CN214526732U - 一种零件翻转用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件翻转用夹持装置，包括固定底板，所述固定底板上顶面固定连接有支撑主板，所述支撑主板安装有旋转杆，所述旋转杆的一侧环面固定连接有翻转板，且翻转板远离旋转杆的一侧面上连接有夹持装置，所述固定底板的顶部连接有支撑杆，且支撑杆的顶部连接有固定板，所述固定底板的顶部相对于支撑主板的左侧连接有收纳盒，在零件落入夹持装置上时，两块夹持板向中间移动，便可以将零件进行夹持固定，可以适用于不同种类大小的零件，有效地提高了本装置的实用性，在零件下落的过程中由于固定板与支撑杆的作用，可以使得翻转板不会出现抖动，防止夹持过程中可能出现的夹持不稳的现象，有效地提高了稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于零件加工技术领域，具体为一种零件翻转用夹持装置。
背景技术
零件就是可以装配成机器、仪表以及各种设备的基本制件，工业生产中常用的零件基本都是在流水线中进行生产。
而在零件生产中有时对于不同的零件需要利用机械臂进行夹持，由于零件的大小规格不同，有时需要用到不同的机械臂，十分的麻烦，而且个别的零件加工过程中需要将零件进行翻转，此时经常由人力完成，十分的耗费人力。因此需要对零件夹持装置的结构加以改进，同时提出一种零件翻转用夹持装置，便于更好的解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种零件翻转用夹持装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种零件翻转用夹持装置，包括固定底板，所述固定底板上顶面固定连接有支撑主板，且支撑主板的背面上方固定安装有第一电机，所述支撑主板的正面相对于第一电机的位置通过轴承活动安装有旋转杆，且旋转杆的背端贯穿支撑主板并与第一电机固定连接，所述旋转杆的一侧环面固定连接有翻转板，且翻转板远离旋转杆的一侧面上连接有夹持装置，所述固定底板的顶部相对于支撑主板的右侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板与翻转板相对应设置，所述固定底板的顶部相对于支撑主板的左侧固定连接有收纳盒，且收纳盒与夹持装置相对应设置。
在一优选的实施方式中，所述夹持装置由固定底座、夹持板、螺纹杆、移动块、连接杆、限位板、第二电机、主动齿轮以及轴斜齿轮组成，所述翻转板远离旋转杆的一侧面上固定连接有固定底座，且固定底座的内部为空腔。
在一优选的实施方式中，所述固定底座的两侧内壁通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆，且螺纹杆相对面的一端固定连接有轴斜齿轮，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，且移动块的顶部固定连接有连接杆，所述移动块的两侧壁固定连接有相对应设置的定位杆，且定位杆与固定底座的内壁活动插接。
在一优选的实施方式中，所述固定底座相对于连接杆的位置开设有两个相对应设置的滑动槽，且连接杆位于滑动槽内，所述连接杆延伸到固定底座外部的顶端固定连接有夹持板，所述固定底座的内壁相对于连接杆的中部位置固定连接有限位板，且限位板相对于连接杆的位置开设有横向设置的限位槽。
在一优选的实施方式中，所述固定底座的内壁固定连接有隔绝板，且隔绝板的底部中心位置固定安装有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有转轴，且转轴的顶部贯穿隔绝板延伸到上方的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与两个轴斜齿轮相啮合。
在一优选的实施方式中，所述收纳盒的内壁两侧开设有插接槽，且通过插接槽活动插接有收纳板，所述收纳板的底部固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底部与收纳盒的内壁底部固定连接，所述固定底板的内腔相对于收纳盒的位置固定安装有液压杆，且液压杆的顶部贯穿固定底板的内壁并与收纳盒固定连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中，在零件落入夹持装置上时，可以通过第二电机带动螺纹杆转动，进而使得移动块带动两块夹持板向中间移动，便可以将零件进行夹持固定，可以适用于不同种类大小的零件，有效地提高了本装置的实用性，同时在零件下落的过程中由于固定板与支撑杆的作用，可以使得翻转板不会出现抖动，防止夹持过程中可能出现的夹持不稳的现象，有效地提高了稳定性。
2、本实用新型中，启动第一电机，使得旋转杆带动翻转板转动，进而使得夹持装置翻转向下，且夹持装置与收纳盒相对应设置，此时启动第二电机使得夹持板松开，进而使得零件下落进入收纳板，且收纳板底部的缓冲弹簧可以有效地减小下落时的冲击力，保护零件不收损坏，同时启动液压杆使得收纳盒上升，方便零件后续的取用或加工，有效地节省了人力，且整体提高零件加工的速率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型中夹持装置的剖视图；
图5为本实用新型收纳盒的剖视图。
图中标记：1-固定底板、2-支撑主板、3-第一电机、4-旋转杆、5-翻转板、6-夹持装置、7-支撑杆、8-固定板、9-收纳盒、10-固定底座、11-夹持板、12-螺纹杆、13-移动块、14-连接杆、15-限位板、16-第二电机、17-主动齿轮、18-轴斜齿轮、19-收纳板、20-缓冲弹簧、21-液压杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-5，一种零件翻转用夹持装置，包括固定底板1，固定底板1上顶面固定连接有支撑主板2，且支撑主板2的背面上方固定安装有第一电机3，支撑主板2的正面相对于第一电机3的位置通过轴承活动安装有旋转杆4，且旋转杆4的背端贯穿支撑主板2并与第一电机3固定连接，旋转杆4的一侧环面固定连接有翻转板5，且翻转板5远离旋转杆4的一侧面上连接有夹持装置6，夹持装置6由固定底座10、夹持板11、螺纹杆12、移动块13、连接杆14、限位板15、第二电机16、主动齿轮17以及轴斜齿轮18组成，翻转板5远离旋转杆4的一侧面上固定连接有固定底座10，且固定底座10的内部为空腔，固定底座10的两侧内壁通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆12，且螺纹杆12相对面的一端固定连接有轴斜齿轮18，螺纹杆12上螺纹连接有移动块13，且移动块13的顶部固定连接有连接杆14，移动块13的两侧壁固定连接有相对应设置的定位杆，且定位杆与固定底座10的内壁活动插接，从而提高移动块13的稳定性与受力能力，固定底座10相对于连接杆14的位置开设有两个相对应设置的滑动槽，且连接杆14位于滑动槽内，所述连接杆14延伸到固定底座10外部的顶端固定连接有夹持板11，固定底座10的内壁相对于连接杆14的中部位置固定连接有限位板15，且限位板15相对于连接杆14的位置开设有横向设置的限位槽，可以防止连接杆14出现抖动现象，进一步提高稳定性，固定底座10的内壁固定连接有隔绝板，且隔绝板的底部中心位置固定安装有第二电机16，第二电机16的顶部固定连接有转轴，且转轴的顶部贯穿隔绝板延伸到上方的一端固定连接有主动齿轮17，主动齿轮17与两个轴斜齿轮18相啮合，通过第二电机16带动螺纹杆12转动，进而使得移动块13带动两块夹持板11向中间移动，便可以将零件进行夹持固定，可以适用于不同种类大小的零件，固定底板1的顶部相对于支撑主板2的右侧固定连接有支撑杆7，且支撑杆7的顶部固定连接有固定板8，固定板8与翻转板5相对应设置，固定底板1的顶部相对于支撑主板2的左侧固定连接有收纳盒9，且收纳盒9与夹持装置6相对应设置，收纳盒9的内壁两侧开设有插接槽，且通过插接槽活动插接有收纳板19，收纳板19的底部固定连接有缓冲弹簧20，且缓冲弹簧20的底部与收纳盒9的内壁底部固定连接，可以有效地减小零件下落时的冲击力，保护零件不收损坏，固定底板1的内腔相对于收纳盒9的位置固定安装有液压杆21，且液压杆21的顶部贯穿固定底板1的内壁并与收纳盒9固定连接，方便控制收纳盒9上升，方便零件后续的取用或加工。
工作原理：本申请中，在零件落入夹持装置6上时，可以通过第二电机16带动螺纹杆12转动，进而使得移动块13带动两块夹持板11向中间移动，便可以将零件进行夹持固定，可以适用于不同种类大小的零件，随后启动第一电机3，使得旋转杆4带动翻转板5转动，进而使得夹持装置6翻转向下，且夹持装置6与收纳盒9相对应设置，此时启动第二电机16使得夹持板11松开，进而使得零件下落进入收纳板19，且收纳板19底部的缓冲弹簧20可以有效地减小下落时的冲击力，保护零件不收损坏，同时启动液压杆21使得收纳盒9上升，方便零件后续的取用或加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种零件翻转用夹持装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)上顶面固定连接有支撑主板(2)，且支撑主板(2)的背面上方固定安装有第一电机(3)，所述支撑主板(2)的正面相对于第一电机(3)的位置通过轴承活动安装有旋转杆(4)，且旋转杆(4)的背端贯穿支撑主板(2)并与第一电机(3)固定连接，所述旋转杆(4)的一侧环面固定连接有翻转板(5)，且翻转板(5)远离旋转杆(4)的一侧面上连接有夹持装置(6)，所述固定底板(1)的顶部相对于支撑主板(2)的右侧固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)与翻转板(5)相对应设置，所述固定底板(1)的顶部相对于支撑主板(2)的左侧固定连接有收纳盒(9)，且收纳盒(9)与夹持装置(6)相对应设置。
2.如权利要求1所述的一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置(6)由固定底座(10)、夹持板(11)、螺纹杆(12)、移动块(13)、连接杆(14)、限位板(15)、第二电机(16)、主动齿轮(17)以及轴斜齿轮(18)组成，所述翻转板(5)远离旋转杆(4)的一侧面上固定连接有固定底座(10)，且固定底座(10)的内部为空腔。
3.如权利要求2所述的一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述固定底座(10)的两侧内壁通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)相对面的一端固定连接有轴斜齿轮(18)，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有移动块(13)，且移动块(13)的顶部固定连接有连接杆(14)，所述移动块(13)的两侧壁固定连接有相对应设置的定位杆，且定位杆与固定底座(10)的内壁活动插接。
4.如权利要求3所述的一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述固定底座(10)相对于连接杆(14)的位置开设有两个相对应设置的滑动槽，且连接杆(14)位于滑动槽内，所述连接杆(14)延伸到固定底座(10)外部的顶端固定连接有夹持板(11)，所述固定底座(10)的内壁相对于连接杆(14)的中部位置固定连接有限位板(15)，且限位板(15)相对于连接杆(14)的位置开设有横向设置的限位槽。
5.如权利要求3所述的一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述固定底座(10)的内壁固定连接有隔绝板，且隔绝板的底部中心位置固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的顶部固定连接有转轴，且转轴的顶部贯穿隔绝板延伸到上方的一端固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与两个轴斜齿轮(18)相啮合。
6.如权利要求1所述的一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述收纳盒(9)的内壁两侧开设有插接槽，且通过插接槽活动插接有收纳板(19)，所述收纳板(19)的底部固定连接有缓冲弹簧(20)，且缓冲弹簧(20)的底部与收纳盒(9)的内壁底部固定连接，所述固定底板(1)的内腔相对于收纳盒(9)的位置固定安装有液压杆(21)，且液压杆(21)的顶部贯穿固定底板(1)的内壁并与收纳盒(9)固定连接。
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| CN202121100915.1U CN214526732U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种零件翻转用夹持装置 |
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2021
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