CN115055342A - 一种自动打胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动打胶装置，包括：机架，所述机架上设有抓取机构、旋转转移机构和出胶机构，所述抓取机构用于向所述旋转转移机构内投放待加工的端盖，所述旋转转移机构设于所述抓取机构和所述出胶机构之间，所述旋转转移机构包括托盘和驱动构件，所述托盘用于存放所述端盖，且所述托盘设有两种位置状态，并分别为接收所述抓取机构投放的所述端盖的投放位置和通过所述出胶机构对所述端盖进行打胶加工的加工位置，所述驱动构件与所述托盘传动连接，用于改变所述托盘的位置状态，并驱使处于所述加工位置的所述托盘进行转动。本发明不仅提高了打胶的均一性，而且大大的增加了加工效率以及提高了生产的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及滤芯密封的技术领域，尤其涉及一种自动打胶装置。
背景技术
滤芯组件的整体结构稳定性和防水密闭性能是其关键技术指标，其中端盖的使用是行业内普遍做法，通过端盖可以提供滤芯与其他部件的连接，并保证过滤单元端面的防水性能，上、下端盖与滤芯本体的连接的密封性，需要通过打胶来实现。
目前行业内均采用人工给端盖打胶，并然后固定端盖的做法。端盖的人工打胶过程无法保证胶量的均匀性和胶线的一致性，容易造成生产过程中的质量稳定性差，且人工操作过程效率低。
发明内容
针对现有的端盖打胶存在的上述问题，现旨在提供一种适用性广、稳定性强和效率高自动打胶装置。
具体技术方案如下：
一种自动打胶装置，包括：机架，所述机架上设有抓取机构、旋转转移机构和出胶机构，所述抓取机构用于向所述旋转转移机构内投放待加工的端盖，所述旋转转移机构设于所述抓取机构和所述出胶机构之间，所述旋转转移机构包括：
托盘，所述托盘用于存放所述端盖，且所述托盘设有两种位置状态，并分别为接收所述抓取机构投放的所述端盖的投放位置和通过所述出胶机构对所述端盖进行打胶加工的加工位置；
驱动构件，所述驱动构件与所述托盘传动连接，用于改变所述托盘的位置状态，并驱使处于所述加工位置的所述托盘进行转动。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述出胶机构包括胶棒熔化构件和胶水注入构件，所述胶棒熔化构件用于胶棒加热熔化，并向所述胶水注入构件输送温度稳定的胶水，所述胶水注入构件用于向处于所述加工位置的所述端盖进行打胶加工。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述胶水注入构件包括胶枪和胶水送料管道，所述胶枪的进料端与所述胶棒熔化构件的出料端通过所述胶水送料管道连通，所述胶枪的出料端位于所述加工位置的正上方。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述胶枪设为两端开口的管体结构，所述胶枪上设有电磁调节阀，用于控制所述胶枪的出料端的出胶流量。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述机架上还安装有光电传感器，所述光电传感器与所述电磁调节阀信号连接，用于检测处于所述加工位置的所述托盘上的所述端盖，并向所述电磁调节阀传递打开信号。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述胶枪与所述胶水送料管道均设有加热保温系统。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述胶棒熔化构件上还安装有温度控制机构，用于控制所述胶枪温度。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述机架上还设有胶量控制机构，所述胶量控制机构设为视觉传感器，所述视觉传感器与所述电磁调节阀信号连接，用于检测所述端盖的打胶量，并通过所述电磁调节阀调节所述胶枪的出口流量。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述抓取机构包括机械手夹爪和转移气缸，所述转移气缸与所述机械手夹爪传动连接，所述机械手抓爪具有四个支脚，并设为相互切换的收拢状态和撑开状态，当所述机械手抓爪处于所述收拢状态时，所述机械手抓爪的外周直径小于端盖直径，当所述机械手抓爪处于所述撑开状态时，所述机械手抓爪的外周直径略大于所述端盖直径。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述驱动构件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述托盘进行位置状态改变，所述第二驱动件用于驱使所述托盘转动。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明能兼容不同类型的胶料、不同尺寸的端盖，实现了端盖自动上料和位置的自动控制，通过控制加热温度和保持温度，实现加胶的均一性，保证产品的加工稳定性和提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明自动打胶装置的整体结构示意图；
附图中：1、机架；2、胶棒熔化构件；3、旋转转移机构；4、托盘；5、胶枪；6、胶水送料管道；7、温度控制机构；8、胶水注入构件；9、胶量控制机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明自动打胶装置的整体结构示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的一种自动打胶装置，包括：机架1，机架1上设有抓取机构、旋转转移机构3和出胶机构，抓取机构用于向旋转转移机构3内投放待加工的端盖，旋转转移机构3设于抓取机构和出胶机构之间，旋转转移机构3包括托盘4和驱动构件，托盘4用于存放端盖，且托盘4设有两种位置状态，并分别为接收抓取机构投放的端盖的投放位置和通过出胶机构对端盖进行打胶加工的加工位置，驱动构件与托盘4传动连接，用于改变托盘4的位置状态，并驱使处于加工位置的托盘4进行转动。
具体的，托盘4的初始位置为投放位置。
进一步的，作为一种较佳的实施例，出胶机构包括胶棒熔化构件2和胶水注入构件8，胶棒熔化构件2用于胶棒加热熔化，并向胶水注入构件8输送温度稳定的胶水，胶水注入构件8用于向处于加工位置的端盖进行打胶加工。
具体的，本实施例中的胶棒熔化构件2可以根据胶棒的种类和环境因素，设定特定的加热温度，保证来料的稳定性。
进一步的，作为一种较佳的实施例，胶水注入构件8包括胶枪5和胶水送料管道6，胶枪5的进料端与胶棒熔化构件2的出料端通过胶水送料管道6连通，胶枪5的出料端位于加工位置的正上方。
进一步的，作为一种较佳的实施例，胶枪5设为两端开口的管体结构，胶枪5上设有电磁调节阀，用于控制胶枪5的出料端的出胶流量。
优选的，胶枪5为两端开口的不锈钢管体结构，并具有一定的加工精度，保证出胶的稳定性。
进一步的，作为一种较佳的实施例，机架1上还安装有光电传感器，光电传感器与电磁调节阀信号连接，用于检测处于加工位置的托盘4上的端盖，并向电磁调节阀传递打开信号。
进一步的，作为一种较佳的实施例，胶枪5与胶水送料管道6均设有加热保温系统，保证在生产过程中管内温度稳定，且保证管道内部胶水的流动性，避免胶水固化堵塞通道。
优选的，加热保温系统为电加热保温系统。
进一步的，作为一种较佳的实施例，胶棒熔化构件2上还安装有温度控制机构7，用于控制胶枪5温度。
进一步的，作为一种较佳的实施例，机架1上还设有胶量控制机构9，胶量控制机构9设为视觉传感器，视觉传感器与电磁调节阀信号连接，用于检测端盖的打胶量，并通过电磁调节阀调节胶枪5的出口流量，灵活增减出胶量，满足生产要求。
进一步的，作为一种较佳的实施例，抓取机构包括机械手夹爪和转移气缸，转移气缸与机械手夹爪传动连接，机械手抓爪具有四个支脚，并设为相互切换的收拢状态和撑开状态，当机械手抓爪处于收拢状态时，机械手抓爪的外周直径小于端盖直径，当机械手抓爪处于撑开状态时，机械手抓爪的外周直径略大于端盖直径。
优选的，机械手抓爪的初始状态为收拢状态。
优选的，支脚尺寸需要尽量小，从而减少抓取过程中接触胶线的可能性，同时其张开的幅度也需要有较好的控制，避免对端盖表面形成划痕。
进一步的，作为一种较佳的实施例，驱动构件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱使托盘4进行位置状态改变，第二驱动件用于驱使托盘4转动。
优选的，第一驱动件为气缸驱动，第二驱动件为电机驱动。
本实施例在实际加工时，机械手抓爪在转移气缸的驱动下伸入至端盖内部，机械手抓爪由收拢状态切换至撑开状态，并通过四个支脚对端盖进行抓紧，再次通过转移气缸将机械手抓爪移动至处于投放位置的托盘4处，机械手抓爪由撑开状态再次切换至收拢状态，解除对端盖的抓紧，端盖落至托盘4上；
第一驱动件驱使托盘4由投放位置运动至加工位置，光电传感器感应到加工位置上的端盖信号，并将信号传递至电磁调节阀和第二驱动件，此时，第二驱动件通过托盘4驱使端盖转动，电磁调节阀打开，胶水由胶枪5的出料端向端盖打胶面流出，并对顶盖的打胶面进行均匀打胶加工。
本实施例中的胶棒熔化构件2可以根据胶棒的种类和环境因素，设定特定的加热温度，保证来料的稳定性，提高选才的广泛性。
本实施例中胶枪5与胶水送料管均设有加热保温系统，保证了加工过程中胶枪5与胶水送料管内温度稳定，一方面保证管道内部胶水的流动性，避免胶水固定化堵塞通道，另一方面可以降低胶水换热损失，保证胶水的出料温度，提高端盖的粘结效果。
本实施例中打胶过程中，胶枪5保持不动，端盖旋转一圈，从而使端盖内侧形成圆形胶线，在实际加工时，一方面可以通过电磁调节阀调节胶枪5的吐胶流量，来满足端盖实时的密封程度，另一方面也可以通过控制端盖的旋转圈数，实现对端盖打胶量的控制。
本实施例中机械手抓爪可设置不同的撑开程度对不同尺寸的端盖进行抓取，提高了适用性。
本实施例中胶量控制机构9可根据端盖的打胶量进行实时视觉检测，并通过电磁调节阀或第二驱动件对端盖的打胶量进行实时控制，具有更高的灵活度和产品加工质量。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动打胶装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有抓取机构、旋转转移机构和出胶机构，所述抓取机构用于向所述旋转转移机构内投放待加工的端盖，所述旋转转移机构设于所述抓取机构和所述出胶机构之间，所述旋转转移机构包括：
托盘，所述托盘用于存放所述端盖，且所述托盘设有两种位置状态，并分别为接收所述抓取机构投放的所述端盖的投放位置和通过所述出胶机构对所述端盖进行打胶加工的加工位置；
驱动构件，所述驱动构件与所述托盘传动连接，用于改变所述托盘的位置状态，并驱使处于所述加工位置的所述托盘进行转动。
2.根据权利要求1所述自动打胶装置，其特征在于，所述出胶机构包括胶棒熔化构件和胶水注入构件，所述胶棒熔化构件用于胶棒加热熔化，并向所述胶水注入构件输送温度稳定的胶水，所述胶水注入构件用于向处于所述加工位置的所述端盖进行打胶加工。
3.根据权利要求2所述自动打胶装置，其特征在于，所述胶水注入构件包括胶枪和胶水送料管道，所述胶枪的进料端与所述胶棒熔化构件的出料端通过所述胶水送料管道连通，所述胶枪的出料端位于所述加工位置的正上方。
4.根据权利要求3所述自动打胶装置，其特征在于，所述胶枪设为两端开口的管体结构，所述胶枪上设有电磁调节阀，用于控制所述胶枪的出料端的出胶流量。
5.根据权利要求4所述自动打胶装置，其特征在于，所述机架上还安装有光电传感器，所述光电传感器与所述电磁调节阀信号连接，用于检测处于所述加工位置的所述托盘上的所述端盖，并向所述电磁调节阀传递打开信号。
6.根据权利要求5所述自动打胶装置，其特征在于，所述胶枪与所述胶水送料管道均设有加热保温系统。
7.根据权利要求6所述自动打胶装置，其特征在于，所述胶棒熔化构件上还安装有温度控制机构，用于控制所述胶枪温度。
8.根据权利要求7所述自动打胶装置，其特征在于，所述机架上还设有胶量控制机构，所述胶量控制机构设为视觉传感器，所述视觉传感器与所述电磁调节阀信号连接，用于检测所述端盖的打胶量，并通过所述电磁调节阀调节所述胶枪的出口流量。
9.根据权利要求1所述自动打胶装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械手夹爪和转移气缸，所述转移气缸与所述机械手夹爪传动连接，所述机械手抓爪具有四个支脚，并设为相互切换的收拢状态和撑开状态，当所述机械手抓爪处于所述收拢状态时，所述机械手抓爪的外周直径小于端盖直径，当所述机械手抓爪处于所述撑开状态时，所述机械手抓爪的外周直径略大于所述端盖直径。
10.根据权利要求1所述自动打胶装置，其特征在于，所述驱动构件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述托盘进行位置状态改变，所述第二驱动件用于驱使所述托盘转动。
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| 李景田、赵廷元: "管道与设备保温", vol. 1, 31 December 1982, 中国建筑工业出版社, pages: 263 - 264 * |
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