一料仓设有所述进料口的一端位于所述密封罩内；

所述密封罩的顶面设置有开口，所述密封罩的侧面设置有操作窗。

11.根据权利要求10所述的解包投料装置，其特征在于，所述解包投料装置还包括：

除尘机构；

除尘管路，连接所述密封罩和所述除尘机构；

除尘负压机构，连接于所述除尘机构，用于产生负压以使所述密封罩内的粉尘经由所述除尘管路进入所述除尘机构。

12.一种解包投料系统，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的解包投料装置。

13.根据权利要求12所述的解包投料系统，其特征在于，所述解包投料系统还包括：

第二料仓；

输送管路，连接第一料仓的出料口和所述第二料仓的进料口；

负压装置，与所述第二料仓连通，用于使所述第二料仓产生负压，以使所述第一料仓内的物料经由所述输送管路进入所述第二料仓。

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