CN115059829B - 一种软管内衬修复光固化装置及该装置的应用 - Google Patents

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CN115059829B CN202210797739.4A CN202210797739A CN115059829B CN 115059829 B CN115059829 B CN 115059829B CN 202210797739 A CN202210797739 A CN 202210797739A CN 115059829 B CN115059829 B CN 115059829B
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Abstract

本发明公开了一种软管内衬修复光固化装置及该装置的应用，包括装置本体和盖板，所述装置本体一端内开设有第一连接腔，所述第一连接腔内活动连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定连接有四组T型杆，所述支撑杆远离卡接杆一端伸出装置本体，所述第三弹簧另一端与第一T型槽固定连接，所述T型块远离T型卡接杆与切刀固定连接，所述气管固定连接于装置本体内，所述气管另一端伸出装置本体；通过将树脂软管套接在装置本体外侧并固定，拉动装置本体移动至盖板的位置，同时当两组导轮伸出破碎的软管使，两组切刀会向外弹出将剩余的多余的树脂软管切断，使用起来便捷，简化了对破损软管的修补步骤，提高工作效率。

Description

一种软管内衬修复光固化装置及该装置的应用
技术领域
本发明涉及软管内衬修复技术领域，具体为一种软管内衬修复光固化装置及该装置的应用。
背景技术
在国内关于UVCIPP旧管道内衬修复行业中紫外线光固化管道技术是管道内衬翻转修复中的一类，主要是通过紫外线灯照射用特定树脂浸好的软管，使树脂进行深层固化，使软管内衬置于旧管内的一种新型高效的管道内衬修复方式。
如公告号为CN205579027U的中国专利，其公开了一种非开挖旧管道修复技术,特别是一种旧管道修复软管内衬修复装置及该装置的应用技术，旧管道内衬修复光固化装置，包括气囊本体，气囊本体前端设置牵引绳，气囊本体表面上设置有灯带，气囊本体后端设置有电缆线连接控制柜，气囊本体与充气风机连接，充气风机连接电缆线。
但是上述方案存在以下不足：现有的软管修复光固化装置往往需要先将树脂软管放入至需要修复的软管内，然后再向树脂软管内充气使其与破损软管内壁相接触，将紫外线灯穿过树脂软管使其对破损软管进行修复，该修复方式操作起来比较复杂，同时修复完成后还需要操作人员手动对伸出的多余树脂软管进行切除，工作效率较低，为此，我们推出一种软管内衬修复光固化装置及该装置的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软管内衬修复光固化装置及该装置的应用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种软管内衬修复光固化装置，包括装置本体和盖板，所述装置本体一端内开设有第一连接腔，所述第一连接腔内活动连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定连接有四组T型杆，所述T型杆活动连接于装置本体内，所述第一连接板靠近T型杆一端内开设有四组第一卡接槽，所述第一卡接槽内卡接有限位杆，所述限位杆活动连接于T型顶杆内，所述T型顶杆活动连接于装置本体内，所述限位杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与T型顶杆固定连接，另一端与定位块固定连接，所述定位块固定套接于限位杆外侧，所述T型顶杆下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第一连接腔固定连接；
所述装置本体远离第一连接板一端内开设有第二连接腔，所述第二连接腔内活动连接有第二连接板，所述第二连接板靠近第一连接板一端固定连接有两组连接杆，所述连接杆另一端与第一连接板一端固定连接，所述第二连接板靠近第一连接板一端固定连接有两组卡接杆，所述卡接杆远离第二连接板一端卡接于第二卡接槽内，所述第二卡接槽开设于支撑杆内，所述支撑杆活动连接于第二连接腔内，所述支撑杆远离卡接杆一端伸出装置本体，并活动连接有导轮，所述支撑杆远离导轮一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳另一端穿过第二连接板伸入至限位腔内，并与T型卡接杆固定连接，所述限位腔开设于装置本体内；
所述T型卡接杆活动连接于限位腔内，所述牵引绳外侧套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与T型卡接杆固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述T型卡接杆远离第一复位弹簧一端卡接于限位槽内，所述限位槽开设于T型块内，所述T型块滑接于第一T型槽内，所述第一T型槽开设于装置本体内，所述T型块下端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与第一T型槽固定连接，所述T型块远离T型卡接杆与切刀固定连接，所述装置本体外侧固定连接有两组气囊，所述气囊内固定连接有气管，所述气管固定连接于装置本体内，所述气管另一端伸出装置本体。
优选的，所述T型杆外侧固定套接有滑接块，所述滑接块活动连接于弹簧腔内，所述弹簧腔开设于装置本体内，所述T型杆外侧套接有第四弹簧，所述第四弹簧一端与弹簧腔固定连接，另一端与滑接块固定连接，所述T型杆远离第一连接板一端伸出装置本体。
优选的，所述T型顶杆远离第二弹簧一端伸入至存放槽内，所述存放槽开设于装置本体内，所述存放槽内放置有图钉，所述装置本体外侧粘贴有密封胶带，所述密封胶带位置与存放槽相对应。
优选的，两组所述气囊之间设有紫外线灯带，所述紫外线灯带固定套接于装置本体外侧，所述装置本体靠近第二连接板一端固定连接有拉绳，所述限位杆与T型卡接杆下端呈弧形设置。
优选的，所述支撑杆远离第二连接板一端固定连接有T型滑块，所述T型滑块滑接于第二T型槽内，所述第二T型槽开设于装置本体内，所述T型滑块上端固定连接第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端与第二T型槽固定连接。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了该装置的应用，用于上述所述的软管内衬修复光固化装置，包括以下步骤：
S1:将盖板卡接在破损软管一端并将树脂软管一端套接在装置本体外侧，将气管伸入至破损软管内并穿过盖板，将装置本体放入至破损软管内并拉动气管，当装置本体的左端移动至盖板的位置时，四组T型杆与盖板接触后被压入至装置本体内，第一连接板在四组T型杆的带动下向内移动使四组限位杆脱离第一卡接槽；
S2:在第二弹簧的弹力作用下，T型顶杆向上移动并通过图钉将树脂软管一端固定在破损软管内壁，在第一连接板移动时带动两组连接杆移动使两组卡接杆脱离对第二卡接槽，在第二复位弹簧的弹力下，支撑杆向上移动并带动导轮移动，通过两组导轮的支撑使树脂软管被撑开，向两组气囊内充气使撑开的树脂软管贴合在破损软管内壁，打开紫外线灯带使树脂软管固定在破损软管的内壁；
S3：拉动拉绳带动装置本体开始移动，两组导轮将树脂软管不断撑起，右侧的气囊使树脂软管紧密贴合在破损软管的内壁，通过紫外线灯带的照射使树脂软管固定在破损软管内壁，左侧的气囊对树脂软管进行进一步的压平固定，当两组导轮伸出破损软管时，在第二复位弹簧的弹力下支撑杆继续向上移动，牵引绳被拉动使T型卡接杆脱离对限位槽的卡接，在第三弹簧的弹力作用下，两组切刀将多余的树脂软管切断。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将树脂软管套接在装置本体外侧并固定，拉动装置本体移动至盖板的位置，此时四组T型杆与盖板接触并向内移动，通过第一连接板的移动使限位杆脱离对第一卡接槽的卡接，四组T型顶杆将图钉顶出存放槽并将树脂软管固定在破损软管的内壁，通过气囊可将树脂软管撑起并通过紫外线灯带对树脂软管进行光固化处理，同时当两组导轮伸出破碎的软管使，两组切刀会向外弹出将剩余的多余的树脂软管切断，使用起来便捷，简化了对破损软管的修补步骤，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处放大结构示意图；
图4为本发明图1中C处放大结构示意图；
图5为本发明装置本体立体结构示意图；
图6为本发明工作状态剖视结构示意图。
图中：1、装置本体；2、气囊；3、导轮；4、支撑杆；5、第二连接腔；6、第一T型槽；7、紫外线灯带；8、拉绳；9、T型块；10、切刀；11、连接杆；12、第一连接腔；13、弹簧腔；14、第四弹簧；15、T型杆；16、气管；17、密封胶带；18、第三弹簧；19、限位槽；20、T型卡接杆；21、第一复位弹簧；22、限位腔；23、牵引绳；24、第二连接板；25、卡接杆；26、第二卡接槽；27、第二复位弹簧；28、T型滑块；29、第二T型槽；30、存放槽；31、图钉；32、T型顶杆；33、第二弹簧；34、第一弹簧；35、限位杆；36、第一卡接槽；37、第一连接板；38、定位块；39、滑接块；40、盖板；41、破损软管；42、树脂软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
实施例1：
一种软管内衬修复光固化装置，包括装置本体1和盖板40，盖板40四周内活动连接有用来固定的螺钉，装置本体1一端内开设有第一连接腔12，第一连接腔12内活动连接有第一连接板37，第一连接板37一端固定连接有四组T型杆15，第一连接板37在四组T型杆15的带动沿着第一连接腔12向内移动，在第一连接板37向内的过程中，四组限位杆35会脱离对第一卡接槽36的卡接，T型杆15活动连接于装置本体1内，第一连接板37靠近T型杆15一端内开设有四组第一卡接槽36，第一卡接槽36内卡接有限位杆35，限位杆35活动连接于T型顶杆32内，在第一连接板37向内的过程中，四组限位杆35会脱离对第一卡接槽36的卡接，此时在第二弹簧33的弹力作用下，T型顶杆32快速向上移动并对带动存放槽30内的图钉31同步移动，此时图钉31将密封胶带17扎破并伸入至伸入存放槽30，此时树脂软管42一端被固定在破损软管41的内壁，T型顶杆32活动连接于装置本体1内，限位杆35外侧套接有第一弹簧34，第一弹簧34一端与T型顶杆32固定连接，另一端与定位块38固定连接，定位块38固定套接于限位杆35外侧，T型顶杆32下端固定连接有第二弹簧33，第二弹簧33另一端与第一连接腔12固定连接；
装置本体1远离第一连接板37一端内开设有第二连接腔5，第二连接腔5内活动连接有第二连接板24，第二连接板24靠近第一连接板37一端固定连接有两组连接杆11，连接杆11另一端与第一连接板37一端固定连接，第一连接板37在向后移动的过程中会带动两组连接杆11同步向外移动，此时第二连接板24沿着第二连接腔5向右移动，第二连接板24靠近第一连接板37一端固定连接有两组卡接杆25，卡接杆25远离第二连接板24一端卡接于第二卡接槽26内，第二卡接槽26开设于支撑杆4内，支撑杆4活动连接于第二连接腔5内，第二连接板24移动带动其左端连接的两组卡接杆25脱离对第二卡接槽26的卡接，此时在第二复位弹簧27的弹力作用下，T型滑块28沿着第二T型槽29向上移动，此时支撑杆4向上移动并带动导轮3同步移动，在两组导轮3的支撑下，树脂软管42被撑开，支撑杆4远离卡接杆25一端伸出装置本体1，并活动连接有导轮3，支撑杆4远离导轮3一端固定连接有牵引绳23，牵引绳23另一端穿过第二连接板24伸入至限位腔22内，并与T型卡接杆20固定连接，限位腔22开设于装置本体1内；
T型卡接杆20活动连接于限位腔22内，牵引绳23外侧套接有第一复位弹簧21，第一复位弹簧21一端与T型卡接杆20固定连接，另一端与限位腔22固定连接，在第二复位弹簧27的弹力下支撑杆4会继续向上移动，此时牵引绳23被拉动使T型卡接杆20脱离对限位槽19的卡接，第一复位弹簧21可使T型卡接杆20始终卡接至限位槽19内，T型卡接杆20远离第一复位弹簧21一端卡接于限位槽19内，限位槽19开设于T型块9内，T型块9滑接于第一T型槽6内，第一T型槽6开设于装置本体1内，T型块9下端固定连接有第三弹簧18，第三弹簧18另一端与第一T型槽6固定连接，T型块9远离T型卡接杆20与切刀10固定连接，装置本体1外侧固定连接有两组气囊2，气囊2内固定连接有气管16，气管16固定连接于装置本体1内，气管16另一端伸出装置本体1，通过外部设备箱向气管16内充气，气流通过气管16分别进入至两组气囊2内，此时两组气囊2将撑开的树脂软管42贴合在破损软管41内壁。
实施例2：
在实施例1的基础上，为了使四组T型杆15在未被挤压下始终伸出装置本体1，同时确保图钉31在未被T型顶杆32推动时不会从存放槽30内脱离出来，T型杆15外侧固定套接有滑接块39，滑接块39活动连接于弹簧腔13内，弹簧腔13开设于装置本体1内，T型杆15外侧套接有第四弹簧14，第四弹簧14一端与弹簧腔13固定连接，另一端与滑接块39固定连接，T型杆15远离第一连接板37一端伸出装置本体1，位于装置本体1左端内连接的四组T型杆15与盖板40接触后被压入至装置本体1内，T型杆15在向内移动的过程中带动滑接块39沿着弹簧腔13同步移动，此时第四弹簧14被压缩，第一连接板37在四组T型杆15的带动沿着第一连接腔12向内移动；
T型顶杆32远离第二弹簧33一端伸入至存放槽30内，存放槽30开设于装置本体1内，存放槽30内放置有图钉31，装置本体1外侧粘贴有密封胶带17，密封胶带17位置与存放槽30相对应，通过密封胶带17贴在存放槽30的位置，可使图钉31在未被顶动时不会脱离存放槽30，两组气囊2之间设有紫外线灯带7，紫外线灯带7固定套接于装置本体1外侧，在紫外线灯带7的照射下，树脂软管42被进行光固化处理，使树脂软管42固定在破损软管41的内壁，装置本体1靠近第二连接板24一端固定连接有拉绳8，限位杆35与T型卡接杆20下端呈弧形设置，支撑杆4远离第二连接板24一端固定连接有T型滑块28，T型滑块28滑接于第二T型槽29内，第二T型槽29开设于装置本体1内，T型滑块28上端固定连接第二复位弹簧27，第二复位弹簧27另一端与第二T型槽29固定连接。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种该装置的应用，用于上述所述的软管内衬修复光固化装置，包括以下步骤：
S1:将盖板40卡接在破损软管41一端并将树脂软管42一端套接在装置本体1外侧，将气管16伸入至破损软管41内并穿过盖板40，将装置本体1放入至破损软管41内并拉动气管16，当装置本体1的左端移动至盖板40的位置时，四组T型杆15与盖板40接触后被压入至装置本体1内，第一连接板37在四组T型杆15的带动下向内移动使四组限位杆35脱离第一卡接槽36；
S2:在第二弹簧33的弹力作用下，T型顶杆32向上移动并通过图钉31将树脂软管42一端固定在破损软管41内壁，在第一连接板37移动时带动两组连接杆11移动使两组卡接杆25脱离对第二卡接槽26，在第二复位弹簧27的弹力下，支撑杆4向上移动并带动导轮3移动，通过两组导轮3的支撑使树脂软管42被撑开，向两组气囊2内充气使撑开的树脂软管42贴合在破损软管41内壁，打开紫外线灯带7使树脂软管42固定在破损软管41的内壁；
S3：拉动拉绳8带动装置本体1开始移动，两组导轮3将树脂软管42不断撑起，右侧的气囊2使树脂软管42紧密贴合在破损软管41的内壁，通过紫外线灯带7的照射使树脂软管42固定在破损软管41内壁，左侧的气囊2对树脂软管42进行进一步的压平固定，当两组导轮3伸出破损软管41时，在第二复位弹簧27的弹力下支撑杆4继续向上移动，牵引绳23被拉动使T型卡接杆20脱离对限位槽19的卡接，在第三弹簧18的弹力作用下，两组切刀10将多余的树脂软管42切断。
工作原理，使用时，将盖板40卡接在破损软管41一端，固定完成后将树脂软管42一端套接在装置本体1外侧，套接完成后通过外部的胶带将树脂软管42固定在装置本体1外侧，固定完成后将气管16伸入至破损软管41内并穿过盖板40，此时将粘贴有树脂软管42的装置本体1放入至破损软管41内，此时拉动气管16带动装置本体1开始向左移动，当装置本体1的左端移动至盖板40的位置时，此时继续通过气管16拉动装置本体1，此时位于装置本体1左端内连接的四组T型杆15与盖板40接触后被压入至装置本体1内；
T型杆15在向内移动的过程中带动滑接块39沿着弹簧腔13同步移动，此时第四弹簧14被压缩，第一连接板37在四组T型杆15的带动沿着第一连接腔12向内移动，在第一连接板37向内的过程中，四组限位杆35会脱离对第一卡接槽36的卡接，此时在第二弹簧33的弹力作用下，T型顶杆32快速向上移动并对带动存放槽30内的图钉31同步移动，此时图钉31将密封胶带17扎破并伸入至伸入存放槽30，此时树脂软管42一端被固定在破损软管41的内壁；
同时在第一连接板37在向后移动的过程中会带动两组连接杆11同步向外移动，此时第二连接板24沿着第二连接腔5向右移动，第二连接板24移动带动其左端连接的两组卡接杆25脱离对第二卡接槽26的卡接，此时在第二复位弹簧27的弹力作用下，T型滑块28沿着第二T型槽29向上移动，此时支撑杆4向上移动并带动导轮3同步移动，在两组导轮3的支撑下，树脂软管42被撑开，此时通过外部设备箱向气管16内充气，气流通过气管16分别进入至两组气囊2内，此时两组气囊2将撑开的树脂软管42贴合在破损软管41内壁，此时打开紫外线灯带7，在紫外线灯带7的照射下树脂软管42粘贴固定在破损软管41的内壁，此时拉动拉绳8带动装置本体1开始移动，由于树脂软管42被图钉31固定在破损软管41内壁，此时随着装置本体1不断向右移动；
两组导轮3将树脂软管42不断撑起，同时右侧的气囊2使树脂软管42紧密贴合在破损软管41的内壁，再通过紫外线灯带7的照射使树脂软管42固定在破损软管41内壁，固定完成后左侧的气囊2对树脂软管42进行进一步的压平固定，当装置本体1移动至破损软管41右端使两组导轮3伸出破损软管41时，此时在第二复位弹簧27的弹力下支撑杆4会继续向上移动，此时牵引绳23被拉动使T型卡接杆20脱离对限位槽19的卡接，在第三弹簧18的弹力作用下，T型块9沿着第一T型槽6向外移动并带动切刀10同步向外移动，在两组切刀10的切割下多余的树脂软管42被切断，此时将装置本体1和剩余的树脂软管42拉出即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种软管内衬修复光固化装置，包括装置本体(1)和盖板(40)，其特征在于：所述装置本体(1)一端内开设有第一连接腔(12)，所述第一连接腔(12)内活动连接有第一连接板(37)，所述第一连接板(37)一端固定连接有四组T型杆(15)，所述T型杆(15)活动连接于装置本体(1)内，所述第一连接板(37)靠近T型杆(15)一端内开设有四组第一卡接槽(36)，所述第一卡接槽(36)内卡接有限位杆(35)，所述限位杆(35)活动连接于T型顶杆(32)内，所述T型顶杆(32)活动连接于装置本体(1)内，所述限位杆(35)外侧套接有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)一端与T型顶杆(32)固定连接，另一端与定位块(38)固定连接，所述定位块(38)固定套接于限位杆(35)外侧，所述T型顶杆(32)下端固定连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)另一端与第一连接腔(12)固定连接；
所述装置本体(1)远离第一连接板(37)一端内开设有第二连接腔(5)，所述第二连接腔(5)内活动连接有第二连接板(24)，所述第二连接板(24)靠近第一连接板(37)一端固定连接有两组连接杆(11)，所述连接杆(11)另一端与第一连接板(37)一端固定连接，所述第二连接板(24)靠近第一连接板(37)一端固定连接有两组卡接杆(25)，所述卡接杆(25)远离第二连接板(24)一端卡接于第二卡接槽(26)内，所述第二卡接槽(26)开设于支撑杆(4)内，所述支撑杆(4)活动连接于第二连接腔(5)内，所述支撑杆(4)远离卡接杆(25)一端伸出装置本体(1)，并活动连接有导轮(3)，所述支撑杆(4)远离导轮(3)一端固定连接有牵引绳(23)，所述牵引绳(23)另一端穿过第二连接板(24)伸入至限位腔(22)内，并与T型卡接杆(20)固定连接，所述限位腔(22)开设于装置本体(1)内；
所述T型卡接杆(20)活动连接于限位腔(22)内，所述牵引绳(23)外侧套接有第一复位弹簧(21)，所述第一复位弹簧(21)一端与T型卡接杆(20)固定连接，另一端与限位腔(22)固定连接，所述T型卡接杆(20)远离第一复位弹簧(21)一端卡接于限位槽(19)内，所述限位槽(19)开设于T型块(9)内，所述T型块(9)滑接于第一T型槽(6)内，所述第一T型槽(6)开设于装置本体(1)内，所述T型块(9)下端固定连接有第三弹簧(18)，所述第三弹簧(18)另一端与第一T型槽(6)固定连接，所述T型块(9)远离T型卡接杆(20)与切刀(10)固定连接，所述装置本体(1)外侧固定连接有两组气囊(2)，所述气囊(2)内固定连接有气管(16)，所述气管(16)固定连接于装置本体(1)内，所述气管(16)另一端伸出装置本体(1)；
所述T型顶杆(32)远离第二弹簧(33)一端伸入至存放槽(30)内，所述存放槽(30)开设于装置本体(1)内，所述存放槽(30)内放置有图钉(31)，所述装置本体(1)外侧粘贴有密封胶带(17)，所述密封胶带(17)位置与存放槽(30)相对应；
两组所述气囊(2)之间设有紫外线灯带(7)，所述紫外线灯带(7)固定套接于装置本体(1)外侧，所述装置本体(1)靠近第二连接板(24)一端固定连接有拉绳(8)，所述限位杆(35)与T型卡接杆(20)下端呈弧形设置；
所述支撑杆(4)远离第二连接板(24)一端固定连接有T型滑块(28)，所述T型滑块(28)滑接于第二T型槽(29)内，所述第二T型槽(29)开设于装置本体(1)内，所述T型滑块(28)上端固定连接第二复位弹簧(27)，所述第二复位弹簧(27)另一端与第二T型槽(29)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种软管内衬修复光固化装置，其特征在于：所述T型杆(15)外侧固定套接有滑接块(39)，所述滑接块(39)活动连接于弹簧腔(13)内，所述弹簧腔(13)开设于装置本体(1)内，所述T型杆(15)外侧套接有第四弹簧(14)，所述第四弹簧(14)一端与弹簧腔(13)固定连接，另一端与滑接块(39)固定连接，所述T型杆(15)远离第一连接板(37)一端伸出装置本体(1)。
3.一种基于上述权利要求1-2任意一项所述的软管内衬修复光固化装置的应用，其特征在于：包括以下步骤：
S1:将盖板(40)卡接在破损软管(41)一端并将树脂软管(42)一端套接在装置本体(1)外侧，将气管(16)伸入至破损软管(41)内并穿过盖板(40)，将装置本体(1)放入至破损软管(41)内并拉动气管(16)，当装置本体(1)的左端移动至盖板(40)的位置时，四组T型杆(15)与盖板(40)接触后被压入至装置本体(1)内，第一连接板(37)在四组T型杆(15)的带动下向内移动使四组限位杆(35)脱离第一卡接槽(36)；
S2:在第二弹簧(33)的弹力作用下，T型顶杆(32)向上移动并通过图钉(31)将树脂软管(42)一端固定在破损软管(41)内壁，在第一连接板(37)移动时带动两组连接杆(11)移动使两组卡接杆(25)脱离对第二卡接槽(26)，在第二复位弹簧(27)的弹力下，支撑杆(4)向上移动并带动导轮(3)移动，通过两组导轮(3)的支撑使树脂软管(42)被撑开，向两组气囊(2)内充气使撑开的树脂软管(42)贴合在破损软管(41)内壁，打开紫外线灯带(7)使树脂软管(42)固定在破损软管(41)的内壁；
S3：拉动拉绳(8)带动装置本体(1)开始移动，两组导轮(3)将树脂软管(42)不断撑起，右侧的气囊(2)使树脂软管(42)紧密贴合在破损软管(41)的内壁，通过紫外线灯带(7)的照射使树脂软管(42)固定在破损软管(41)内壁，左侧的气囊(2)对树脂软管(42)进行进一步的压平固定，当两组导轮(3)伸出破损软管(41)时，在第二复位弹簧(27)的弹力下支撑杆(4)继续向上移动，牵引绳(23)被拉动使T型卡接杆(20)脱离对限位槽(19)的卡接，在第三弹簧(18)的弹力作用下，两组切刀(10)将多余的树脂软管(42)切断。
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