CN115068100A - 内窥镜外科工具 - Google Patents

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insulator
surgical tool
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plate
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加藤裕昌
盐田裕亮
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Abstract

一种内窥镜外科工具，其包括：外壳，其具有近端和远端，外壳包括中心轴线和形成布置在远端的开口的第一孔；绝缘体，其具有中心开孔和第二孔，绝缘体被构造为沿着中心轴线从外壳向远侧伸出；和刀，其布置在第一孔内并包括末端。刀具有缩回位置和伸出位置，在伸出位置中，刀沿着中心轴线从第一孔向远侧伸出，在缩回位置中，刀沿着中心轴线朝向近端向近侧缩回。内窥镜外科工具包括施力元件，施力元件联接到刀，并且当刀处于伸出位置时，施力元件朝向缩回位置对刀施力。根据本申请的内窥镜外科工具允许操作者或外科医生能够快速地执行必要的手术而防止刀无意中使GI道穿孔。

Description

内窥镜外科工具
相关申请的引用
本申请要求于2021年2月26日提交的美国临时申请No.63/154,380的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明总体上涉及一种用于在内窥镜粘膜下剥离术期间使用的内窥镜外科工具，更特别地，涉及一种在内窥镜粘膜下剥离术期间去除肿瘤或组织的内窥镜外科工具。
背景技术
内窥镜黏膜下剥离术(ESD)是去除患者的胃肠(GI)道中存在的肿瘤的手术。目前去除GI道中的肿瘤的手术需要使用针状刀或末端具有绝缘体的刀。然而，在手术期间工具之间的切换可能很麻烦并且会增加包括患者处于麻醉的时间的手术长度。此外，现有的刀可以包括提供高频处置的无绝缘末端的手术器械(也称为针状刀)和提供高频处置的末端处具有绝缘体的手术器械(也称为末端具有绝缘体的刀)中的一种或多种。然而，在使用中，针状刀可能从刀的绝缘体突出，导致GI道或肠穿孔。
发明内容
发明要解决的问题
在手术期间，现有技术的针状刀可能从刀的绝缘体突出，导致GI道或肠穿孔。
用于解决问题的方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种内窥镜外科工具，其包括：外壳，其具有近端和远端，所述外壳包括中心轴线和形成布置在所述远端的开口的第一孔；绝缘体，其包括中心开孔和第二孔，所述绝缘体被构造为沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出；刀，其布置在所述第一孔内并包括末端，所述刀具有缩回位置和伸出位置，其中，在所述伸出位置中，所述刀沿着所述中心轴线从所述第一孔向远侧伸出，在所述缩回位置中，所述刀沿着所述中心轴线朝向所述近端向近侧缩回；和施力元件，其联接到所述刀，并且当所述刀处于所述伸出位置时，所述施力元件朝向所述缩回位置对所述刀施力。
优选地，所述外壳包括板，并且所述施力元件将所述刀联接到所述板。
优选地，所述板包括板孔，所述板孔限定尺寸和形状被制成为允许所述刀的一部分通过的开口。
优选地，所述施力元件沿着所述中心轴线延伸，并且所述施力元件包括联接到所述刀的第一端和联接到所述板的第二端。
优选地，所述板被布置为接近所述外壳的近端。
优选地，所述板相对于所述外壳的其余部分固定并且布置在所述外壳的内部。
优选地，所述绝缘体的远端包括沿着所述中心轴线向近侧延伸的凹槽。
优选地，所述刀包括切割面和远侧部，所述远侧部布置在所述末端和所述切割面之间。
优选地，所述绝缘体具有伸出绝缘体位置，在所述伸出绝缘体位置中，所述绝缘体沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出，并且处于所述伸出绝缘体位置的所述绝缘体使所述刀处于所述伸出位置。
优选地，所述刀包括布置在第一切割刃和第二切割刃之间的杆，所述第一切割刃的长度大于所述第二切割刃的长度。
优选地，所述内窥镜外科工具被构造为在针状刀构造和末端具有绝缘体的刀构造中使用。
优选地，所述刀包括杆和至少一个切割部，所述杆沿着所述中心轴线布置。
优选地，所述施力元件是弹簧。
优选地，所述外壳包括基本上柔性的材料。
优选地，所述末端是电极。
优选地，所述第一孔的尺寸和形状被制成为接收所述绝缘体。
优选地，所述刀的末端包括基本凹形的外表面。
优选地，所述绝缘体包括基本凹形的外表面。
本发明还提供一种内窥镜外科工具，其包括：外壳，其包括被布置为接近近端的板和限定被布置为接近远端的开口的第一孔，所述外壳还包括基本上垂直于所述板的中心轴线；绝缘体，其包括中心开孔、凹槽和第二孔，所述绝缘体被构造为沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出；刀，其布置在所述第一孔内并包括末端，所述刀具有缩回位置和伸出位置，在所述伸出位置中，所述刀沿着所述中心轴线从所述第一孔向远侧伸出，在所述缩回位置中，所述刀沿着所述中心轴线朝向所述近端向近侧缩回，所述末端的尺寸和形状被制成为坐落于所述绝缘体的凹槽内；和施力元件，其具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述刀，所述第二端联接到所述板，当所述刀处于所述伸出位置时，所述施力元件朝向所述缩回位置对所述刀施力。
本发明还提供一种内窥镜外科工具，其包括：外壳，其包括由基本上柔性的材料制成的单个护套，所述外壳还包括被布置为接近近端的板和限定被布置为接近远端的开口的孔，所述外壳还包括基本上垂直于所述板的中心轴线，所述板包括板孔；绝缘体，其包括中心开孔、凹槽和绝缘体孔，所述绝缘体被构造成沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出，所述绝缘体具有伸出绝缘体位置和缩回绝缘体位置，所述伸出绝缘体位置为所述绝缘体从所述外壳向远侧伸出的情况，所述缩回绝缘体位置为所述绝缘体朝向所述近端向近侧缩回的情况；刀，其包括由第一切割刃和第二切割部包围的杆，所述刀沿着所述中心轴线布置在所述孔内，所述刀包括电极，并且所述刀具有缩回位置和伸出位置，其中，在所述伸出位置中，所述刀沿着所述中心轴线从所述孔向远侧伸出，在所述缩回位置中，所述刀沿着所述中心轴线朝向所述近端向近侧缩回，所述电极的尺寸和形状被制成为坐落于所述绝缘体的凹槽内，其中所述第一切割刃被布置为穿过所述板孔并且长度大于所述第二切割部的长度；和弹簧，其具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述杆，所述第二端沿着所述中心轴线联接到所述板，当所述刀处于所述伸出位置并且所述绝缘体处于所述伸出绝缘体位置时，所述弹簧朝向所述缩回位置对所述刀施力。
发明的效果
根据本发明，内窥镜外科工具允许操作者或外科医生能够快速地执行必要的手术而防止刀无意中使GI道穿孔。
附图说明
当结合示例性实施方式的附图阅读时，将更好地理解内窥镜外科工具的实施方式的以下详细说明。然而，应当理解，本发明不限于所示的精确配置和机构。
图1A至图1C是现有技术内窥镜外科工具的图示。
图2A至图2B是现有技术内窥镜外科工具的图示。
图3是被示出为处于部分伸出位置的根据本发明的实施方式的示例性内窥镜外科工具的截面图。
图4是被示出为处于缩回位置的图3的内窥镜外科工具的截面图。
图5是被示出为处于伸出位置的图3的内窥镜外科工具的截面图。
图6A是图3至图5的内窥镜工具的示例性刀的侧视图。
图6B是图3至图5的内窥镜工具的示例性绝缘体和切割面的侧视图。
图7A是沿A-A轴线截取的图5的内窥镜外科工具的截面图。
图7B是沿B-B轴线截取的图5的内窥镜外科工具的截面图。
图8是示出了操作线的图3的内窥镜外科工具的截面图。
图9是示出了附加操作线的图8的内窥镜外科工具的截面图。
图10A是被示出为处于刀状态的图3的内窥镜外科工具的截面图。
图10B是被示出为处于中间状态的图3的内窥镜外科工具的截面图。
图10C是被示出为处于绝缘体状态的图3的内窥镜外科工具的截面图。
图11A是图10A的内窥镜外科工具的截面图。
图11B是图10A的内窥镜外科工具的打开立体图。
图12A是图10B的内窥镜外科工具的截面图。
图12B是图10B的内窥镜外科工具的打开立体图。
图13A是图10C的内窥镜外科工具的截面图。
图13B是图10C的内窥镜外科工具的打开立体图。
具体实施方式
参照图1A至图2B，现有的内窥镜外科工具已被用于进行内窥镜黏膜下剥离术(ESD)和去除肿瘤。如图1A至图1C所示，已知的内窥镜外科工具1可以包括护套3、刀5和绝缘体11。绝缘体11包括孔9并且刀5可以伸出穿过绝缘体11的孔9。使用者可以以两种构造之一使用内窥镜外科工具1：针状刀构造(图1B和图2A)和末端具有绝缘体的刀构造(图1C和图2B)。例如，使用者可以以针状刀构造使用内窥镜外科工具1，其中刀5突出穿过绝缘体11的孔9并且绝缘体11保留在护套3内。针状刀构造可以用于缓慢和谨慎的手术以允许精确的切割和切除。使用者可以以末端具有绝缘体的刀构造使用内窥镜外科工具1，其中刀5和绝缘体11在内窥镜外科工具1的远端完全伸出。
在一些实施方式中，刀5的末端7布置在绝缘体11内，并且绝缘体11用于防止刀5对组织的穿孔。末端具有绝缘体的刀构造可用于快速手术。实际上，例如，在快速剥离期间，使用处于末端具有绝缘体的刀构造中的内窥镜外科工具1的刀5和/或末端7可能无意中伸出穿过绝缘体11，导致组织或GI道的意外穿孔。例如，当内窥镜外科工具1处于末端具有绝缘体的刀构造中并且被仓促使用或用于快速剥离时，与缓慢使用处于末端具有绝缘体的刀构造或针状刀构造的内窥镜外科工具1相比，内窥镜外科工具1可能具有增大的GI道穿孔风险。不管末端7如何移动，刀5都可能无意地伸出穿过绝缘体11并且可能导致组织或GI道穿孔。GI道穿孔可能引起剧烈疼痛、败血症、内出血或其它损伤。
参照图2A至图2B，内窥镜外科工具1可以包括护套3。护套3可以包括内层3a和外层3b。内层3a可以布置在外层3b内以提供对刀5的保护并为内窥镜外科工具1提供刚性。内层3a和外层3b还可以为内窥镜外科工具1的内部线和部件提供外壳。在一些实施方式中，包括两层(内层3a和外层3b)的护套3导致内窥镜外科工具1基本上是刚性的，这防止内窥镜外科工具1在穿过布置在诸如GI道等的内腔中的内窥镜时弯折。例如，包括两层(内层3a和外层3b)的护套3使内窥镜外科工具1变硬，从而减少和/或抑制内窥镜外科工具1插入的内窥镜的弯曲。
本发明的示例性实施方式提供了一种内窥镜外科工具。本发明的实施方式提供了一种示例性内窥镜外科工具200，如图3至图9所示。在使用中，内窥镜外科工具200可以有助于去除位于GI道内的肿瘤。具体地，内窥镜外科工具200可用于在诸如ESD手术等的手术期间切割和切除沿着GI道定位的肿瘤。内窥镜外科工具200可包括也称为双刀构造的针状刀构造(图3)以及也称为绝缘末端(IT)刀构造的末端具有绝缘体的刀构造(图5)。例如，图3的双刀构造可以是当刀伸出时，绝缘体仍布置在外壳内。相比之下，图5的末端具有绝缘体的刀构造可以是当绝缘体和刀伸出远离外壳时，刀的末端布置在绝缘体的凹槽内。针状刀构造可用于缓慢且精确地切除诸如肿瘤等的组织，而末端具有绝缘体的刀构造可用于快速且扫除性地去除组织或肿瘤。例如，与末端具有绝缘体的刀构造相比，在伸出位置没有绝缘体的针状刀构造允许操作者或外科医生观察沿着GI道布置的需要被剥离和切除的肿瘤部分或组织部分。针状刀构造允许操作者或外科医生缓慢剥离组织或肿瘤，这在诸如在ESD手术期间等的预计出血时至关重要。
实际上，当使用处于针状刀构造的内窥镜外科工具200时，操作者或外科医生可以缓慢进行以防止刀无意中使GI道穿孔。相比之下，末端具有绝缘体的刀构造允许操作者或外科医生去速切除肿瘤或组织，而无需担心GI道的无意穿孔。例如，布置在刀远端的绝缘体防止刀无意中使GI道穿孔，允许操作者或外科医生能够快速地执行必要的手术。
如图3至图5所示，内窥镜外科工具200可以包括外壳202、刀204、绝缘体210、施力元件(biasing element)216和板218。外壳202可以包括沿着外壳202的中心长度伸出的假想轴线、中心轴线205。外壳202还可以包括开口或孔219、近端220和远端222。近端220可以被布置为与远端222相反。刀204可以沿着中心轴线205布置在外壳202内并且绝缘体210可以位于邻近刀204的远端的位置。刀204可以穿过绝缘体210布置并且可以包括末端206。绝缘体210和刀204可以被构造为沿着中心轴线205远离外壳202和开口219向远侧伸出以及沿着中心轴线205朝向外壳202和开口219向近侧缩回。在一些实施方式中，开口219布置在远端222处并且板218被布置为接近近端220。
在一些实施方式中，刀204可以包括杆212、切割面207和远侧部211。刀204可以包括可以包围杆212的切割刃214a和214b。在一些实施方式中，切割刃214a和214b包括切割面207。在一些实施方式中，包括远侧部211和切割面207的刀204被构造为切割和/或烧灼组织。例如，远侧部211和切割面207可以被构造为被加热或接收电流以烧灼组织，可以包括刀片或锋利刃以切割组织，或者可以包括激光器或能够切割和/或烧灼组织的其它元件。切割面207可以被构造为从远侧部211的近端向近端延伸并且远侧部211可以布置在末端206和切割面207之间。例如，杆212和切割刃214a、214b可以从远侧部211的近端向近端延伸。然而，远侧部211可以包括杆212和/或切割刃214a、214b。在一个实施方式中，远侧部211包括整体切割刃而不是杆212和切割刃214a、214b。刀204可以被构造为经由孔208穿过绝缘体210沿着中心轴线205伸出。在一些实施方式中，绝缘体210布置在外壳202内并且被构造为沿着中心轴线205远离外壳202向远侧伸出。例如，绝缘体210可以被布置为邻近外壳202的远端222和可以布置在外壳202的开口219内并伸出穿过外壳202的开口219。板218可以邻近近端220地布置在外壳202内。在一些实施方式中，施力元件216被构造成将刀204联接到板218。
在一些实施方式中，外壳202可以包括位于远端222的开口219。开口219可以允许刀204和绝缘体210沿着中心轴线205选择性地远离外壳202伸出和缩回外壳202中。例如，刀204和绝缘体210可以沿着中心轴线205布置在外壳202的内部226内并且可以被构造为穿过开口219向远侧伸出。例如，刀204可以具有伸出位置和缩回位置。在伸出位置(图5)中，刀204可以沿着中心轴线205从开口219向远侧伸出，在缩回位置(图3至图4)中，刀204可以沿着中心轴线205朝向近端220向近侧缩回。在一些实施方式中，绝缘体210具有伸出绝缘体位置和缩回绝缘体位置。在伸出绝缘体位置(图5)中，绝缘体210可以沿着中心轴线205从开口219向远侧伸出，并且在缩回位置(图3)中，绝缘体210可以沿着中心轴线205朝向近端220向近侧缩回并且可以布置在外壳202内。
在一些实施方式中，外壳202由聚四氟乙烯(PTFE)构成。然而，外壳202可由其它材料构成，诸如聚合物、共聚物、橡胶或乙烯基等。外壳202可由生物相容性材料构成。在一些实施方式中，外壳202由非导电材料构成。外壳202可以具有大约1.5mm和大约3.0mm之间的内径、大约1.5mm和3.5mm之间的外径、大约0.05mm和0.5mm之间的壁厚以及大约500mm和3000mm之间的长度。在一些实施方式中，外壳202由具有大约0.45mm的厚度的PTFE构成。然而，外壳202可以具有0.1mm和0.5mm之间的厚度。在一些实施方式中，可以以任何期望的长度设定外壳202的尺寸和形状。例如，外壳202可以更长以允许内窥镜外科工具200更深地进入GI道，用以切除GI道的更深部分内的组织或肿瘤。
在一些实施方式中，外壳202通常是柔性的，以允许内窥镜外科工具200在GI道中导航。外壳202可以包括允许内窥镜外科工具200围绕GI道的曲率弯折的非刚性材料的单个护套。例如，外壳202可包括形成单个护套的柔性材料。然而，外壳202可包括多于一个材料护套。在一些实施方式中，外壳202联接到致动器(未示出)以允许使用者或外科医生控制内窥镜外科工具200。致动器可以被构造为伸出和缩回刀204以及绝缘体210。例如，致动器可以被构造成使刀204和绝缘体210中的一者或两者伸出，并将刀204和绝缘体210锁定到期望位置。
参照图3和图4，内窥镜外科工具200可以包括沿着中心轴线205布置在外壳202内的刀204。实际上，当内窥镜外科工具200处于针状刀构造(图3)或末端具有绝缘体的刀构造(图5)时，利用刀204。刀204可用于切割/烧灼期望的组织和/或肿瘤。例如，刀204可用于通过将刀204放置为邻近肿瘤并烧灼肿瘤来烧灼沿着GI道发现的肿瘤，使得肿瘤可从GI道剥离并去除。内窥镜外科工具200可以利用烧灼来防止GI道内出血和大出血。然而，刀204可以被构造为仅切割组织而不烧灼。
参照图3和图5，刀204可以包括切割面207、远侧部211和末端206。末端206可以布置在刀204的远侧部211的远端上并且可以具有大约0.25mm和2.5mm之间的长度。远侧部211可以邻近末端206布置并且可以布置在末端206和切割面207之间。切割面207可以邻近远侧部211布置。当内窥镜外科工具200处于针状刀构造时可以使用刀204的远侧部211。当内窥镜外科工具200处于针状刀构造时，绝缘体210可以保持布置在外壳202内并且远侧部211可以穿过绝缘体210的孔208远离绝缘体210和外壳202伸出。远侧部211可以远离绝缘体210和外壳202伸出使得末端206和远侧部211露出，这允许远侧部211接触和切割/烧灼期望组织。在针状刀构造中，切割面207可保持布置在绝缘体210和外壳202内，而远侧部211和末端206伸出外壳202。在末端具有绝缘体的刀构造中，末端206和远侧部211可以布置在绝缘体210内，绝缘体210可以远离开口219和外壳202伸出。此外，在末端具有绝缘体的刀构造中，切割面207可以露出以允许切割面207接触和切割/烧灼期望组织。
参照图3至图5，在一些实施方式中，切割面207连接到绝缘体210的远端。切割面207可以包括杆212，杆212可以被切割刃214a、214b包围。切割刃214a、214b可以包括刀片、线、尖角、用于烧灼的导电材料或被构造为切穿组织的其它面。杆212可以沿着外壳的中心轴线205布置。切割刃214a、214b可以沿着杆212的周向完全包围杆212，使得切割刃214a和214b形成围绕杆212的柱体以形成切割面207。切割刃214a、214b可以完全包围杆212以形成围绕切割面207的周边或周向的光滑且清洁的切割和烧灼面。在一些实施方式中，切割刃214a、214b可以围绕杆212周向地联接在一起。然而，切割面207可以包括包围杆212的单个整体切割刃。切割刃214a、214b可以联接或为一件式的，使得切割刃214a或214b中的仅一者需要联接到向切割面207和/或刀204提供电流的线。在一些实施方式中，切割面207的切割刃214a的长度大于切割面207的切割刃214b。例如，切割刃214a可以完全向下延伸外壳202的大部分长度并且穿过板218，而切割刃214b可以仅部分地向下延伸外壳202的长度并在板218之前终止。
在一些实施方式中，切割面207包括多于两个切割刃。例如，切割面207可包括三个、四个、五个、六个或多于六个的切割刃。在切割面207包括多于两个切割刃的一些实施方式中，各切割刃均可以具有邻近远端222的部分，该部分的宽度大于邻近近端220的部分。具有与邻近近端220的窄部相比邻近远端222的宽部的各切割刃214a、214b允许切割面207具有连续的周向，防止沿着切割面207的周向或周边产生间隙。
在一些实施方式中，切割刃214a伸出穿过板218以联接到电源，用以向切割刃214a和/或切割刃214b提供电流。例如，切割刃214a可以伸出穿过板218以联接到电源，并且切割刃214a可以电联接到切割刃214b或与切割刃214b接触，使得切割刃214b也联接到电源。在一些实施方式中，切割刃214a、214b包括导电材料以允许刀204烧灼组织。在一些实施方式中，末端206是布置在刀204的远端以允许高频电流流过刀204从而允许刀204用于烧灼的电极。
在优选实施方式中，刀204包括不锈钢。例如，杆212和切割刃214a、214b可以包括不锈钢。然而，刀204可以包括其它导电材料。在一些实施方式中，刀204被构造为穿过可以布置在外壳202内的绝缘体210的孔208从外壳202伸出和缩回到外壳202中。例如，刀204的远侧部211可以被构造为穿过绝缘体210部分地伸出外壳202(图3)，远侧部211和切割面207可以与绝缘体210一起完全伸出外壳202(图5)，并且当绝缘体被布置为邻近外壳202的开口219时，远侧部211和切割面207可以缩回到绝缘体210中(图4)。刀204的远侧部211可以部分地伸出外壳202，使得内窥镜外科工具200处于针状刀构造(图3)，从而允许远侧部211接触期望的组织。例如，刀204可以部分地伸出，从而允许刀204的远侧部211和末端206露出到期望的组织。刀204的远侧部211可以部分地伸出外壳202，而绝缘体210保留为布置在外壳202内。
实际上，操作者或外科医生可以利用致动器(未示出)来控制刀204的伸出。例如，在使用处于针状刀构造的内窥镜外科工具200期间，操作者或外科医生可以接合致动器以伸出刀204，使得仅远侧部211和末端206远离开口219和外壳202伸出因而露出。在一些实施方式中，刀204的末端206在针状刀构造中远离绝缘体210伸出1.5mm和2mm之间(图3)，导致远侧部211在1.5mm和2mm之间。例如，在针状刀构造中，刀204可以仅伸出成使得远侧部211和末端206露出，并且切割面207和刀204的其余部分布置在绝缘体210内，绝缘体210布置在外壳202内。当处于针状刀构造时，末端206和绝缘体210之间的距离以及因此远侧部211的长度可以在0.5mm和3mm之间、0.75mm和2.5mm之间以及1mm和2mm之间。在一些实施方式中，绝缘体210的长度在3mm和4mm之间。然而，可以在2mm和5mm之间、2.5mm和4.5mm之间或3mm和3.5mm之间。
在一些实施方式中，刀204被布置为穿过绝缘体210。绝缘体210可以包括由开口限定的孔208和沿着中心轴线205布置的中心开孔215，并且刀204可以被构造为穿过中心开孔215行进并且进出孔208。例如，刀204可以被构造为在伸出外壳202和缩回到外壳202中时通过孔208和中心开孔215。实际上，当处于针状刀构造时，刀204的远侧部211可以部分地伸出外壳202和绝缘体210(图3)。在一些实施方式中，绝缘体210具有大约5mm的最大直径。然而，绝缘体210可以具有0.5mm和5mm之间、1mm和3.5mm之间或1.5mm和3mm之间的最大直径。此外，绝缘体210可以具有大约5mm的长度。然而，绝缘体210可以具有0.5mm和5mm之间、0.75mm和3mm之间、1mm和2.5mm之间或1.5mm和2mm之间的长度。在一些实施方式中，绝缘体210包括诸如陶瓷等的非导电材料。然而，绝缘体210可包括PTFE、聚合物、共聚物、橡胶或其它非导电材料。绝缘体210可由绝缘材料制成或可由具有绝缘涂层的导电或非导电材料制成。在一些实施方式中，绝缘体210的外表面可以基本光滑以允许绝缘体210接触组织而不破坏组织或对组织造成伤害。
在一些实施方式中，绝缘体210包括凹槽224。凹槽224的尺寸和形状可制成为当刀204处于缩回位置时或当绝缘体210沿着刀204远离开口219向远侧伸出时接收末端206。例如，绝缘体210可以在刀204被锁定在固定位置的状态下向远侧延伸，导致绝缘体210沿着刀204和/或沿着中心轴线205向远侧行进。凹槽224可以布置在绝缘体210的远端并且可以沿着中心轴线205从绝缘体210的远端向近侧伸出。在一些实施方式中，刀204可以处于缩回位置并且布置在最初可以布置在外壳202内的绝缘体210内。例如，可以以使得当绝缘体210向远侧伸出时末端206和刀204也向远侧伸出的方式，将末端206布置在凹槽224内。
参照图3至图5，凹槽224的半径可以大于末端206的半径，深度可以大于末端206的长度。例如，末端206可具有大约0.25mm和1.5mm之间的半径以及大约0.10mm和0.5mm之间的长度。在一些实施方式中，凹槽224具有大约0.5mm或更大的深度。例如，凹槽224可以具有0.2mm和2.5mm之间、0.5mm和2mm之间或1mm和1.5mm之间、或大于0.5mm的深度。凹槽224可以被构造为，一旦末端206布置在凹槽224内，通过防止末端206向近侧移动来防止刀204进一步缩回到外壳202中。例如，凹槽224的直径可以大于中心开孔215，从而防止末端206经过凹槽224向近侧缩回。在一些实施方式中，刀204的末端206布置在凹槽224内并且绝缘体210向远侧伸出，使得绝缘体210向远侧推出末端206和刀204。例如，当刀204的末端206布置在凹槽224内时，由于绝缘体210推抵刀204的末端206，所以绝缘体210的伸出可能导致刀204的伸出。末端206布置在凹槽224内可能导致利用中心开孔215布置远侧部211。例如，在末端具有绝缘体的刀构造中，当绝缘体210远离外壳202向远侧伸出时，末端206可以布置在凹槽224内并且远侧部211可以布置在绝缘体210的中心开孔215内，导致切割面207露出并且能够接触期望的组织。
参照图6A和图6B，绝缘体210的尺寸和形状可以被制成为收容刀204的一部分。例如，刀204的远侧部211可以布置在绝缘体210的中心开孔215内以及穿过中心开孔215伸出。在一些实施方式中，远侧部211具有直径D1，杆212具有直径D2。直径D1可以在大约0.2mm和0.8mm之间，并且直径D2可以在大约0.05mm和0.5mm之间。直径D1可以大于直径D2。直径D1可以是大约0.4mm。然而，直径D1可以在0.1mm和2mm之间、0.3mm和0.6mm之间或0.5mm和1mm之间。在一些实施方式中，远侧部211的直径D1与切割面207的直径相同。在一些实施方式中，杆212的直径D2加上切割刃214a、214b的厚度等于直径D1。参照图6B，中心开孔215可以具有直径D3，直径D3可以大于直径D1。例如，直径D3可以比直径D1大德尔塔Δ。直径D3可以在大约0.25mm和0.75mm之间。在一些实施方式中，内窥镜外科工具200具有直径D4。直径D4可以等于直径D2加德尔塔Δ，以确保有足够的空间用于切割面207沿着中心轴线205穿过中心开孔215纵向移动。例如，直径D4可以小于中心开孔215的直径D3。在一些实施方式中，直径D4在大约0.05mm和0.5mm之间。在一些实施方式中，德尔塔Δ在大约0.01mm和0.05mm之间。德尔塔Δ可以允许切割面207和中心开孔215的内部之间的间隙，用以在绝缘体210处于缩回位置时，以其自然长度添加例如粘接剂(诸如胶水或粘合剂)。当绝缘体210处于伸出绝缘体位置时，施力元件216可以变得伸长。在伸出位置中，施力元件216对刀204和末端206提供偏置力(biasing force)，朝向近端220拉动刀204和末端206。
在可替代的实施方式中，杆212可以穿过板218延伸并且施力元件216可以联接到板218的近侧243，使得施力元件216联接到邻近板218的近侧243的杆212。例如，施力元件216可以联接到板218的近侧243，使得施力元件216延伸到近端220并且被构造为朝向近端220推动杆212。施力元件216联接到板218的近侧243并且被构造为朝向近端220推动杆212可以防止刀204和末端206无意中穿过绝缘体210伸出。
参照图3至图5，内窥镜外科工具200可以被构造成处于针状刀构造(图3)和末端具有绝缘体的刀构造(图5)。当刀204的远侧部211和末端206伸出绝缘体210并远离开口219时，内窥镜外科工具200可以处于针状刀构造。例如，针状刀构造可以是当刀204从开口219向远侧伸出时绝缘体210仍布置在外壳202内。在针状刀构造中，经由致动器(未示出)防止刀204的远侧部211缩回到外壳202中。实际上，为了从针状刀构造(图3)到末端具有绝缘体的刀构造(图5)，致动器(未示出)用于使绝缘体210伸出。绝缘体210可以远离开口219伸出，使得刀204的末端206变为布置在绝缘体的凹槽224内，如图4所示。末端206可以接触并且变为布置在凹槽224内，这是因为绝缘体210远离开口219和外壳202伸出，刀204的远侧部211没有伸出或缩回，导致绝缘体210的凹槽224接触末端206。当绝缘体210继续远离开口219向远侧伸出时，绝缘体210向远侧推动末端206远离开口219，使得刀204与绝缘体210一起向远侧伸出，如图5所示。
在一些实施方式中，施力元件216对末端206和刀204施加偏置力，使得当绝缘体210远离开口219和外壳202伸出时，末端206保留在凹槽224中。例如，施力元件216的朝向近端220拉动末端206的偏置力与绝缘体210的使末端206远离开口219向远侧伸出的力相反地作用。在一些实施方式中，当绝缘体210向远侧伸出时，施力元件216的偏置力小于绝缘体210对末端206的力，允许绝缘体210在末端206仍然被朝向近端220施力的状态下向远侧伸出。绝缘体210在使用期间可以被锁定到伸出位置，并且施力元件216对刀204的末端206的偏置力使得末端206被拉入凹槽224中，从而防止末端206和刀204无意中突出。
在一些实施方式中，当绝缘体210远离开口219伸出以处于锁定和伸出位置时，联接到板218和杆212的施力元件216变得伸长。施力元件216的伸长造成将杆212拉向近端220的偏置力。施力元件216将杆212拉向近端220的偏置力使得刀204的末端206保留在凹槽224内。
参照图3至图5以及图7A至图7B，施力元件216可以联接到板218。板218可以包括硬质或刚性材料，诸如金属、钢、树脂或聚合物。板218可以是圆形的并且可以布置在外壳202的内部226内。然而，板218可以是矩形、椭圆形、正方形、三角形、半圆形或任何其它期望的形状。在一些实施方式中，板218具有与外壳202的内径基本相同的直径。在一些实施方式中，板218围绕外壳202的整个内周向延伸并且可以具有小于外壳202的外径的直径。然而，板218可以仅围绕外壳202的内周向的一部分延伸。例如，板218可以仅在10°和345°之间、45°和300°之间、90°和270°之间、120°和225°之间或180°和200°之间延伸。可以以使得板218基本上垂直于中心轴线205的方式将板218布置在外壳202内。在一些实施方式中，板218具有大约0.5mm和5mm之间的厚度。板218的厚度的尺寸可以被制成为不干扰内窥镜外科工具200的弯曲。在一些实施方式中，板218被构造为固定和稳定包括杆212和切割刃214a、214b的切割面207，从而防止无意中的横向移动。
在一些实施方式中，板218包括板开口或板孔230。板218可以包括多于一个板开口230。例如，板218可以包括绕板218布置的两个、三个、四个、五个或六个板开口230。在一些实施方式中，板218可以包括多于一个板开口230，以允许多个切割刃穿过板218伸出。在一些实施方式中，内窥镜外科工具200包括多个切割刃并且多于一个切割刃可以被布置为穿过多于一个板开口230。在一些实施方式中，板218可以具有多于一个板开口230并且各板开口230均可以与邻近的板开口230等距。
在一些实施方式中，板开口或板孔230的尺寸和形状被制成为允许多于一个切割刃214a、214b通过板218。在优选实施方式中，板218仅允许切割刃214a或214b中的一者通过，以允许施力元件216联接到板218。例如，允许均围绕板218跨越一半的切割刃214a、214b两者通过板218将导致沿着中心轴线205在点231处的孔洞，在点231处，施力元件216联接到板218。因此，为了允许施力元件216在点231处联接到板218，板218仅包括被构造为允许切割刃214a或214b中的一者通过板218的一个板开口230。然而，板218可以包括被构造为允许多个切割刃被布置成穿过板的多个板开口230，同时仍然维持用于将施力元件216联接到板218的点231。
在一些实施方式中，切割刃214a的长度大于切割刃214b以允许切割刃214a穿过板218的板开口230伸出。例如，切割刃214b的长度可以在大约2mm和大约5mm之间，并且切割刃214a的长度可以在大约4mm和大约10mm之间。板开口230的尺寸和形状可以被制成为允许切割刃214a或214b通过。例如，板开口230的形状可以是半圆形。然而，板开口230可以是矩形、三角形、椭圆形或任何其它期望的形状。在一些实施方式中，板开口230偏离中心轴线205地布置在板218上。在一些实施方式中，板开口230围绕板218小于360°地延伸。例如，板开口230可以围绕板218在10°和345°之间、45°和300°之间、90°和270°之间、120°和225°之间或180°和200°之间延伸。在一些实施方式中，板开口230围绕板218在30°和330°之间延伸。板开口230可以具有尺寸和形状被制成为接收切割刃214a或214b中的一者的长度。在一些实施方式中，板218的长度在大约0.01mm和0.05mm之间。
参照图7A和图7B，示出了内窥镜外科工具200的截面图。图7A示出了沿着图5的A-A轴线截取的板218的截面图，图7B示出了沿着图5的B-B轴线截取的板218的截面图。A-A轴线邻近开口219和远端222，B-B轴线邻近点231和近端220，在点231和近端220处，施力元件216联接到板218。在A-A轴线处，存在切割刃214a和214b两者。然而，在B-B轴线和邻近点231处，不再存在切割刃214b以允许施力元件216联接到点231。如果切割刃214a和214b两者都通过板开口230，则由于切割刃214a和214b围绕杆212形成柱体，切割刃214a和214b将在点231处形成孔洞。这将导致施力元件216不能在点231处联接到板218。
参照图8，内窥镜外科工具200可以包括对刀204提供电流的线。在图8所示的一个实施方式中，内窥镜外科工具200可以包括单个操作线234。操作线234可以经由焊点232焊接到切割刃214a。操作线234可以被构造为将来自电源(未示出)的电流经过切割刃214a供应到切割刃214b以允许电流流过刀204，使刀204能够切割和烧灼组织。在一些实施方式中，切割面207连接到操作线234的远端。操作线234可以被构造为对刀204提供电流，而不管内窥镜外科工具200处于针状刀构造还是处于末端具有绝缘体的刀构造。
在一些实施方式中，如图9所示，内窥镜外科工具200可以包括多于一个操作线。例如，内窥镜外科工具200可以包括操作线236和操作线238。操作线236可以联接到切割刃214a以将来自电源(未示出)的电流经过切割刃214a提供到切割面207。此外，操作线238可以联接到板218并且可以被构造为经由例如施力元件216对切割面207和远侧部211中的一者或多者提供电流。然而，内窥镜外科工具200可以包括与期望的同样多的操作线。例如，内窥镜外科工具200可以包括三个、四个、五个、六个、七个、八个或多于八个操作线。
参照图3以及图10A至图13B，内窥镜外科工具200可以包括第二绝缘体240。第二绝缘体240可以包括内表面240a和外表面240b，并且可以具有近端240c和远端240d。第二绝缘体240的近端240c可以在外壳202内部。第二绝缘体240的远端240d可以邻近外壳202的远端222或与远端222齐平。第二绝缘体240的内表面240a可以具有远端240d处的直径比近端240c处小的截面。
内窥镜外科工具200还可以包括连接元件242和一个或多个突起244。连接元件242可以包围施力元件216，并且可以插入第二绝缘体240的内表面240a中。
图10A至图13B的构造允许通过使操作线234前进和后退而在上述针状刀构造(“刀状态”)和末端206具有绝缘体210的刀204的构造(“绝缘体状态”)之间切换。图10A示出了刀状态，其中操作线234完全缩回并且施力元件216处于平衡状态。图10B示出了刀状态和绝缘体状态之间的“中间状态”。图10C示出了绝缘体在末端处的绝缘体状态。在图10C所示的绝缘体状态下，操作线234完全伸出并且施力元件216处于压缩状态。
在图10A以及图11A至图11B的示例所示的刀状态下，可以在针状刀构造中使用处置工具200。绝缘体210可以连接到切割面207的远端。切割面207的近端可以连接到连接元件242的近端。连接元件242可以连接到操作线234。连接元件242的周向表面可包括对应于一个或多个突起244的一个或多个长形开口242a。连接元件242的内部可以容纳施力元件216。施力元件216的近端可以连接到连接元件244的内部。
在图10B以及12A至图12B的示例所示的中间状态下，操作线234可以部分地前进/缩回。施力元件216可以处于平衡状态。一个或多个突起244可以与第二绝缘体240的近端240c接触。绝缘体210可以与第二绝缘体240的远端240d分离。图10B以及图12A至图12B的示例示出了操作线234可以前进直到一个或多个突起244接触第二绝缘体240的近端240c。第二绝缘体240中的通孔的近端的直径(例如邻近第二绝缘体240的近端240c的内表面240a的直径)可以小于一个或多个突起244，从而提供了上内部障碍部240e。因此，当操作线234前进时，在一个或多个突起244接触第二绝缘体240的近端240c之后，一个或多个突起244可以不进一步前进。因此，刀204可以不进一步前进。然而，通过使一个或多个突起244移动经过设置在连接元件242中的开口242a，连接元件242可以进一步前进。
如果操作线234从图10B以及图12A至图12B所示的中间状态向前移动。可以实现绝缘体状态，如图10C以及图13A至图13B的示例所示。当操作线234前进时，连接元件可以前进直到连接元件242的远端在上内部障碍部240e处的第二绝缘体240的远端240d附近接触第二绝缘体240的内表面240a的变窄部。上内部障碍部240e处的接触阻止了连接元件242能够被推出第二绝缘体240的远端240d，而切割刃207和绝缘体210可以继续前进。当连接元件242前进时，切割刃207和绝缘体也可以前进直到施力元件216处于压缩状态。因此，绝缘体210可以比刀204前进得更远。因此，末端206可以在凹槽224内被绝缘体210封闭在内并且横向包围。在图10C以及图13A至图13B所示的绝缘状态下，处置工具200可用作末端206具有绝缘体210的刀204。
处置工具200可以通过反转图10A至图13B中所示的操作而从处于绝缘状态改变到刀状态。通过至少将操作线234缩回直到操作线234处于平衡长度可以实现反向操作。因此，处置工具200可以从绝缘状态移动到中间状态，然后移动到刀状态。
本领域技术人员将理解，在不脱离其广泛的创造性构思的情况下，可以对以上示出和说明的示例性实施方式进行改变。因此，应当理解，本发明不限于所示和说明的示例性实施方式，而是旨在涵盖由权利要求限定的本发明的精神和范围内的变型。例如，示例性实施方式的特定特征可以是也可以不是所要求保护的发明的一部分，并且所公开的实施方式的各种特征可以组合。词语“近”、“远”、“上”和“下”表示所参照的附图中的方向。除非在本文中特别说明，否则术语“一个”和“该”不限于一个元素，而是应理解为“至少一个”。
应理解的是，本发明的至少一些附图和说明已经被简化以重点关注对于清楚理解本发明有关的元素，同时为了清楚的目的，消除了也可能构成本发明的一部分的那些本领域普通技术人员将理解的其它元素。然而，因为这些元素在本领域中是众所周知的，并且因为它们不一定有助于更好地理解本发明，所以本文不提供对这些元素的说明。

Claims (20)

1.一种内窥镜外科工具，其包括：
外壳，其具有近端和远端，所述外壳包括中心轴线和形成布置在所述远端的开口的第一孔；
绝缘体，其包括中心开孔和第二孔，所述绝缘体被构造为沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出；
刀，其布置在所述第一孔内并包括末端，所述刀具有缩回位置和伸出位置，其中，在所述伸出位置中，所述刀沿着所述中心轴线从所述第一孔向远侧伸出，在所述缩回位置中，所述刀沿着所述中心轴线朝向所述近端向近侧缩回；和
施力元件，其联接到所述刀，并且当所述刀处于所述伸出位置时，所述施力元件朝向所述缩回位置对所述刀施力。
2.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于：
所述外壳包括板，并且
所述施力元件将所述刀联接到所述板。
3.根据权利要求2所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述板包括板孔，所述板孔限定尺寸和形状被制成为允许所述刀的一部分通过的开口。
4.根据权利要求2所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述施力元件沿着所述中心轴线延伸，并且所述施力元件包括联接到所述刀的第一端和联接到所述板的第二端。
5.根据权利要求2所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述板被布置为接近所述外壳的近端。
6.根据权利要求2所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述板相对于所述外壳的其余部分固定并且布置在所述外壳的内部。
7.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述绝缘体的远端包括沿着所述中心轴线向近侧延伸的凹槽。
8.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述刀包括切割面和远侧部，所述远侧部布置在所述末端和所述切割面之间。
9.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述绝缘体具有伸出绝缘体位置，在所述伸出绝缘体位置中，所述绝缘体沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出，并且处于所述伸出绝缘体位置的所述绝缘体使所述刀处于所述伸出位置。
10.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述刀包括布置在第一切割刃和第二切割刃之间的杆，所述第一切割刃的长度大于所述第二切割刃的长度。
11.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述内窥镜外科工具被构造为在针状刀构造和末端具有绝缘体的刀构造中使用。
12.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述刀包括杆和至少一个切割部，所述杆沿着所述中心轴线布置。
13.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述施力元件是弹簧。
14.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述外壳包括基本上柔性的材料。
15.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述末端是电极。
16.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述第一孔的尺寸和形状被制成为接收所述绝缘体。
17.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述刀的末端包括基本凹形的外表面。
18.根据权利要求1所述的内窥镜外科工具，其特征在于，所述绝缘体包括基本凹形的外表面。
19.一种内窥镜外科工具，其包括：
外壳，其包括被布置为接近近端的板和限定被布置为接近远端的开口的第一孔，所述外壳还包括基本上垂直于所述板的中心轴线；
绝缘体，其包括中心开孔、凹槽和第二孔，所述绝缘体被构造为沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出；
刀，其布置在所述第一孔内并包括末端，所述刀具有缩回位置和伸出位置，在所述伸出位置中，所述刀沿着所述中心轴线从所述第一孔向远侧伸出，在所述缩回位置中，所述刀沿着所述中心轴线朝向所述近端向近侧缩回，所述末端的尺寸和形状被制成为坐落于所述绝缘体的凹槽内；和
施力元件，其具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述刀，所述第二端联接到所述板，当所述刀处于所述伸出位置时，所述施力元件朝向所述缩回位置对所述刀施力。
20.一种内窥镜外科工具，其包括：
外壳，其包括由基本上柔性的材料制成的单个护套，所述外壳还包括被布置为接近近端的板和限定被布置为接近远端的开口的孔，所述外壳还包括基本上垂直于所述板的中心轴线，所述板包括板孔；
绝缘体，其包括中心开孔、凹槽和绝缘体孔，所述绝缘体被构造成沿着所述中心轴线从所述外壳向远侧伸出，所述绝缘体具有伸出绝缘体位置和缩回绝缘体位置，所述伸出绝缘体位置为所述绝缘体从所述外壳向远侧伸出的情况，所述缩回绝缘体位置为所述绝缘体朝向所述近端向近侧缩回的情况；
刀，其包括由第一切割刃和第二切割部包围的杆，所述刀沿着所述中心轴线布置在所述孔内，所述刀包括电极，并且所述刀具有缩回位置和伸出位置，其中，在所述伸出位置中，所述刀沿着所述中心轴线从所述孔向远侧伸出，在所述缩回位置中，所述刀沿着所述中心轴线朝向所述近端向近侧缩回，所述电极的尺寸和形状被制成为坐落于所述绝缘体的凹槽内，其中所述第一切割刃被布置为穿过所述板孔并且长度大于所述第二切割部的长度；和
弹簧，其具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述杆，所述第二端沿着所述中心轴线联接到所述板，当所述刀处于所述伸出位置并且所述绝缘体处于所述伸出绝缘体位置时，所述弹簧朝向所述缩回位置对所述刀施力。
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