CN213377306U - 一种多工位喷胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位喷胶装置，包括底座和储胶筒，所述底座右侧顶板装有连接座，且连接座顶部连接有第一伺服电机，且第一伺服电机顶部连接有传动齿轮，所述传动齿轮表面连接有皮带，且皮带另一端连接有重动齿轮，所述重动齿轮顶部连接有转盘，且转盘顶部连接有安装台，所述安装台顶部连接有机架，且机架下表面安装有第一转轴，所述机架上表面连接有第二转轴。该多工位喷胶装置通过储胶筒、搅拌组件和加热丝之间的相互配合设置，使其在使用时能够将内部的胶水搅拌均匀，避免胶水的内部结块造成堵塞软管的情况，且通过加热丝，使其将内部胶水加热，有利于在天气较冷时内部的胶水依然能够使用，使其提升了喷胶的工作效率。

Description

一种多工位喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及喷胶装置技术领域，具体为一种多工位喷胶装置。

背景技术

喷胶装置是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶，喷胶装置的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求，大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。

现有的喷胶装置普遍只能对单个物品进行喷胶，使得工作效率低下，而无法实现多工位喷胶的情况下，则限制了生产效率的提高，针对上述情况，我们推出了一种多工位喷胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位喷胶装置，以解决上述背景技术中提出一般的喷胶装置普遍只能对单个物品进行喷胶，使得工作效率低下，而无法实现多工位喷胶的情况下，则限制了生产效率的提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位喷胶装置，包括底座和储胶筒，所述底座右侧顶板装有连接座，且连接座顶部连接有第一伺服电机，且第一伺服电机顶部连接有传动齿轮，所述传动齿轮表面连接有皮带，且皮带另一端连接有重动齿轮，所述重动齿轮顶部连接有转盘，且转盘顶部连接有安装台，所述安装台顶部连接有机架，且机架下表面安装有第一转轴，所述机架上表面连接有第二转轴，且机架顶部第二伺服电机，所述第二伺服电机右端安装有传动杆，且传动杆一端安装有第三转轴，所述第三转轴另一端连接有第三伺服电机，且第三伺服电机一端连接有喷胶头，所述喷胶头表面安装有调节阀，且喷胶头顶部连接有软管，所述储胶筒安装于底座左侧，且储胶筒顶部开设有进料口，所述进料口一侧设置有泄压阀，所述储胶筒内部设置有搅拌组件，且储胶筒内部安装有加热丝，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴一侧均安装有第四伺服电机。

优选的，所述第一伺服电机通过传动齿轮、皮带与重动齿轮之间构成传动结构，且传动齿轮与重动齿轮之间呈平行分布。

优选的，所述第二伺服电机通过传动杆与喷胶头之间构成转动结构，且第二伺服电机的中轴线与传动杆的中轴线相重合。

优选的，所述喷胶头与调节阀之间呈密封连接，且喷胶头与调节阀之间呈平行分布。

优选的，所述喷胶头通过软管与储胶筒之间构成连通状结构，且储胶筒呈圆柱状。

优选的，所述加热丝关于储胶筒内壁呈均匀分布，且加热丝与储胶筒之间呈活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位喷胶装置通过采用六轴机器人式装置来控制喷胶过程，其通过内部高活动性，使其实现多工位喷胶工作，从而提升了喷胶的工作效率，提升了产量。

该多工位喷胶装置，通过喷胶头与调节阀之间的相互配合设置，使其在不同情况下时能够人工控制喷胶的流量，避免喷胶浪费的情况，且配合喷胶头的出胶，使其能够对物体表面进行均匀的喷胶。

该多工位喷胶装置通过储胶筒、搅拌组件和加热丝之间的相互配合设置，使其在使用时能够将内部的胶水搅拌均匀，避免胶水的内部结块造成堵塞软管的情况，且通过加热丝，使其将内部胶水加热，有利于在天气较冷时内部的胶水依然能够使用，使其提升了喷胶的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视外观结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型储胶筒内部结构示意图。

图中：1、底座；2、储胶筒；3、连接座；4、第一伺服电机；5、传动齿轮；6、皮带；7、重动齿轮；8、转盘；9、安装台；10、机架；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第二伺服电机；14、传动杆；15、第三转轴；16、第三伺服电机；17、喷胶头；18、调节阀；19、软管；20、进料口；21、泄压阀；22、搅拌组件；23、加热丝；24、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种多工位喷胶装置，包括底座1和储胶筒2，底座1右侧顶板装有连接座3，且连接座3顶部连接有第一伺服电机4，且第一伺服电机4顶部连接有传动齿轮5，传动齿轮5表面连接有皮带6，且皮带6另一端连接有重动齿轮7，第一伺服电机4通过传动齿轮5、皮带6与重动齿轮7之间构成传动结构，且传动齿轮5与重动齿轮7之间呈平行分布，通过第一伺服电机4、传动齿轮5、皮带6与重动齿轮7之间的相互配合使其转盘8转动，使其该装置能够多角度调节喷胶，有利于该装置的实用性；

重动齿轮7顶部连接有转盘8，且转盘8顶部连接有安装台9，安装台9顶部连接有机架10，且机架10下表面安装有第一转轴11，机架10上表面连接有第二转轴12，且机架10顶部第二伺服电机13，第二伺服电机13右端安装有传动杆14，且传动杆14一端安装有第三转轴15，第三转轴15另一端连接有第三伺服电机16，且第三伺服电机16一端连接有喷胶头17，第二伺服电机13通过传动杆14与喷胶头17之间构成转动结构，且第二伺服电机13的中轴线与传动杆14的中轴线相重合，通过第一转轴11、第二转轴12、第二伺服电机13、第三转轴15、第三伺服电机16和第四伺服电机24之间的相互配合设置，使其该装置构成六轴机器人式控制，使得实现多工位喷胶工作，从而提升了喷胶的工作效率，提升了产量；

喷胶头17表面安装有调节阀18，且喷胶头17顶部连接有软管19，喷胶头17与调节阀18之间呈密封连接，且喷胶头17与调节阀18之间呈平行分布，通过喷胶头17与调节阀18之间的相互配合设置，使其在不同情况下时能够人工控制喷胶的流量，避免喷胶浪费的情况，且配合喷胶头17的出胶，使其能够对物体表面进行均匀的喷胶；

储胶筒2安装于底座1左侧，且储胶筒2顶部开设有进料口20，进料口20一侧设置有泄压阀21，喷胶头17通过软管19与储胶筒2之间构成连通状结构，且储胶筒2呈圆柱状，通过储胶筒2、软管19与喷胶头17之间的相互配合设置，使其喷胶头17能够将胶水通过软管19均匀的喷在物体的表面，且圆柱状的储胶筒2有利于装载更多的胶水，减小添加胶水的时间，提升喷胶的工作效率；

储胶筒2内部设置有搅拌组件22，且储胶筒2内部安装有加热丝23，第一转轴11、第二转轴12和第三转轴15一侧均安装有第四伺服电机24，加热丝23关于储胶筒2内壁呈均匀分布，且加热丝23与储胶筒2之间呈活动连接，通过储胶筒2、搅拌组件22和加热丝23之间的相互配合设置，使其在使用时能够将内部的胶水搅拌均匀，避免胶水的内部结块造成堵塞软管19的情况，且通过加热丝23，使其将内部胶水加热，有利于在天气较冷时内部的胶水依然能够使用，使其提升了喷胶的工作效率。

工作原理：在使用该一种多工位喷胶装置时，首先将该装置安装于传输装置两端，进一步将需要喷胶的物体放置于传输装置表面，然后启动该装置，通过第一伺服电机4的工作，使其传动齿轮5、皮带6与重动齿轮7之间同步转动，使其转盘8带动整体转动调节，使其实现多工位喷胶，通过第四伺服电机24带动第一转轴11使其该装置可以左右移动调节，通过第四伺服电机24带动第二转轴12，使其顶部的传动杆14能够上下调节，通过第二伺服电机13的工作使其传动杆14能够自由转动，通过第四伺服电机24的工作带动第三转轴15使其能够控制喷胶头17的上下转动，通过第三伺服电机16使其喷胶头17自由转动，使其方便了安装弯曲状喷胶头17时对特殊喷胶角度物品的喷胶，该第四伺服电机24为独立分开控制，进一步通过打开储胶筒2内部的搅拌组件22与加热丝23，使其在使用时能够将内部的胶水搅拌均匀，避免胶水的内部结块造成堵塞软管19的情况，且通过加热丝23，使其将内部胶水加热，有利于在天气较冷时内部的胶水依然能够使用，使其提升了喷胶的工作效率，最后通过旋转调节阀18使其喷胶头17将储胶筒2内部的胶水沿软管19喷出至物体表面，且调节阀18的设置使其喷胶头17对喷胶的流量可控，减小了胶水浪费的情况，并且该装置通过六轴机器人式装置来控制喷胶过程，其通过内部高活动性，使其实现多工位喷胶工作，从而提升了喷胶的工作效率，提升了产量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位喷胶装置，包括底座(1)和储胶筒(2)，其特征在于：所述底座(1)右侧顶板装有连接座(3)，且连接座(3)顶部连接有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)顶部连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)表面连接有皮带(6)，且皮带(6)另一端连接有重动齿轮(7)，所述重动齿轮(7)顶部连接有转盘(8)，且转盘(8)顶部连接有安装台(9)，所述安装台(9)顶部连接有机架(10)，且机架(10)下表面安装有第一转轴(11)，所述机架(10)上表面连接有第二转轴(12)，且机架(10)顶部第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)右端安装有传动杆(14)，且传动杆(14)一端安装有第三转轴(15)，所述第三转轴(15)另一端连接有第三伺服电机(16)，且第三伺服电机(16)一端连接有喷胶头(17)，所述喷胶头(17)表面安装有调节阀(18)，且喷胶头(17)顶部连接有软管(19)，所述储胶筒(2)安装于底座(1)左侧，且储胶筒(2)顶部开设有进料口(20)，所述进料口(20)一侧设置有泄压阀(21)，所述储胶筒(2)内部设置有搅拌组件(22)，且储胶筒(2)内部安装有加热丝(23)，所述第一转轴(11)、第二转轴(12)和第三转轴(15)一侧均安装有第四伺服电机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位喷胶装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)通过传动齿轮(5)、皮带(6)与重动齿轮(7)之间构成传动结构，且传动齿轮(5)与重动齿轮(7)之间呈平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种多工位喷胶装置，其特征在于：所述第二伺服电机(13)通过传动杆(14)与喷胶头(17)之间构成转动结构，且第二伺服电机(13)的中轴线与传动杆(14)的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种多工位喷胶装置，其特征在于：所述喷胶头(17)与调节阀(18)之间呈密封连接，且喷胶头(17)与调节阀(18)之间呈平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种多工位喷胶装置，其特征在于：所述喷胶头(17)通过软管(19)与储胶筒(2)之间构成连通状结构，且储胶筒(2)呈圆柱状。

6.根据权利要求1所述的一种多工位喷胶装置，其特征在于：所述加热丝(23)关于储胶筒(2)内壁呈均匀分布，且加热丝(23)与储胶筒(2)之间呈活动连接。

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