CN114658951A - 防提前固化的管道内衬修复器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道修复领域，尤其涉及一种防提前固化的管道内衬修复器。技术问题如下：阳光会直射到玻璃纤维布上，使得玻璃纤维布的温度升高，树脂会提起固化。技术方案如下：一种防提前固化的管道内衬修复器，包括有安装座和脚轮等；安装座设有两个，并且呈左右分布；两个安装座相背侧各安装有三个脚轮，并且同侧的三个脚轮呈周向等距分布。本发明实现通过卷布系统将玻璃纤维布卷起贴附在气囊外壁，并对卷好的玻璃纤维布进行遮挡防护，避免夏季阳光直射导致玻璃纤维布温度升高，浸润的树脂提前固化的问题发生，通过遮挡壳体防止管道内污渍掉落至玻璃纤维布上，起到防护的效果，并且辅助对钢丝进行定位绑扎。
Description
技术领域
本发明涉及管道修复领域，尤其涉及一种防提前固化的管道内衬修复器。
背景技术
现有的一种非开挖管道内衬修复方法步骤为：将玻璃纤维布浸润树脂，然后将玻璃纤维布折叠包裹在圆柱型气囊外面，工人用钢丝将包裹的玻璃纤维布绑扎后，将气囊送入到待修复管道内，然后对气囊充气，使气囊将玻璃纤维布撑起，使玻璃纤维布贴合在待修复管道的内壁上，从而实现对管道裂口的修补。
但是由于在夏季，工人在露天的施工现场将玻璃纤维布浸润树脂，此时阳光会直射到玻璃纤维布上，使得玻璃纤维布的温度升高，树脂会提起固化，从而影响到后续玻璃纤维布与管道内壁的贴合，并且人工将玻璃纤维布包裹在气囊上时，会存在贴合不紧密的情况，导致卷成圆筒状的玻璃纤维布每层之间存在间隙，影响管道修复质量，而且在绑扎钢丝时工人需要校准钢丝的绑扎位置，极为不便，并且树脂固化时间长导致玻璃纤维布边缘处易脱落，并且由于管道开裂后，内壁会存在有部分管道的裂口碎屑，由于碎屑的存在会导致玻璃纤维布与管道之间出现空隙，无法完全贴合管道内壁。
为解决上述问题，亟需一种防提前固化的管道内衬修复器。
发明内容
为了克服阳光会直射到玻璃纤维布上，使得玻璃纤维布的温度升高，树脂会提起固化的缺点，本发明提供一种防提前固化的管道内衬修复器。
技术方案如下：一种防提前固化的管道内衬修复器，包括有安装座、脚轮、支撑环、气囊、充气嘴、卷布系统和钢丝定位系统；安装座设有两个，并且呈左右分布；两个安装座相背侧各安装有三个脚轮，并且同侧的三个脚轮呈周向等距分布；两个安装座相背侧中部各固定连接有一个支撑环；左方的安装座左侧中部安装有充气嘴；充气嘴位于左方的支撑环内侧；两个安装座之间安装有气囊；充气嘴与气囊连通；两个安装座外环面各连接有一个卷布系统；卷布系统用于将玻璃纤维布卷成圆筒状；两个卷布系统各连接有一个钢丝定位系统；钢丝定位系统用于辅助将钢丝绑扎在内衬管表面。
作为优选，左方的卷布系统包括有电动转环、电动滑轨、电动滑块、遮挡壳体、联动U型块、滑动弧板、第一拉动杆、夹紧板、第一弹簧、第二拉动杆、第二弹簧、连接座和滚轮；安装座外环面开有一个环形凹槽，并且该环形凹槽内固定连接有电动转环；电动转环的转动部上固定连接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上固定连接有遮挡壳体；遮挡壳体与左方的钢丝定位系统连接；遮挡壳体外壁固定连接有联动U型块；遮挡壳体上开有贯穿滑槽，并且贯穿滑槽内滑动设置有滑动弧板；滑动弧板上贯穿有第一拉动杆，并且滑动弧板与第一拉动杆滑动连接；第一拉动杆一端固定连接有夹紧板；夹紧板与气囊相接触；夹紧板位于气囊与遮挡壳体之间；滑动弧板与第一拉动杆另一端之间连接有第一弹簧；遮挡壳体上贯穿有第二拉动杆，并且遮挡壳体与第二拉动杆滑动连接；第二拉动杆一端固定连接有连接座；连接座位于气囊与遮挡壳体之间；连接座上转动连接有滚轮；滚轮与气囊相接触；遮挡壳体与第二拉动杆另一端之间连接有第二弹簧。
作为优选，遮挡壳体为圆筒状，并且下部开有开口。
作为优选，联动U型块后侧为斜面。
作为优选，左方的钢丝定位系统包括有固定板、连接杆、第三弹簧、拨动杆、拉动块、固定框、联动杆、固定杆、第一连接臂、第一衔接块、第一夹板、第一联动块、第二连接臂、第二衔接块、第四弹簧、第二夹板和第二联动块；遮挡壳体上开有定位槽，并且定位槽的前端固定连接有固定板；固定板上贯穿有连接杆，并且固定板与连接杆滑动连接；固定板与连接杆上端之间连接有第三弹簧；连接杆内贯穿有拨动杆，并且连接杆与拨动杆滑动连接；拨动杆上部固定连接有拉动块；连接杆下端固定连接有固定框；拨动杆下端延伸出连接杆，并且拨动杆下端固定连接有联动杆；固定框内下部固定连接有固定杆；固定杆上转动连接有两个第一连接臂；前方的第一连接臂前侧固定连接有第一衔接块；两个第一连接臂上侧共同固定连接有第一夹板；第一夹板前侧固定连接有第一联动块；固定杆上转动连接有第二连接臂；第二连接臂位于两个第一连接臂之间；第二连接臂前侧固定连接有第二衔接块；第一衔接块与第二衔接块之间连接有第四弹簧；第二连接臂上侧固定连接有第二夹板；第二夹板前侧固定连接有第二联动块。
作为优选，第一夹板与第二夹板相对侧各开有若干个半圆柱型凹槽。
作为优选，第一联动块与第二联动块均为倾斜状，并且第一联动块与第二联动块左右对称。
作为优选，还包括有自动充气袋和加热带；两个遮挡壳体外环面各安装有一个自动充气袋；两个自动充气袋外环面各安装有一个加热带。
作为优选，还包括有清理系统；左方的安装座外环面下侧连接有清理系统；清理系统包括有固定架、限位框、联动推板、第五弹簧、固定座、电动推杆和楔形块；左方的安装座外环面下侧固定连接有两个固定架；两个固定架之间固定连接有限位框；限位框内滑动连接有联动推板；左方的安装座外环面下侧与联动推板之间连接有两个第五弹簧；左方的安装座外环面下侧固定连接有固定座；固定座位于两个固定架右方；固定座下侧固定连接有电动推杆；电动推杆伸缩端固定连接有楔形块。
作为优选，联动推板下部为弧形板。
有益效果：本发明实现通过卷布系统将玻璃纤维布卷起贴附在气囊外壁，并对卷好的玻璃纤维布进行遮挡防护，避免夏季阳光直射导致玻璃纤维布温度升高，浸润的树脂提前固化的问题发生，通过遮挡壳体防止管道内污渍掉落至玻璃纤维布上，起到防护的效果，并且辅助对钢丝进行定位绑扎，而且在对玻璃纤维布边缘处压紧的同时加快玻璃纤维布边缘处树脂的固化，避免由于树脂固化时间长导致玻璃纤维布边缘处易脱落的情况发生，通过联动推板将裂口处的碎屑刮除，避免玻璃纤维布在贴合管道裂口时，由于碎屑的存在导致玻璃纤维布与管道之间出现空隙的情况发生，从而保证玻璃纤维布与管道裂口处内壁的紧密贴合，保障管道修复的质量。
附图说明
图1展示的是本发明的防提前固化的管道内衬修复器第一立体结构示意图；
图2展示的是本发明的防提前固化的管道内衬修复器第一局部立体结构示意图；
图3展示的是本发明的防提前固化的管道内衬修复器第二立体结构示意图；
图4展示的是本发明的防提前固化的管道内衬修复器第二局部立体结构示意图；
图5展示的是本发明的防提前固化的管道内衬修复器A区放大图；
图6展示的是本发明的钢丝定位系统立体结构示意图；
图7展示的是本发明的钢丝定位系统第一局部立体结构示意图；
图8展示的是本发明的钢丝定位系统第二局部立体结构示意图；
图9展示的是本发明的防提前固化的管道内衬修复器第三立体结构示意图；
图10展示的是本发明的清理系统第一立体结构示意图；
图11展示的是本发明的清理系统第二立体结构示意图。
图中标记为：1-安装座，2-脚轮，3-支撑环，4-气囊，5-充气嘴，201-电动转环，202-电动滑轨，203-电动滑块，204-遮挡壳体，205-联动U型块，206-滑动弧板，207-第一拉动杆，208-夹紧板，209-第一弹簧，210-第二拉动杆，211-第二弹簧，212-连接座，213-滚轮，214-自动充气袋，215-加热带，301-固定板，302-连接杆，303-第三弹簧，304-拨动杆，305-拉动块，306-固定框，307-联动杆，308-固定杆，309-第一连接臂，310-第一衔接块，311-第一夹板，312-第一联动块，313-第二连接臂，314-第二衔接块，315-第四弹簧，316-第二夹板，317-第二联动块，401-固定架，402-限位框，403-联动推板，404-第五弹簧，405-固定座，406-电动推杆，407-楔形块，204a-贯穿滑槽，204b-定位槽。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种防提前固化的管道内衬修复器，如图1-8所示，包括有安装座1、脚轮2、支撑环3、气囊4、充气嘴5、卷布系统和钢丝定位系统；安装座1设有两个，并且呈左右分布；两个安装座1相背侧各安装有三个脚轮2，并且同侧的三个脚轮2呈周向等距分布；两个安装座1相背侧中部各固定连接有一个支撑环3；左方的安装座1左侧中部安装有充气嘴5；充气嘴5位于左方的支撑环3内侧；两个安装座1之间安装有气囊4；充气嘴5与气囊4连通；两个安装座1外环面各连接有一个卷布系统；两个卷布系统各连接有一个钢丝定位系统。
在使用本防提前固化的管道内衬修复器时，首先在施工现场安装两个支架，然后将两个支撑环3分别搭在一个支架上，然后工人将浸润树脂并折叠好的玻璃纤维布放至卷布系统内，通过卷布系统将玻璃纤维布卷起贴附在气囊4外壁，并对卷好的玻璃纤维布进行遮挡防护，避免夏季阳光直射导致玻璃纤维布温度升高，浸润的树脂提前固化的问题发生，然后工人将钢丝放置在钢丝定位系统处，通过钢丝定位系统将钢丝准确地包裹在卷起的玻璃纤维布外表面，接着工人将钢丝的两个端头扭转连接起来，然后将充气嘴5与外设的充气设备连接起来，然后将本防提前固化的管道内衬修复器放入待修复的管道内，待本防提前固化的管道内衬修复器移动至修复的管道裂口处，利用外设充气设备向充气嘴5充气，使气囊4鼓起，将卷起的玻璃纤维布撑开贴合在待修复的管道内壁，将本防提前固化的管道内衬修复器退出管道，完成管道修复工作。
左方的卷布系统包括有电动转环201、电动滑轨202、电动滑块203、遮挡壳体204、联动U型块205、滑动弧板206、第一拉动杆207、夹紧板208、第一弹簧209、第二拉动杆210、第二弹簧211、连接座212和滚轮213；安装座1外环面开有一个环形凹槽，并且该环形凹槽内固定连接有电动转环201；电动转环201的转动部上螺栓连接有电动滑轨202；电动滑轨202上滑动连接有电动滑块203；电动滑块203上固定连接有遮挡壳体204；遮挡壳体204与左方的钢丝定位系统连接；遮挡壳体204外壁固定连接有联动U型块205；遮挡壳体204上开有贯穿滑槽204a，并且贯穿滑槽204a内滑动设置有滑动弧板206；滑动弧板206上贯穿有第一拉动杆207，并且滑动弧板206与第一拉动杆207滑动连接；第一拉动杆207一端固定连接有夹紧板208；夹紧板208与气囊4相接触；夹紧板208位于气囊4与遮挡壳体204之间；滑动弧板206与第一拉动杆207另一端之间连接有第一弹簧209；遮挡壳体204上贯穿有第二拉动杆210，并且遮挡壳体204与第二拉动杆210滑动连接；第二拉动杆210一端固定连接有连接座212；连接座212位于气囊4与遮挡壳体204之间；连接座212上转动连接有滚轮213；滚轮213与气囊4相接触；遮挡壳体204与第二拉动杆210另一端之间连接有第二弹簧211。
遮挡壳体204为圆筒状，并且下部开有开口。
联动U型块205后侧为斜面。
在将两个支撑环3放置在外设支架上后，以左方的卷布系统为例，首先控制电动转环201带动电动滑轨202转动，从而使得电动转环201、电动滑轨202、电动滑块203、遮挡壳体204、联动U型块205、滑动弧板206、第一拉动杆207、夹紧板208、第一弹簧209、第二拉动杆210、第二弹簧211、连接座212和滚轮213同步转动，遮挡壳体204为圆筒状，并且下部开有开口，此时使得遮挡壳体204的开口朝向后侧，然后工人同时拉动第一拉动杆207和第二拉动杆210，使第一拉动杆207带动夹紧板208向远离气囊4一侧移动，第二拉动杆210带动连接座212和滚轮213向远离气囊4一侧移动，第一弹簧209和第二弹簧211均被拉伸，然后工人将浸润好树脂的玻璃纤维布一端放在夹紧板208与气囊4之间，接着工人放开第一拉动杆207，在第一弹簧209的弹性回复作用下，第一拉动杆207被回拉，使得夹紧板208同步回移，通过夹紧板208将玻璃纤维布的一端压在气囊4外表面，并且此时滚轮213同样是压在玻璃纤维布表面，然后控制电动转环201开始转动，带动相连接的部件同步运动，并且人工握住两个支撑环3，使得本防提前固化的管道内衬修复器整体旋转，并且整体旋转的方向与电动转环201的转动方向相反，使得夹紧板208压住玻璃纤维布后，将玻璃纤维布包裹在气囊4表面，并且滚轮213对玻璃纤维布进行滚压，使玻璃纤维布贴合紧密，当第一拉动杆207运动至联动U型块205处时，玻璃纤维布快要叠合，此时第一拉动杆207接触到联动U型块205的斜面，使得第一拉动杆207沿着联动U型块205的斜面提升，第一拉动杆207带动夹紧板208提升，使夹紧板208与玻璃纤维布脱离接触，由于此时玻璃纤维布大部分与气囊4贴合，树脂的黏性使得玻璃纤维布不会掉落，然后电动转环201继续转动，使得玻璃纤维布全部包裹在气囊4表面，然后通过遮挡壳体204对包裹好的玻璃纤维布进行遮挡，避免夏季的阳光直射导致树脂提前固化的情况发生，同时在本防提前固化的管道内衬修复器进入到管道内后，通过遮挡壳体204防止管道内污渍掉落至玻璃纤维布上，起到防护的效果，当本防提前固化的管道内衬修复器到达修复位置，需要对气囊4充气时，控制电动滑轨202上的电动滑块203移动，使电动滑块203带动遮挡壳体204、联动U型块205、滑动弧板206、第一拉动杆207、夹紧板208、第一弹簧209、第二拉动杆210、第二弹簧211、连接座212、滚轮213、自动充气袋214和加热带215整体移动，遮挡壳体204撤离玻璃纤维布外侧，使气囊4与玻璃纤维布露出，使得玻璃纤维布能够被撑开。
左方的钢丝定位系统包括有固定板301、连接杆302、第三弹簧303、拨动杆304、拉动块305、固定框306、联动杆307、固定杆308、第一连接臂309、第一衔接块310、第一夹板311、第一联动块312、第二连接臂313、第二衔接块314、第四弹簧315、第二夹板316和第二联动块317；遮挡壳体204上开有定位槽204b，并且定位槽204b的前端固定连接有固定板301；固定板301上贯穿有连接杆302，并且固定板301与连接杆302滑动连接；固定板301与连接杆302上端之间连接有第三弹簧303；连接杆302内贯穿有拨动杆304，并且连接杆302与拨动杆304滑动连接；拨动杆304上部固定连接有拉动块305；连接杆302下端固定连接有固定框306；拨动杆304下端延伸出连接杆302，并且拨动杆304下端固定连接有联动杆307；固定框306内下部固定连接有固定杆308；固定杆308上转动连接有两个第一连接臂309；前方的第一连接臂309前侧固定连接有第一衔接块310；两个第一连接臂309上侧共同固定连接有第一夹板311；第一夹板311前侧固定连接有第一联动块312；固定杆308上转动连接有第二连接臂313；第二连接臂313位于两个第一连接臂309之间；第二连接臂313前侧固定连接有第二衔接块314；第一衔接块310与第二衔接块314之间连接有第四弹簧315；第二连接臂313上侧固定连接有第二夹板316；第二夹板316前侧固定连接有第二联动块317。
第一夹板311与第二夹板316相对侧各开有若干个半圆柱型凹槽。
第一联动块312与第二联动块317均为倾斜状，并且第一联动块312与第二联动块317左右对称。
将玻璃纤维布卷好之后，需要将钢丝绑扎在玻璃纤维布表面，以左方钢丝定位系统为例，工人按动拉动块305，使拉动块305带动拨动杆304和联动杆307向下移动，通过联动杆307向下挤压第一联动块312和第二联动块317，由于第一联动块312与第二联动块317均为倾斜状，并且第一联动块312与第二联动块317左右对称，使得第一联动块312与第二联动块317相互远离运动，第一联动块312带动第一夹板311运动，第一夹板311带动两个第一连接臂309在固定杆308上转动，第一连接臂309带动第一衔接块310运动，第二联动块317带动第二夹板316运动，第二夹板316带动第二连接臂313在固定杆308上转动，第二连接臂313带动第二衔接块314运动，从而使第一衔接块310和第二衔接块314相互远离运动，第四弹簧315被拉伸，从而使第一夹板311和第二夹板316相互远离运动张开，然后工人将钢丝折弯成U字型后，沿着定位槽204b插入，钢丝的一端插入到第一夹板311和第二夹板316之间，由于第一夹板311与第二夹板316相对侧各开有若干个半圆柱型凹槽，使得钢丝的一端进入第一夹板311与第二夹板316一个凹槽内，然后工人放开拉动块305，使得第四弹簧315回弹，第一连接臂309、第一衔接块310、第一夹板311、第一联动块312、第二连接臂313、第二衔接块314和第二夹板316相应复位，使得第一夹板311与第二夹板316将钢丝的一端夹住，然后工人推动连接杆302上端，使连接杆302下移并且连接杆302的上端压缩第三弹簧303，连接杆302带动拨动杆304、拉动块305、固定框306、联动杆307、固定杆308、第一连接臂309、第一衔接块310、第一夹板311、第一联动块312、第二连接臂313、第二衔接块314、第四弹簧315、第二夹板316和第二联动块317同步下移，使得第一夹板311与第二夹板316夹住钢丝向下移动，使得钢丝穿出遮挡壳体204下部开口，然后工人将钢丝的两端扭转连接起来，实现对钢丝的定位并牵引至包裹住卷好的玻璃纤维布。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-2所示，还包括有自动充气袋214和加热带215；两个遮挡壳体204外环面各安装有一个自动充气袋214；两个自动充气袋214外环面各安装有一个加热带215。
当气囊4充气后将玻璃纤维布撑起贴合在待修复管道内壁后，控制自动充气袋214开始充气，将加热带215撑开，使加热带215伸展贴合在玻璃纤维布的两端边缘，接着控制加热带215对玻璃纤维布的两端边缘加热，在对玻璃纤维布边缘处压紧的同时加快玻璃纤维布边缘处树脂的固化，避免由于树脂固化时间长导致玻璃纤维布边缘处易脱落的情况发生。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1和图9-11所示，还包括有清理系统；左方的安装座1外环面下侧连接有清理系统；清理系统包括有固定架401、限位框402、联动推板403、第五弹簧404、固定座405、电动推杆406和楔形块407；左方的安装座1外环面下侧固定连接有两个固定架401；两个固定架401之间固定连接有限位框402；限位框402内滑动连接有联动推板403；左方的安装座1外环面下侧与联动推板403之间连接有两个第五弹簧404；左方的安装座1外环面下侧固定连接有固定座405；固定座405位于两个固定架401右方；固定座405下侧螺栓连接有电动推杆406；电动推杆406伸缩端固定连接有楔形块407。
联动推板403下部为弧形板。
在本防提前固化的管道内衬修复器到达管道待修复位置之前，控制电动推杆406将楔形块407推出，使得楔形块407推动联动推板403在限位框402内向下滑动，使得联动推板403的下部接触到待修复管道的内壁，然后通过本防提前固化的管道内衬修复器的整体移动，使得联动推板403对待修复管道的内壁进行刮拭，由于管道开裂后，内壁会存在有部分管道的裂口碎屑，此时通过联动推板403将裂口处的碎屑刮除，避免玻璃纤维布在贴合管道裂口时，由于碎屑的存在导致玻璃纤维布与管道之间出现空隙的情况发生，从而保证玻璃纤维布与管道裂口处内壁的紧密贴合，保障管道修复的质量。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (10)
1.一种防提前固化的管道内衬修复器，包括有安装座、脚轮、支撑环、气囊和充气嘴；安装座设有两个，并且呈左右分布；两个安装座相背侧各安装有三个脚轮，并且同侧的三个脚轮呈周向等距分布；两个安装座相背侧中部各固定连接有一个支撑环；左方的安装座左侧中部安装有充气嘴；充气嘴位于左方的支撑环内侧；两个安装座之间安装有气囊；充气嘴与气囊连通；其特征在于，还包括有卷布系统和钢丝定位系统；两个安装座外环面各连接有一个卷布系统；卷布系统用于将玻璃纤维布卷成圆筒状；两个卷布系统各连接有一个钢丝定位系统；钢丝定位系统用于辅助将钢丝绑扎在内衬管表面。
2.根据权利要求1所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，左方的卷布系统包括有电动转环、电动滑轨、电动滑块、遮挡壳体、联动U型块、滑动弧板、第一拉动杆、夹紧板、第一弹簧、第二拉动杆、第二弹簧、连接座和滚轮；安装座外环面开有一个环形凹槽，并且该环形凹槽内固定连接有电动转环；电动转环的转动部上固定连接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上固定连接有遮挡壳体；遮挡壳体与左方的钢丝定位系统连接；遮挡壳体外壁固定连接有联动U型块；遮挡壳体上开有贯穿滑槽（a），并且贯穿滑槽（a）内滑动设置有滑动弧板；滑动弧板上贯穿有第一拉动杆，并且滑动弧板与第一拉动杆滑动连接；第一拉动杆一端固定连接有夹紧板；夹紧板与气囊相接触；夹紧板位于气囊与遮挡壳体之间；滑动弧板与第一拉动杆另一端之间连接有第一弹簧；遮挡壳体上贯穿有第二拉动杆，并且遮挡壳体与第二拉动杆滑动连接；第二拉动杆一端固定连接有连接座；连接座位于气囊与遮挡壳体之间；连接座上转动连接有滚轮；滚轮与气囊相接触；遮挡壳体与第二拉动杆另一端之间连接有第二弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，遮挡壳体为圆筒状，并且下部开有开口。
4.根据权利要求2所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，联动U型块后侧为斜面。
5.根据权利要求4所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，左方的钢丝定位系统包括有固定板、连接杆、第三弹簧、拨动杆、拉动块、固定框、联动杆、固定杆、第一连接臂、第一衔接块、第一夹板、第一联动块、第二连接臂、第二衔接块、第四弹簧、第二夹板和第二联动块；遮挡壳体上开有定位槽（b），并且定位槽（b）的前端固定连接有固定板；固定板上贯穿有连接杆，并且固定板与连接杆滑动连接；固定板与连接杆上端之间连接有第三弹簧；连接杆内贯穿有拨动杆，并且连接杆与拨动杆滑动连接；拨动杆上部固定连接有拉动块；连接杆下端固定连接有固定框；拨动杆下端延伸出连接杆，并且拨动杆下端固定连接有联动杆；固定框内下部固定连接有固定杆；固定杆上转动连接有两个第一连接臂；前方的第一连接臂前侧固定连接有第一衔接块；两个第一连接臂上侧共同固定连接有第一夹板；第一夹板前侧固定连接有第一联动块；固定杆上转动连接有第二连接臂；第二连接臂位于两个第一连接臂之间；第二连接臂前侧固定连接有第二衔接块；第一衔接块与第二衔接块之间连接有第四弹簧；第二连接臂上侧固定连接有第二夹板；第二夹板前侧固定连接有第二联动块。
6.根据权利要求5所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，第一夹板与第二夹板相对侧各开有若干个半圆柱型凹槽。
7.根据权利要求5所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，第一联动块与第二联动块均为倾斜状，并且第一联动块与第二联动块左右对称。
8.根据权利要求7所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，还包括有自动充气袋和加热带；两个遮挡壳体外环面各安装有一个自动充气袋；两个自动充气袋外环面各安装有一个加热带。
9.根据权利要求8所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，还包括有清理系统；左方的安装座外环面下侧连接有清理系统；清理系统包括有固定架、限位框、联动推板、第五弹簧、固定座、电动推杆和楔形块；左方的安装座外环面下侧固定连接有两个固定架；两个固定架之间固定连接有限位框；限位框内滑动连接有联动推板；左方的安装座外环面下侧与联动推板之间连接有两个第五弹簧；左方的安装座外环面下侧固定连接有固定座；固定座位于两个固定架右方；固定座下侧固定连接有电动推杆；电动推杆伸缩端固定连接有楔形块。
10.根据权利要求9所述的一种防提前固化的管道内衬修复器，其特征在于，联动推板下部为弧形板。
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