CN115043270B - 一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法，属于收放线技术领域，为解决电机匀速带动电缆圆盘转动的时候，电缆圆盘角速度不变，线速度越来越小，在移动中进行放卷的时候会导致线缆被拉伸，进而造成损坏的问题；本发明通过第一压力传感器所收到的压力减小，第二液压器的缩回使得第一锥形盘、第一连接杆和第二连接杆向右侧运动，直至第一压力传感器贴合在电缆线的外层，在复位弹簧的作用下，第二锥形盘与第一锥形盘外壁接触，啮合块之间的径向距离约为电缆卷上电缆的外层到电缆卷中心的距离，当电机转动速度不变的时候，通过第二液压器调整的啮合块之间的转动一周的距离与电缆卷上最外层的周长相等，进而实现了匀速放卷。

Description

一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法

技术领域

本发明涉及收放线技术领域，特别涉及一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

电缆线成品大多是缠绕在木制的电缆圆盘上，而当需要进行电缆线铺设工作时，由于电缆圆盘体积和重量较大，往往需要将电缆圆盘平放，再将电缆线一圈圈绕下，完成铺设作业，若通过放线装置对其进行放线，在放线的过程中由于电机匀速带动电缆圆盘转动的时候，电缆圆盘角速度不变，线速度越来越小，在移动中进行放卷的时候会导致线缆被拉伸，进而造成损坏，当铺设完成后需要对多余的线缆进行收卷的时候，线缆在缠绕的过程中容易发生堆积进而会发生线缆缠绕的问题。

为解决上述问题。为此，提出一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置，包括收放卷机构和设置在收放卷机构上的防堆积机构，收放卷机构包括行走组件和设置在行走组件上的夹持组件、检测调整组件、传动组件和驱动组件，行走组件包括工作台，夹持组件包括固定连接在工作台顶部前后的第一支架，第一支架的顶部固定连接有第一液压器，第一液压器的输出端均通过轴承转动连接有第一齿轮盘，两组所述的第一齿轮盘的内侧设置有电缆卷，电缆卷上设置有前后贯穿的固定槽，且第一齿轮盘的内侧设置有与固定槽相对应的锁定块；

检测调整组件包括固定连接在工作台顶部的液压器支架，液压器支架的顶部固定连接有第二液压器，液压器支架的一侧设有控制器，第二液压器的输出端固定连接有第一锥形盘，第一锥形盘的外表面均匀分布有滚珠，第一锥形盘的另一侧通过第一连接杆固定连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部和底部均转动连接有第一活动架，检测调整组件还包括固定连接在工作台顶部的固定柱，固定柱的内部上下均滑动连接有第一滑块；

第一活动架的另一端转动连接有第一转动件，且第一转动件与第一滑块固定连接，第一滑块的另一侧均固定连接有第三连接杆，且两组所述的第三连接杆位于电缆卷的内侧上下，第三连接杆的另一端固定连接有外壳，外壳的内侧滑动连接有第一压力传感器，且第一压力传感器与外壳内壁之间设置有第一弹簧；

传动组件和驱动组件设置有两组，传动组件包括固定连接在工作台顶部前后的第二支架，第二支架的内侧转动连接有第二齿轮盘，第二齿轮盘与第一齿轮盘啮合连接，第二齿轮盘的内部均匀分布有前后贯穿的滑槽，滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，且第二滑块与滑槽靠近圆心的内壁之间固定连接有复位弹簧，传动组件还包括固定连接在第二滑块内侧的第二转动件，第二转动件上转动连接有第二活动架，第二活动架的另一端转动连接有固定盘，两组所述的固定盘的内侧均固定连接有相对的第二锥形盘，且第二锥形盘位于第一锥形盘的两侧。

传动组件还包括限位构件，限位构件包括固定连接在第二滑块外侧的固定轴，固定轴上固定连接有固定杆，限位构件上还设置有滑动槽，且固定杆滑动连接在相邻的固定轴内的滑动槽中。

驱动组件包括固定连接在固定轴上的啮合块，驱动组件还包括固定连接在行走组件顶部的电机，电机的输出端固定连接有主动辊，主动辊与多组所述的啮合块之间安装有传动带，驱动组件还包括松紧度调节构件，且松紧度调节构件设置有两组。

松紧度调节构件包括固定连接在工作台顶部的壳体，壳体的内部滑动连接有滑动板，滑动板的一侧转动连接有传动辊，且传动辊与传动带相啮合，滑动板的另一侧与壳体的内壁之间固定连接有第二弹簧。

行走组件还包括固定连接在工作台底部四个角的支腿，支腿的底部设置有行走轮，工作台上还设置有上料槽，通过起重设备从上料槽处托起电缆卷将电缆卷安装在第一齿轮盘之间。

防堆积机构包括设置在工作台顶部的联动组件、第一啮合组件、第二啮合组件、第一移动组件和第二移动组件，联动组件包括固定连接在工作台顶部前后的转动架，转动架的一端转动连接有直齿轮，且直齿轮与第一齿轮盘啮合连接，直齿轮的外侧均固定连接有第一伞齿轮，联动组件还包括固定连接在工作台顶部前后的固定座，固定座上均转动连接有联动轴，且联动轴的一端均固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

第一啮合组件包括固定连接在工作台顶部后方的第一轴套，第一啮合组件还包括固定连接在其中一组所述的联动轴上的第一端面齿轮，第一轴套转动连接有轴，并且轴的两端分别固定连接有第一斜齿轮和第一啮合盘，且第一斜齿轮啮合连接在第一端面齿轮的一侧，第二啮合组件包括固定连接在工作台顶部前方的第二轴套，第二啮合组件还包括固定连接在另一组所述的联动轴上的第二端面齿轮，第二轴套的一侧通过轴转动连接有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第二端面齿轮啮合连接，第二斜齿轮的后方固定连接有第二啮合盘，且第一啮合盘与第二啮合盘呈相对设置，第一啮合盘和第二啮合盘的内侧均设有啮合槽。

第一移动组件包括固定连接在工作台顶部的滑动座，滑动座上滑动连接有滑动杆，滑动杆的两端均通过转动环转动连接有转动套，转动套的外侧均固定连接有啮合齿轮，且啮合齿轮位于第一啮合盘和第二啮合盘之间并与内部的槽相对应，滑动杆的两端还固定连接有挡板，工作台的顶部前后位于滑动杆的前后均设置有伸缩气缸，第一移动组件还包括丝杆，且丝杆的两端均固定连接有限位滑动轴，两组所述的限位滑动轴滑动连接在两组所述的转动套的内部。

第二移动组件包括转动连接在工作台顶部的第一传动盘，且第一传动盘设置有两组，第二移动组件包括螺纹连接在丝杆上的螺母座，螺母座滑动连接在工作台的顶部，螺母座的顶部固定连接有移动板，移动板的顶部转动连接有第二传动盘和第三传动盘，且第二传动盘设有两组，移动板的前后外壁上分别固定连接有第二压力传感器和第三压力传感器，且第二压力传感器和第三压力传感器与挡板的内侧相对应，第二压力传感器和第三压力传感器与控制器电性连接，电缆卷上的线缆环绕第三传动盘并穿过第二传动盘和第一传动盘。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过起重设备从上料槽处托起电缆卷将电缆卷安装在第一齿轮盘之间，当电缆卷位于第一齿轮盘之间的时候，第一液压器伸出使得两组的第一齿轮盘相互靠近对电缆卷进行固定，随后将线缆环绕第三传动盘并穿过第二传动盘和第一传动盘，通过行走轮在线缆铺设的过程中移动；

S2：在铺设的过程中随着电缆卷上的线缆变少，两组所述的第一压力传感器所收到的压力减小，此时通过第二液压器的缩回，两组所述的第一滑块相互靠近，最终使得两组所述的第三连接杆相靠近，直至第一压力传感器贴合在电缆线的外层；

S3：第二液压器带动第一锥形盘缩回的过程中，在复位弹簧的作用下，多组所述的第二滑块在滑槽的内部向着第二齿轮盘圆心靠近，最终使得第二锥形盘与第一锥形盘外壁接触，通过电机带动主动辊和传动带进而通过啮合块带动第二齿轮盘转动，第二齿轮盘转动的时候啮合第一齿轮盘可带动电缆卷转动并进行放卷或者收卷；

S4：在进行收卷的过程中，电机反向转动，第一齿轮盘转动的时候带动第一啮合盘和第二啮合盘转动，第一啮合盘和第二啮合盘转动的方向相反，移动板上的第二压力传感器向后触碰到挡板时，挡板、滑动杆、转动环、转动套以及啮合齿轮向后运动，丝杆前端的啮合齿轮与第二啮合盘分离，此时在控制器作用下，工作台顶部前方的伸缩气缸伸出，使得滑动杆向后运动，直至丝杆后方的啮合齿轮插进第一啮合盘内，由于第一啮合盘与第二啮合盘转动方向相反，所以此时转动环和移动板向前运动，实现了在进行收卷的时候调整线缆的位置，防止堆积和缠绕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明提供的一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法，当电缆随着放卷变少的时候，两组的第一压力传感器所收到的压力减小，此时通过第二液压器的缩回，使得第一锥形盘、第一连接杆和第二连接杆向右侧运动，两组的第一滑块相互靠近，使得两组的第三连接杆相靠近，直至第一压力传感器贴合在电缆线的外层，在复位弹簧的作用下，多组的第二滑块在滑槽的内部向着第二齿轮盘圆心靠近，在第二转动件和第二活动架的作用下，两组的固定盘相靠近，最终使得第二锥形盘与第一锥形盘外壁接触，其多组的啮合块之间的径向距离约为电缆卷上电缆的外层到电缆卷中心的距离，当电机转动速度不变的时候，通过第二液压器调整的啮合块之间的转动一周的距离与电缆卷上最外层的周长相等，进而实现了匀速放卷。

2．本发明提供的一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置及使用方法，电机带动第一齿轮盘转动的时候，通过直齿轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮可带动联动轴转动，第一啮合盘和第二啮合盘转动的方向相反，挡板、滑动杆、转动环、转动套以及啮合齿轮运动时，在控制器作用下，工作台上的伸缩气缸伸出配合滑动杆、啮合齿轮、第一啮合盘和第二啮合盘可使得移动板前后运动，线缆在收卷时通过螺母座和移动板前后运动可以均匀收卷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收放卷机构结构示意图；

图3为本发明的行走组件、夹持组件和检测调整组件结构示意图；

图4为本发明的夹持组件和检测调整组件结构爆炸图；

图5为本发明的传动组件和驱动组件结构示意图；

图6为本发明的检测调整组件、传动组件和驱动组件结构示意图；

图7为本发明的传动组件结构拆分图；

图8为本发明的第二齿轮盘和限位构件结构示意图；

图9为本发明的驱动组件结构爆炸图；

图10为本发明的防堆积机构结构示意图；

图11为本发明的防堆积机构结构拆分图；

图12为本发明的联动组件结构拆分图；

图13为本发明的第一啮合组件和第二啮合组件结构示意图；

图14为本发明的第一移动组件结构示意图；

图15为本发明的第一移动组件结构爆炸图；

图16为本发明的第二移动组件结构示意图；

图17为本发明的第二移动组件部分结构拆分图。

图中：1、收放卷机构；11、行走组件；111、工作台；112、支腿；113、行走轮；114、上料槽；12、夹持组件；121、第一支架；122、第一液压器；123、轴承；124、第一齿轮盘；125、电缆卷；1251、固定槽；13、检测调整组件；131、第二液压器；132、液压器支架；133、控制器；134、第一锥形盘；1341、滚珠；1342、第一连接杆；1343、第二连接杆；135、第一活动架；1351、第一转动件；136、固定柱；1361、第一滑块；137、第三连接杆；1371、外壳；1372、第一弹簧；1373、第一压力传感器；14、传动组件；141、第二支架；142、第二齿轮盘；143、滑槽；144、第二滑块；145、复位弹簧；146、第二转动件；147、第二活动架；148、固定盘；1481、第二锥形盘；149、限位构件；1491、固定轴；1492、固定杆；1493、滑动槽；15、驱动组件；151、啮合块；152、电机；153、主动辊；154、传动带；155、松紧度调节构件；1551、壳体；1552、第二弹簧；1553、滑动板；1554、传动辊；2、防堆积机构；21、联动组件；211、转动架；212、直齿轮；213、第一伞齿轮；214、固定座；215、联动轴；216、第二伞齿轮；22、第一啮合组件；221、第一端面齿轮；222、第一轴套；223、第一啮合盘；224、第一斜齿轮；23、第二啮合组件；231、第二端面齿轮；232、第二轴套；233、第二啮合盘；234、第二斜齿轮；24、第一移动组件；241、滑动座；242、滑动杆；243、转动环；244、转动套；245、啮合齿轮；246、丝杆；247、限位滑动轴；248、挡板；249、伸缩气缸；25、第二移动组件；251、第一传动盘；252、移动板；253、螺母座；254、第二传动盘；255、第三传动盘；256、第二压力传感器；257、第三压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决在放线的过程中由于线速度越来越小，在移动中进行放卷的时候会导致线缆被拉伸，进而造成损坏的技术问题，如图1-图9所示，提供以下优选技术方案：

一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置，包括收放卷机构1和设置在收放卷机构1上的防堆积机构2，收放卷机构1包括行走组件11和设置在行走组件11上的夹持组件12、检测调整组件13、传动组件14和驱动组件15，行走组件11包括工作台111，夹持组件12包括固定连接在工作台111顶部前后的第一支架121，第一支架121的顶部固定连接有第一液压器122，第一液压器122的输出端均通过轴承123转动连接有第一齿轮盘124，两组的第一齿轮盘124的内侧设置有电缆卷125，电缆卷125上设置有前后贯穿的固定槽1251，且第一齿轮盘124的内侧设置有与固定槽1251相对应的锁定块；

检测调整组件13包括固定连接在工作台111顶部的液压器支架132，液压器支架132的顶部固定连接有第二液压器131，液压器支架132的一侧设有控制器133，第二液压器131的输出端固定连接有第一锥形盘134，第一锥形盘134的外表面均匀分布有滚珠1341，第一锥形盘134的另一侧通过第一连接杆1342固定连接有第二连接杆1343，第二连接杆1343的顶部和底部均转动连接有第一活动架135，检测调整组件13还包括固定连接在工作台111顶部的固定柱136，固定柱136的内部上下均滑动连接有第一滑块1361；

第一活动架135的另一端转动连接有第一转动件1351，且第一转动件1351与第一滑块1361固定连接，第一滑块1361的另一侧均固定连接有第三连接杆137，且两组的第三连接杆137位于电缆卷125的内侧上下，第三连接杆137的另一端固定连接有外壳1371，外壳1371的内侧滑动连接有第一压力传感器1373，且第一压力传感器1373与外壳1371内壁之间设置有第一弹簧1372，通过调整外壳1371的位置，使得第一压力传感器1373与电缆卷125上的电缆外层接触，当电缆随着放卷变少的时候，两组的第一压力传感器1373所收到的压力减小，此时通过第二液压器131的缩回，使得第一锥形盘134、第一连接杆1342和第二连接杆1343向右侧运动，此时在第二连接杆1343的拉伸下，两组的第一滑块1361受到第一活动架135的作用下相互靠近，最终使得两组的第三连接杆137相靠近，直至第一压力传感器1373贴合在电缆线的外层；

传动组件14和驱动组件15设置有两组，传动组件14包括固定连接在工作台111顶部前后的第二支架141，第二支架141的内侧转动连接有第二齿轮盘142，第二齿轮盘142与第一齿轮盘124啮合连接，第二齿轮盘142的内部均匀分布有前后贯穿的滑槽143，滑槽143的内部均滑动连接有第二滑块144，且第二滑块144与滑槽143靠近圆心的内壁之间固定连接有复位弹簧145，传动组件14还包括固定连接在第二滑块144内侧的第二转动件146，第二转动件146上转动连接有第二活动架147，第二活动架147的另一端转动连接有固定盘148，两组的固定盘148的内侧均固定连接有相对的第二锥形盘1481，且第二锥形盘1481位于第一锥形盘134的两侧，在第二液压器131带动第一锥形盘134缩回的过程中，第二锥形盘1481不受到阻碍，此时在复位弹簧145的作用下，多组的第二滑块144在滑槽143的内部向着第二齿轮盘142圆心靠近，第二滑块144向圆心靠近的时候，在第二转动件146和第二活动架147的作用下，两组的固定盘148相靠近，最终使得第二锥形盘1481与第一锥形盘134外壁接触。

传动组件14还包括限位构件149，限位构件149包括固定连接在第二滑块144外侧的固定轴1491，固定轴1491上固定连接有固定杆1492，限位构件149上还设置有滑动槽1493，且固定杆1492滑动连接在相邻的固定轴1491内的滑动槽1493中，在限位构件149的作用下，多组的第二滑块144在滑槽143的内部滑动并向第二齿轮盘142圆心靠拢的距离相同。

驱动组件15包括固定连接在固定轴1491上的啮合块151，驱动组件15还包括固定连接在行走组件11顶部的电机152，电机152的输出端固定连接有主动辊153，主动辊153与多组的啮合块151之间安装有传动带154，驱动组件15还包括松紧度调节构件155，且松紧度调节构件155设置有两组。

松紧度调节构件155包括固定连接在工作台111顶部的壳体1551，壳体1551的内部滑动连接有滑动板1553，滑动板1553的一侧转动连接有传动辊1554，且传动辊1554与传动带154相啮合，滑动板1553的另一侧与壳体1551的内壁之间固定连接有第二弹簧1552，第二弹簧1552起到复位回缩的作用，以保证传动带154与啮合块151处于紧密连接的状态，多组的第二滑块144在滑槽143的内部滑动并向第二齿轮盘142圆心靠拢的时候，其多组的啮合块151之间的径向距离约为电缆卷125上电缆的外层到电缆卷125中心的距离，通过电机152带动主动辊153和传动带154进而通过啮合块151带动第二齿轮盘142转动，第二齿轮盘142转动的时候啮合第一齿轮盘124可带动电缆卷125转动并进行放卷或者收卷，且在第二液压器131带动第一锥形盘134伸缩的作用下，可改变啮合块151之间的径向距离，进而可以保证速度恒定。

行走组件11还包括固定连接在工作台111底部四个角的支腿112，支腿112的底部设置有行走轮113，工作台111上还设置有上料槽114，通过起重设备从上料槽114处托起电缆卷125将电缆卷125安装在第一齿轮盘124之间。

具体的，通过启动电机152使得主动辊153、传动带154以及多组的啮合块151转动，啮合块151通过固定轴1491和第二滑块144带动第二齿轮盘142转动的时候，第二齿轮盘142啮合第一齿轮盘124带动电缆卷125转动进行放卷，当电缆随着放卷变少的时候，两组的第一压力传感器1373所收到的压力减小，此时通过第二液压器131的缩回，使得第一锥形盘134、第一连接杆1342和第二连接杆1343向右侧运动，此时在第二连接杆1343的拉伸下，两组的第一滑块1361受到第一活动架135的作用下相互靠近，最终使得两组的第三连接杆137相靠近，直至第一压力传感器1373贴合在电缆线的外层，第二液压器131带动第一锥形盘134缩回的过程中，第二锥形盘1481不受到阻碍，此时在复位弹簧145的作用下，多组的第二滑块144在滑槽143的内部向着第二齿轮盘142圆心靠近，第二滑块144向圆心靠近的时候，在第二转动件146和第二活动架147的作用下，两组的固定盘148相靠近，最终使得第二锥形盘1481与第一锥形盘134外壁接触，多组的第二滑块144在滑槽143的内部滑动并向第二齿轮盘142圆心靠拢的时候，其多组的啮合块151之间的径向距离约为电缆卷125上电缆的外层到电缆卷125中心的距离，当电机152转动速度不变的时候，通过第二液压器131调整的啮合块151之间的转动一周的距离与电缆卷125上最外层的周长相等，进而实现了匀速放卷。

为了解决需要对多余的线缆进行收卷的时候，线缆在缠绕的过程中容易发生堆积进而会发生线缆缠绕的技术问题，如图10-图17所示，提供以下优选技术方案：

防堆积机构2包括设置在工作台111顶部的联动组件21、第一啮合组件22、第二啮合组件23、第一移动组件24和第二移动组件25，联动组件21包括固定连接在工作台111顶部前后的转动架211，转动架211的一端转动连接有直齿轮212，且直齿轮212与第一齿轮盘124啮合连接，直齿轮212的外侧均固定连接有第一伞齿轮213，联动组件21还包括固定连接在工作台111顶部前后的固定座214，固定座214上均转动连接有联动轴215，且联动轴215的一端均固定连接有与第一伞齿轮213相啮合的第二伞齿轮216。

第一啮合组件22包括固定连接在工作台111顶部后方的第一轴套222，第一啮合组件22还包括固定连接在其中一组的联动轴215上的第一端面齿轮221，第一轴套222转动连接有轴，并且轴的两端分别固定连接有第一斜齿轮224和第一啮合盘223，且第一斜齿轮224啮合连接在第一端面齿轮221的一侧，第二啮合组件23包括固定连接在工作台111顶部前方的第二轴套232，第二啮合组件23还包括固定连接在另一组的联动轴215上的第二端面齿轮231，第二轴套232的一侧通过轴转动连接有第二斜齿轮234，第二斜齿轮234与第二端面齿轮231啮合连接，第二斜齿轮234的后方固定连接有第二啮合盘233，且第一啮合盘223与第二啮合盘233呈相对设置，第一啮合盘223和第二啮合盘233的内侧均设有啮合槽，第一齿轮盘124转动的时候通过直齿轮212、第一伞齿轮213和第二伞齿轮216可带动联动轴215转动，两组的联动轴215转动的时候分别可带动第一啮合盘223和第二啮合盘233转动，且第一啮合盘223和第二啮合盘233转动的方向相反。

第一移动组件24包括固定连接在工作台111顶部的滑动座241，滑动座241上滑动连接有滑动杆242，滑动杆242的两端均通过转动环243转动连接有转动套244，转动套244的外侧均固定连接有啮合齿轮245，且啮合齿轮245位于第一啮合盘223和第二啮合盘233之间并与内部的槽相对应，滑动杆242的两端还固定连接有挡板248，工作台111的顶部前后位于滑动杆242的前后均设置有伸缩气缸249，第一移动组件24还包括丝杆246，且丝杆246的两端均固定连接有限位滑动轴247，两组的限位滑动轴247滑动连接在两组的转动套244的内部。

第二移动组件25包括转动连接在工作台111顶部的第一传动盘251，且第一传动盘251设置有两组，第二移动组件25包括螺纹连接在丝杆246上的螺母座253，螺母座253滑动连接在工作台111的顶部，螺母座253的顶部固定连接有移动板252，移动板252的顶部转动连接有第二传动盘254和第三传动盘255，且第二传动盘254设有两组，移动板252的前后外壁上分别固定连接有第二压力传感器256和第三压力传感器257，且第二压力传感器256和第三压力传感器257与挡板248的内侧相对应，第二压力传感器256和第三压力传感器257与控制器133电性连接，电缆卷125上的线缆环绕第三传动盘255并穿过第二传动盘254和第一传动盘251。

具体的，在铺设完成后对多余的线缆进行收卷的时候，通过电机152带动第一齿轮盘124转动的时候，通过直齿轮212、第一伞齿轮213和第二伞齿轮216可带动联动轴215转动，两组的联动轴215转动的时候分别可带动第一啮合盘223和第二啮合盘233转动，且第一啮合盘223和第二啮合盘233转动的方向相反，当啮合齿轮245插进第二啮合盘233的内部时，第二啮合盘233转动使得螺母座253和移动板252向后运动，移动板252上的第二压力传感器256向后触碰到挡板248时，挡板248、滑动杆242、转动环243、转动套244以及啮合齿轮245向后运动，丝杆246前端的啮合齿轮245与第二啮合盘233分离，此时在控制器133作用下，工作台111顶部前方的伸缩气缸249伸出，使得滑动杆242向后运动，直至丝杆246后方的啮合齿轮245插进第一啮合盘223内，由于第一啮合盘223与第二啮合盘233转动方向相反，所以此时螺母座253和移动板252向前运动，线缆在收卷的时通过转动环243和移动板252前后运动可以均匀收卷。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过起重设备从上料槽114处托起电缆卷125将电缆卷125安装在第一齿轮盘124之间，当电缆卷125位于第一齿轮盘124之间的时候，第一液压器122伸出使得两组的第一齿轮盘124相互靠近对电缆卷125进行固定，随后将线缆环绕第三传动盘255并穿过第二传动盘254和第一传动盘251，通过行走轮113在线缆铺设的过程中移动；

步骤二：在铺设的过程中随着电缆卷125上的线缆变少，两组的第一压力传感器1373所收到的压力减小，此时通过第二液压器131的缩回，两组的第一滑块1361相互靠近，最终使得两组的第三连接杆137相靠近，直至第一压力传感器1373贴合在电缆线的外层；

步骤三：第二液压器131带动第一锥形盘134缩回的过程中，在复位弹簧145的作用下，多组的第二滑块144在滑槽143的内部向着第二齿轮盘142圆心靠近，最终使得第二锥形盘1481与第一锥形盘134外壁接触，通过电机152带动主动辊153和传动带154进而通过啮合块151带动第二齿轮盘142转动，第二齿轮盘142转动的时候啮合第一齿轮盘124可带动电缆卷125转动并进行放卷或者收卷；

步骤四：在进行收卷的过程中，电机152反向转动，第一齿轮盘124转动的时候带动第一啮合盘223和第二啮合盘233转动，第一啮合盘223和第二啮合盘233转动的方向相反，移动板252上的第二压力传感器256向后触碰到挡板248时，挡板248、滑动杆242、转动环243、转动套244以及啮合齿轮245向后运动，丝杆246前端的啮合齿轮245与第二啮合盘233分离，此时在控制器133作用下，工作台111顶部前方的伸缩气缸249伸出，使得滑动杆242向后运动，直至丝杆246后方的啮合齿轮245插进第一啮合盘223内，由于第一啮合盘223与第二啮合盘233转动方向相反，所以此时转动环243和移动板252向前运动，实现了在进行收卷的时候调整线缆的位置，防止堆积和缠绕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置，包括收放卷机构（1）和设置在收放卷机构（1）上的防堆积机构（2），其特征在于：收放卷机构（1）包括行走组件（11）和设置在行走组件（11）上的夹持组件（12）、检测调整组件（13）、传动组件（14）和驱动组件（15），行走组件（11）包括工作台（111），夹持组件（12）包括固定连接在工作台（111）顶部前后的第一支架（121），第一支架（121）的顶部固定连接有第一液压器（122），第一液压器（122）的输出端均通过轴承（123）转动连接有第一齿轮盘（124），两组所述的第一齿轮盘（124）的内侧设置有电缆卷（125），电缆卷（125）上设置有前后贯穿的固定槽（1251），且第一齿轮盘（124）的内侧设置有与固定槽（1251）相对应的锁定块；

检测调整组件（13）包括固定连接在工作台（111）顶部的液压器支架（132），液压器支架（132）的顶部固定连接有第二液压器（131），液压器支架（132）的一侧设有控制器（133），第二液压器（131）的输出端固定连接有第一锥形盘（134），第一锥形盘（134）的外表面均匀分布有滚珠（1341），第一锥形盘（134）的另一侧通过第一连接杆（1342）固定连接有第二连接杆（1343），第二连接杆（1343）的顶部和底部均转动连接有第一活动架（135），检测调整组件（13）还包括固定连接在工作台（111）顶部的固定柱（136），固定柱（136）的内部上下均滑动连接有第一滑块（1361）；

第一活动架（135）的另一端转动连接有第一转动件（1351），且第一转动件（1351）与第一滑块（1361）固定连接，第一滑块（1361）的另一侧均固定连接有第三连接杆（137），且两组所述的第三连接杆（137）位于电缆卷（125）的内侧上下，第三连接杆（137）的另一端固定连接有外壳（1371），外壳（1371）的内侧滑动连接有第一压力传感器（1373），且第一压力传感器（1373）与外壳（1371）内壁之间设置有第一弹簧（1372）；

传动组件（14）和驱动组件（15）设置有两组，传动组件（14）包括固定连接在工作台（111）顶部前后的第二支架（141），第二支架（141）的内侧转动连接有第二齿轮盘（142），第二齿轮盘（142）与第一齿轮盘（124）啮合连接，第二齿轮盘（142）的内部均匀分布有前后贯穿的滑槽（143），滑槽（143）的内部均滑动连接有第二滑块（144），且第二滑块（144）与滑槽（143）靠近圆心的内壁之间固定连接有复位弹簧（145），传动组件（14）还包括固定连接在第二滑块（144）内侧的第二转动件（146），第二转动件（146）上转动连接有第二活动架（147），第二活动架（147）的另一端转动连接有固定盘（148），两组所述的固定盘（148）的内侧均固定连接有相对的第二锥形盘（1481），且第二锥形盘（1481）位于第一锥形盘（134）的两侧；

传动组件（14）还包括限位构件（149），限位构件（149）包括固定连接在第二滑块（144）外侧的固定轴（1491），固定轴（1491）上固定连接有固定杆（1492），限位构件（149）上还设置有滑动槽（1493），且固定杆（1492）滑动连接在相邻的固定轴（1491）内的滑动槽（1493）中；

驱动组件（15）包括固定连接在固定轴（1491）上的啮合块（151），驱动组件（15）还包括固定连接在行走组件（11）顶部的电机（152），电机（152）的输出端固定连接有主动辊（153），主动辊（153）与多组所述的啮合块（151）之间安装有传动带（154），驱动组件（15）还包括松紧度调节构件（155），且松紧度调节构件（155）设置有两组；

松紧度调节构件（155）包括固定连接在工作台（111）顶部的壳体（1551），壳体（1551）的内部滑动连接有滑动板（1553），滑动板（1553）的一侧转动连接有传动辊（1554），且传动辊（1554）与传动带（154）相啮合，滑动板（1553）的另一侧与壳体（1551）的内壁之间固定连接有第二弹簧（1552）；

行走组件（11）还包括固定连接在工作台（111）底部四个角的支腿（112），支腿（112）的底部设置有行走轮（113），工作台（111）上还设置有上料槽（114），通过起重设备从上料槽（114）处托起电缆卷（125）将电缆卷（125）安装在第一齿轮盘（124）之间；

防堆积机构（2）包括设置在工作台（111）顶部的联动组件（21）、第一啮合组件（22）、第二啮合组件（23）、第一移动组件（24）和第二移动组件（25），联动组件（21）包括固定连接在工作台（111）顶部前后的转动架（211），转动架（211）的一端转动连接有直齿轮（212），且直齿轮（212）与第一齿轮盘（124）啮合连接，直齿轮（212）的外侧均固定连接有第一伞齿轮（213），联动组件（21）还包括固定连接在工作台（111）顶部前后的固定座（214），固定座（214）上均转动连接有联动轴（215），且联动轴（215）的一端均固定连接有与第一伞齿轮（213）相啮合的第二伞齿轮（216）；

第一啮合组件（22）包括固定连接在工作台（111）顶部后方的第一轴套（222），第一啮合组件（22）还包括固定连接在其中一组所述的联动轴（215）上的第一端面齿轮（221），第一轴套（222）转动连接有轴，并且轴的两端分别固定连接有第一斜齿轮（224）和第一啮合盘（223），且第一斜齿轮（224）啮合连接在第一端面齿轮（221）的一侧，第二啮合组件（23）包括固定连接在工作台（111）顶部前方的第二轴套（232），第二啮合组件（23）还包括固定连接在另一组所述的联动轴（215）上的第二端面齿轮（231），第二轴套（232）的一侧通过轴转动连接有第二斜齿轮（234），第二斜齿轮（234）与第二端面齿轮（231）啮合连接，第二斜齿轮（234）的后方固定连接有第二啮合盘（233），且第一啮合盘（223）与第二啮合盘（233）呈相对设置，第一啮合盘（223）和第二啮合盘（233）的内侧均设有啮合槽；

第一移动组件（24）包括固定连接在工作台（111）顶部的滑动座（241），滑动座（241）上滑动连接有滑动杆（242），滑动杆（242）的两端均通过转动环（243）转动连接有转动套（244），转动套（244）的外侧均固定连接有啮合齿轮（245），且啮合齿轮（245）位于第一啮合盘（223）和第二啮合盘（233）之间并与内部的槽相对应，滑动杆（242）的两端还固定连接有挡板（248），工作台（111）的顶部前后位于滑动杆（242）的前后均设置有伸缩气缸（249），第一移动组件（24）还包括丝杆（246），且丝杆（246）的两端均固定连接有限位滑动轴（247），两组所述的限位滑动轴（247）滑动连接在两组所述的转动套（244）的内部；

第二移动组件（25）包括转动连接在工作台（111）顶部的第一传动盘（251），且第一传动盘（251）设置有两组，第二移动组件（25）包括螺纹连接在丝杆（246）上的螺母座（253），螺母座（253）滑动连接在工作台（111）的顶部，螺母座（253）的顶部固定连接有移动板（252），移动板（252）的顶部转动连接有第二传动盘（254）和第三传动盘（255），且第二传动盘（254）设有两组，移动板（252）的前后外壁上分别固定连接有第二压力传感器（256）和第三压力传感器（257），且第二压力传感器（256）和第三压力传感器（257）与挡板（248）的内侧相对应，第二压力传感器（256）和第三压力传感器（257）与控制器（133）电性连接，电缆卷（125）上的线缆环绕第三传动盘（255）并穿过第二传动盘（254）和第一传动盘（251）。

2.一种如权利要求1所述的具有防收卷缠绕结构的电缆收放线装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过起重设备从上料槽（114）处托起电缆卷（125）将电缆卷（125）安装在第一齿轮盘（124）之间，当电缆卷（125）位于第一齿轮盘（124）之间的时候，第一液压器（122）伸出使得两组的第一齿轮盘（124）相互靠近对电缆卷（125）进行固定，随后将线缆环绕第三传动盘（255）并穿过第二传动盘（254）和第一传动盘（251），通过行走轮（113）在线缆铺设的过程中移动；

S2：在铺设的过程中随着电缆卷（125）上的线缆变少，两组所述的第一压力传感器（1373）所收到的压力减小，此时通过第二液压器（131）的缩回，两组所述的第一滑块（1361）相互靠近，最终使得两组所述的第三连接杆（137）相靠近，直至第一压力传感器（1373）贴合在电缆线的外层；

S3：第二液压器（131）带动第一锥形盘（134）缩回的过程中，在复位弹簧（145）的作用下，多组所述的第二滑块（144）在滑槽（143）的内部向着第二齿轮盘（142）圆心靠近，最终使得第二锥形盘（1481）与第一锥形盘（134）外壁接触，通过电机（152）带动主动辊（153）和传动带（154）进而通过啮合块（151）带动第二齿轮盘（142）转动，第二齿轮盘（142）转动的时候啮合第一齿轮盘（124）可带动电缆卷（125）转动并进行放卷或者收卷；

S4：在进行收卷的过程中，电机（152）反向转动，第一齿轮盘（124）转动的时候带动第一啮合盘（223）和第二啮合盘（233）转动，第一啮合盘（223）和第二啮合盘（233）转动的方向相反，移动板（252）上的第二压力传感器（256）向后触碰到挡板（248）时，挡板（248）、滑动杆（242）、转动环（243）、转动套（244）以及啮合齿轮（245）向后运动，丝杆（246）前端的啮合齿轮（245）与第二啮合盘（233）分离，此时在控制器（133）作用下，工作台（111）顶部前方的伸缩气缸（249）伸出，使得滑动杆（242）向后运动，直至丝杆（246）后方的啮合齿轮（245）插进第一啮合盘（223）内，由于第一啮合盘（223）与第二啮合盘（233）转动方向相反，所以此时转动环（243）和移动板（252）向前运动，实现了在进行收卷的时候调整线缆的位置，防止堆积和缠绕。

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