CN115056139B - 一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，涉及活塞缸生产技术领域，包括支撑座和能够批量将活塞缸进行传送的送料机构，支撑座的底端固定设有基座，支撑座为中空椭圆形结构，中空椭圆形结构的支撑座外壁上端开设有导向孔，传送杆远离套筒的一端滑动贯穿导向孔，送料机构包括能够在导向孔内左右摆动的传送杆，传送杆的端部通过插接孔转动插接两个传动轴，每根传动轴的两端均固定设有圆弧形结构的定位架，矩形滑动框的前后两侧侧壁均固定设有两个顶块。本发明利用送料机构对活塞缸进行传送，实现对活塞缸进行批量上下料操作，活塞缸上下料的同时能够对活塞缸进行定位操作，避免活塞缸在加工过程中出现错位的现象。

Description

一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置

技术领域

本发明涉及活塞缸生产技术领域，具体为一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置。

背景技术

活塞缸是液压缸的一种结构形式，输入的为压力和流量，输出的为推力和速度，活塞缸生产过程中，需要将毛坯铸件传送至生产线上所有工序进行打磨、剖光、清洗等一系列加工操作，活塞缸在各个工序之间传送需要采用传送件对其进行批量上下料操作，既能够满足生产需求，又能够满足自动快速上下料操作，实现高效生产目的，但是目前上下料设备不具有定位功能，导致活塞缸在加工过程中，易出现错位的现象，影响活塞缸的加工效率，所以这里设计了一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，包括支撑座和能够批量将活塞缸进行传送的送料机构，支撑座的底端固定设有基座，根据送料需求，将基座安装在各个工序的上下料位置，即对送料机构进行固定安装，利用送料机构对活塞缸进行传送，实现对活塞缸进行批量上下料操作，既能够满足生产需求，又能够满足自动快速上下料操作，实现高效生产目的。

活塞缸上下料的同时，送料机构还能够对活塞缸进行定位操作，避免活塞缸在加工过程中出现错位的现象，影响活塞缸的加工效率。

支撑座为中空椭圆形结构，中空椭圆形结构的支撑座外壁上端开设有导向孔，传送杆远离套筒的一端滑动贯穿导向孔，送料机构包括能够在导向孔内左右摆动的传送杆，通过将支撑座设置为中空椭圆形结构，使得传送杆在导向孔内部左右摆动的过程中，传送杆的端部距离支撑座外壁的距离从远到近再到远。

传送杆的端部贯穿导向孔以后延伸至支撑座的外侧，传送杆的端部通过插接孔转动插接两个传动轴，且转动处设有扭簧，每根传动轴的两端均固定设有圆弧形结构的定位架，同一根传动轴两端的定位架组成一组，两个传动轴端部的定位架以传送杆为中心对称分布，利用扭簧的扭转势能，能将同一个传动轴两端的定位架以传动轴为转动中心转动，自然状态下，通过扭簧的扭转势能，两组定位架向相互远离的一侧翻转，用于抵在活塞缸的内壁，起到对活塞缸起到限位的作用，以便于对固定的活塞缸进行加工。

传送杆的外壁滑动套接有矩形滑动框，矩形滑动框的前后两侧侧壁均固定设有两个顶块，顶块侧壁设有顶起斜面，传送杆在导向孔内左右摆动过程，即为一次上、下料的过程，且在上、下料的过程中，能够对活塞缸进行定位，满足对活塞缸的加工操作。

传送杆在导向孔内左右摆动过程中，利用中空椭圆形结构的支撑座外壁能够将矩形滑动框沿着传送杆的外壁顶起和下滑，矩形滑动框向上滑动时，能够利用顶块的顶起斜面将两组定位架围绕传动轴转动处，使得两组定位架能够围绕传动轴转动相互并拢，矩形滑动框向下滑动时，顶块远离定位架，定位架受到扭簧的扭转势能围绕传动轴反向转动，两组定位架能够对称抵在活塞缸的内壁。

在进一步的实施例中，送料机构包括传送电机，中空椭圆形结构的支撑座内部底端的前后两侧均垂直固定设有靠板，传送电机固定设置在其中一个靠板外壁，传送电机的动力轴转动贯穿对应的靠板后且与另一个靠板转动插接，传送电机的动力轴外壁固定套接有位于两个靠板之间的套筒，传送杆的一端与套筒的外壁固定连接，利用传送电机提供动力带动动力轴在两个靠板之间转动，从而通过套筒带动传送杆以套筒为中心左右摆动，即在导向孔内左右往复摆动。

在进一步的实施例中，中空椭圆形结构的支撑座的两侧长半轴外壁分别倾斜设有进料导向板和出料导向板，待加工活塞缸放置在进料导向板上，当传送杆翻转至导向孔内靠近进料导向板的一端时，能够将活塞缸插接在传送杆外壁，实现上料，当传送杆带动活塞缸翻转至导向孔另一端时，能够实现下料操作，加工后的活塞缸落在出料导向板上。

在进一步的实施例中，定位架的外壁固定设有延伸杆，延伸杆的端部固定设有支撑柱，两组定位架向相互远离的一侧翻转顶起时，能够通过延伸杆将支撑柱紧密抵在活塞缸的内部。

在进一步的实施例中，支撑柱的外壁开设有环形槽，且环形槽内转动套接有环形套筒，环形套筒的外壁与延伸杆的端部固定连接，支撑柱能够与环形套筒之间相对转动，从而能够配合环形套筒同步转动配合加工设备进行加工操作，且不影响对活塞缸的位置定位。

在进一步的实施例中，传送杆的端部开设有T型槽，T型槽内滑动插接有T型联动块，T型联动块的外壁套接有位于T型槽内部的弹簧，传送杆的两侧均开设有与T型槽相互连通的导向槽，矩形滑动框的内部两侧侧壁均固定设有滑块，T型联动块外壁与滑块固定连接，利用弹簧的弹力，能够将T型联动块沿着T型槽内部实时滑动顶起，从而能够将滑块沿着导向槽内部向靠近套筒的一端实时顶起滑块，确保矩形滑动框能够沿着传送杆的外壁实时下滑贴合在支撑座的外壁，避免矩形滑动框在传送杆的外壁上下跳动，影响定位架对活塞缸的有效定位。

在进一步的实施例中，T型联动块的两侧侧壁均固定设有齿块，T型槽的内部与插接孔内部连通，传动轴的外壁开设有环形齿槽，环形齿槽与齿块啮合，利用弹簧的弹力，能够将T型联动块沿着T型槽内部实时滑动顶起，从而能够通过齿块与传动轴外壁的环形齿槽啮合，只要T型联动块沿着T型槽内部滑动，就能够将传动轴转动，从而能够将定位架围绕传动轴翻转，能够有效顶起抵在活塞缸的内壁。

在进一步的实施例中，矩形滑动框的侧壁转动设有与支撑座上端面滚动贴合的滚轮，利用滚轮便于代替矩形滑动框直接沿着支撑座的外壁滑动，从而能够降低矩形滑动框调整位置时的摩擦阻力。

优选的，基于上述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置的上下料方法，包括如下步骤：

A1、根据送料需求，将基座安装在各个工序的上下料位置，即对送料机构进行固定安装，利用送料机构对活塞缸进行传送，实现对活塞缸进行批量上下料操作，既能够满足生产需求，又能够满足自动快速上下料操作，实现高效生产目的；

A2、活塞缸上下料的同时，送料机构还能够对活塞缸进行定位操作，避免活塞缸在加工过程中出现错位的现象，影响活塞缸的加工效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，根据送料需求，将送料机构安装在各个工序的上下料位置，利用送料机构对活塞缸进行传送，实现对活塞缸进行批量上下料操作，既能够满足生产需求，又能够满足自动快速上下料操作，实现高效生产目的，活塞缸上下料的同时能够对活塞缸进行定位操作，避免活塞缸在加工过程中出现错位的现象，影响活塞缸的加工效率。

附图说明

图1为本发明主体结构结构示意图；

图2为本发明的支撑座以及基座结构示意图；

图3为本发明的送料机构局部结构示意图；

图4为本发明的矩形滑动框结构示意图；

图5为本发明的单组定位架结构示意图；

图6为本发明的传送杆、T型联动块以及弹簧结构爆炸图；

图7为本发明的单组定位架以及T型联动块爆炸图。

图中：1、支撑座；11、基座；12、安装孔；13、进料导向板；14、出料导向板；15、导向孔；16、刹车万向轮；2、送料机构；21、靠板；22、传送电机；23、传送杆；24、矩形滑动框；25、顶块；26、定位架；27、支撑柱；28、滚轮；29、导向槽；210、延伸杆；211、传动轴；212、滑块；213、环形套筒；214、T型槽；215、T型联动块；216、弹簧；217、齿块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供了一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，包括支撑座1和能够批量将活塞缸进行传送的送料机构2，在支撑座1的底端固定设有基座11，根据送料需求，将基座11安装在各个工序的上下料位置，即对送料机构2进行固定安装，利用送料机构2对活塞缸进行传送，实现对活塞缸进行批量上下料操作，既能够满足生产需求，又能够满足自动快速上下料操作，实现高效生产目的。

活塞缸上下料的同时，送料机构2还能够对活塞缸进行定位操作，避免活塞缸在加工过程中出现错位的现象，影响活塞缸的加工效率。

支撑座1为中空椭圆形结构，中空椭圆形结构的支撑座1外壁上端开设有导向孔15，传送杆23远离套筒的一端滑动贯穿导向孔15，送料机构2包括能够在导向孔15内左右摆动的传送杆23，通过将支撑座1设置为中空椭圆形结构，使得传送杆23在导向孔15内部左右摆动的过程中，传送杆23的端部距离支撑座1外壁的距离从远到近再到远。

送料机构2包括传送电机22，中空椭圆形结构的支撑座1内部底端的前后两侧均垂直固定设有靠板21，传送电机22固定设置在其中一个靠板21外壁，传送电机22的动力轴转动贯穿对应的靠板21后且与另一个靠板21转动插接，传送电机22的动力轴外壁固定套接有位于两个靠板21之间的套筒，传送杆23的一端与套筒的外壁固定连接，利用传送电机22提供动力带动动力轴在两个靠板21之间转动，从而通过套筒带动传送杆23以套筒为中心左右摆动，即在导向孔15内左右往复摆动。

传送杆23的端部贯穿导向孔15以后延伸至支撑座1的外侧，传送杆23的端部通过插接孔转动插接两个传动轴211，且转动处设有扭簧，每根传动轴211的两端均固定设有圆弧形结构的定位架26，同一根传动轴211两端的定位架26组成一组，两个传动轴211端部的定位架26以传送杆23为中心对称分布，利用扭簧的扭转势能，能将同一个传动轴211两端的定位架26以传动轴211为转动中心转动，自然状态下，通过扭簧的扭转势能，两组定位架26向相互远离的一侧翻转，用于抵在活塞缸的内壁，起到对活塞缸起到限位的作用，以便于对固定的活塞缸进行加工。

传送杆23的外壁滑动套接有矩形滑动框24，矩形滑动框24的前后两侧侧壁均固定设有两个顶块25，顶块25侧壁设有顶起斜面，传送杆23在导向孔15内左右摆动过程，即为一次上、下料的过程，且在上、下料的过程中，能够对活塞缸进行定位，满足对活塞缸的加工操作。

中空椭圆形结构的支撑座1的两侧长半轴外壁分别倾斜设有进料导向板13和出料导向板14，待加工活塞缸放置在进料导向板13上，当传送杆23翻转至导向孔15内靠近进料导向板13的一端时，能够将活塞缸插接在传送杆23外壁，实现上料，当传送杆23带动活塞缸翻转至导向孔15另一端时，能够实现下料操作，加工后的活塞缸落在出料导向板14上。

将传送杆23翻转至导向孔15的内部一端，即靠近椭圆形结构支撑座1的长半轴一侧，将活塞缸套接在传送杆23外壁且位于两组定位架26的外侧，由于支撑座1设置为中空椭圆形结构，所以传送杆23的端部距离支撑座1外壁的距离从远到近再到远，在此过程中，受到中空椭圆形结构的支撑座1结构的影响，矩形滑动框24沿着传送杆23的外壁下滑，矩形滑动框24受到自身重力实时向下滑动时，顶块25能够远离定位架26，定位架26受到扭簧的扭转势能围绕传动轴211反向转动，两组定位架26能够对称抵在活塞缸的内壁，实现对活塞缸定位，同时，传送电机22停止转动，使得活塞缸受到两组定位架26的张紧定位，定位在支撑座1的外壁上端中部位置，即椭圆形结构支撑座1的短半轴位置，便于加工设备对定位后的活塞缸进行加工操作。

活塞缸加工结束以后，将传送杆23继续以套筒为中心转动，受到椭圆形结构支撑座1外壁结构影响，矩形滑动框24会沿着传送杆23的外壁逐渐向上滑动，能够利用顶块25的顶起斜面将两组定位架26围绕传动轴211转动处，使得两组定位架26能够围绕传动轴211转动相互并拢，从而能够将两组定位架26脱离活塞缸的内部，当传送杆23翻转至导向孔15内部另一端，即椭圆形结构支撑座1长半轴的一端，传送杆23端部靠近椭圆形结构支撑座1外壁，在此过程中，活塞缸能够被椭圆形结构支撑座1外壁沿着传送杆23的轴向方向顶起，直至活塞缸脱离传送杆23，实现自动下料。

通过将支撑座1设置为中空椭圆形结构，配合往复翻转的送料机构2，既能够满足对活塞缸上、下料操作，又能够在需要加工时，对活塞缸进行定位，方便精确加工，避免活塞缸加工过程中出现晃动的现象。

实施例二

请参阅图1、图3、图4、图6和图7，在实施例1的基础上做了进一步改进：

传送杆23的端部开设有T型槽214，T型槽214内滑动插接有T型联动块215，T型联动块215的外壁套接有位于T型槽214内部的弹簧216，传送杆23的两侧均开设有与T型槽214相互连通的导向槽29，矩形滑动框24的内部两侧侧壁均固定设有滑块212，T型联动块215外壁与滑块212固定连接，利用弹簧216的弹力，能够将T型联动块215沿着T型槽214内部实时滑动顶起，从而能够将滑块212沿着导向槽29内部向靠近套筒的一端实时顶起滑块212，确保矩形滑动框24能够沿着传送杆23的外壁实时下滑贴合在支撑座1的外壁，避免矩形滑动框24在传送杆23的外壁上下跳动，影响定位架26对活塞缸的有效定位。

另外，为了确保定位架26能够在活塞缸送料的过程中，能够实时顶起抵在活塞缸的内壁，在T型联动块215的两侧侧壁均固定设有齿块217，T型槽214的内部与插接孔内部连通，传动轴211的外壁开设有环形齿槽，环形齿槽与齿块217啮合，利用弹簧216的弹力，能够将T型联动块215沿着T型槽214内部实时滑动顶起，从而能够通过齿块217与传动轴211外壁的环形齿槽啮合，只要T型联动块215沿着T型槽214内部滑动，就能够将传动轴211转动，从而能够将定位架26围绕传动轴211翻转，能够有效顶起抵在活塞缸的内壁。

实施例三

请参阅图1、图2、图3和图5，在实施例2的基础上做了进一步改进：

基座11的四个边角均开设有安装孔12，可采用螺栓贯穿安装孔12，将基座11安装在所需位置，所需对支撑座1的固定安装，避免上下料过程中出现晃动的现象。

通过在基座11的底端面四个边角均转动设有刹车万向轮16，根据使用位置需求，基座11利用刹车万向轮16移动，即移动支撑座1和送料机构2，以便于使用位置需求调整上下料位置，满足活塞缸上下料需求。

为了降低矩形滑动框24沿着支撑座1外壁滑动时的摩擦阻力，在矩形滑动框24的侧壁转动设有与支撑座1上端面滚动贴合的滚轮28，利用滚轮28便于代替矩形滑动框24直接沿着支撑座1的外壁滑动，从而能够降低矩形滑动框24调整位置时的摩擦阻力。

为了增强活塞缸定位的稳定性，在定位架26的外壁固定设有延伸杆210，延伸杆210的端部固定设有支撑柱27，两组定位架26向相互远离的一侧翻转顶起时，能够通过延伸杆210将支撑柱27紧密抵在活塞缸的内部。

同时，支撑柱27为圆柱体结构，支撑柱27的外壁能够与活塞缸的内壁贴合。

对活塞缸加工过程中，假如活塞缸需要转动，支撑柱27无法转动，则影响活塞缸的加工效率，为了解决上述问题，在支撑柱27的外壁开设有环形槽，且环形槽内转动套接有环形套筒213，环形套筒213的外壁与延伸杆210的端部固定连接，支撑柱27能够与环形套筒213之间相对转动，从而能够配合环形套筒213同步转动配合加工设备进行加工操作，且不影响对活塞缸的位置定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，包括支撑座（1）和能够批量将活塞缸进行传送的送料机构（2），所述支撑座（1）的底端固定设有基座（11），其特征在于：所述支撑座（1）为中空椭圆形结构，中空椭圆形结构的支撑座（1）外壁上端开设有导向孔（15），所述送料机构（2）包括能够在导向孔（15）内左右摆动的传送杆（23），所述传送杆（23）远离套筒的一端滑动贯穿导向孔（15）；

所述传送杆（23）的端部贯穿导向孔（15）以后延伸至支撑座（1）的外侧，所述传送杆（23）的端部通过插接孔转动插接两个传动轴（211），且转动处设有扭簧，每根传动轴（211）的两端均固定设有圆弧形结构的定位架（26），同一根传动轴（211）两端的定位架（26）组成一组，两个传动轴（211）端部的定位架（26）以传送杆（23）为中心对称分布；

所述传送杆（23）的外壁滑动套接有矩形滑动框（24），所述矩形滑动框（24）的前后两侧侧壁均固定设有两个顶块（25），所述顶块（25）侧壁设有顶起斜面，传送杆（23）在导向孔（15）内左右摆动过程中，利用中空椭圆形结构的支撑座（1）外壁能够将矩形滑动框（24）沿着传送杆（23）的外壁顶起和下滑，矩形滑动框（24）向上滑动时，能够利用顶块（25）的顶起斜面将两组定位架（26）围绕传动轴（211）转动处，使得两组定位架（26）能够围绕传动轴（211）转动相互并拢，矩形滑动框（24）向下滑动时，顶块（25）远离定位架（26），定位架（26）受到扭簧的扭转势能围绕传动轴（211）反向转动，两组定位架（26）能够对称抵在活塞缸的内壁；

中空椭圆形结构的支撑座（1）的两侧长半轴外壁分别倾斜设有进料导向板（13）和出料导向板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述送料机构（2）包括传送电机（22），中空椭圆形结构的支撑座（1）内部底端的前后两侧均垂直固定设有靠板（21），所述传送电机（22）固定设置在其中一个靠板（21）外壁，所述传送电机（22）的动力轴转动贯穿对应的靠板（21）后且与另一个靠板（21）转动插接，所述传送电机（22）的动力轴外壁固定套接有位于两个靠板（21）之间的套筒，所述传送杆（23）的一端与套筒的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述定位架（26）的外壁固定设有延伸杆（210），所述延伸杆（210）的端部固定设有支撑柱（27）。

4.根据权利要求3所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述支撑柱（27）的外壁开设有环形槽，且环形槽内转动套接有环形套筒（213），所述环形套筒（213）的外壁与延伸杆（210）的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述传送杆（23）的端部开设有T型槽（214），所述T型槽（214）内滑动插接有T型联动块（215），所述T型联动块（215）的外壁套接有位于T型槽（214）内部的弹簧（216）。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述传送杆（23）的两侧均开设有与T型槽（214）相互连通的导向槽（29），所述矩形滑动框（24）的内部两侧侧壁均固定设有滑块（212），所述T型联动块（215）外壁与滑块（212）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述T型联动块（215）的两侧侧壁均固定设有齿块（217），所述T型槽（214）的内部与插接孔内部连通，所述传动轴（211）的外壁开设有环形齿槽，所述环形齿槽与齿块（217）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于：所述矩形滑动框（24）的侧壁转动设有与支撑座（1）上端面滚动贴合的滚轮（28）。

9.一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置的上下料方法，采用权利要求1所述的一种带有定位结构的活塞缸自动化生产用上下料装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、根据送料需求，将基座（11）安装在各个工序的上下料位置，即对送料机构（3）进行固定安装，利用送料机构（2）对活塞缸进行传送，实现对活塞缸进行批量上下料操作，既能够满足生产需求，又能够满足自动快速上下料操作，实现高效生产目的；

A2、活塞缸上下料的同时，送料机构（2）还能够对活塞缸进行定位操作，避免活塞缸在加工过程中出现错位的现象，影响活塞缸的加工效率。

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