CN218007962U - 一种蛋糕奶油挤压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蛋糕奶油挤压机构，当需要在蛋糕胚进行涂奶油、裱花、淋面等工艺时，阀芯控制器控制第三开口关闭，使奶油罐与挤压筒导通，使挤压筒产生负压将奶油罐内的奶油通过三通控制阀吸入到挤压筒内，然后阀芯控制器控制第三开口打开，并关闭第一开口，此时挤压驱动机构驱动活塞靠近第二开口，就能将挤压筒内的奶油通过第三开口上的奶油管送至对应的奶油出料枪内，再由奶油出料枪的工具头挤出对应纹理的奶油，工人只需在奶油罐内填充奶油，不需停工就能补充消耗的奶油，同时多个奶油出料枪与奶油罐的设置，也能便捷的根据加工的蛋糕种类，驱动对应工具头的出料组件来出料，提高加工效率。

Description

一种蛋糕奶油挤压机构

技术领域

本实用新型涉及一种蛋糕自动化加工领域，特别涉及一种蛋糕奶油挤压机构。

背景技术

蛋糕我们日常生活中比较常见的甜品，以生日蛋糕为例，为了提高其观赏性，往往在生日蛋糕表面进行淋面、裱花装饰。

目前市面上大部分自动蛋糕机为带烘焙功能的简易蛋糕机，这些简易的蛋糕机可自动注入蛋糕液进行烘烤，但是这些蛋糕机并没有自动淋面、自动裱花等功能，绝大多数时候都是需要手工做蛋糕，手工淋面，手工裱花，手工加榛果花生等碎粒，这样人工制作蛋糕的生产效率较低下，其中传统的蛋糕进行淋面、裱花工艺时，一般都是人工操作，较为耗时耗力，而且还需要工人具有熟练的操作技巧，但即使这样在进行淋面、裱花工艺时，往往也还会不可避免的出现一些意外的人为操作失误，影响蛋糕的美观性，不利于蛋糕的售卖，目前在实现蛋糕自动化加工过程中有几个急需解决的技术问题，一是由于奶油在挤出过程中是会被快速消耗，需花费过多时间内补充奶油导致停工；二是在特别由于蛋糕种类与外观的多样性，其裱花或淋面时，所需要的裱花头或淋面头规格也不相同，需花费过多时间在更换不同工具头导致停工；故在对蛋糕自动加工进行研发时，能否便捷的更换不同的裱花头或淋面头以及快速补充奶油是蛋糕自动化加工过程中急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种蛋糕奶油挤压机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种蛋糕奶油挤压机构，包括机架以及设置在机架上的若干个奶油罐与奶油出料枪，所述奶油出料枪上设有工具头，其特征在于：所述奶油罐与奶油出料枪之间均设有将奶油罐内的内部材料从奶油出料枪的工具头挤出的出料组件，所述出料组件包括设置在奶油罐出口处的挤压筒以及设置在挤压筒与奶油罐之间的三通控制阀，所述三通控制阀的第一开口与奶油罐连接，第二开口与挤压筒连接，第三开口通过奶油管与奶油出料枪连接，所述挤压筒上设有活塞以及驱动活塞在挤压筒内活动进而靠近或远离第二开口的挤压驱动机构，所述三通控制阀通过阀芯控制器控制第一开口或第三开口开闭，当第三开口关闭时，第一开口与第二开口相导通，当第三开口开启时，第一开口关闭，第三开口与第二开口相导通。

采用上述技术方案，机架上设置多个奶油罐以及与奶油罐相对应的奶油出料枪，使奶油罐可以注入不同颜色口味的奶油或其他食用流体，各个奶油出料枪上会装载不同规格的工具头，通过在奶油罐出料口安装挤压筒，并在奶油罐、挤压筒与奶油出料枪之间设置三通控制阀，使阀芯控制器内控制三通控制阀内的阀芯开闭第三开口，当需要在蛋糕胚进行涂奶油、裱花、淋面等工艺时，阀芯控制器控制第三开口关闭，使奶油罐与挤压筒导通，此时挤压驱动机构驱动活塞远离第二开口，就能使挤压筒产生负压将奶油罐内的奶油通过三通控制阀吸入到挤压筒内，然后阀芯控制器控制第三开口打开，并关闭第一开口，此时挤压驱动机构驱动活塞靠近第二开口，就能将挤压筒内的奶油通过第三开口上的奶油管送至对应的奶油出料枪内，再由奶油出料枪的工具头挤出对应纹理的奶油，而奶油管优选为软管，使奶油出料枪在移动时也能稳定的挤出奶油，使工人只需在奶油罐内填充奶油，不需停工就能补充消耗的奶油，同时多个奶油出料枪与奶油罐的设置，也能便捷的根据加工的蛋糕种类，驱动对应工具头的出料组件来出料，提高加工效率。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述挤压驱动机构包括设置在挤压筒内的挤压腔以及设置在挤压筒远离三通控制阀一端的挤压驱动源，所述活塞设置于所述挤压腔内，所述挤压驱动源的输出端设有活塞杆，所述活塞杆穿过挤压筒后与活塞连接，并通过挤压驱动源带动活塞沿挤压腔活动。

采用上述技术方案，挤压驱动源为气缸，使其带动活塞杆轴向升降，进而控制活塞靠近或远离第二开口，使其吸入或推出奶油。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述挤压筒外设有供活塞杆在内轴向活动的挤压导向罩，所述挤压驱动源为气缸，且设置在挤压导向罩端部，所述挤压导向罩上开设有沿轴向开设的挤压导向槽，所述活塞杆上设有活塞杆定位块，所述活塞杆定位块设置于所述挤压导向槽内，并沿其轴向升降。

采用上述技术方案，通过设置挤压导向罩，在挤压导向罩上开设有挤压导向槽，使活塞杆在升降过程中能通过活塞杆定位块沿挤压导向槽导向，进而避免活塞杆升降过程中偏移，导致活塞杆卡滞等问题的发生。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述奶油罐、第一开口、第二开口以及挤压腔处于同一中心线上。

采用上述技术方案，将奶油罐、第一开口、第二开口以及挤压腔处于同一中心线后，使挤压腔形成负压时，能更便捷的将奶油罐内的奶油吸入到挤压腔内。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述机架上设有供奶油出料枪放置的奶油枪放置架，所述奶油枪放置架上设有若干个供奶油出料枪容置的奶油枪卡槽，所述奶油枪放置架对应每个奶油枪卡槽处均设有用于将对应的奶油出料枪限制在奶油枪卡槽内的奶油枪夹持机构。

采用上述技术方案，由于蛋糕种类与外观的多样性，其涂奶油、裱花或淋面时，所需要的工具头规格也不相同，通过在奶油枪放置架放置装载有不同规格工具头的奶油出料枪，使用户能根据蛋糕种类，通过人工或机械手拿取对应工具头的奶油出料枪，使其能方便快速自动的更换不同规格的工具头，其中奶油出料枪通过工具夹持机构固定在对应奶油枪卡槽内，当系统需要特定工具头的奶油出料枪时，机械臂会装载或卸载奶油出料枪，实现自动化更换有对应工具头的奶油出料枪，提高系统响应时间与加工效率。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述奶油枪夹持机构包括设置在奶油枪卡槽两侧对应设置的奶油枪夹爪，所述奶油枪夹爪均对应铰接于所述奶油枪放置架，相对应的奶油枪夹爪之间设有奶油枪弹簧，所述奶油枪夹爪一端延伸至奶油枪卡槽处并配合形成用于夹持奶油出料枪的夹持仿形腔，另一端通过所述奶油枪弹簧促使相对应的两个奶油枪夹爪相向运动。

采用上述技术方案，通过设置两个相互对应的奶油枪夹爪，使奶油枪夹爪通过铆接件在奶油枪放置架上转动，而奶油枪夹爪一端通过奶油枪弹簧促使另一端的奶油枪夹爪做相向运动，使其通过夹持仿形腔始终夹住奶油出料枪外周面，防止奶油出料枪放回时脱落，通过奶油枪弹簧使奶油枪夹爪始终夹住奶油出料枪；而机械臂取出奶油出料枪时，只需克服弹簧力就能轻松更换。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述奶油枪放置架对应每个奶油枪卡槽的一端均设有检测当前位置内奶油出料枪是否脱离或装载于奶油枪卡槽的奶油枪传感器。

采用上述技术方案，通过设置奶油枪传感器，使其能配合机械臂自动识别，是否正确装载或放回奶油出料枪，方便自动化加工。

上述的一种蛋糕奶油挤压机构，可进一步设置为：所述奶油出料枪与工具头以及奶油管之间均为可拆卸连接。

采用上述技术方案，奶油出料枪与工具头以及奶油罐之间均可以通过插接、螺纹连接、卡箍连接的方式实现可拆卸连接，使奶油出料枪能根据其加工蛋糕的品类更换对应的工具头，而奶油管与奶油出料枪的更换能使对应的奶油罐内的奶油能连接对应的工具头，提高设备的适配性。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例出料组件的立体示意图。

图3为本实用新型实施例单个出料组件的立体示意图。

图4为本实用新型实施例单个出料组件的剖视图。

图5为本实用新型实施例奶油枪夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例挤压筒吸取奶油时三通控制阀的状态图。

图7为本实用新型实施例挤压筒挤压奶油时三通控制阀的状态图。

具体实施方式

如图1 –图5所示，一种蛋糕奶油挤压机构，包括机架1以及设置在机架1上的若干个奶油罐2与奶油出料枪3，所述奶油出料枪3上设有工具头31，所述奶油罐2与奶油出料枪3之间均设有将奶油罐2内的内部材料从奶油出料枪3的工具头31挤出的出料组件，所述出料组件包括设置在奶油罐2出口处的挤压筒4以及设置在挤压筒4与奶油罐2之间的三通控制阀5，所述三通控制阀5的第一开口51与奶油罐2连接，第二开口52与挤压筒4连接，第三开口53通过奶油管6与奶油出料枪3连接，所述挤压筒4上设有活塞41以及驱动活塞41在挤压筒4内活动进而靠近或远离第二开口52的挤压驱动机构，所述三通控制阀5通过阀芯控制器54控制第一开口51或第三开口53开闭，当第三开口53关闭时，第一开口51与第二开口52相导通，当第三开口53开启时，第一开口51关闭，第三开口53与第二开口52相导通，所述挤压驱动机构包括设置在挤压筒4内的挤压腔42以及设置在挤压筒4远离三通控制阀5一端的挤压驱动源43，所述活塞41设置于所述挤压腔42内，所述挤压驱动源43的输出端设有活塞杆44，所述活塞杆44穿过挤压筒4后与活塞41连接，并通过挤压驱动源43带动活塞41沿挤压腔42活动，所述挤压筒4外设有供活塞杆44在内轴向活动的挤压导向罩45，所述挤压驱动源43为气缸，且设置在挤压导向罩45端部，所述挤压导向罩45上开设有沿轴向开设的挤压导向槽46，所述活塞杆44上设有活塞杆定位块441，所述活塞杆定位块441设置于所述挤压导向槽内46，并沿其轴向升降，所述奶油罐2、第一开口51、第二开口52以及挤压腔42处于同一中心线上，所述机架1上设有供奶油出料枪3放置的奶油枪放置架7，所述奶油枪放置架7上设有若干个供奶油出料枪3容置的奶油枪卡槽71，所述奶油枪放置架7对应每个奶油枪卡槽71处均设有用于将对应的奶油出料枪3限制在奶油枪卡槽71内的奶油枪夹持机构，所述奶油枪夹持机构包括设置在奶油枪卡槽71两侧对应设置的奶油枪夹爪72，所述奶油枪夹爪72均对应铰接于所述奶油枪放置架7，相对应的奶油枪夹爪72之间设有奶油枪弹簧73，所述奶油枪夹爪72一端延伸至奶油枪卡槽71处并配合形成用于夹持奶油出料枪3的夹持仿形腔74，另一端通过所述奶油枪弹簧73促使相对应的两个奶油枪夹爪72相向运动，所述奶油枪放置架7对应每个奶油枪卡槽71的一端均设有检测当前位置内奶油出料枪3是否脱离或装载于奶油枪卡槽71的奶油枪传感器75，所述奶油出料枪3与工具头31或奶油罐6之间均为可拆卸连接。

本实用新型的一种蛋糕奶油挤压机构在使用时，机架1上装载有多个奶油罐2，奶油罐2可以注入不同颜色口味的奶油或其他食用流体，奶油枪放置架7上放置多个奶油出料枪3，且各个奶油出料枪3上会装载不同规格的工具头31，使工人只需在机架1的奶油罐2内补充奶油就能避免奶油不足导致停机补料的问题，机架1通过蛋糕转盘带动蛋糕胚转动，当蛋糕需要抹奶油、裱花、淋面等工艺时，阀芯控制器54带动阀芯55在三通控制阀5内转动，如图6所示，当阀芯55转动到第三出口53处时，此时第一出口51与第二出口52导通，即奶油罐2与挤压筒4导通，挤压驱动源43带动活塞41远离第二出口52，使挤压腔42形成负压，将奶油罐2内的奶油吸入挤压腔42内，然后阀芯55转动到第一出口51处，如图7所示，此时第一出口51关闭，第二出口52与第三出口53导通，即奶油管6与挤压筒4导通，挤压驱动源43带动活塞41靠近第二出口52，将挤压腔42内的奶油通过奶油管6送至奶油出料枪3，在由对应的工具头31挤出特定的形状纹理来装裱蛋糕，整个过程中奶油管6由于为软管，始终与第三出口53连接，使其在挤压过程中不收干涉的移动，其中奶油出料枪3可以通过工人或者机械臂从奶油枪放置架7的奶油枪卡槽71内取出，取出或放入过程都会通过奶油枪传感器75感应，进行控制奶油出料枪稳定的出料，或者可直接通过机械臂夹取整个奶油枪放置架7，将奶油枪放置架7上对应的奶油出料枪3朝向蛋糕也可完成装裱。

Claims (8)

1.一种蛋糕奶油挤压机构，包括机架以及设置在机架上的若干个奶油罐与奶油出料枪，所述奶油出料枪上设有工具头，其特征在于：所述奶油罐与奶油出料枪之间均设有将奶油罐内的内部材料从奶油出料枪的工具头挤出的出料组件，所述出料组件包括设置在奶油罐出口处的挤压筒以及设置在挤压筒与奶油罐之间的三通控制阀，所述三通控制阀的第一开口与奶油罐连接，第二开口与挤压筒连接，第三开口通过奶油管与奶油出料枪连接，所述挤压筒上设有活塞以及驱动活塞在挤压筒内活动进而靠近或远离第二开口的挤压驱动机构，所述三通控制阀通过阀芯控制器控制第一开口或第三开口开闭，当第三开口关闭时，第一开口与第二开口相导通，当第三开口开启时，第一开口关闭，第三开口与第二开口相导通。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述挤压驱动机构包括设置在挤压筒内的挤压腔以及设置在挤压筒远离三通控制阀一端的挤压驱动源，所述活塞设置于所述挤压腔内，所述挤压驱动源的输出端设有活塞杆，所述活塞杆穿过挤压筒后与活塞连接，并通过挤压驱动源带动活塞沿挤压腔活动。

3.根据权利要求2所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述挤压筒外设有供活塞杆在内轴向活动的挤压导向罩，所述挤压驱动源为气缸，且设置在挤压导向罩端部，所述挤压导向罩上开设有沿轴向开设的挤压导向槽，所述活塞杆上设有活塞杆定位块，所述活塞杆定位块设置于所述挤压导向槽内，并沿其轴向升降。

4.根据权利要求3所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述奶油罐、第一开口、第二开口以及挤压腔处于同一中心线上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述机架上设有供奶油出料枪放置的奶油枪放置架，所述奶油枪放置架上设有若干个供奶油出料枪容置的奶油枪卡槽，所述奶油枪放置架对应每个奶油枪卡槽处均设有用于将对应的奶油出料枪限制在奶油枪卡槽内的奶油枪夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述奶油枪夹持机构包括设置在奶油枪卡槽两侧对应设置的奶油枪夹爪，所述奶油枪夹爪均对应铰接于所述奶油枪放置架，相对应的奶油枪夹爪之间设有奶油枪弹簧，所述奶油枪夹爪一端延伸至奶油枪卡槽处并配合形成用于夹持奶油出料枪的夹持仿形腔，另一端通过所述奶油枪弹簧促使相对应的两个奶油枪夹爪相向运动。

7.根据权利要求6所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述奶油枪放置架对应每个奶油枪卡槽的一端均设有检测当前位置内奶油出料枪是否脱离或装载于奶油枪卡槽的奶油枪传感器。

8.根据权利要求7所述的一种蛋糕奶油挤压机构，其特征在于：所述奶油出料枪与工具头以及奶油管之间均为可拆卸连接。

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