CN115071206A - 一种滤清器装盒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器装盒机构，其包括设置在机架上的扣底盒自动折盒机构及滤清器送料机构，扣底盒自动折盒机构包括纸盒仓、纸盒转移机构、纸盒成型机构、折盒和扣盒折叠机构及纸盒出料轨道，纸盒成型机构包括第一吸附机构及第二吸附机构；折盒和扣盒折叠机构用于将由纸盒成型机构展开的扣底盒的底部折叠并扣合，第一吸附机构通过位置调节机构固定设置在折叠工位的下方，第一吸附机构及折盒和扣盒折叠机构通过位置调节实现用于扣底盒左向开盒的第一状态及用于扣底盒右向开盒的第二状态。将自动折盒机与滤清器送料机构结合，实现在同一设备内折盒与装盒同步进行，实现自动化装盒操作，且自动折盒机可以满足不同开盒方向的扣底盒的折盒需求，使得其能够适应各种滤清器的装盒需求。

Description

一种滤清器装盒机构

技术领域

本发明具体涉及一种滤清器装盒机构。

背景技术

滤清器在组装检测完成之后，最终要经过塑封及装盒，而目前针对装盒这道工序，目前大多数采用的是人工装配，即人工将塑封后的滤清器放入折叠好后的扣底盒，其费时费力。

而为了提高效率，目前也推出了自动装盒设备，如中国专利201921536470.4公开了一种汽车滤清器自动包装机，通过在包装台的顶部设置储料斗，用以存储生产好的滤清器，并在储料斗的底部开设送料槽，利用液压杆带动推板推动滤清器向前移动，并进入移动定位机构内的包装盒中，其利用液压杆推滤清器，将其推入包装盒，而其送料完全依赖掉落，而且其装料需要人工装料，即不能实现全生产线的自动化，而且该产品其包装盒并不能自动进行折叠，而是需要人工折叠后放入，因此其还是需要人力去进行包装盒的折盒。

而如果采用自动折盒设备，则又需要额外购置自动折盒设备，提高成本的同时，其占用面积也变大，且两者的轨道是否能够接轨也是一个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种滤清器装盒机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种滤清器装盒机构，其包括机架，所述机架上设有扣底盒自动折盒机构及滤清器送料机构，且所述扣底盒自动折盒机构的纸盒出料轨道与滤清器送料机构的滤清器送料轨道的连接处设置为装盒工位，

所述扣底盒自动折盒机构包括纸盒仓、纸盒转移机构、纸盒成型机构、折盒和扣盒折叠机构及纸盒出料轨道，所述折盒和扣盒折叠机构的前端设置为折叠工位，所述纸盒转移机构具有移动至纸盒仓底部取纸盒仓内纸盒的第一位置，及移动至折叠工位的第二位置，

所述纸盒成型机构，设置在所述折盒和扣盒折叠机构的前端，其包括设置在折叠工位下方的用于吸附扣底盒的第一体板的第一吸附机构及设置在折叠工位上方的用于吸附扣底盒的与第一体板相对设置的第二体板的第二吸附机构；

折盒和扣盒折叠机构，位于折叠工位的后端，用于将由纸盒成型机构展开的扣底盒的底部折叠并扣合，所述折盒和扣盒折叠机构可垂直所述机架的轴线方向滑移设置，

所述第一吸附机构通过位置调节机构固定设置在折叠工位的下方，所述第一吸附机构及折盒和扣盒折叠机构通过位置调节实现用于扣底盒左向开盒的第一状态及用于扣底盒右向开盒的第二状态。

所述滤清器送料机构包括设置在机架上的滤清器进料轨道及垂直所述滤清器进料轨道设置的滤清器送料轨道，所述滤清器进料轨道的末端的一侧设有扶正机构，其另一侧设有用于将移至滤清器进料轨道末端的滤清器转移至扶正机构上的定位推杆机构，所述扶正机构的前端与滤清器送料轨道连接，其具有接收平放设置在滤清器进料轨道上的滤清器的第一状态及将平放的滤清器调整为垂直放置并送入滤清器送料轨道的第二状态，所述滤清器送料轨道上方设有用于抓取滤清器的夹持机构，所述夹持机构具有位于滤清器送料轨道上方用于抓取滤清器的第一位置及移动至装盒工位上方的第二位置。

所述滤清器送料轨道与滤清器进料轨道之间设有过渡轨道，所述过渡轨道位于扶正机构的前端，且所述过渡轨道的一侧设有用于将置于过渡轨道上的滤清器送入滤清器送料轨道的推杆机构。

所述装盒工位出设有装盒基座及可升降缓冲机构，其包括装盒基座及升降调节机构，所述装盒基座设置在升降调节机构上端，且两者之间通过缓冲机构连接。

所述折盒和扣盒折叠机构包括安装板，所述安装板的上侧设有与底凹拨片机构，所述安装板的下侧设有底凸拨片机构，所述底凸拨片机构的两侧设有底衬拨片机构，所述安装板上设有底凸推杆机构。

所述安装板的两端设有导杆，所述底凹拨片机构及底衬拨片机构分别与所述导杆构成滑移配合，所述底凸拨片机构固定设置在所述底衬拨片机构上。

所述纸盒仓包括一个竖板及设置在竖版两侧的可调节相对位置的横板，所述横板底部设有与横板联动设置的支撑梁，所述竖版上设有用于扣底盒中心线定位的找中机构。

所述纸盒转移机构包括设置在机架上的导轨、与导轨构成滑移配合的滑座、及设置在滑座上方的吸盘组件，所述吸盘组件与滑座之间设有第一升降机构与第二升降机构，且所述第二升降机构固定设置在第一升降机构与吸盘组件之间。

所述纸盒出料轨道的一侧设有纸盒拖运机构。

所述纸盒拖运机构设置在所述纸盒出料轨道的下侧，其包括吸盘组件及带动吸盘组件动作的驱动组件。

本发明的有益效果：将自动折盒机与滤清器送料机构结合，实现在同一设备内折盒与装盒同步进行，实现自动化装盒操作，且自动折盒机可以满足不同开盒方向的扣底盒的折盒需求，使得其能够适应各种滤清器的装盒需求。

附图说明

图1为扣底盒的底部折叠示意图。

图2为扣底盒左向开盒及右向开盒的原理示意图。

图3为本发明的立体示意图。

图4为本发明的平面示意图。

图5为纸盒仓的结构示意图。

图6为纸盒转移机构的结构示意图。

图7为纸盒拖运机构的结构示意图。

图8为扣底盒、纸盒成型机构及折盒和扣盒机构的配合示意图。

图9为第二吸附机构的结构示意图。

图10为折盒和扣盒折叠机构的结构示意图。

图11为折盒和扣盒折叠机构的侧视图。

图12为底凸推杆机构的结构示意图。

图13为底凹拨片机构的结构示意图。

图14为底凸拨片机构的结构示意图。

图15为底衬拨片机构的结构示意图。

图16为滤清器送料机构的结构示意图。

图17为定位推杆机构的结构示意图。

图18为扶正机构的结构示意图。

图19为过渡轨道处的局部结构示意图。

图20为装盒基座及可升降缓冲机构与扣底盒的配合示意图。

图21为装盒基座及可升降缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请中所涉及的轴线方向指的是由纸盒存放机构至出料机构的轴线，即纸盒的行进方向，横跨该轴线指的是横跨纸盒的行进方向。以纸盒行进方向为X向，则垂直纸盒行进方向为Y向，上下移动定义为Z向，构成一个坐标轴，后续的XYZ定义均参考该坐标轴设定。

如图1所示，扣底盒1其由4个体板围合形成一个上下开口的箱体，而本申请中所涉及的折盒和扣盒折叠机构所实现的效果及将图1中的左侧的扣底盒的底部折叠成右侧的扣底盒的底部形状，而一般扣底盒的底部是由底凹11、两个底衬13及底凸12构成。

图2所示的为扣底盒的左向开盒及右向开盒，图2中左侧所示为左向开盒，其是通过第一吸附机构吸附右侧的体板，利用第二吸附机构吸附左侧的体板，通过第二吸附机构向上及向右侧移动，将折叠的盒体展开，而图2中右侧所示为右向开盒，其原理与左向开盒相反，利用第一吸附机构吸附左侧的体板，利用第二吸附机构吸附右侧的体板，通过第二吸附机构向上及向左侧移动，将折叠的盒体展开。

如图所示，本发明公开了一种滤清器装盒机构，其包括机架，该产品具有滤清器进料轨道、滤清器送料轨道、纸盒出料轨道45及纸盒进料轨道46，其中纸盒进料轨道与滤清器进料轨道及纸盒出料轨道平行设置，且沿机架的轴线方向设置，且三者并不重合设置，即纸盒进料轨道位于纸盒出料轨道及滤清器送料轨道之间，而纸盒进料轨道的一端与纸盒出料轨道的初始端在同一Y向直线上，利用纸盒成型机构的第二吸附机构对折叠后的纸盒的进行转移，而滤清器送料轨道的与第二吸附机构的移动路径平行设置，且装盒工位则位于纸盒出料轨道与滤清器送料轨道交点处，进而实现一个完整的滤清器自动折盒机装盒的过程，其空间利用率高，且各个机构之间相互独立设置。

所述机架2上设有扣底盒自动折盒机构4及滤清器送料机构3，且所述扣底盒自动折盒机构的纸盒出料轨道与滤清器送料机构的滤清器送料轨道的连接处设置为装盒工位，

所述扣底盒自动折盒机构4包括纸盒仓41、纸盒转移机构42、纸盒成型机构43、折盒和扣盒折叠机构44及纸盒出料轨道45。

纸盒仓41设置在机架2的一端，其包括一个竖板及设置在竖版两侧的可调节相对位置的横板411，所述横板底部设有与横板联动设置的支撑梁，所述竖版上设有用于扣底盒中心线定位的找中机构412。

其中两个横板可以呈L型，两者相向设置，利用横板相互配合来实现竖板的设计，通过两个横板的略微交错设计，可以避免L的底部碰触，且两者的底部还可以实现不同宽度的竖板的变化，横板的外侧设有调节丝杆，通过调节两者的距离来改变两个横板之间的距离，而当竖板为活动式的结构时，该找中机构可以直接设置在机架上，其采用激光器，利用激光器来定位扣底盒的中心线，并以该中心线为中心，调整两侧的横板，进而实现纸盒仓内的扣底盒的中心线始终与基准中心线对齐，便于后续折盒操作。

而在横板的底部可以设置两个支撑梁，该支撑梁的宽度尽量小，以能支撑放置在上方的扣底盒为主，而尽量小的设计，便于后续纸盒转移机构的抓取时，能够以纸盒的略微张开产生的宽度变化来解除支撑梁对纸盒的限位作用。

所述纸盒转移机构42包括设置在机架上的导轨、与导轨构成滑移配合的滑座422、及设置在滑座上方的吸盘组件421，所述吸盘组件与滑座之间设有第一升降机构423与第二升降机构424，且所述第二升降机构固定设置在第一升降机构与吸盘组件之间。

导轨固定在机架2上，呈X向设置，滑座可相对其移动，进而从纸盒仓的底部移动至折叠工位的底部，实现纸盒进料的操作，其中吸盘组件经由两个导向杆固定设置在滑座上，其中第一升降机构用于带动吸盘组件第一段升降，而第二升降机构用于带动吸盘组件第二段升降，进而实现抓取纸盒仓内的纸盒，及后续送入折叠工位的操作，在纸盒仓底部，通过第一升降机构上升，吸盘组件吸附位于纸盒仓底部的纸盒，然后利用第二升降机构向下一拽，使得纸盒略微张开，然后脱离支撑梁的支撑，完成取纸盒的操作。

在纸盒出料轨道的底部设置纸盒拖运机构47，其包括吸盘组件及带动吸盘组件动作的驱动组件，利用纸盒拖运机构将折叠后的纸盒送至装盒工位的一侧，通过人为将纸盒放在装盒基座及可升降缓冲机构的装盒基座上，通过控制键控制夹持机构松开夹持的滤清器，该滤清器直接掉入纸盒内，完成装盒操作。

纸盒成型机构43与折盒和扣盒折叠机构44配合使用，两者直接安装在滤清器装盒机构的机架上，且位于纸盒仓的送料口至纸盒出料轨道之间，用于将由送料口送入的未展开的纸盒展开并将其底部折叠扣盒，并由纸盒出料轨道送至滤清器装盒机构的滤清器送料机构处，其中纸盒成型机构一般位于纸盒进料轨道的上下两端，而折盒和扣盒折叠机构则设置在纸盒进料轨道的末端，且将靠近折盒和扣盒折叠机构的纸盒进料轨道设置为折叠工位，而出料轨道与送料轨道平行设置，便于第二吸附机构转移出料，而出料轨道的末端则与滤清器的送料机构配合，将折叠后的纸盒送至滤清器送料机构处，并完成滤清器装盒操作。

其包括机架及设置在机架内的纸盒成型机构及折盒和扣盒折叠机构，机架与滤清器装盒机构的机架共用，所述折盒和扣盒折叠机构的前端设置为折叠工位，即当纸盒传送至该折叠工位时，其底部的体板被第一吸附机构432吸附，其相对一侧的体板被第二吸附机构432吸附，通过第二吸附机构431的动作来实现扣底盒展开的动作，同时在完成展开动作后，折盒和扣盒折叠机构44完成扣底盒的底部的折盒和扣盒动作，完成扣底盒的底部折叠。

所述纸盒成型机构，设置在所述折盒和扣盒折叠机构的前端，其包括设置在折叠工位下方的用于吸附扣底盒的第一体板15的第一吸附机构及设置在折叠工位上方的用于吸附扣底盒的与第一体板相对设置的第二体板14的第二吸附机构；

折盒和扣盒折叠机构，位于折叠工位的后端，用于将由纸盒成型机构展开的扣底盒的底部折叠并扣合，所述折盒和扣盒折叠机构可垂直所述机架的轴线方向滑移设置，

所述第一吸附机构通过位置调节机构固定设置在折叠工位的下方，所述第一吸附机构及折盒和扣盒折叠机构通过位置调节实现用于扣底盒左向开盒的第一状态及用于扣底盒右向开盒的第二状态。

其中第一吸附机构包括若干吸附头，所述位置调节机构为一安装盖，其与机架下方配合时，两者之间形成用于固定吸附头的空间，而且吸附头被固定设置在安装盖上，部分穿过纸盒进料轨道设置，在扣底盒进入到该折叠工位时，该第一吸附机构可被控制吸附扣底盒的底部体板，而通过拆卸安装盖，可以实现吸附头的位置调节，以便满足不同开盒方向的扣底盒的吸附需求。

第二吸附机构设置在一横跨纸盒进料轨道设置的龙门架21上，所述第二吸附机构包括两组吸附组件，所述龙门架上设置有Y向导轨，所述第二吸附机构可相对于Y向导轨滑移设置，同时可以在Y向导轨上设置Z向传动机构，两组吸附组件均设置在Z向传动机构上，使得其实现Y向及Z向的同步移动，便于开盒动作。

两组吸附组件并排设置，且通过滑轨固定设置在Z向传动机构，两者之间设置双头螺杆，利用吸附组件与双头螺杆的螺纹配合，来实现对两个吸附组件的相向及相反方向的位置调节，来满足不同尺寸的扣底盒的吸附需求。

同时吸附组件为一L型支撑架4311，在L型支撑架的平面上设置条形孔，在条形孔内设置多个吸头4312，且吸头可以在该条形孔内调整位置，进而改变两个吸头之间的距离。

所述折盒和扣盒折叠机构包括安装板441，所述安装板441的上侧设有与底凹拨片机构446，所述安装板的下侧设有底凸拨片机构448，所述底凸拨片机构448的两侧设有底衬拨片机构449，所述安装板上设有底凸推杆机构447。

其中安装板作为基准面使用，其上下两端设置的底凹拨片机构446及底衬拨片机构均可相对安装板移动，进而调节两者之间的距离，其调节方式可以采用丝杆调节的方式，通过改变两者的高度来实现调节。

所述安装板的两端设有导杆442，所述底凹拨片机构及底衬拨片机构分别与所述导杆构成滑移配合，所述底凸拨片机构固定设置在所述底衬拨片机构上。

利用导杆来实现底凸拨片机构、底凹拨片机构及底衬拨片机构的同轴性，在调节时，可以同时调节三者的位置，省去了以往分体结构，在调节时需要多次找准的繁琐性，提高调整效率。

所述机架两侧设有固定座444，两个固定座之间设有导向杆443，所述安装板与所述导向杆构成滑移配合，导向杆443呈Y向设置，而导杆则呈Z向设置。

所述底凸推杆机构包括底座4471、设置在底座前端的叉指4472、用于带动叉指前后移动的第一驱动机构4473，所述叉指4472可调设置在叉指座上，所述叉指座与第一驱动机构的驱动杆联动设置，所述第一驱动机构的驱动杆穿过底座设置，同时第一驱动机构的一侧设置导向机构，用于保证叉指的移动的直线性，而且叉指上设置条形孔，可以通过调节叉指位于叉指座上的位置，来改变叉指的长度，同时在底座上设有一调节孔，其与安装板上的固定柱配合，通过锁紧机构可以改变底座位于固定柱上的高度，进而调节底凸推杆机构的高度。

所述底凹拨片机构包括底凹固定座4461、一端与底凹固定座铰接设置的底凹拨片4462、用于带动底凹拨片转动的第二驱动机构4463及设置在底凹拨片两侧的底凹顶杆机构4464，其中底凹拨片的一端与底凹固定座铰接设置，其并与第二驱动机构的驱动杆联动设置，利用第二驱动机构可以驱使底凹拨片翻折，同时在其两侧设置底凹顶杆机构，在工作时，首先利用底凹顶杆机构将底凹向下翻折，然后利用底凹拨片向扣底盒开口处翻折，完成扣底盒的底凹的折叠，而底凹顶杆机构的前端设有软性材料，避免损坏扣底盒的底凹。

所述底凸拨片机构包括底凸固定座4481、一端与底凸固定座铰接设置的底凸拨片4482、用于带动底凸拨片转动的第三驱动机构4483及设置在底凸拨片下侧的底凸顶杆机构4484，其中底凸拨片的一端与底凸固定座铰接，使得其可相对底凸固定座摆动，其后侧与第三驱动机构的驱动杆联动设置，利用第三驱动机构使得其向扣底盒开口方向摆动，在工作时，首先利用底凸顶杆机构将底凸向上翻折，然后利用底凸拨片带动其向扣底盒开口处翻折。

所述底衬拨片机构包括底衬安装座4491，所述底衬安装座上设有底衬固定座4493，所述底衬固定座与底衬安装座之间设有升降机构4492，所述底衬固定座的两侧设有底衬拨片组件4494，且所述底衬固定座上设有用于带动底衬拨片组件的底衬拨片4495转动的第四驱动机构4496。

首先通过升降机构将底衬固定座向上移动，同时通过第四驱动机构带动底衬拨片，使得其旋转，进而完成底衬的翻折。

所述升降机构底部与底衬安装座之间设有调节机构，用于调节底衬固定座的高度。

所述底衬固定座上设有导轨，所述底衬拨片组件可滑移设置在所述导轨上，且其设有用于带动两个底衬拨片组件相对或相向移动的第五驱动机构397，其中第五驱动机构采用双头丝杆，其两端分别与底衬拨片组件螺纹配合，其另一端则与手动调节机构联动设置，利用手动调节机构可以调节底衬拨片组件之间的距离。

扣底盒工作流程，首先利用第一吸附机构吸附位于折叠工位上的扣底盒的第一体板，然后通过第二吸附机构吸附扣底盒的第二体板，并利用第二吸附机构的Z向及Y向的动作，将扣底盒展开，然后底凹拨片机构将底凹向下翻折，然后底衬拨片机构上升并通过旋转底衬拨片将两侧的底衬向内翻折，而后底凸拨片机构将底凸向上翻折，然后利用底凸推杆机构将底凸推入，并实现底凸与底凹及底衬的互锁，完成扣底盒的底盖的装配。

机架的一侧设有滤清器进料轨道31，垂直所述滤清器进料轨道设有滤清器送料轨道35，滤清器进料轨道呈一定角度设置，即逐步上升的设计，便于与滤清器塑封机构的出料轨道连接，同时利用滤清器进料轨道抬升滤清器，便于后续装盒操作。

所述滤清器进料轨道31为传送带式结构，其两侧设有挡板或挡块，用于防止滤清器从轨道上掉落，同时两侧的挡板之间的距离可调设置，通过设置丝杆传动机构来改变两个挡板或挡块之间的距离，来满足不同尺寸的滤清器的使用。

所述滤清器进料轨道的末端的一侧设有扶正机构，其另一侧设有用于将移至滤清器进料轨道末端的滤清器转移至扶正机构上的定位推杆机构32，

定位推杆机构32位于滤清器进料轨道的末端，即起到限制滤清器的作用，又能将滤清器从滤清器进料轨道上转移至扶正机构上，便于下道工序进行，其中定位推杆机构包括设置在滤清器进料轨道末端的定位机构321及设置在滤清器进料轨道一侧的转移机构322。

所述定位机构321包括定位安装架3211及设置在安装架3211一端用于定位滤清器中心的定位柱3212，其中安装架固定设置在滤清器进料轨道的一侧的机架上，并向滤清器进料轨道的末端延伸形成一个向下弯折的固定部3213，该固定部可以是一体成型或者分体固定的方式，所述定位柱固定设置在该固定部上，其用于滤清器对中，通过定位柱来定位滤清器位于滤清器进料轨道上的中心线，同时该定位柱可调固定在固定部上，通过调节定位柱的长度来满足不同高度的滤清器的定位需求，保证由该位置转移至扶正机构上的滤清器经过扶正机构调整位置，能够刚好位于滤清器送料轨道的进口处，定位柱的前端设有软性材料制成的防撞部，避免滤清器与定位柱磕碰，造成损坏。

所述转移机构322为电机及与电机的驱动杆联动设置的拨片，该转移机构固定的设置在安装架下侧，且拨片位于非靠近扶正机构33的一侧，便于其带动滤清器移动至扶正机构33上。

所述扶正机构33的前端与滤清器送料轨道连接，其具有接收平放设置在滤清器进料轨道上的滤清器的第一状态及将平放的滤清器调整为垂直放置并送入滤清器送料轨道的第二状态。

所述扶正机构包括一端与机架铰接设置的放置部331及用于带动放置部331以铰接轴为中心转动的驱动机构。滤清器经由转移机构转移至该放置部上之后，通过转动该放置部将其由平放转为直立，并将其置于滤清器送料轨道上，利用翻转的惯性，将滤清器完全滑入滤清器送料轨道，该驱动机构可以采用电机及皮带轮传动机构，利用电机通过皮带轮传动机构带动起转动。

所述放置部为两平行设置的支撑条，且两个支撑条的支撑面呈钝角设置，便于限制滤清器，防止其掉落。

所述滤清器送料轨道35上方设有用于抓取滤清器的夹持机构36，所述夹持机构具有位于滤清器送料轨道上方用于抓取滤清器的第一位置及移动至装盒工位上方的第二位置。

在滤清器送料轨道与滤清器进料轨道之间设置过渡轨道34，该过渡轨道无动力，避免扶正机构动作时，由于滤清器送料轨道的向前的动力可能导致滤清器碰撞或倾倒的现象发生，因此增加一个无动力的过渡轨道，便于放置经扶正后的滤清器，所述过渡轨道位于扶正机构的前端，且所述过渡轨道的一侧设有用于将置于过渡轨道上的滤清器送入滤清器送料轨道的推杆机构37，该推杆机构为气缸及与气缸的传动杆联动的拨片，利用拨片将滤清器由过渡轨道送入滤清器送料轨道。

而所述滤清器送料轨道的两侧设有导向机构351，因此在将滤清器送入滤清器送料轨道时，其自然会被导向机构导向，顺利进入夹持机构的夹持区域。

另外在滤清器送料轨道底部设有传感器及与传感器联动设置阻挡机构，当传感器检测到待夹持区域内存在滤清器时，该阻挡机构上升阻挡下一个滤清器进入待夹持区域。

夹持机构36包括两个相对设置的夹持机械手，两个加持机械手相向运动可以夹持固定滤清器，夹持机械手的相对面的为弧面，与滤清器的壳体相适配。

夹持机构可以将滤清器从滤清器送料轨道上夹持并转移至装盒工位上方，而装盒工位则用于放置扣底盒，而进一步为了满足不同规格的滤清器的装盒需求，在装盒工位设置装盒基座及可升降缓冲机构。利用装盒基座来固定扣底盒，其底部的缓冲机构可以减少滤清器掉落时产生的冲击力。

所述装盒基座及可升降缓冲机构38包括装盒基座382及升降调节机构381，所述装盒基座设置在升降调节机构上端，且两者之间通过缓冲机构383连接。其中升降调节机构采用丝杆传动机构，通过手动调节可以改变装盒基座的高度，而两者之间的缓冲机构起到防冲击的作用。

所述装盒基座及可升降缓冲机构的扣底盒放置面的一侧设有尺寸调节机构，该尺寸调节机构包括长度调节板384，其包括呈U型的底部385及设置底部上的调节板，底部平行的两端分别设置条形孔，通过螺栓固定设置在装盒基座上，通过调节螺栓位于条形孔内的位置来改变其位置，而该调节板的两侧设有宽度调节机构386，该宽度调节机构为两个相对设置的调节块，且两个调节块可相对底部滑移设置，进而可以相对改变两者之间的距离，从而实现宽度的调节。

实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤清器装盒机构，其包括机架，其特征在于：所述机架上设有扣底盒自动折盒机构及滤清器送料机构，且所述扣底盒自动折盒机构的纸盒出料轨道与滤清器送料机构的滤清器送料轨道的连接处设置为装盒工位，

所述扣底盒自动折盒机构包括纸盒仓、纸盒转移机构、纸盒成型机构、折盒和扣盒折叠机构及纸盒出料轨道，所述折盒和扣盒折叠机构的前端设置为折叠工位，所述纸盒转移机构具有移动至纸盒仓底部取纸盒仓内纸盒的第一位置，及移动至折叠工位的第二位置，

所述纸盒成型机构，设置在所述折盒和扣盒折叠机构的前端，其包括设置在折叠工位下方的用于吸附扣底盒的第一体板的第一吸附机构及设置在折叠工位上方的用于吸附扣底盒的与第一体板相对设置的第二体板的第二吸附机构；

折盒和扣盒折叠机构，位于折叠工位的后端，用于将由纸盒成型机构展开的扣底盒的底部折叠并扣合，所述折盒和扣盒折叠机构可垂直所述机架的轴线方向滑移设置，

所述第一吸附机构通过位置调节机构固定设置在折叠工位的下方，所述第一吸附机构及折盒和扣盒折叠机构通过位置调节实现用于扣底盒左向开盒的第一状态及用于扣底盒右向开盒的第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述滤清器送料机构包括设置在机架上的滤清器进料轨道及垂直所述滤清器进料轨道设置的滤清器送料轨道，所述滤清器进料轨道的末端的一侧设有扶正机构，其另一侧设有用于将移至滤清器进料轨道末端的滤清器转移至扶正机构上的定位推杆机构，所述扶正机构的前端与滤清器送料轨道连接，其具有接收平放设置在滤清器进料轨道上的滤清器的第一状态及将平放的滤清器调整为垂直放置并送入滤清器送料轨道的第二状态，所述滤清器送料轨道上方设有用于抓取滤清器的夹持机构，所述夹持机构具有位于滤清器送料轨道上方用于抓取滤清器的第一位置及移动至装盒工位上方的第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述滤清器送料轨道与滤清器进料轨道之间设有过渡轨道，所述过渡轨道位于扶正机构的前端，且所述过渡轨道的一侧设有用于将置于过渡轨道上的滤清器送入滤清器送料轨道的推杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述装盒工位出设有装盒基座及可升降缓冲机构，其包括装盒基座及升降调节机构，所述装盒基座设置在升降调节机构上端，且两者之间通过缓冲机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述折盒和扣盒折叠机构包括安装板，所述安装板的上侧设有与底凹拨片机构，所述安装板的下侧设有底凸拨片机构，所述底凸拨片机构的两侧设有底衬拨片机构，所述安装板上设有底凸推杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述安装板的两端设有导杆，所述底凹拨片机构及底衬拨片机构分别与所述导杆构成滑移配合，所述底凸拨片机构固定设置在所述底衬拨片机构上。

7.根据权利要求1所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述纸盒仓包括一个竖板及设置在竖版两侧的可调节相对位置的横板，所述横板底部设有与横板联动设置的支撑梁，所述竖版上设有用于扣底盒中心线定位的找中机构。

8.根据权利要求1所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述纸盒转移机构包括设置在机架上的导轨、与导轨构成滑移配合的滑座、及设置在滑座上方的吸盘组件，所述吸盘组件与滑座之间设有第一升降机构与第二升降机构，且所述第二升降机构固定设置在第一升降机构与吸盘组件之间。

9.根据权利要求1所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述纸盒出料轨道的一侧设有纸盒拖运机构。

10.根据权利要求9所述的一种滤清器装盒机构，其特征在于：所述纸盒拖运机构设置在所述纸盒出料轨道的下侧，其包括吸盘组件及带动吸盘组件动作的驱动组件。

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