CN212678221U - 一种蛋糕机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蛋糕机器人，包括：淋面枪、储料装置和机械手臂。储料装置用于存储淋面浆，机械手臂包括机械臂和能夹装淋面枪的机械爪，机械臂能驱动机械爪，以带动淋面枪运动至储料装置为淋面枪加注淋面浆。机械臂能驱动机械爪，以带动淋面枪在空间内做三维运动喷淋蛋糕。本申请提供的蛋糕机器人除了能自动喷淋蛋糕外，还能自动加注淋面浆，使得淋面工序完全自动化完成，进一步解放了操作人员，节省了人工成本，提升了设备智能化水平，显著地提高了生产效率。另外，本申请的蛋糕机器人自动对蛋糕进行淋面处理，能够保证淋面工艺的稳定性及美观性。

Description

一种蛋糕机器人

技术领域

本申请涉及蛋糕生产技术领域，尤其是涉及一种蛋糕机器人。

背景技术

蛋糕我们日常生活中比较常见的甜品，以生日蛋糕为例，为了提高其观赏性，往往在生日蛋糕表面进行淋面装饰。

传统的蛋糕进行淋面时，一般都是人工操作，较为耗时耗力，而且还需要工人具有熟练的操作技巧。但即使这样在进行淋面时，往往也还会不可避免的出现一些意外的人为操作失误，影响蛋糕的美观性，不利于蛋糕的售卖。

目前市面上大部分自动蛋糕机为带烘焙功能的简易蛋糕机，这些简易的蛋糕机可自动注入蛋糕液进行烘烤。但是这些蛋糕机并没有自动淋面功能，绝大多数时候都是需要手工做蛋糕，手工淋面。这样的蛋糕机并没有起到显著提高生产效率的作用。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种蛋糕机器人，可以自动对蛋糕进行淋面处理，能够保证淋面工艺的稳定性及美观性，同时还节省了人工成本，显著地提高了生产效率。

本申请提供的蛋糕机器人，包括：

淋面枪；

储料装置，用于存储淋面浆；

机械手臂，包括机械臂和能夹装所述淋面枪的机械爪；

所述机械臂能驱动所述机械手，以带动所述淋面枪运动至所述储料装置为所述淋面枪加注淋面浆；

所述机械臂能驱动所述机械爪，以带动所述淋面枪在空间内做三维运动喷淋蛋糕。

在上述方案中，蛋糕机器人可以自动对蛋糕进行淋面处理，能够保证淋面工艺的稳定性及美观性。另外本蛋糕机器人制作蛋糕时不需要人工参与，节省了人工成本，显著地提高了生产效率。

在一种可能的实施方案中，所述储料装置包括储料部和连接于所述储料部的出料部，所述储料部用于存储淋面浆；

所述淋面枪包括注射筒；

所述机械臂能驱动所述机械手带动所述注射筒运动至所述出料部，为所述注射筒淋面浆。

在一种可能的实施方案中，所述储料装置还包括补料管路和设置于所述补料管路上的泵体；

所述补料管路连接所述储料部和出料部，以向所述出料部补充淋面浆；

所述出料部具有相应的投料工位，当所述注射筒位于所述出料部的投料工位时，所述出料部能将淋面浆加注至所述注射筒。

在一种可能的实施方案中，所述出料部包括出料针筒和挤压装置；

所述出料针筒具有出料口；

所述注射筒具有口部，当所述注射筒位于所述投料工位时，所述口部连通于所述出料口；

所述挤压装置能朝向所述出料针筒运动，挤压所述出料针筒，以使得所述出料针筒向所述注射筒投放淋面浆。

在一种可能的实施方案中，所述机械爪包括夹装机构和挤压机构；

所述夹装机构能够夹持所述淋面枪；

所述挤压机构能够朝向所述夹装机构运动挤压所述淋面枪，以喷淋蛋糕；

所述机械臂能带动所述机械爪按照设定轨迹运动，以在蛋糕上喷淋出淋面涂层。

在一种可能的实施方案中，所述夹装机构包括夹装气缸和两夹板；

两所述夹板之间形成用于夹装所述淋面枪的夹装空间；

所述夹装气缸能够驱动两所述夹板相互靠近或相互远离，以夹装或释放淋面枪。

在一种可能的实施方案中，所述机械爪包括有用于夹持蛋糕的夹持机构；

所述夹持机构包括驱动气缸和两夹爪；

两所述夹爪之间形成用于夹装蛋糕的夹装空间；

所述驱动气缸能够驱动两所述夹爪相互靠近或相互远离，以夹装或释放蛋糕。

在一种可能的实施方案中，所述蛋糕机器人包括有取餐口；

所述机械臂能带动所述夹持机构运动至所述取餐口，使得所述夹持机构将蛋糕放入所述取餐口。

在一种可能的实施方案中，所述蛋糕机器人还包括有下碎料装置；

所述机械臂能带动所述夹持机构运动至所述下碎料装置，使得蛋糕位于所述下碎料装置的出料端。

在一种可能的实施方案中，所述蛋糕机器人包括冷柜；

所述冷柜内设置有出料机构和用于存储蛋糕的储料架；

所述冷柜具有出料口，所述出料机构延伸至所述出料口，以将储料架上的蛋糕输送至所述出料口。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的蛋糕机器人除了能自动喷淋蛋糕外，还能自动加注淋面浆，使得淋面工序完全自动化完成，进一步解放了操作人员，节省了人工成本，提升了设备智能化水平，显著地提高了生产效率。另外，本申请的蛋糕机器人自动对蛋糕进行淋面处理，能够保证淋面工艺的稳定性及美观性。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的蛋糕机器人的整机结构示意图；

图2为本申请实施例提供的蛋糕机器人的机械手臂中机械爪部分的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的蛋糕机器人的淋面枪部分的结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元机构连接在另一个元机构“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元机构“上”或者“下”，也可以通过中间元机构间接连接在另一个元机构“上”或者“下”。

下面根据本申请实施例提供的蛋糕机器人的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本申请实施例提供的蛋糕机器人的整机结构示意图；图2为本申请实施例提供的蛋糕机器人的机械手臂中机械爪部分的结构示意图；图3为本申请实施例提供的蛋糕机器人的淋面枪部分的结构示意图。

参见图1至图3所示，本申请实施例提供的蛋糕机器人100，包括：淋面枪1、储料装置2和机械手臂3。储料装置2用于存储淋面浆，机械手臂3包括机械臂32和能夹装淋面枪1的机械爪31。机械臂32能驱动机械爪31，以带动淋面枪1运动至储料装置2为淋面枪1加注淋面浆。机械臂32能驱动机械爪31，以带动淋面枪1在空间内做三维运动喷淋蛋糕8。

该蛋糕机器人100在接收到加工指令后，首先机械爪31可自动夹装淋面枪1。在机械臂32的驱动下，机械爪带动淋面枪1运动至储料装置2，储料装置2能给淋面枪1加注淋面浆。然后机械臂32驱动机械爪31，使得机械爪31带动淋面枪1运动至蛋糕8上方，使得淋面枪1对蛋糕8进行淋面处理。其中，为了达到好的淋面效果，机械臂32可控制机械爪31的运动轨迹，使得淋面枪1向蛋糕8表面均匀地喷淋淋面浆。例如，机械臂32可驱动机械爪31做螺旋运动，使得淋面枪1逐圈的向蛋糕8喷淋淋面浆，以在蛋糕8上形成均匀漂亮的淋面涂层。

现有技术中，在对蛋糕8进行淋面处理之前，需要人工操作向淋面枪1内加注淋面浆。蛋糕机器人100在长时间的连续的作业中，需要淋面处理大量的蛋糕8，淋面枪1内的淋面浆消耗很快，需要频繁更换和加注淋面浆1，若该工序一直由人工操作完成，则明显地增加了操作人员的劳动量，占用操作人员大量的时间。本申请实施例提供的蛋糕机器人100具有可灵活运动的机械臂32，为了进一步提高蛋糕机器人100的自动化水平，本申请实施例设置了储料装置2，并对机械臂32增设了带动淋面枪1向储料装置2移动的运动轨迹，使得淋面枪1能靠近并接触于储料装置2，并连通于储料装置2的出料端，储料装置2即进而自动可向淋面枪1加注淋面浆，该淋面浆加注过程完全自动化。本申请实施例中将频繁加注淋面浆的任务由机械臂32驱动淋面枪1向储料装置2运动的动作自动完成，进一步解放了操作人员，节省了人工成本，提升了设备智能化水平，显著地提高了生产效率。

参见图1至图3所示，在一种可能的实施方案中，储料装置2包括储料部21和连接于储料部21的出料部22，储料部21用于存储淋面浆，淋面枪1包括注射筒11，机械臂32能驱动机械爪带动注射筒11运动至出料部22，为注射筒11加注淋面浆。

在该实施方案中，淋面枪1包括注射筒11，注射筒11内可容纳一定量的淋面浆，淋面枪1还包括连接于注射筒11的喷淋头13，淋面浆由该喷淋头13喷出。

其中，储料装置2还包括补料管路(图中未示出)和设置于补料管路上的泵体，补料管路连接储料部21和出料部22，以向出料部22补充淋面浆，出料部22具有相应的投料工位，当注射筒11位于出料部22的投料工位时，注射筒11可以连通于出料部22，出料部22能将淋面浆加注至注射筒11。

在该实施方案中，出料部22内能暂存一定量的淋面浆，可加注于注射筒11内。其中泵体可以由储料部21内抽取淋面浆，并通过补料管路补入出料部22。出料部22能将淋面浆加注至淋面枪1内。

参见图1至图3所示，在一种可能的实施方案中，出料部22包括出料针筒和挤压装置(图中未示出)，出料针筒具有出料口，注射筒11具有口部11a，当注射筒11位于投料工位时，口部11a连通于出料口，挤压装置能朝向出料针筒运动，挤压出料针筒，以使得出料针筒向注射筒11投放淋面浆。其中，挤压装置可以包括螺杆电机、螺杆、螺纹连接于螺杆上的转接部件，转接部件连接有挤压杆，挤压杆上设置有塞部。在螺杆电机的驱动下，该塞部可沿着出料针筒的延伸方向移动，以挤压出料针筒内的淋面浆，使得淋面浆由出料口排出。

在该实施方案中，投料工位可以位于出料口的下方，当注射筒位于投料工位时，注射筒的口部11a位于出料口的底部，且正对于出料口。当挤压装置运行时，淋面浆由出料口喷入至注射筒11内。其中，通过控制挤压装置的行程可以控制向注射筒11内加注定量的淋面浆，从而具有节约粮食，减少浪费的效果。

参见图2和图3所示，在一种可能的实施方案中，机械爪31包括夹装机构311和挤压机构312，夹装机构311能够夹持淋面枪1，挤压机构312能够朝向夹装机构311运动挤压淋面枪1，以喷淋蛋糕8，机械臂32能带动机械爪31按照设定轨迹运动，以在蛋糕8上喷淋出淋面涂层。

与传统的人工淋面工艺相比，本申请提供的蛋糕机器人能够通过机械臂32自动的、按照设定的轨迹驱动机械爪31在空间内做三维运动。机械爪31中的夹装机构311能够控制夹装、更换淋面枪1。挤压机构312能够控制挤压淋面枪1喷淋蛋糕8。该蛋糕机器人的机械手臂3能够完全取代人工，具有效率高、淋面精美、可均匀投放碎料等优点。

参见图2和图3所示，在一种可能的实施方案中，夹装机构311包括夹装气缸311a和两夹板311b，两夹板311b之间形成用于夹装淋面枪1的夹装空间，夹装气缸311a能够驱动两夹板311b相互靠近或相互远离，以夹装或释放淋面枪1。

具体的，夹板311b可具体设置成L形，通过夹装气缸311a驱动两个夹板311b相互靠近或相互远离的方式对淋面枪1进行夹紧或者释放，具有结构简单、夹装方便稳定的优点。

值得说明的是，为了使该蛋糕机器人的机械手臂3能够自动地更换淋面枪1，可以固定设置放置工位，用于摆放淋面枪1。当工作时，机械臂32将机械爪31移动到与该安装工位对应的位置。此时夹装机构311的控制器控制夹装气缸311a驱动两个夹板311b相互靠近夹取淋面枪1。在蛋糕机器人停止工作时，也可以控制机械臂32和机械爪31协同工作，将淋面枪1放置于该放置工位上。

本实施例的可选方案中，在两个夹板311b相对的板面还分别设置有定位插头；淋面枪1具有用于供夹装机构311夹装的壳体12。壳体12设置有定位插孔；夹装机构311夹装的壳体12时，定位插头对应插入定位插孔。

具体的，为了保证夹装机构311对淋面枪1夹装位姿的精确性，在两个夹板311b相对的板面分别设置有定位插头，淋面枪1的壳体12上设置定位插孔，这样在两个夹板311b夹装淋面枪1时，能够通过定位插头对应插入定位插孔的方式将淋面枪1稳定、精准的固定于夹装机构311的夹装空间内，确保在执行淋面工艺时，机械手臂3带动淋面枪1按照预设路径行进。

参见图2和图3所示，本实施例的可选方案中，挤压机构312包括丝杠电机312a、丝杠312h、活塞杆312b和活塞312c、直线导轨312d和推块312e；丝杠312h连接于丝杠电机312a，丝杠312h上套设有螺母312g，螺母312g连接于推块312e，推块312e可滑动连接于直线导轨312d，活塞杆312b的一端与活塞连接，另一端连接于推块312e；活塞312c能在丝杠电机312a的驱动下朝向夹装机构311运动挤压淋面枪1。

具体的，通过丝杠电机312a驱动活塞杆312b往返运动，从而带动活塞312c朝向夹装机构311运动挤压淋面枪1，或者远离夹装机构311不再挤压淋面枪1以实现控制淋面枪1喷淋或者不再喷淋蛋糕8的功能。该方案具有结构简单、操控方便的有益效果。

当然，上述的挤压机构312也可以设置成其他的结构形式，例如将上述的丝杠电机312a替换成气缸或者直线电机等，同样也可以实现驱动活塞直线往返运动的功能。

本实施例的可选方案中，淋面枪1具有用于供夹装机构311夹装的壳体12；挤压机构312还包括用于抵接壳体12的抵接板312f，抵接板312f还设置有直线轴承；活塞杆312b安装活塞312c的一端穿过直线轴承伸入壳体12的内部。

具体的，抵接板312f能够在挤压机构312的移动方向上进一步抵接固定壳体12，而且抵接板312f上设置的直线轴承还能够降低活塞杆312b与抵接板312f之间的摩擦力。

参见图2所示，本实施例的可选方案中，机械爪31还包括用于封堵淋面枪1的封堵机构313；封堵机构313与机械臂32中的控制器电连接，能够在控制器的控制下改变对淋面枪1的喷口的封堵状态。

具体的，如图1和图2所示，当挤压机构312挤压淋面枪1时，封堵机构313不对淋面枪1的喷口进行封堵，此时，淋面枪1可以正常朝向蛋糕8喷淋；当挤压机构312不再挤压淋面枪1时，封堵机构313能够在控制器的控制下封堵淋面枪1的喷口，这样能够防止淋面枪1的喷口残积淋面浆影响蛋糕8的淋面效果。

值得说明的，为了进一步实现该蛋糕机器人的自动化、智能化功能，上述机械爪31中的夹装机构311、挤压机构312可以分别与机械臂32中控制器电连接，通过控制器控制夹装机构311对淋面枪1的夹装状态，通过控制器控制挤压机构312对淋面枪1的挤压状态，能够在执行淋面工艺时，使机械爪31能够自动的开始、停止喷淋蛋糕8。本实施例的可选方案中，封堵机构313包括封堵板313a和驱动电机313b；驱动电机313b能够驱动封堵板313a绕驱动电机313b的输出轴转动，以改变封堵板313a对淋面枪1的喷口的封堵状态。

具体的，如图2所示，封堵板313a设置于淋面枪1的喷淋头13的前方出口处，驱动电机313b能够驱动封堵板313a绕驱动电机313b的输出轴转动，以使封堵板313a封堵或打开淋面枪1的喷淋口。

上述的驱动电机313b可具体设置成步进电机，通过控制器控制步进电机的输出步进转角，从而使封堵板313a能够正转或者反转移动的角度，实现封堵或打开淋面枪1的喷口的功能，具有结构简单、操控方便的有益效果。

当然，上述的封堵机构313也可以设置成一些其他的装置，例如，设置一个封堵帽，并通过一个气缸驱动封堵帽对淋面枪1的喷口进行盖合、打开，同样可以实现上述封堵机构313的功能。

参见图1和图2所示，在一种可能的实施方案中，机械爪31包括有用于夹持蛋糕8的夹持机构314。该夹持机构314包括驱动气缸314a和两夹爪314b，两夹爪314b之间形成用于夹装蛋糕8的夹装空间，驱动气缸314a能够驱动两夹爪314b相互靠近或相互远离，以夹装或释放蛋糕8。

上述的夹爪314b具体可设置成半口状，当两个夹爪314b夹装状态时，二者形状口字形的夹装空间，用于夹装摆放蛋糕8的托板。当把蛋糕8搬运到的加工台时，两个搬运夹爪314b相互远离释放摆放蛋糕8的托板，从而完成对蛋糕8的搬运。

参见图1和图2所示，在一种可能的实施方案中，蛋糕机器人100包括有取餐口7，机械臂32能带动夹持机构314运动至取餐口7，使得夹持机构314将蛋糕8放入取餐口7。

在该实施方案中，取餐口7上还可设置封闭门，封闭门能封闭取餐口7，当制作好的蛋糕8被放入取餐口7时，封闭门可以打开，消费者可由取餐口7取出成品蛋糕8。

参见图1和图2所示，在一种可能的实施方案中，蛋糕机器人100还包括有下碎料装置4，机械臂32能带动夹持机构314运动至下碎料装置4，使得蛋糕8位于下碎料装置4的出料端。

在该实施方案中，下碎料装置4能够自动投放榛果、花生等碎粒辅料。本申请实施例中，机械手臂3带动蛋糕8运动至下碎料装置4的出料端，使得下碎料装置4能自动向蛋糕8上投放碎料。其中为了控制碎料在蛋糕8上的分布位置，可以是下碎料装置4的出料端能够按照设定轨迹移动，如下碎料装置4的出料端能做螺旋运动，从而使得碎料均匀分布在蛋糕8上。另外，下碎料装置4的出料端也可以是位置固定，而机械臂32能驱动夹持机构314，使得夹持机构314带动蛋糕8在下碎料装置4的出料端按照设定轨迹运动，从而调节碎料洒在蛋糕8上的位置。

参见图1所示，在一种可能的实施方案中，蛋糕机器人100包括冷柜5，冷柜5内设置有出料机构6和用于存储蛋糕8的储料架，冷柜5具有出料口51，出料机构6延伸至出料口51，以将储料架上的蛋糕8输送至出料口51。通过设置冷柜5，对蛋糕8可具有保鲜的作用。

本申请的蛋糕机器人100在工作时，首先出料机构6将未加工的蛋糕8输送至出料口51。机械手臂3的控制器控制夹装机构311的两夹板311b张开夹紧淋面枪1。然后，机械手臂3带动淋面枪1运动至储料装置2为淋面枪1加注淋面浆。在加注完毕后，机械手臂3带动淋面枪1对蛋糕8进行淋面处理，在蛋糕8上形成淋面涂层。接着，机械手臂3带动淋面后的蛋糕8运动至下碎料装置4，下碎料装置4向蛋糕8上投放碎料。最后，机械手臂3携带成品蛋糕8至取餐口7并放下蛋糕8。当蛋糕机器人接收到取餐指令时，封闭门打开，顾客可由取餐口7取出成品蛋糕8。其中顾客可通过扫码的方式向蛋糕机器人100发送取餐指令。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种蛋糕机器人，其特征在于，包括：

淋面枪；

储料装置，用于存储淋面浆；

机械手臂，包括机械臂和能夹装所述淋面枪的机械爪；

所述机械臂能驱动所述机械爪，以带动所述淋面枪运动至所述储料装置为所述淋面枪加注淋面浆；

所述机械臂能驱动所述机械爪，以带动所述淋面枪在空间内做三维运动喷淋蛋糕。

2.根据权利要求1所述的蛋糕机器人，其特征在于，所述储料装置包括储料部和连接于所述储料部的出料部，所述储料部用于存储淋面浆；

所述淋面枪包括注射筒；

所述机械臂能驱动所述机械爪带动所述注射筒运动至所述出料部，为所述注射筒加注淋面浆。

3.根据权利要求2所述的蛋糕机器人，其特征在于，所述储料装置还包括补料管路和设置于所述补料管路上的泵体；

所述补料管路连接所述储料部和出料部，以向所述出料部补充淋面浆；

所述出料部具有相应的投料工位，当所述注射筒位于所述投料工位时，所述出料部能将淋面浆加注至所述注射筒。

4.根据权利要求3所述的蛋糕机器人，其特征在于，所述出料部包括出料针筒和挤压装置；

所述出料针筒具有出料口；

所述注射筒具有口部，当所述注射筒位于所述投料工位时，所述口部连通于所述出料口；

所述挤压装置能朝向所述出料针筒运动，挤压所述出料针筒，以使得所述出料针筒向所述注射筒投放淋面浆。

5.根据权利要求1所述的蛋糕机器人，其特征在于，所述机械爪包括夹装机构和挤压机构；

所述夹装机构能够夹持所述淋面枪；

所述挤压机构能够朝向所述夹装机构运动挤压所述淋面枪，以喷淋蛋糕。

6.根据权利要求5所述的蛋糕机器人，其特征在于，所述夹装机构包括夹装气缸和两夹板；

两所述夹板之间形成用于夹装所述淋面枪的夹装空间；

所述夹装气缸能够驱动两所述夹板相互靠近或相互远离，以夹装或释放所述淋面枪。

7.根据权利要求1所述的蛋糕机器人，其特征在于，所述机械爪包括有用于夹持蛋糕的夹持机构；

所述夹持机构包括驱动气缸和两夹爪；

两所述夹爪之间形成用于夹装蛋糕的夹装空间；

所述驱动气缸能够驱动两所述夹爪相互靠近或相互远离，以夹装或释放蛋糕。

8.根据权利要求7所述的一种蛋糕机器人，其特征在于，所述蛋糕机器人包括有取餐口；

所述机械臂能带动所述夹持机构运动至所述取餐口，使得所述夹持机构将蛋糕放入所述取餐口。

9.根据权利要求7或8所述的一种蛋糕机器人，其特征在于，所述蛋糕机器人还包括有下碎料装置；

所述机械臂能带动所述夹持机构运动至所述下碎料装置，使得蛋糕位于所述下碎料装置的出料端。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种蛋糕机器人，其特征在于，所述蛋糕机器人包括冷柜；

所述冷柜内设置有出料机构和用于存储蛋糕的储料架；

所述冷柜具有出料口，所述出料机构延伸至所述出料口，以将所述储料架上的蛋糕输送至所述出料口。

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