CN109201973A - 模块化袋笼制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋笼制备技术领域，尤其是涉及一种模块化袋笼制备系统，包括：箱体以及设置在箱体内的操作台、调直切断装置、分料进给装置、笼身焊接装置、卸料装置、机械手装置、笼端焊接装置以及传送装置；其中，调直切断装置以及分料进给装置均设置在操作台上，且调直切断装置、分料进给装置、笼身焊接装置以及笼端焊接装置沿箱体的进口端朝向箱体的出口端顺次排布。本发明提供的模块化袋笼制备系统，只需要将钢丝放入箱体内，钢丝依次经过以上各装置，最后可生产出完整的袋笼，自动化程度高，生效率高，且不需要多余的人力，此外，本模块化袋笼制备系统的集成度高，不占用多余空间。

Description

模块化袋笼制备系统

技术领域

本发明涉及袋笼制备技术领域，尤其是涉及一种模块化袋笼制备系统。

背景技术

目前，袋笼是布袋除尘器必不可少的一种主要配件，用来作为支撑除尘布袋的龙骨，它可以分为六、八、十、十二、十六、十八、二十、二十四根筋等，广泛应用在除尘行业以及钢铁、化工、焦化、煤矿、有色冶炼等，但现有袋笼的生产过程自动化程度低，每一生产步骤均需要人工操作，生产效率低，且每一操作步骤不连续，集成度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化袋笼制备系统，以解决现有技术中存在的袋笼的生产过程自动化程度低，生产效率低，且操作步骤不连续，集成度不高的技术问题。

本发明提供了一种模块化袋笼制备系统，包括：箱体以及设置在所述箱体内的操作台、调直切断装置、分料进给装置、笼身焊接装置、卸料装置、机械手装置、笼端焊接装置以及传送装置；其中，所述调直切断装置以及所述分料进给装置均设置在所述操作台上，且所述调直切断装置、所述分料进给装置、所述笼身焊接装置以及所述笼端焊接装置沿所述箱体的进口端朝向所述箱体的出口端顺次排布；所述调直切断装置用于调直及切断出预设长度的钢丝；所述分料进给装置用于将所述钢丝输送至所述笼身焊接装置，所述笼身焊接装置用于焊接所述钢丝形成笼身；所述卸料装置用于推动所述笼身至所述传送装置上；所述传送装置用于输送所述笼身至所述笼端焊接装置处；所述机械手装置用于移动所述笼身至所述笼端焊接装置处，所述笼端焊接装置用于焊接所述笼身的端头并形成袋笼；所述机械手装置还用于移动所述袋笼至所述传送装置上，所述传送装置用于输出所述袋笼至所述箱体外。

在上述技术方案中，进一步地，所述调直切断装置包括调直机构以及切断机构；其中，所述调直机构包括第一驱动装置、第一支架、第一调直筒以及两个第一调直压辊；其中，所述第一支架设置在所述操作台上，且所述第一支架位于所述操作台的上方；两个所述第一调直压辊以及所述第一调直筒均设置在所述第一支架上；两个所述第一调直压辊均与所述第一支架转动连接，且两个所述第一调直压辊沿着竖直方向平行排布；所述第一驱动装置设置在所述操作台的下方；所述第一驱动装置的输出轴上套设有第一带轮以及第二带轮，所述第一带轮通过传动带与第三带轮相连接；所述第三带轮套设在第一调直压辊的端部，且所述第三带轮能够带动所述第一调直压辊同步转动；两个所述第一调直压辊的端部分别套设有相互啮合的第一齿轮。

在上述任一技术方案中，进一步地所述调直机构还包括两个第二调直压辊以及第二调直筒；其中，所述第二调直压辊也设置在所述第一支架上，所述第二调直压辊与所述第一支架转动连接，且两个所述第二调直压辊沿着竖直方向平行排布；所述第二带轮通过传动带与第四带轮相连接；所述第四带轮通过穿过其中心的轴与第五带轮固定连接；所述第五带轮通过传动带与第六带轮相连接；所述第六带轮套设在其中一个所述第一调直压辊的端部，且所述第六带轮用于带动所述第一调直压辊旋转；两个所述第二调直压辊的端部分别套设有相互啮合的第二齿轮；所述第一调直压辊以及所述第二调直压辊均位于所述第一调直筒以及所述第二调直筒之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述切断机构包括第二支架、第二驱动装置、位移传感器、上刀座、下刀座、上切刀以及下切刀；其中，所述第二支架设置在所述操作台上，且所述第二支架与所述操作台滑动连接；所述上刀座设置在所述第二支架上，且所述上刀座与所述第二支架滑动连接；所述第二驱动装置设置在所述上刀座上，且所述第二驱动装置用于驱动所述上刀座相对第二支架上下移动；所述位移传感器设置在所述第二支架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述分料进给装置包括安装座、第三驱动装置、第四驱动装置、蓄电池、电磁吸引块、环形分料盘；其中，所述安装座以及所述第四驱动装置均设置在所述操作台上；所述第三驱动装置以及所述电池吸引块均设置在所述安装座上；所述电磁吸引块上开设有U型槽，所述U型槽用于容纳切断的钢丝；所述第三驱动装置与所述电磁吸引块相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述电池吸引块带动所述钢丝移动；所述蓄电池设置在所述操作台上，且所述蓄电池用于向所述电磁吸引块通电；所述环形分料盘也设置在所述安装座上，且所述环形分料盘与所述第四驱动装置相连接；所述第四驱动装置用于驱动所述环形分料盘相对所述电池吸引块转动；所述环形分料盘上开设有多个过丝孔，所述过丝孔用于承载所述钢丝。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述笼身焊接装置包括袋笼骨架自动焊接机以及送环机构；其中，所述袋笼骨架自动焊接机的多个入丝管与所述环形分料盘的多个通孔相一一对应；所述送环机构包括第一支撑架、第一气缸、推料板以及第一L型支架；所述第一支撑架设置在所述袋笼骨架自动焊接机的前方，所述第一L型支架设置在所述第一支撑架上，且所述L型支架上用于套设袋笼的加强横圈；所述第一气缸设置在所述第一L型支架上，所述第一气缸与所述推料板相连接；所述推料板套设在所述第一L型支架上，且所述推料板用于向所述袋笼骨架自动焊接机推送所述加强横圈。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述卸料装置包括第一固定座、第五驱动装置以及第一卸料板；其中，所述第一固定座位于所述笼身焊接装置的一侧；所述第五驱动装置设置在所述第一固定座上，且所述第五驱动装置与所述卸料板相连接，所述卸料板用于推动焊接后的笼身至所述传送装置上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手装置包括安装架、横梁以及两个抓取机构；其中，所述横梁与所述安装架滑动连接，所述安装架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动所述安装架沿着第一方向运动；所述安装架上还设置有第二驱动气缸，且所述第二驱动气缸用于驱动所述横梁沿着第二方向运动；两个所述抓取机构对称设置于所述横梁的两侧；所述抓取机构包括支撑臂以及抓取手；所述支撑臂上设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与抓取手相连接；所述抓取手用于抓取所述传送装置上的所述笼身。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述笼端焊接装置包括自动封顶焊接机、自动封底焊接机、顶端盖输送机构以及底端盖输送机构；其中，所述自动封顶焊接机与所述自动封底焊接机相对设置，且所述自动封顶焊接机与所述自动封底焊接机形成容纳空间；所述顶端盖输送机构包括第二支撑架、第二气缸、送料板以及第二L型支架；所述第二支撑架设置在所述自动封顶焊接机的一侧，所述第二气缸以及所述第二L型支架均设置在所述第二支撑架上；所述第二L型支架与所述第二气缸相连接，且所述第二L型支架与所述第二支撑架滑动连接；所述第二L型支架用于套设袋笼的顶端环盖；所述第二L型支架上还设置有第三气缸，所述第三气缸与所述送料板相连接；所述送料板上开设有第二通口，所述第二通口与所述顶端盖的外环面相适配，所述送料板用于向所述自动封顶焊接机输送所述顶端环盖。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底端盖输送机构包括第三支撑架以及设置在所述第三支撑架上的储存箱、传感器、第一推板、第二推板、第四气缸以及第五气缸；其中，所述储存箱朝向所述传送装置的一侧设置有开口；所述储存箱设置在所述第三支撑架上，且所述储存箱用于承载袋笼的底端盖；所述第四气缸设置在所述自动封底焊接机上，所述第一推板与所述第四气缸相连接；所述第五气缸设置在所述储存箱内，且所述第五气缸与所述第二推板相连接；所述第五气缸用于驱动所述第二推板推动所述袋笼底端盖挂设在所述自动封底焊接机的下电极头上；所述储存箱内还设置有第六气缸，所述第六气缸连接有第三推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的模块化袋笼制备系统，包括箱体以及设置在箱体内的操作台、调直切断装置、分料进给装置、笼身焊接装置、卸料装置、机械手装置、笼端焊接装置以及传送装置，其中，调直切断装置以及分料进给装置均设置在操作台上，且调直切断装置、分料进给装置、笼身焊接装置以及笼端焊接装置沿箱体的进口端朝向箱体的出口端顺次排布，可见，本模块化袋笼制备系统将生产袋笼的每一设备集成在同一箱体内，集成化程度较高，便于生产。具体地，袋笼的生产过程为：首先将钢丝通过箱体的进口端放入箱体内，钢丝再经过调直切断装置进行调直与切断，形成预设长度的钢丝，多段钢丝依次装载在分料进给装置上，多段钢丝以分料进给装置的中心为中心呈环形排布，形成袋笼骨架的环状基本结构，分料进给装置再将多段排布好的钢丝送至笼身焊接装置的入丝管内，笼身焊接装置提供加强横圈并将加强横圈与多段钢丝焊接在一起，从而形成袋笼的基本笼身，卸料装置再将笼身从笼身焊接装置上卸载下来至传送装置上，传送装置再将袋笼的笼身送至笼端焊接装置处，机械手装置再将笼身从传送装置上取下，并输送给笼端焊接装置上进行袋笼的顶端盖以及底端盖的焊接，焊接完成后形成完整的袋笼，机械手再将袋笼输送至传送装置上，传送装置再将袋笼输出至箱体的出口端。

可见，本发明提供的模块化袋笼制备系统，只需要将钢丝放入箱体内，最后可生产出完整的袋笼，自动化程度高，生效率高，且不需要多余的人力，此外，本模块化袋笼制备系统的集成化程度高，不占用多余的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的模块化袋笼制备系统的部分结构示意图；

图2为本发明实施例提供的模块化袋笼制备系统的又一部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的模块化袋笼制备系统的又一部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的调直机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的切断机构的结构示意图；

图6为图1在A处的放大结构示意图；

图7为图1在B处的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；

图9为图1在C处的放大结构示意图；

图10为图1在D处的放大结构示意图。

附图标记：

1-操作台，2-调直机构，201-第一驱动装置，202-第一支架，203-第一调直筒，204-第一调直压辊，205-第二调直压辊，206-第一带轮，207-第三带轮，208-第四带轮，209-第五带轮，210-第六带轮，211-第一齿轮，212-第二齿轮，213-第二调直筒，3-切断机构，301-第二支架，302-第二驱动装置，303-上刀座，304-下刀座，305-上切刀，306-下切刀，4-分料进给装置，401-安装座，402-第三驱动装置，403-第四驱动装置，404-电磁吸引块，4041-U型槽，405-环形分料盘，4051-过丝孔，406-第六驱动装置，407-安装支撑架，5-笼身焊接装置，51-袋笼骨架自动焊接机，511-入丝管，52-送环机构，521-第一支撑架，522-第一气缸，523-推料板，524-第一L型支架，6-卸料装置，601-第一固定座，602-第五驱动装置，603-第一卸料板，7-机械手装置，8-笼端焊接装置，81-自动封顶焊接机，82-自动封底焊接机，83-顶端盖输送机构，831-第二气缸，832-送料板，833-第二L型支架，84-底端盖输送机构，841-储存箱，842-第一推板，843-第二推板，844-第四气缸，9-分料装置，10-下电极头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述的模块化袋笼制备系统。

参见图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种模块化袋笼制备系统，包括：箱体以及设置在所述箱体内的操作台1、调直切断装置、分料进给装置4、笼身焊接装置5、卸料装置6、机械手装置7、笼端焊接装置8以及传送装置；其中，所述调直切断装置以及所述分料进给装置4均设置在所述操作台1上，且所述调直切断装置、所述分料进给装置4、所述笼身焊接装置5以及所述笼端焊接装置8沿所述箱体的进口端朝向所述箱体的出口端顺次排布；所述调直切断装置用于调直及切断出预设长度的钢丝；所述分料进给装置4用于将所述钢丝输送至所述笼身焊接装置5，所述笼身焊接装置5用于焊接所述钢丝形成笼身；所述卸料装置6用于推动所述笼身至所述传送装置上；所述传送装置用于输送所述笼身至所述笼端焊接装置8处；所述机械手装置7用于移动所述笼身至所述笼端焊接装置8处，所述笼端焊接装置8用于焊接所述笼身的端头并形成袋笼；所述机械手装置7还用于移动所述袋笼至所述传送装置上，所述传送装置用于输出所述袋笼至所述箱体外。

本发明提供的模块化袋笼制备系统，包括箱体以及设置在箱体内的操作台1、调直切断装置、分料进给装置4、笼身焊接装置5、卸料装置6、机械手装置7、笼端焊接装置8以及传送装置，其中，调直切断装置以及分料进给装置4均设置在操作台1上，且调直切断装置、分料进给装置4、笼身焊接装置5以及笼端焊接装置8沿箱体的进口端朝向箱体的出口端顺次排布，可见，本模块化袋笼制备系统将生产袋笼的每一设备集成在同一箱体内，集成化程度较高，便于生产。具体地，袋笼的生产过程为：首先将钢丝通过箱体的进口端放入箱体内，钢丝再经过调直切断装置进行调直与切断，形成预设长度的钢丝，多段钢丝依次装载在分料进给装置4上，多段钢丝以分料进给装置4的中心为中心呈环形排布，形成袋笼骨架的环状基本结构，分料进给装置4再将多段排布好的钢丝送至笼身焊接装置5的入丝管511内，笼身焊接装置5提供加强横圈并将加强横圈与多段钢丝焊接在一起，从而形成袋笼的基本笼身，卸料装置6再将笼身从笼身焊接装置5上卸载下来至传送装置上，传送装置再将袋笼的笼身送至笼端焊接装置8处，机械手装置7再将笼身从传送装置上取下，并输送给笼端焊接装置8上进行袋笼的顶端盖以及底端盖的焊接，焊接完成后形成完整的袋笼，机械手再将袋笼输送至传送装置上，传送装置再将袋笼输出至箱体的出口端。

可见，本发明提供的模块化袋笼制备系统，只需要将钢丝放入箱体内，最后可生产出完整的袋笼，自动化程度高，生效率高，且不需要多余的人力，此外，本模块化袋笼制备系统的集成化程度高，不占用多余的空间。

其中，可选地，模块化袋笼制备系统还包括控制器，控制器分别与调直切断装置、分料进给装置4、笼身焊接装置5、卸料装置6、机械手装置7、笼端焊接装置8以及传送装置相连接，控制器用于控制整个袋笼的生产过程，自动化程度更高。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，调直切断装置包括调直机构2以及切断机构3；其中，调直机构2包括第一驱动装置201、第一支架202、第一调直筒203以及两个第一调直压辊204；其中，第一支架202设置在操作台1上，且第一支架202位于操作台1的上方；两个第一调直压辊204以及第一调直筒203均设置在第一支架202上；两个第一调直压辊204均与第一支架202转动连接，且两个第一调直压辊204沿着竖直方向平行排布；第一驱动装置201设置在操作台1的下方；第一驱动装置201的输出轴上套设有第一带轮206以及第二带轮，第一带轮206通过传动带与第三带轮207相连接；第三带轮207套设在第一调直压辊204的端部，且第三带轮207能够带动第一调直压辊204同步转动；两个第一调直压辊204的端部分别套设有相互啮合的第一齿轮211。

在该实施例中，钢丝经过第一调直筒203，再经过第一调直压辊204进行校直。具体地，当第一驱动装置201驱动第一带轮206转动后，第一带轮206通过传送带带动第三带轮207旋转，第三带轮207与其中一个第一调直压辊204的端部相连接，因而第三带轮207带动第一调直压辊204转动，第一调直压辊204带动起另一端的第一齿轮211转动，从而此第一齿轮211带动另一个与其相啮合的齿轮旋转，从而带动另一个第一调直压辊204反向同步旋转，从而起到第一次校直钢丝的作用。其中，可选地，第一驱动装置201为电机。其中，可选地，第一调直压辊204可插设在第一支架202上开设的第一安装孔内，并可相对此第一安装孔转动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，调直机构2还包括两个第二调直压辊205以及第二调直筒213；其中，第二调直压辊205也设置在第一支架202上，第二调直压辊205与第一支架202转动连接，且两个第二调直压辊205沿着竖直方向平行排布；第二带轮通过传动带与第四带轮208相连接；第四带轮208通过穿过其中心的轴与第五带轮209固定连接；第五带轮209通过传动带与第六带轮210相连接；第五带轮209套设在其中一个第一调直压辊204的端部，且第六带轮210用于带动第一调直压辊204旋转；两个第二调直压辊205的端部分别套设有相互啮合的第二齿轮212；第一调直压辊204以及第二调直压辊205均位于第一调直筒203以及第二调直筒213之间。

在该实施例中，当第一驱动装置201驱动第二带轮转动后，第二带轮通过传送带带动第四带轮208旋转，第四带轮208带动第五带轮209旋转，第五带轮209带动第六带轮210旋转，第六带轮210再带动其中一个第二调直压辊205旋转，第二调直压辊205带动起另一端的第二齿轮212转动，从而此第二齿轮212带动另一个与其相啮合的齿轮旋转，从而带动另一个第二调直压辊205反向同步旋转，从而起到第二次校直钢丝的作用，校直后的钢丝再穿过第二调直筒213进入到切断机构3内。其中，可选地，第二调直压辊205可插设在第一支架202上开设的第二安装孔内，并可相对此第二安装孔转动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图5所示，切断机构3包括第二支架301、第二驱动装置302、位移传感器、上刀座303、下刀座304、上切刀305以及上切刀306；其中，第二支架301设置在操作台1上，且第二支架301与操作台1滑动连接；上刀座303设置在第二支架301上，且上刀座303与第二支架301滑动连接；第二驱动装置302设置在上刀座303上，且第二驱动装置302用于驱动上刀座303相对第二支架301上下移动；位移传感器设置在第二支架301上。

在该实施例中，其中，可选地，传感器与上、下刀刃位于同一直线上，经过调直机构2的钢丝从伸入的上、下刀刃起，传感器也开始感应并记录，当钢丝穿过上、下刀刃到预定长度后，上、下刀刃再将钢丝切断形成预设长度的钢丝。其中，可选地，传感器为距离或者位移传感器。其中，可选地，第二支架301上设置有滑块，操作台1上设置有滑槽，滑块插设在滑槽内，并可在此滑槽内连接，进而使得第二支架301能够相对操作台1滑动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图6所示，分料进给装置4包括安装座401、第三驱动装置402、第四驱动装置403、蓄电池、电磁吸引块404、环形分料盘405；其中，安装座401以及第四驱动装置403均设置在操作台1上；第三驱动装置402以及电池吸引块均设置在安装座401上；电磁吸引块404上开设有U型槽4041，U型槽4041用于容纳切断的钢丝；第三驱动装置402与电磁吸引块404相连接，第三驱动装置402用于驱动电池吸引块带动钢丝移动；蓄电池设置在操作台1上，且蓄电池用于向电磁吸引块404通电；环形分料盘405也设置在安装座401上，且环形分料盘405与第四驱动装置403相连接；第四驱动装置403用于驱动环形分料盘405相对电池吸引块转动；环形分料盘405上开设有多个过丝孔4051，过丝孔4051用于承载钢丝。

在该实施例中，电磁吸引块404位于切断机构3的一侧，当切断机构3将整条的钢丝切成预设长度的钢丝后，切割后的钢丝自动落入电磁吸引块404的U型槽4041内，且电磁吸引块404通电产生吸引力，从而将切割后的钢丝牢固地吸引在U型槽4041内，第三驱动装置402驱动电磁吸引块404带动钢丝移动至临近环形分料盘405的前方，钢丝与过丝孔4051的位置相对应，电磁吸引块404将钢丝穿设在环形分料盘405的过丝孔4051内，再重复上面的步骤，且第四驱动装置403驱动环形分料盘405旋转，将装载有钢丝的过丝孔4051旋转至上方，并将下一个过丝孔4051旋转至与U型槽4041处相对应的位置处，从而将第二根钢丝穿设进此对应的过丝孔4051内，从而，将预设根数的钢丝全部穿设进至对应的过丝孔4051处。其中，可选地，入丝管511可对应地插设在对应的过丝孔4051内，进而多段钢丝对应地插设在入丝管511内。其中，可选地，分料进给装置4包括第六驱动装置406以及安装支撑架407，其中，第六驱动装置406与安装座401相连接，第六驱动装置406用于驱动安装座401沿着操作台1移动；安装支撑架407设置在安装座401上，且第四驱动装置403设置在安装支撑架407上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图7以及图8所示，笼身焊接装置5包括袋笼骨架自动焊接机51以及送环机构52；其中，袋笼骨架自动焊接机51的多个入丝管511与环形分料盘405的多个通孔相一一对应；送环机构52包括第一支撑架521、第一气缸522、推料板523以及第一L型支架524；第一支撑架521设置在袋笼骨架自动焊接机51的前方，第一L型支架524设置在第一支撑架521上，且L型支架上用于套设袋笼的加强横圈；第一气缸522设置在第一L型支架524上，第一气缸522与推料板523相连接；推料板523套设在第一L型支架524上，且推料板523用于向袋笼骨架自动焊接机51推送加强横圈。

在该实施例中，当切断好的多段钢丝经过环形分料盘405被输送给袋笼骨架自动焊接机51的多个入丝管511后，多段钢丝穿过入丝管511运行至袋笼骨架自动焊接机51的前方，第一L型支架524的竖直杆穿过相邻的两个钢丝的缝隙位于袋笼骨架自动焊接装置的前方，第一L型支架524的横杆上预先挂设有多个袋笼的加强横圈，此时第一气缸522驱动卸料板推动最边缘的加强横圈至袋笼骨架自动焊接机51的中心处，加强横圈恰好与多段钢丝相切，此时袋笼骨架自动焊接机51的多个焊头朝向多应的钢丝移动，并将加强横圈与多段钢丝焊接在一起，根据设定，可焊接一定数量的横圈，形成袋笼的基本骨架即笼身。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，卸料装置6包括第一固定座601、第五驱动装置602以及第一卸料板603；其中，第一固定座601位于笼身焊接装置5的一侧；第五驱动装置602设置在第一固定座601上，且第五驱动装置602与卸料板相连接，卸料板用于推动焊接后的笼身至传送装置上。

在该实施例中，当笼身焊接完成后，第四驱动装置403驱动卸料板朝向传送装置推动笼身，笼身自然落入传送装置上，传送装置再将笼身输送至笼端焊接装置8处，当卸料操作完成后，第四驱动装置403在驱动卸料板收回至笼身焊接装置5的一侧。其中，可选地，第四驱动装置403为气缸。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，机械手装置7包括安装架、横梁以及两个抓取机构；其中，横梁与安装架滑动连接，安装架上设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动安装架架沿着第一方向运动；安装架上还设置有第二驱动气缸，且第二驱动气缸用于驱动横梁沿着第二方向运动；横梁相对安装架转动连接；两个抓取机构对称设置于横梁的两侧；抓取机构包括支撑臂以及抓取手；支撑臂上设置有第三驱动气缸，第三驱动气缸与抓取手相连接；抓取手用于抓取传送装置上的笼身。

在该实施例中，安装架跨设在传送装置以及笼端焊接装置8的上方，第一驱动缸驱动横梁沿着水平方向运动，第二驱动气缸驱动横梁沿着竖直方向运动，可见，横梁可带动两个抓取机构沿着第一方向以及第二方向运动到传送机构处，再利用抓取机构将笼身抓取并移动至笼端焊接装置8上进行顶端盖以及底端盖的焊接，最后形成袋笼。其中，第三驱动气缸能够驱动抓取爪向前或者向后移动，从而使得两个抓取爪相向运动抓取笼身，或者使得两个抓取爪反向背离运动，投放笼身。其中，可选地，横梁相对安装架转动连接，从而实现了袋笼的每一根钢丝均能够与顶端盖以及底端盖的焊接，袋笼的结构更加稳定。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图2以及图9所示，笼端焊接装置8包括自动封顶焊接机81、自动封底焊接机82、顶端盖输送机构83以及底端盖输送机构84；其中，自动封顶焊接机81与自动封底焊接机82相对设置，且自动封顶焊接机81与自动封底焊接机82形成容纳空间；顶端盖输送机构83包括第二支撑架、第二气缸831、送料板832以及第二L型支架833；第二支撑架设置在自动封顶焊接机81的一侧，第二气缸831以及第二L型支架833均设置在第二支撑架上；第二L型支架833与第二气缸831相连接，且第二L型支架833与第二支撑架滑动连接；第二L型支架833用于套设袋笼的顶端环盖；第二L型支架833上还设置有第三气缸，第三气缸与送料板832相连接；送料板832上开设有第二通口，第二通口与顶端盖的外环面相适配，送料板832用于向自动封顶焊接机81输送顶端环盖。

在该实施例中，第二L型支架833的竖直杆穿过袋笼的相邻的两根钢丝的缝隙位于自动封顶焊接机81的前方，第二L型支架833的横杆上预先挂设有多个顶端盖，此时第三气缸驱动送料板832推动最边缘的顶端盖至自动封顶焊接机81的中心处，顶端盖恰好与多段钢丝的端部相接触，而后自动封顶焊接机81再将顶端盖与多段钢丝焊接在一起，结构更加牢固，此过程中，机械手装置7旋转笼身以及顶端盖，将每一根钢丝与顶端盖焊接在一起。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图2以及图10所示，底端盖输送机构84包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的储存箱841、传感器、第一推板842、第二推板843、第四气缸844以及第五气缸；其中，储存箱841朝向传送装置的一侧设置有开口；储存箱841设置在第三支撑架上，且储存箱841用于承载袋笼的底端盖；第四气缸844设置在自动封底焊接机82上，第一推板842与第四气缸844相连接；第五气缸设置在储存箱841内，且第五气缸与第二推板843相连接；第五气缸用于驱动第二推板843推动袋笼底端盖挂设在自动封底焊接机82的下电极头10上；所述储存箱841内还设置有第六气缸，所述第六气缸连接有第三推板。

在该实施例中，预先将底端盖放置在储存箱841内，第五气缸驱动第二推板843沿着储存箱841的长度方向推动多个底端盖，使得底端盖与下电极头10相对应的位置处，第六气缸推动此底端盖至下电极头10与自动封底焊接机82的机身之间，进而第四气缸844在驱动第二推板843将底盖朝向下电极头10的方向推动，使得底端盖挂设在下电极头10上，此时，机械手装置7也将笼身的端部与底端盖相抵并焊接在一起。

本发明的实施例还提供了一种袋笼制作方法，其包括以下步骤：

第一步，将钢丝伸入箱体内的调直切断装置进行调直，调直切断装置再将伸入的钢丝切断成预设长度的钢丝；

第二步，预设长度的钢丝再装载在分料进给装置4上；

第三步，重复第一步和第二步预设次数，多根预设长度的钢丝全部装载在分料进给装置4上，形成以分料进给装置4的中心为中心的环状排布，分料进给装置4再将多根预设长度的钢丝送至笼身焊接装置5内；

第四步，笼身焊接装置5将加强横圈放置在多根预设长度的钢丝围设成的圈内，且多根预设长度的钢丝均与加强横圈的外表面相切，笼身焊接装置5的多个焊接头将对应的多根钢丝分别与加强横圈焊接在一起，形成笼身；

第五步，卸料装置6将笼身从笼身焊接装置5上卸载下来，并推送至传送装置上，传送装置将笼身运送至笼端焊接装置8处；

第六步，机械手装置7将笼身抓取并移动至笼端焊接装置8上进行顶端盖以及底端盖的焊接，形成袋笼；

第七步，机械手装置7将袋笼送至传送装置上，传送装置将袋笼输送至箱体的出口处。

在该实施例中，只需要将钢丝放入本模块化袋笼制备系统的箱体内，最后可生产出完整的袋笼，自动化程度高，生效率高，且不需要多余的人力，此外，本模块化袋笼制备系统的集成化程度高，不占用多余的空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模块化袋笼制备系统，其特征在于，包括：箱体以及设置在所述箱体内的操作台、调直切断装置、分料进给装置、笼身焊接装置、卸料装置、机械手装置、笼端焊接装置以及传送装置；

其中，所述调直切断装置以及所述分料进给装置均设置在所述操作台上，且所述调直切断装置、所述分料进给装置、所述笼身焊接装置以及所述笼端焊接装置沿所述箱体的进口端朝向所述箱体的出口端顺次排布；所述调直切断装置用于调直及切断出预设长度的钢丝；所述分料进给装置用于将所述钢丝输送至所述笼身焊接装置，所述笼身焊接装置用于焊接所述钢丝形成笼身；所述卸料装置用于推动所述笼身至所述传送装置上；所述传送装置用于输送所述笼身至所述笼端焊接装置处；所述机械手装置用于移动所述笼身至所述笼端焊接装置处，所述笼端焊接装置用于焊接所述笼身的端头并形成袋笼；所述机械手装置还用于移动所述袋笼至所述传送装置上，所述传送装置用于输出所述袋笼至所述箱体外。

2.根据权利要求1所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述调直切断装置包括调直机构以及切断机构；其中，所述调直机构包括第一驱动装置、第一支架、第一调直筒以及两个第一调直压辊；其中，所述第一支架设置在所述操作台上，且所述第一支架位于所述操作台的上方；两个所述第一调直压辊以及所述第一调直筒均设置在所述第一支架上；两个所述第一调直压辊均与所述第一支架转动连接，且两个所述第一调直压辊沿着竖直方向平行排布；所述第一驱动装置设置在所述操作台的下方；所述第一驱动装置的输出轴上套设有第一带轮以及第二带轮，所述第一带轮通过传动带与第三带轮相连接；所述第三带轮套设在第一调直压辊的端部，且所述第三带轮能够带动所述第一调直压辊同步转动；两个所述第一调直压辊的端部分别套设有相互啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述调直机构还包括两个第二调直压辊以及第二调直筒；其中，所述第二调直压辊也设置在所述第一支架上，所述第二调直压辊与所述第一支架转动连接，且两个所述第二调直压辊沿着竖直方向平行排布；所述第二带轮通过传动带与第四带轮相连接；所述第四带轮通过穿过其中心的轴与第五带轮固定连接；所述第五带轮通过传动带与第六带轮相连接；所述第六带轮套设在其中一个所述第一调直压辊的端部，且所述第六带轮用于带动所述第一调直压辊旋转；两个所述第二调直压辊的端部分别套设有相互啮合的第二齿轮；所述第一调直压辊以及所述第二调直压辊均位于所述第一调直筒以及所述第二调直筒之间。

4.根据权利要求1所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述切断机构包括第二支架、第二驱动装置、位移传感器、上刀座、下刀座、上切刀以及下切刀；其中，所述第二支架设置在所述操作台上，且所述第二支架与所述操作台滑动连接；所述上刀座设置在所述第二支架上，且所述上刀座与所述第二支架滑动连接；所述第二驱动装置设置在所述上刀座上，且所述第二驱动装置用于驱动所述上刀座相对第二支架上下移动；所述位移传感器设置在所述第二支架上。

5.根据权利要求1所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述分料进给装置包括安装座、第三驱动装置、第四驱动装置、蓄电池、电磁吸引块、环形分料盘；其中，所述安装座以及所述第四驱动装置均设置在所述操作台上；所述第三驱动装置以及所述电池吸引块均设置在所述安装座上；所述电磁吸引块上开设有U型槽，所述U型槽用于容纳切断的钢丝；所述第三驱动装置与所述电磁吸引块相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述电池吸引块带动所述钢丝移动；所述蓄电池设置在所述操作台上，且所述蓄电池用于向所述电磁吸引块通电；所述环形分料盘也设置在所述安装座上，且所述环形分料盘与所述第四驱动装置相连接；所述第四驱动装置用于驱动所述环形分料盘相对所述电池吸引块转动；所述环形分料盘上开设有多个过丝孔，所述过丝孔用于承载所述钢丝。

6.根据权利要求5所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述笼身焊接装置包括袋笼骨架自动焊接机以及送环机构；其中，所述袋笼骨架自动焊接机的多个入丝管与所述环形分料盘的多个通孔相一一对应；所述送环机构包括第一支撑架、第一气缸、推料板以及第一L型支架；所述第一支撑架设置在所述袋笼骨架自动焊接机的前方，所述第一L型支架设置在所述第一支撑架上，且所述L型支架上用于套设袋笼的加强横圈；所述第一气缸设置在所述第一L型支架上，所述第一气缸与所述推料板相连接；所述推料板套设在所述第一L型支架上，且所述推料板用于向所述袋笼骨架自动焊接机推送所述加强横圈。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述卸料装置包括固定座、第五驱动装置以及第一卸料板；其中，所述固定座位于所述笼身焊接装置的一侧；所述第五驱动装置设置在所述固定座上，且所述第五驱动装置与所述卸料板相连接，所述卸料板用于推动焊接后的笼身至所述传送装置上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述机械手装置包括安装架、横梁以及两个抓取机构；其中，所述横梁与所述安装架滑动连接，所述安装架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动所述安装架沿着第一方向运动；所述安装架上还设置有第二驱动气缸，且所述第二驱动气缸用于驱动所述横梁沿着第二方向运动；两个所述抓取机构对称设置于所述横梁的两侧；所述抓取机构包括支撑臂以及抓取手；所述支撑臂上设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与抓取手相连接；所述抓取手用于抓取所述传送装置上的所述笼身。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述笼端焊接装置包括自动封顶焊接机、自动封底焊接机、顶端盖输送机构以及底端盖输送机构；其中，所述自动封顶焊接机与所述自动封底焊接机相对设置，且所述自动封顶焊接机与所述自动封底焊接机形成容纳空间；所述顶端盖输送机构包括第二支撑架、第二气缸、送料板以及第二L型支架；所述第二支撑架设置在所述自动封顶焊接机的一侧，所述第二气缸以及所述第二L型支架均设置在所述第二支撑架上；所述第二L型支架与所述第二气缸相连接，且所述第二L型支架与所述第二支撑架滑动连接；所述第二L型支架用于套设袋笼的顶端环盖；所述第二L型支架上还设置有第三气缸，所述第三气缸与所述送料板相连接；所述送料板上开设有第二通口，所述第二通口与所述顶端盖的外环面相适配，所述送料板用于向所述自动封顶焊接机输送所述顶端环盖。

10.根据权利要求9所述的模块化袋笼制备系统，其特征在于，所述底端盖输送机构包括第三支撑架以及设置在所述第三支撑架上的储存箱、传感器、第一推板、第二推板、第四气缸以及第五气缸；其中，所述储存箱朝向所述传送装置的一侧设置有开口；所述储存箱设置在所述第三支撑架上，且所述储存箱用于承载袋笼的底端盖；所述第四气缸设置在所述自动封底焊接机上，所述第一推板与所述第四气缸相连接；所述第五气缸设置在所述储存箱内，且所述第五气缸与所述第二推板相连接；所述第五气缸用于驱动所述第二推板推动所述袋笼底端盖挂设在所述自动封底焊接机的下电极头上；所述储存箱内还设置有第六气缸，所述第六气缸连接有第三推板。