CN111477416A - 一种剥线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剥线机，属于电力电缆技术领域。它包括包括剥线机架、退线装置、导向装置、校直装置、剖线装置、剥线装置、除杂装置、绝缘保护层回收装置、金属导体回收装置，校直装置包括上校直机构、下校直机构，剖线装置的上剖线机构和下剖线机构上下对称设置在剖线支架上，剥线装置包括前剥线机构、后剥线机构，除杂装置的上除杂机构和下除杂机构上下对称设置在除杂支架上。本发明不但采用组装式的盘式剖线刀，有利于将绝缘保护层连续切开，有效避免断刀，保证剥线的连续性，而且设置有绝缘保护层回收装置和金属导体回收装置，能实现塑料保护层和金属导体的同步分类回收，保证剥线的连续进行。

Description

一种剥线机

技术领域

本发明涉及电力电缆技术领域，特别涉及一种剥线机。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。在电缆使用完后，可以进行回收，但是在回收时需要将绝缘保护层从金属导体上剥离，实现塑料保护层和金属导体的分类回收。剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，但是目前的剥线机都很容易实现将绝缘保护层切开，但是很难将绝缘保护层从金属导体上剥离，通常需要进行人工剥离，人工效率非常低。即使剥离下来的绝缘保护层也是断断续续的，散落一地，很难真正快速实现塑料保护层和金属导体的分类回收。

而且用于绝缘保护层切开的剖线刀一般都为直柄式，很容易发生刀具崩断，造成停机，严重影响剥线加工连续性。例如专利公布号为CN107947045A的发明专利，公开了一种线缆剥线装置，包括支板，支板的中间位置为通孔，在支板的中间位置焊接有安装环，安装环的上下都设有螺孔，螺孔内旋入螺栓，安装环的两侧为刀槽，在支板的两侧通过螺栓固定有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上通过螺栓安装有剖线刀，伸缩气缸通过管道连接安装在支板上的气泵，安装环内套有移动套，移动套两侧为通槽。这种线缆剥线装置在使用的时候，线缆穿过该装置之后，控制伸缩气缸使剖线刀处于剖线位置，随后拉动线缆就能在线缆的外皮上划出口子，方便后续剥线，提高剥线的效率，满足使用需求。但是其通过直柄式剖线刀穿过导槽的形式，在剥线加工过程中很容易造成剥线刀的崩断，经常会造成剥线机停机。

再例如公告号为CN109586143A、CN109326392A的专利，都公布了采用剥线刀来实现剖切的结构，但是都没有相应的结构实现塑料绝缘保护层的连续回收，容易造成塑料绝缘保护层的中断和囤积，严重影响剥线的连续进行，很难真正快速实现塑料保护层和金属导体的分类回收。

发明内容

本发明的目的是提供一种剥线机，不但采用组装式的盘式剖线刀，有利于将绝缘保护层连续切开，有效避免断刀，保证剥线的连续性，而且设置有绝缘保护层回收装置和金属导体回收装置，能实现塑料保护层和金属导体的同步分类回收，保证剥线的连续进行。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种剥线机，包括剥线机架、退线装置、导向装置，所述剥线机架包括剥线台架、剥线台架支腿、支承斜梁，所述剥线台架支腿安装在剥线台架的下端，所述支承斜梁安装在剥线台架和剥线台架支腿之间，所述退线装置设置在剥线台架的左端，所述退线装置包括退线电缆卷、退线支轴、退线支架、退线阻尼器，所述退线支架安装在剥线台架上，所述退线电缆卷通过退线支轴可转动设置在退线支架上，所述退线阻尼器设置在退线支轴的一侧，它还包括校直装置、剖线装置、剥线装置、除杂装置、绝缘保护层回收装置、金属导体回收装置。

所述导向装置包括退线导向机构和金属导体回收导向机构，所述退线导向机构设置在退线装置的右侧，所述退线导向机构包括退线导向轮、退线导向轮支轴、退线导向支架，所述退线导向支架安装在剥线台架上，所述退线导向轮通过退线导向轮支轴可转动设置在退线导向支架上，所述金属导体回收导向机构设置在除杂装置和金属导体回收装置之间，所述金属导体回收导向机构包括金属导体回收导向轮、金属导体回收导向轮支轴、金属导体回收导向支架，所述金属导体回收导向支架安装在剥线台架上，所述金属导体回收导向轮通过金属导体回收导向轮支轴可转动设置在金属导体回收导向支架上。

所述校直装置设置在退线导向机构的右侧，所述校直装置包括校直支架、上校直机构、下校直机构，所述校直支架安装在剥线台架上，所述上校直机构包括上校直支承板、上校直加压组件、上校直轮、上校直轮支架、上校直台，所述上校直支承板固定在校直支架上，所述上校直台通过上校直加压组件安装在上校直支承板上，所述上校直加压组件的数量为两个以上，所述上校直加压组件包括上校直加压杆、上校直加压杆限位环、上校直加压压簧，所述上校直加压杆可上下滑动设置在上校直支承板上，所述上校直加压杆的下端和上校直台连接，所述上校直加压杆限位环安装在上校直加压杆的上端，所述上校直加压压簧和上校直加压杆同轴心设置，所述上校直加压压簧的上端和上校直支承板贴合，所述上校直加压压簧的下端和上校直台贴合，所述上校直轮支架安装在上校直台的下端，所述上校直轮的数量为两个以上，并且均布且可转动设置在上校直轮支架上，所述下校直机构包括下校直支承板、下校直加压组件、下校直轮、下校直轮支架、下校直台，所述下校直支承板固定在校直支架上，所述下校直台通过下校直加压组件安装在下校直支承板上，所述下校直加压组件的数量和上校直加压组件的数量相同，所述下校直加压组件包括下校直加压杆、下校直加压杆限位环、下校直加压压簧，所述下校直加压杆可上下滑动设置在下校直支承板上，所述下校直加压杆的上端和下校直台连接，所述下校直加压杆限位环安装在下校直加压杆的下端，所述下校直加压压簧和下校直加压杆同轴心设置，所述下校直加压压簧的下端和下校直支承板贴合，所述下校直加压压簧的上端和下校直台贴合，所述下校直轮支架安装在下校直台的上端，所述下校直轮的数量比上校直轮的数量多一个，并且均布且可转动设置在下校直轮支架上，上校直轮和下校直轮相互交错设置。

所述剖线装置设置在校直装置的右侧，所述剖线装置包括剖线支架、上剖线机构、下剖线机构，所述剖线支架安装在剥线台架上，所述上剖线机构和下剖线机构上下对称设置在剖线支架上，所述上剖线机构包括上剖线支承板、上剖线组件、上剖线支承组件，所述上剖线支承板固定在剖线支架上，所述上剖线组件包括上剖线气缸、上剖线台、上剖线轮、上剖线轮支架，所述上剖线气缸包括上剖线缸体和上剖线活塞杆，所述上剖线缸体安装在上剖线支承板上，所述上剖线活塞杆的下端和上剖线台连接，所述上剖线轮支架安装在上剖线台的下端，所述上剖线轮安装在上剖线轮支架的下端，所述上剖线轮包括上剖线第一轮体、上剖线第二轮体、上剖线轮支轴、上盘式剖线刀、上剖线刀锁紧螺母，所述上剖线轮支轴可转动设置在上剖线轮支架上，所述上剖线第一轮体、上盘式剖线刀、上剖线第二轮体同轴心安装在上剖线轮支轴上，上剖线第一轮体和上剖线第二轮体分别位于上盘式剖线刀的两端，所述上盘式剖线刀上均布设置有上连接槽口，所述上剖线第一轮体的内侧均布设置有上连接销，所述上剖线第二轮体的内侧均布设置有上连接销孔，所述上剖线第一轮体的上连接销穿过上盘式剖线刀上的上连接槽口插入上剖线第二轮体的上连接销孔，所述上剖线刀锁紧螺母数量为两个，分别螺纹连接在上剖线轮支轴的两端，所述上剖线第一轮体、上盘式剖线刀、上剖线第二轮体通过两端的上剖线刀锁紧螺母实现锁紧，所述上剖线支承组件的数量为两个，分别设置在上剖线组件的两侧，所述上剖线支承组件包括上剖线支承台、上剖线支承杆、上剖线支承轮、上剖线支承轮支架、上剖线支承压簧，所述上剖线支承杆可上下滑动设置在上剖线支承板上，所述上剖线支承杆的上端设置有上剖线支承限位塞，所述上剖线支承杆的下端和上剖线支承台连接，所述上剖线支承压簧和上剖线支承杆同轴心设置，所述上剖线支承压簧的上端和上剖线支承板贴合，所述上剖线支承压簧的下端和上剖线支承台贴合，所述上剖线支承轮支架安装在上剖线支承台的下端，所述上剖线支承轮可转动设置在上剖线支承轮支架上，所述下剖线机构包括下剖线支承板、下剖线组件、下剖线支承组件，所述下剖线支承板固定在剖线支架上，所述下剖线组件包括下剖线气缸、下剖线台、下剖线轮、下剖线轮支架，所述下剖线气缸包括下剖线缸体和下剖线活塞杆，所述下剖线缸体安装在下剖线支承板上，所述下剖线活塞杆的上端和下剖线台连接，所述下剖线轮支架安装在下剖线台的上端，所述下剖线轮安装在下剖线轮支架的上端，所述下剖线轮包括下剖线第一轮体、下剖线第二轮体、下剖线轮支轴、下盘式剖线刀、下剖线刀锁紧螺母，所述下剖线轮支轴可转动设置在下剖线轮支架上，所述下剖线第一轮体、下盘式剖线刀、下剖线第二轮体同轴心安装在下剖线轮支轴上，下剖线第一轮体和下剖线第二轮体分别位于下盘式剖线刀的两端，所述下盘式剖线刀上均布设置有下连接槽口，所述下剖线第一轮体的内侧均布设置有下连接销，所述下剖线第二轮体的内侧均布设置有下连接销孔，所述下剖线第一轮体的下连接销穿过下盘式剖线刀上的下连接槽口插入下剖线第二轮体的下连接销孔，所述下剖线刀锁紧螺母数量为两个，分别螺纹连接在下剖线轮支轴的两端，所述下剖线第一轮体、下盘式剖线刀、下剖线第二轮体通过两端的下剖线刀锁紧螺母实现锁紧，所述下剖线支承组件的数量为两个，分别设置在下剖线组件的两侧，所述下剖线支承组件包括下剖线支承台、下剖线支承杆、下剖线支承轮、下剖线支承轮支架、下剖线支承压簧，所述下剖线支承杆可上下滑动设置在下剖线支承板上，所述下剖线支承杆的下端设置有下剖线支承限位塞，所述下剖线支承杆的上端和下剖线支承台连接，所述下剖线支承压簧和下剖线支承杆同轴心设置，所述下剖线支承压簧的下端和下剖线支承板贴合，所述下剖线支承压簧的上端和下剖线支承台贴合，所述下剖线支承轮支架安装在下剖线支承台的上端，所述下剖线支承轮可转动设置在下剖线支承轮支架上。

所述剥线装置设置在剖线装置的右侧，所述剥线装置包括剥线调节丝杆、剥线调节丝杆支座、剥线调节轨道、剥线调节电机、前剥线机构、后剥线机构，所述剥线调节丝杆支座的数量为两个，分别安装在剥线台架的前后两侧，所述剥线调节轨道安装在剥线台架上，并且位于两个剥线调节丝杆支座之间，所述剥线调节丝杆可转动设置在两个剥线调节丝杆支座之间，所述剥线调节丝杆包括前剥线调节丝杆段和后剥线调节丝杆段，所述前剥线调节丝杆段和后剥线调节丝杆段旋向相反，所述剥线调节电机安装在剥线台架上，所述剥线调节电机和剥线调节丝杆同轴连接，所述前剥线机构和后剥线机构前后对称设置，所述前剥线机构包括前剥线滑台、前剥线支承板、前剥线组件，所述前剥线滑台可前后滑动设置在剥线调节轨道上，所述前剥线滑台和剥线调节丝杆的前剥线调节丝杆段丝杠连接，所述前剥线支承板安装在前剥线滑台的后侧，所述前剥线组件安装在前剥线支承板的后侧，所述前剥线组件包括前剥线半环片、前剥线半环片支架，所述前剥线半环片通过前剥线半环片支架安装在前剥线支承板的后侧，所述前剥线半环片从左往右呈扩口式，所述前剥线支承板上设置有前绝缘保护层出料槽，所述前绝缘保护层出料槽位于前剥线组件的一侧，所述后剥线机构包括后剥线滑台、后剥线支承板、后剥线组件，所述后剥线滑台可前后滑动设置在剥线调节轨道上，所述后剥线滑台和剥线调节丝杆的后剥线调节丝杆段丝杠连接，所述后剥线支承板安装在后剥线滑台的前侧，所述后剥线组件安装在后剥线支承板的前侧，所述后剥线组件包括后剥线半环片、后剥线半环片支架，所述后剥线半环片通过后剥线半环片支架安装在后剥线支承板的前侧，所述后剥线半环片从左往右呈扩口式，所述后剥线支承板上设置有后绝缘保护层出料槽，所述后绝缘保护层出料槽位于后剥线组件的一侧。

所述绝缘保护层回收装置包括前绝缘保护层回收机构、后绝缘保护层回收机构、前绝缘保护层导向机构、后绝缘保护层导向机构，所述前绝缘保护层回收机构设置在前剥线滑台上，所述后绝缘保护层回收机构设置在后剥线滑台上，所述前绝缘保护层回收机构包括前绝缘保护层回收主轴、前绝缘保护层回收转台、前绝缘保护层回收盘、前绝缘保护层回收主动齿轮、前绝缘保护层回收从动齿轮、前绝缘保护层回收驱动轴、前绝缘保护层回收驱动电机、前绝缘保护层回收驱动电机支座，所述前绝缘保护层回收转台通过前绝缘保护层回收主轴可回转设置在前剥线滑台上，所述前绝缘保护层回收盘同轴安装在前绝缘保护层回收转台上，所述前绝缘保护层回收从动齿轮同轴心设置在前绝缘保护层回收主轴上，所述前绝缘保护层回收驱动轴可转动设置在前剥线滑台上，所述前绝缘保护层回收主动齿轮同轴心设置在前绝缘保护层回收驱动轴上，所述前绝缘保护层回收主动齿轮和前绝缘保护层回收从动齿轮相互啮合，所述前绝缘保护层回收驱动电机支座安装在前剥线滑台和前剥线支承板上，所述前绝缘保护层回收驱动电机安装在前绝缘保护层回收驱动电机支座上，所述前绝缘保护层回收驱动电机和前绝缘保护层回收驱动轴同轴连接，所述前绝缘保护层导向机构设置在前剥线支承板上，并且位于前绝缘保护层出料槽的一侧，所述前绝缘保护层导向机构包括前绝缘保护层导向辊、前绝缘保护层导向辊支架，所述前绝缘保护层导向辊支架安装在前剥线支承板上，所述前绝缘保护层导向辊可转动设置在前绝缘保护层导向辊支架上，所述前绝缘保护层导向辊两端的直径大于中间的直径，所述后绝缘保护层回收机构包括后绝缘保护层回收主轴、后绝缘保护层回收转台、后绝缘保护层回收盘、后绝缘保护层回收主动齿轮、后绝缘保护层回收从动齿轮、后绝缘保护层回收驱动轴、后绝缘保护层回收驱动电机、后绝缘保护层回收驱动电机支座，所述后绝缘保护层回收转台通过后绝缘保护层回收主轴可回转设置在后剥线滑台上，所述后绝缘保护层回收盘同轴安装在后绝缘保护层回收转台上，所述后绝缘保护层回收从动齿轮同轴心设置在后绝缘保护层回收主轴上，所述后绝缘保护层回收驱动轴可转动设置在后剥线滑台上，所述后绝缘保护层回收主动齿轮同轴心设置在后绝缘保护层回收驱动轴上，所述后绝缘保护层回收主动齿轮和后绝缘保护层回收从动齿轮相互啮合，所述后绝缘保护层回收驱动电机支座安装在后剥线滑台和后剥线支承板上，所述后绝缘保护层回收驱动电机安装在后绝缘保护层回收驱动电机支座上，所述后绝缘保护层回收驱动电机和后绝缘保护层回收驱动轴同轴连接，所述后绝缘保护层导向机构设置在后剥线支承板上，并且位于后绝缘保护层出料槽的一侧，所述后绝缘保护层导向机构包括后绝缘保护层导向辊、后绝缘保护层导向辊支架，所述后绝缘保护层导向辊支架安装在后剥线支承板上，所述后绝缘保护层导向辊可转动设置在后绝缘保护层导向辊支架上，所述后绝缘保护层导向辊两端的直径大于中间的直径。

所述除杂装置设置在剥线装置的右侧，所述除杂装置包括除杂支架、上除杂机构、下除杂机构，所述除杂支架安装在剥线台架上，所述上除杂机构和下除杂机构上下对称设置在除杂支架上，所述上除杂机构包括上除杂支承板、上除杂加压组件、上除杂轮、上除杂轮支架、上除杂台，所述上除杂支承板固定在除杂支架上，所述上除杂台通过上除杂加压组件安装在上除杂支承板上，所述上除杂加压组件的数量为两个以上，所述上除杂加压组件包括上除杂加压杆、上除杂加压杆限位环、上除杂加压压簧，所述上除杂加压杆可上下滑动设置在上除杂支承板上，所述上除杂加压杆的下端和上除杂台连接，所述上除杂加压杆限位环安装在上除杂加压杆的上端，所述上除杂加压压簧和上除杂加压杆同轴心设置，所述上除杂加压压簧的上端和上除杂支承板贴合，所述上除杂加压压簧的下端和上除杂台贴合，所述上除杂轮支架安装在上除杂台的下端，所述上除杂轮的数量为两个以上，并且均布且可转动设置在上除杂轮支架上，所述下除杂机构包括下除杂支承板、下除杂加压组件、下除杂轮、下除杂轮支架、下除杂台，所述下除杂支承板固定在除杂支架上，所述下除杂台通过下除杂加压组件安装在下除杂支承板上，所述下除杂加压组件的数量为两个以上，所述下除杂加压组件包括下除杂加压杆、下除杂加压杆限位环、下除杂加压压簧，所述下除杂加压杆可上下滑动设置在下除杂支承板上，所述下除杂加压杆的上端和下除杂台连接，所述下除杂加压杆限位环安装在下除杂加压杆的下端，所述下除杂加压压簧和下除杂加压杆同轴心设置，所述下除杂加压压簧的下端和下除杂支承板贴合，所述下除杂加压压簧的上端和下除杂台贴合，所述下除杂轮支架安装在下除杂台的上端，所述下除杂轮的数量和上除杂轮的数量相同，并且均布且可转动设置在下除杂轮支架上。

所述金属导体回收装置设置在剥线台架的右端，所述金属导体回收装置包括金属导体回收卷、金属导体回收支轴、金属导体回收支架、金属导体回收驱动电机，所述金属导体回收支架安装在剥线台架上，所述金属导体回收卷通过金属导体回收支轴可转动设置在金属导体回收支架上，所述金属导体回收驱动电机安装在金属导体回收支架上，所述金属导体回收驱动电机和金属导体回收支轴同轴连接。

进一步地，所述上剖线第一轮体、上剖线第二轮体、下剖线第一轮体、下剖线第二轮体上都设置有嵌入式的剖线支承槽。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.本发明不但采用组装式的盘式剖线刀，有利于将绝缘保护层连续切开，有效避免断刀，保证剥线的连续性，而且设置有绝缘保护层回收装置和金属导体回收装置，能实现塑料保护层和金属导体的同步分类回收，保证剥线的连续进行。

2.通过金属导体回收支轴带动金属导体回收卷回转，退线装置的退线电缆卷逐步退卷，退线阻尼器的设置保证了电缆退卷的平稳性。退卷后的电缆依次经过退线导向轮、校直装置、剖线装置、剥线装置、除杂装置、金属导体回收导向轮，剥离绝缘保护层后的金属导体在金属导体回收卷上实现收卷回收。在电缆经过校直装置时，在上校直加压压簧和下校直加压压簧的加压作用下，因为上校直轮和下校直轮上下交错设置，上校直轮和下校直轮实现对电缆的校直；在电缆经过剖线装置的上剖线轮和下剖线轮时，电缆上的绝缘保护层的上下两侧被上盘式剖线刀和下盘式剖线刀剖开，上剖线支承组件和下剖线支承组件的设置保证了剖线的可靠性和稳定性。接着，剖开后的电缆经过剥线装置，在前剥线半环片和后剥线半环片的共同作用下，将剖来后的绝缘保护层从金属导体上剥离。前绝缘保护层回收驱动电机动作，通过前绝缘保护层回收主动齿轮、前绝缘保护层回收从动齿轮、前绝缘保护层回收主轴、前绝缘保护层回收转台带动前绝缘保护层回收盘转动，后绝缘保护层回收驱动电机动作，通过后绝缘保护层回收主动齿轮、后绝缘保护层回收从动齿轮、后绝缘保护层回收主轴、后绝缘保护层回收转台带动后绝缘保护层回收盘转动，剥离下来的前侧的绝缘保护层穿过前剥线支承板的前绝缘保护层出料槽，经过前绝缘保护层导向辊，最后在前绝缘保护层回收盘上实现收卷回收，剥离下来的后侧的绝缘保护层穿过后剥线支承板的后绝缘保护层出料槽，经过后绝缘保护层导向辊，最后在后绝缘保护层回收盘上实现收卷回收。前绝缘保护层导向辊和后绝缘保护层导向辊两端的直径大于中间的直径，避免绝缘保护层从前绝缘保护层导向辊和后绝缘保护层导向辊上脱离，提高了绝缘保护层导向的稳定性。剥离绝缘保护层的金属导体继续向右，经过除杂装置，在上除杂加压压簧和下除杂加压压簧的加压作用下，上除杂轮和下除杂轮将金属导体上未剥离的、少量残余的绝缘保护层去除，实现除杂。最后，金属导体经过金属导体回收导向轮，最后在金属导体回收卷上实现收卷回收。

3.因为上盘式剖线刀和下盘式剖线刀为易损件，上剖线轮和下剖线轮均设计为组装式结构，不但可快速实现对上盘式剖线刀和下盘式剖线刀的更换，而且上盘式剖线刀藏于上剖线第一轮体和上剖线第二轮体之间，下盘式剖线刀藏于下剖线第一轮体和下剖线第二轮体之间，上剖线第一轮体、上剖线第二轮体、下剖线第一轮体、下剖线第二轮体上都设置有嵌入式的剖线支承槽，大大提高了剖线的可靠性。而且上剖线第一轮体的上连接销穿过上盘式剖线刀上的上连接槽口插入上剖线第二轮体的上连接销孔，下剖线第一轮体的下连接销穿过下盘式剖线刀上的下连接槽口插入下剖线第二轮体的下连接销孔，这样的结构保证了上盘式剖线刀和下盘式剖线刀的稳定性，保证剖线位置的准确性。

4.剥线调节电机动作，带动剥线调节丝杆转动，剥线调节丝杆上的前剥线调节丝杆段和后剥线调节丝杆段旋向相反，前剥线滑台和后剥线滑台可对向或反向同步沿着剥线调节轨道滑动，从而实现前剥线半环片和后剥线半环片之间间距的调整，从而实现对电缆上的绝缘保护层剥离位置的精确调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明校直装置的结构示意图。

图3为本发明剖线装置的结构示意图。

图4为本发明图3中的A-A向视图。

图5为本发明图4中B处的局部放大图。

图6为本发明剥线装置和绝缘保护层回收装置的结构示意图。

图7为本发明剥线装置和绝缘保护层回收装置的侧视图。

图8为本发明图7中C处的局部放大图。

图9为本发明除杂装置的结构示意图。

图中：1.剥线机架，2.退线装置，3.导向装置，4.剥线台架，5.剥线台架支腿，6.支承斜梁，7.退线电缆卷，8.退线支轴，9.退线支架，10.退线阻尼器，11.校直装置，12.剖线装置，13.剥线装置，14.除杂装置，15.绝缘保护层回收装置，16.金属导体回收装置，17.退线导向机构，18.金属导体回收导向机构，19.退线导向轮，20.退线导向轮支轴，21.退线导向支架，22.金属导体回收导向轮，23.金属导体回收导向轮支轴，24.金属导体回收导向支架，25.校直支架，26.上校直机构，27.下校直机构，28.上校直支承板，29.上校直加压组件，30.上校直轮，31.上校直轮支架，32.上校直台，33.上校直加压杆，34.上校直加压杆限位环，35.上校直加压压簧，36.下校直支承板，37.下校直加压组件，38.下校直轮，39.下校直轮支架，40.下校直台，41.下校直加压杆，42.下校直加压杆限位环，43.下校直加压压簧，44.剖线支架，45.上剖线机构，46.下剖线机构，47.上剖线支承板，48.上剖线组件，49.上剖线支承组件，50.上剖线气缸，51.上剖线台，52.上剖线轮，53.上剖线轮支架，54.上剖线第一轮体，55.上剖线第二轮体，56.上剖线轮支轴，57.上盘式剖线刀，58.上剖线刀锁紧螺母，59.上连接槽口，60.上连接销，61.上连接销孔，62.上剖线支承台，63.上剖线支承杆，64.上剖线支承轮，65.上剖线支承轮支架，66.上剖线支承压簧，67.上剖线支承限位塞，68.下剖线支承板，69.下剖线组件，70.下剖线支承组件，71.下剖线气缸，72.下剖线台，73.下剖线轮，74.下剖线轮支架，75.下剖线第一轮体，76.下剖线第二轮体，77.下剖线轮支轴，78.下盘式剖线刀，79.下剖线刀锁紧螺母，80.下连接槽口，81.下连接销，82.下连接销孔，83.下剖线支承台，84.下剖线支承杆，85.下剖线支承轮，86.下剖线支承轮支架，87.下剖线支承压簧，88.下剖线支承限位塞，89.剥线调节丝杆，90.剥线调节丝杆支座，91.剥线调节轨道，92.剥线调节电机，93.前剥线机构，94.后剥线机构，95.前剥线调节丝杆段，96.后剥线调节丝杆段，97.前剥线滑台，98.前剥线支承板，99.前剥线组件，100.前剥线半环片，101.前剥线半环片支架，102.前绝缘保护层出料槽，103.后剥线滑台，104.后剥线支承板，105.后剥线组件，106.后剥线半环片，107.后剥线半环片支架，108.后绝缘保护层出料槽，109.前绝缘保护层回收机构，110.后绝缘保护层回收机构，111.前绝缘保护层导向机构，112.后绝缘保护层导向机构，113.前绝缘保护层回收主轴，114.前绝缘保护层回收转台，115.前绝缘保护层回收盘，116.前绝缘保护层回收主动齿轮，117.前绝缘保护层回收从动齿轮，118.前绝缘保护层回收驱动轴，119.前绝缘保护层回收驱动电机，120.前绝缘保护层回收驱动电机支座，121.前绝缘保护层导向辊，122.前绝缘保护层导向辊支架，123.后绝缘保护层回收主轴，124.后绝缘保护层回收转台，125.后绝缘保护层回收盘，126.后绝缘保护层回收主动齿轮，127.后绝缘保护层回收从动齿轮，128.后绝缘保护层回收驱动轴，129.后绝缘保护层回收驱动电机，130.后绝缘保护层回收驱动电机支座，131.后绝缘保护层导向辊，132.后绝缘保护层导向辊支架，133.除杂支架，134.上除杂机构，135.下除杂机构，136.上除杂支承板，137.上除杂加压组件，138.上除杂轮，139.上除杂轮支架，140.上除杂台，141.上除杂加压杆，142.上除杂加压杆限位环，143.上除杂加压压簧，144.下除杂支承板，145.下除杂加压组件，146.下除杂轮，147.下除杂轮支架，148.下除杂台，149.下除杂加压杆，150.下除杂加压杆限位环，151.下除杂加压压簧，152.金属导体回收卷，153.金属导体回收支轴，154.金属导体回收支架，155.金属导体回收驱动电机，156.剖线支承槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种剥线机，包括剥线机架1、退线装置2、导向装置3，所述剥线机架1包括剥线台架4、剥线台架支腿5、支承斜梁6，所述剥线台架支腿5安装在剥线台架4的下端，所述支承斜梁6安装在剥线台架4和剥线台架支腿5之间，所述退线装置2设置在剥线台架4的左端，所述退线装置2包括退线电缆卷7、退线支轴8、退线支架9、退线阻尼器10，所述退线支架9安装在剥线台架4上，所述退线电缆卷7通过退线支轴8可转动设置在退线支架9上，所述退线阻尼器10设置在退线支轴8的一侧，它还包括校直装置11、剖线装置12、剥线装置13、除杂装置14、绝缘保护层回收装置15、金属导体回收装置16。

如图1所示，所述导向装置3包括退线导向机构17和金属导体回收导向机构18，所述退线导向机构17设置在退线装置2的右侧，所述退线导向机构17包括退线导向轮19、退线导向轮支轴20、退线导向支架21，所述退线导向支架21安装在剥线台架4上，所述退线导向轮19通过退线导向轮支轴20可转动设置在退线导向支架21上，所述金属导体回收导向机构18设置在除杂装置14和金属导体回收装置16之间，所述金属导体回收导向机构18包括金属导体回收导向轮22、金属导体回收导向轮支轴23、金属导体回收导向支架24，所述金属导体回收导向支架24安装在剥线台架4上，所述金属导体回收导向轮22通过金属导体回收导向轮支轴23可转动设置在金属导体回收导向支架24上。

如图2所示，所述校直装置11设置在退线导向机构17的右侧，所述校直装置11包括校直支架25、上校直机构26、下校直机构27，所述校直支架25安装在剥线台架4上，所述上校直机构26包括上校直支承板28、上校直加压组件29、上校直轮30、上校直轮支架31、上校直台32，所述上校直支承板28固定在校直支架25上，所述上校直台32通过上校直加压组件29安装在上校直支承板28上，所述上校直加压组件29的数量为两个以上，所述上校直加压组件29包括上校直加压杆33、上校直加压杆限位环34、上校直加压压簧35，所述上校直加压杆33可上下滑动设置在上校直支承板28上，所述上校直加压杆33的下端和上校直台32连接，所述上校直加压杆限位环34安装在上校直加压杆33的上端，所述上校直加压压簧35和上校直加压杆33同轴心设置，所述上校直加压压簧35的上端和上校直支承板28贴合，所述上校直加压压簧35的下端和上校直台32贴合，所述上校直轮支架31安装在上校直台32的下端，所述上校直轮30的数量为两个以上，并且均布且可转动设置在上校直轮支架31上，所述下校直机构27包括下校直支承板36、下校直加压组件37、下校直轮38、下校直轮支架39、下校直台40，所述下校直支承板36固定在校直支架25上，所述下校直台40通过下校直加压组件37安装在下校直支承板36上，所述下校直加压组件37的数量和上校直加压组件29的数量相同，所述下校直加压组件37包括下校直加压杆41、下校直加压杆限位环42、下校直加压压簧43，所述下校直加压杆41可上下滑动设置在下校直支承板36上，所述下校直加压杆41的上端和下校直台40连接，所述下校直加压杆限位环42安装在下校直加压杆41的下端，所述下校直加压压簧43和下校直加压杆41同轴心设置，所述下校直加压压簧43的下端和下校直支承板36贴合，所述下校直加压压簧43的上端和下校直台40贴合，所述下校直轮支架39安装在下校直台40的上端，所述下校直轮38的数量比上校直轮30的数量多一个，并且均布且可转动设置在下校直轮支架39上，上校直轮30和下校直轮38相互交错设置。

如图3、图4和图5所示，所述剖线装置12设置在校直装置11的右侧，所述剖线装置12包括剖线支架44、上剖线机构45、下剖线机构46，所述剖线支架44安装在剥线台架4上，所述上剖线机构44和下剖线机构45上下对称设置在剖线支架44上，所述上剖线机构45包括上剖线支承板47、上剖线组件48、上剖线支承组件49，所述上剖线支承板47固定在剖线支架44上，所述上剖线组件48包括上剖线气缸50、上剖线台51、上剖线轮52、上剖线轮支架53，所述上剖线气缸50包括上剖线缸体和上剖线活塞杆，所述上剖线缸体安装在上剖线支承板47上，所述上剖线活塞杆的下端和上剖线台51连接，所述上剖线轮支架53安装在上剖线台51的下端，所述上剖线轮52安装在上剖线轮支架53的下端，所述上剖线轮52包括上剖线第一轮体54、上剖线第二轮体55、上剖线轮支轴56、上盘式剖线刀57、上剖线刀锁紧螺母58，所述上剖线轮支轴56可转动设置在上剖线轮支架53上，所述上剖线第一轮体54、上盘式剖线刀57、上剖线第二轮体55同轴心安装在上剖线轮支轴56上，上剖线第一轮体54和上剖线第二轮体55分别位于上盘式剖线刀57的两端，所述上盘式剖线刀57上均布设置有上连接槽口59，所述上剖线第一轮体54的内侧均布设置有上连接销60，所述上剖线第二轮体55的内侧均布设置有上连接销孔61，所述上剖线第一轮体54的上连接销60穿过上盘式剖线刀57上的上连接槽口59插入上剖线第二轮体55的上连接销孔61，所述上剖线刀锁紧螺母58数量为两个，分别螺纹连接在上剖线轮支轴56的两端，所述上剖线第一轮体54、上盘式剖线刀57、上剖线第二轮体55通过两端的上剖线刀锁紧螺母58实现锁紧，所述上剖线支承组件49的数量为两个，分别设置在上剖线组件48的两侧，所述上剖线支承组件49包括上剖线支承台62、上剖线支承杆63、上剖线支承轮64、上剖线支承轮支架65、上剖线支承压簧66，所述上剖线支承杆63可上下滑动设置在上剖线支承板47上，所述上剖线支承杆63的上端设置有上剖线支承限位塞67，所述上剖线支承杆63的下端和上剖线支承台62连接，所述上剖线支承压簧66和上剖线支承杆63同轴心设置，所述上剖线支承压簧66的上端和上剖线支承板47贴合，所述上剖线支承压簧66的下端和上剖线支承台62贴合，所述上剖线支承轮支架65安装在上剖线支承台62的下端，所述上剖线支承轮64可转动设置在上剖线支承轮支架65上，所述下剖线机构46包括下剖线支承板68、下剖线组件69、下剖线支承组件70，所述下剖线支承板68固定在剖线支架44上，所述下剖线组件69包括下剖线气缸71、下剖线台72、下剖线轮73、下剖线轮支架74，所述下剖线气缸71包括下剖线缸体和下剖线活塞杆，所述下剖线缸体安装在下剖线支承板68上，所述下剖线活塞杆的上端和下剖线台72连接，所述下剖线轮支架74安装在下剖线台72的上端，所述下剖线轮73安装在下剖线轮支架74的上端，所述下剖线轮73包括下剖线第一轮体75、下剖线第二轮体76、下剖线轮支轴77、下盘式剖线刀78、下剖线刀锁紧螺母79，所述下剖线轮支轴77可转动设置在下剖线轮支架74上，所述下剖线第一轮体75、下盘式剖线刀78、下剖线第二轮体76同轴心安装在下剖线轮支轴77上，下剖线第一轮体75和下剖线第二轮体76分别位于下盘式剖线刀78的两端，所述下盘式剖线刀78上均布设置有下连接槽口80，所述下剖线第一轮体75的内侧均布设置有下连接销81，所述下剖线第二轮体76的内侧均布设置有下连接销孔82，所述下剖线第一轮体75的下连接销81穿过下盘式剖线刀78上的下连接槽口80插入下剖线第二轮体76的下连接销孔82，所述下剖线刀锁紧螺母79数量为两个，分别螺纹连接在下剖线轮支轴77的两端，所述下剖线第一轮体75、下盘式剖线刀78、下剖线第二轮体76通过两端的下剖线刀锁紧螺母79实现锁紧，所述下剖线支承组件70的数量为两个，分别设置在下剖线组件69的两侧，所述下剖线支承组件70包括下剖线支承台83、下剖线支承杆84、下剖线支承轮85、下剖线支承轮支架86、下剖线支承压簧87，所述下剖线支承杆84可上下滑动设置在下剖线支承板68上，所述下剖线支承杆84的下端设置有下剖线支承限位塞88，所述下剖线支承杆84的上端和下剖线支承台83连接，所述下剖线支承压簧87和下剖线支承杆84同轴心设置，所述下剖线支承压簧87的下端和下剖线支承板68贴合，所述下剖线支承压簧87的上端和下剖线支承台83贴合，所述下剖线支承轮支架86安装在下剖线支承台83的上端，所述下剖线支承轮85可转动设置在下剖线支承轮支架86上。所述上剖线第一轮体54、上剖线第二轮体55、下剖线第一轮体75、下剖线第二轮体76上都设置有嵌入式的剖线支承槽156，在剖线的过程中，剖线支承槽156的设置避免电缆在剖线过程中窜动，有利于保证剖线的稳定性。

如图6、图7所示，所述剥线装置13设置在剖线装置12的右侧，所述剥线装置13包括剥线调节丝杆89、剥线调节丝杆支座90、剥线调节轨道91、剥线调节电机92、前剥线机构93、后剥线机构94，所述剥线调节丝杆支座90的数量为两个，分别安装在剥线台架4的前后两侧，所述剥线调节轨道91安装在剥线台架4上，并且位于两个剥线调节丝杆支座90之间，所述剥线调节丝杆89可转动设置在两个剥线调节丝杆支座90之间，所述剥线调节丝杆89包括前剥线调节丝杆段95和后剥线调节丝杆段96，所述前剥线调节丝杆段95和后剥线调节丝杆段96旋向相反，所述剥线调节电机92安装在剥线台架4上，所述剥线调节电机92和剥线调节丝杆89同轴连接，所述前剥线机构93和后剥线机构94前后对称设置，所述前剥线机构93包括前剥线滑台97、前剥线支承板98、前剥线组件99，所述前剥线滑台97可前后滑动设置在剥线调节轨道91上，所述前剥线滑台97和剥线调节丝杆89的前剥线调节丝杆段95丝杠连接，所述前剥线支承板98安装在前剥线滑台97的后侧，所述前剥线组件99安装在前剥线支承板98的后侧，所述前剥线组件99包括前剥线半环片106、前剥线半环片支架107，所述前剥线半环片106通过前剥线半环片支架107安装在前剥线支承板98的后侧，所述前剥线半环片106从左往右呈扩口式，所述前剥线支承板98上设置有前绝缘保护层出料槽102，所述前绝缘保护层出料槽102位于前剥线组件99的一侧，所述后剥线机构94包括后剥线滑台103、后剥线支承板104、后剥线组件105，所述后剥线滑台103可前后滑动设置在剥线调节轨道91上，所述后剥线滑台103和剥线调节丝杆89的后剥线调节丝杆段96丝杠连接，所述后剥线支承板104安装在后剥线滑台103的前侧，所述后剥线组件105安装在后剥线支承板104的前侧，所述后剥线组件105包括后剥线半环片106、后剥线半环片支架107，所述后剥线半环片106通过后剥线半环片支架107安装在后剥线支承板104的前侧，所述后剥线半环片106从左往右呈扩口式，所述后剥线支承板104上设置有后绝缘保护层出料槽108，所述后绝缘保护层出料槽108位于后剥线组件105的一侧。

如图6、图7所示，所述绝缘保护层回收装置15包括前绝缘保护层回收机构109、后绝缘保护层回收机构110、前绝缘保护层导向机构111、后绝缘保护层导向机构112，所述前绝缘保护层回收机构109设置在前剥线滑台97上，所述后绝缘保护层回收机构110设置在后剥线滑台103上，所述前绝缘保护层回收机构109包括前绝缘保护层回收主轴113、前绝缘保护层回收转台114、前绝缘保护层回收盘115、前绝缘保护层回收主动齿轮116、前绝缘保护层回收从动齿轮117、前绝缘保护层回收驱动轴118、前绝缘保护层回收驱动电机119、前绝缘保护层回收驱动电机支座120，所述前绝缘保护层回收转台114通过前绝缘保护层回收主轴113可回转设置在前剥线滑台97上，所述前绝缘保护层回收盘115同轴安装在前绝缘保护层回收转台114上，所述前绝缘保护层回收从动齿轮117同轴心设置在前绝缘保护层回收主轴113上，所述前绝缘保护层回收驱动轴118可转动设置在前剥线滑台97上，所述前绝缘保护层回收主动齿轮116同轴心设置在前绝缘保护层回收驱动轴118上，所述前绝缘保护层回收主动齿轮116和前绝缘保护层回收从动齿轮117相互啮合，所述前绝缘保护层回收驱动电机支座120安装在前剥线滑台97和前剥线支承板98上，所述前绝缘保护层回收驱动电机119安装在前绝缘保护层回收驱动电机支座120上，所述前绝缘保护层回收驱动电机119和前绝缘保护层回收驱动轴118同轴连接，所述前绝缘保护层导向机构111设置在前剥线支承板98上，并且位于前绝缘保护层出料槽102的一侧，所述前绝缘保护层导向机构111包括前绝缘保护层导向辊121、前绝缘保护层导向辊支架122，所述前绝缘保护层导向辊支架122安装在前剥线支承板98上，所述前绝缘保护层导向辊121可转动设置在前绝缘保护层导向辊支架122上，所述前绝缘保护层导向辊121两端的直径大于中间的直径，所述后绝缘保护层回收机构110包括后绝缘保护层回收主轴123、后绝缘保护层回收转台124、后绝缘保护层回收盘125、后绝缘保护层回收主动齿轮126、后绝缘保护层回收从动齿轮127、后绝缘保护层回收驱动轴128、后绝缘保护层回收驱动电机129、后绝缘保护层回收驱动电机支座130，所述后绝缘保护层回收转台124通过后绝缘保护层回收主轴123可回转设置在后剥线滑台103上，所述后绝缘保护层回收盘125同轴安装在后绝缘保护层回收转台124上，所述后绝缘保护层回收从动齿轮127同轴心设置在后绝缘保护层回收主轴123上，所述后绝缘保护层回收驱动轴128可转动设置在后剥线滑台103上，所述后绝缘保护层回收主动齿轮126同轴心设置在后绝缘保护层回收驱动轴128上，所述后绝缘保护层回收主动齿轮126和后绝缘保护层回收从动齿轮125相互啮合，所述后绝缘保护层回收驱动电机支座130安装在后剥线滑台103和后剥线支承板104上，所述后绝缘保护层回收驱动电机129安装在后绝缘保护层回收驱动电机支座130上，所述后绝缘保护层回收驱动电机129和后绝缘保护层回收驱动轴128同轴连接，所述后绝缘保护层导向机构112设置在后剥线支承板104上，并且位于后绝缘保护层出料槽108的一侧，所述后绝缘保护层导向机构112包括后绝缘保护层导向辊131、后绝缘保护层导向辊支架132，所述后绝缘保护层导向辊支架132安装在后剥线支承板104上，所述后绝缘保护层导向辊131可转动设置在后绝缘保护层导向辊支架132上，所述后绝缘保护层导向辊131两端的直径大于中间的直径。

如图9所示，所述除杂装置14设置在剥线装置13的右侧，所述除杂装置14包括除杂支架133、上除杂机构134、下除杂机构135，所述除杂支架133安装在剥线台架4上，所述上除杂机构134和下除杂机构135上下对称设置在除杂支架133上，所述上除杂机构134包括上除杂支承板136、上除杂加压组件137、上除杂轮138、上除杂轮支架139、上除杂台140，所述上除杂支承板136固定在除杂支架133上，所述上除杂台140通过上除杂加压组件137安装在上除杂支承板136上，所述上除杂加压组件137的数量为两个以上，所述上除杂加压组件137包括上除杂加压杆141、上除杂加压杆限位环142、上除杂加压压簧143，所述上除杂加压杆141可上下滑动设置在上除杂支承板136上，所述上除杂加压杆141的下端和上除杂台140连接，所述上除杂加压杆限位环142安装在上除杂加压杆141的上端，所述上除杂加压压簧143和上除杂加压杆141同轴心设置，所述上除杂加压压簧143的上端和上除杂支承板136贴合，所述上除杂加压压簧143的下端和上除杂台140贴合，所述上除杂轮支架139安装在上除杂台140的下端，所述上除杂轮138的数量为两个以上，并且均布且可转动设置在上除杂轮支架139上，所述下除杂机构135包括下除杂支承板144、下除杂加压组件145、下除杂轮146、下除杂轮支架147、下除杂台148，所述下除杂支承板144固定在除杂支架133上，所述下除杂台148通过下除杂加压组件145安装在下除杂支承板144上，所述下除杂加压组件145的数量为两个以上，所述下除杂加压组件145包括下除杂加压杆149、下除杂加压杆限位环150、下除杂加压压簧151，所述下除杂加压杆149可上下滑动设置在下除杂支承板144上，所述下除杂加压杆149的上端和下除杂台148连接，所述下除杂加压杆限位环150安装在下除杂加压杆149的下端，所述下除杂加压压簧151和下除杂加压杆149同轴心设置，所述下除杂加压压簧151的下端和下除杂支承板144贴合，所述下除杂加压压簧151的上端和下除杂台148贴合，所述下除杂轮支架147安装在下除杂台148的上端，所述下除杂轮148的数量和上除杂轮138的数量相同，并且均布且可转动设置在下除杂轮支架147上。

如图1所示，所述金属导体回收装置16设置在剥线台架4的右端，所述金属导体回收装置16包括金属导体回收卷152、金属导体回收支轴153、金属导体回收支架154、金属导体回收驱动电机155，所述金属导体回收支架154安装在剥线台架4上，所述金属导体回收卷152通过金属导体回收支轴153可转动设置在金属导体回收支架154上，所述金属导体回收驱动电机155安装在金属导体回收支架154上，所述金属导体回收驱动电机155和金属导体回收支轴153同轴连接。

通过上述技术方案，本发明一种剥线机使用时，金属导体回收驱动电机155动作，通过金属导体回收支轴153带动金属导体回收卷152回转，退线装置2的退线电缆卷7逐步退卷，退线阻尼器10的设置保证了电缆退卷的平稳性。退卷后的电缆依次经过退线导向轮19、校直装置11、剖线装置12、剥线装置13、除杂装置14、金属导体回收导向轮22，剥离绝缘保护层后的金属导体在金属导体回收卷152上实现收卷回收。在电缆经过校直装置11时，在上校直加压压簧35和下校直加压压簧43的加压作用下，因为上校直轮30和下校直轮38上下交错设置，上校直轮30和下校直轮38实现对电缆的校直；在电缆经过剖线装置12的上剖线轮52和下剖线轮73时，电缆上的绝缘保护层的上下两侧被上盘式剖线刀57和下盘式剖线刀78剖开，上剖线支承组件49和下剖线支承组件70的设置保证了剖线的可靠性和稳定性。接着，剖开后的电缆经过剥线装置13，在前剥线半环片100和后剥线半环片106的共同作用下，将剖来后的绝缘保护层从金属导体上剥离。前绝缘保护层回收驱动电机119动作，通过前绝缘保护层回收主动齿轮116、前绝缘保护层回收从动齿轮117、前绝缘保护层回收主轴113、前绝缘保护层回收转台114带动前绝缘保护层回收盘115转动，后绝缘保护层回收驱动电机129动作，通过后绝缘保护层回收主动齿轮126、后绝缘保护层回收从动齿轮127、后绝缘保护层回收主轴123、后绝缘保护层回收转台124带动后绝缘保护层回收盘125转动，剥离下来的前侧的绝缘保护层穿过前剥线支承板98的前绝缘保护层出料槽102，经过前绝缘保护层导向辊121，最后在前绝缘保护层回收盘115上实现收卷回收，剥离下来的后侧的绝缘保护层穿过后剥线支承板104的后绝缘保护层出料槽108，经过后绝缘保护层导向辊131，最后在后绝缘保护层回收盘125上实现收卷回收。前绝缘保护层导向辊121和后绝缘保护层导向辊131两端的直径大于中间的直径，避免绝缘保护层从前绝缘保护层导向辊121和后绝缘保护层导向辊131上脱离，提高了绝缘保护层导向的稳定性。剥离绝缘保护层的金属导体继续向右，经过除杂装置14，在上除杂加压压簧143和下除杂加压压簧151的加压作用下，上除杂轮138和下除杂轮146将金属导体上未剥离的、少量残余的绝缘保护层去除，实现除杂。最后，金属导体经过金属导体回收导向轮22，最后在金属导体回收卷152上实现收卷回收。本发明不但采用组装式的盘式剖线刀，有利于将绝缘保护层连续切开，有效避免断刀，保证剥线的连续性，而且设置有绝缘保护层回收装置15和金属导体回收装置16，能实现塑料保护层和金属导体的同步分类回收，保证剥线的连续进行。

因为上盘式剖线刀57和下盘式剖线刀78为易损件，上剖线轮52和下剖线轮72均设计为组装式结构，不但可快速实现对上盘式剖线刀57和下盘式剖线刀78的更换，而且上盘式剖线刀57藏于上剖线第一轮体54和上剖线第二轮体55之间，下盘式剖线刀78藏于下剖线第一轮体75和下剖线第二轮体76之间，上剖线第一轮体54、上剖线第二轮体55、下剖线第一轮体75、下剖线第二轮体76上都设置有嵌入式的剖线支承槽156，大大提高了剖线的可靠性。而且上剖线第一轮体54的上连接销60穿过上盘式剖线刀57上的上连接槽口59插入上剖线第二轮体55的上连接销孔61，下剖线第一轮体75的下连接销81穿过下盘式剖线刀78上的下连接槽口80插入下剖线第二轮体76的下连接销孔82，这样的结构保证了上盘式剖线刀57和下盘式剖线刀78的稳定性，保证剖线位置的准确性。

剥线调节电机92动作，带动剥线调节丝杆89转动，剥线调节丝杆89上的前剥线调节丝杆段95和后剥线调节丝杆段96旋向相反，前剥线滑台97和后剥线滑台103可对向或反向同步沿着剥线调节轨道91滑动，从而实现前剥线半环片100和后剥线半环片106之间间距的调整，从而实现对电缆上的绝缘保护层剥离位置的精确调整。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种剥线机，包括剥线机架、退线装置、导向装置，所述剥线机架包括剥线台架、剥线台架支腿、支承斜梁，所述剥线台架支腿安装在剥线台架的下端，所述支承斜梁安装在剥线台架和剥线台架支腿之间，所述退线装置设置在剥线台架的左端，所述退线装置包括退线电缆卷、退线支轴、退线支架、退线阻尼器，所述退线支架安装在剥线台架上，所述退线电缆卷通过退线支轴可转动设置在退线支架上，所述退线阻尼器设置在退线支轴的一侧，其特征在于：它还包括校直装置、剖线装置、剥线装置、除杂装置、绝缘保护层回收装置、金属导体回收装置；

所述导向装置包括退线导向机构和金属导体回收导向机构，所述退线导向机构设置在退线装置的右侧，所述退线导向机构包括退线导向轮、退线导向轮支轴、退线导向支架，所述退线导向支架安装在剥线台架上，所述退线导向轮通过退线导向轮支轴可转动设置在退线导向支架上，所述金属导体回收导向机构设置在除杂装置和金属导体回收装置之间，所述金属导体回收导向机构包括金属导体回收导向轮、金属导体回收导向轮支轴、金属导体回收导向支架，所述金属导体回收导向支架安装在剥线台架上，所述金属导体回收导向轮通过金属导体回收导向轮支轴可转动设置在金属导体回收导向支架上；

所述校直装置设置在退线导向机构的右侧，所述校直装置包括校直支架、上校直机构、下校直机构，所述校直支架安装在剥线台架上，所述上校直机构包括上校直支承板、上校直加压组件、上校直轮、上校直轮支架、上校直台，所述上校直支承板固定在校直支架上，所述上校直台通过上校直加压组件安装在上校直支承板上，所述上校直加压组件的数量为两个以上，所述上校直加压组件包括上校直加压杆、上校直加压杆限位环、上校直加压压簧，所述上校直加压杆可上下滑动设置在上校直支承板上，所述上校直加压杆的下端和上校直台连接，所述上校直加压杆限位环安装在上校直加压杆的上端，所述上校直加压压簧和上校直加压杆同轴心设置，所述上校直加压压簧的上端和上校直支承板贴合，所述上校直加压压簧的下端和上校直台贴合，所述上校直轮支架安装在上校直台的下端，所述上校直轮的数量为两个以上，并且均布且可转动设置在上校直轮支架上，所述下校直机构包括下校直支承板、下校直加压组件、下校直轮、下校直轮支架、下校直台，所述下校直支承板固定在校直支架上，所述下校直台通过下校直加压组件安装在下校直支承板上，所述下校直加压组件的数量和上校直加压组件的数量相同，所述下校直加压组件包括下校直加压杆、下校直加压杆限位环、下校直加压压簧，所述下校直加压杆可上下滑动设置在下校直支承板上，所述下校直加压杆的上端和下校直台连接，所述下校直加压杆限位环安装在下校直加压杆的下端，所述下校直加压压簧和下校直加压杆同轴心设置，所述下校直加压压簧的下端和下校直支承板贴合，所述下校直加压压簧的上端和下校直台贴合，所述下校直轮支架安装在下校直台的上端，所述下校直轮的数量比上校直轮的数量多一个，并且均布且可转动设置在下校直轮支架上，上校直轮和下校直轮相互交错设置；

所述剖线装置设置在校直装置的右侧，所述剖线装置包括剖线支架、上剖线机构、下剖线机构，所述剖线支架安装在剥线台架上，所述上剖线机构和下剖线机构上下对称设置在剖线支架上，所述上剖线机构包括上剖线支承板、上剖线组件、上剖线支承组件，所述上剖线支承板固定在剖线支架上，所述上剖线组件包括上剖线气缸、上剖线台、上剖线轮、上剖线轮支架，所述上剖线气缸包括上剖线缸体和上剖线活塞杆，所述上剖线缸体安装在上剖线支承板上，所述上剖线活塞杆的下端和上剖线台连接，所述上剖线轮支架安装在上剖线台的下端，所述上剖线轮安装在上剖线轮支架的下端，所述上剖线轮包括上剖线第一轮体、上剖线第二轮体、上剖线轮支轴、上盘式剖线刀、上剖线刀锁紧螺母，所述上剖线轮支轴可转动设置在上剖线轮支架上，所述上剖线第一轮体、上盘式剖线刀、上剖线第二轮体同轴心安装在上剖线轮支轴上，上剖线第一轮体和上剖线第二轮体分别位于上盘式剖线刀的两端，所述上盘式剖线刀上均布设置有上连接槽口，所述上剖线第一轮体的内侧均布设置有上连接销，所述上剖线第二轮体的内侧均布设置有上连接销孔，所述上剖线第一轮体的上连接销穿过上盘式剖线刀上的上连接槽口插入上剖线第二轮体的上连接销孔，所述上剖线刀锁紧螺母数量为两个，分别螺纹连接在上剖线轮支轴的两端，所述上剖线第一轮体、上盘式剖线刀、上剖线第二轮体通过两端的上剖线刀锁紧螺母实现锁紧，所述上剖线支承组件的数量为两个，分别设置在上剖线组件的两侧，所述上剖线支承组件包括上剖线支承台、上剖线支承杆、上剖线支承轮、上剖线支承轮支架、上剖线支承压簧，所述上剖线支承杆可上下滑动设置在上剖线支承板上，所述上剖线支承杆的上端设置有上剖线支承限位塞，所述上剖线支承杆的下端和上剖线支承台连接，所述上剖线支承压簧和上剖线支承杆同轴心设置，所述上剖线支承压簧的上端和上剖线支承板贴合，所述上剖线支承压簧的下端和上剖线支承台贴合，所述上剖线支承轮支架安装在上剖线支承台的下端，所述上剖线支承轮可转动设置在上剖线支承轮支架上，所述下剖线机构包括下剖线支承板、下剖线组件、下剖线支承组件，所述下剖线支承板固定在剖线支架上，所述下剖线组件包括下剖线气缸、下剖线台、下剖线轮、下剖线轮支架，所述下剖线气缸包括下剖线缸体和下剖线活塞杆，所述下剖线缸体安装在下剖线支承板上，所述下剖线活塞杆的上端和下剖线台连接，所述下剖线轮支架安装在下剖线台的上端，所述下剖线轮安装在下剖线轮支架的上端，所述下剖线轮包括下剖线第一轮体、下剖线第二轮体、下剖线轮支轴、下盘式剖线刀、下剖线刀锁紧螺母，所述下剖线轮支轴可转动设置在下剖线轮支架上，所述下剖线第一轮体、下盘式剖线刀、下剖线第二轮体同轴心安装在下剖线轮支轴上，下剖线第一轮体和下剖线第二轮体分别位于下盘式剖线刀的两端，所述下盘式剖线刀上均布设置有下连接槽口，所述下剖线第一轮体的内侧均布设置有下连接销，所述下剖线第二轮体的内侧均布设置有下连接销孔，所述下剖线第一轮体的下连接销穿过下盘式剖线刀上的下连接槽口插入下剖线第二轮体的下连接销孔，所述下剖线刀锁紧螺母数量为两个，分别螺纹连接在下剖线轮支轴的两端，所述下剖线第一轮体、下盘式剖线刀、下剖线第二轮体通过两端的下剖线刀锁紧螺母实现锁紧，所述下剖线支承组件的数量为两个，分别设置在下剖线组件的两侧，所述下剖线支承组件包括下剖线支承台、下剖线支承杆、下剖线支承轮、下剖线支承轮支架、下剖线支承压簧，所述下剖线支承杆可上下滑动设置在下剖线支承板上，所述下剖线支承杆的下端设置有下剖线支承限位塞，所述下剖线支承杆的上端和下剖线支承台连接，所述下剖线支承压簧和下剖线支承杆同轴心设置，所述下剖线支承压簧的下端和下剖线支承板贴合，所述下剖线支承压簧的上端和下剖线支承台贴合，所述下剖线支承轮支架安装在下剖线支承台的上端，所述下剖线支承轮可转动设置在下剖线支承轮支架上；

所述剥线装置设置在剖线装置的右侧，所述剥线装置包括剥线调节丝杆、剥线调节丝杆支座、剥线调节轨道、剥线调节电机、前剥线机构、后剥线机构，所述剥线调节丝杆支座的数量为两个，分别安装在剥线台架的前后两侧，所述剥线调节轨道安装在剥线台架上，并且位于两个剥线调节丝杆支座之间，所述剥线调节丝杆可转动设置在两个剥线调节丝杆支座之间，所述剥线调节丝杆包括前剥线调节丝杆段和后剥线调节丝杆段，所述前剥线调节丝杆段和后剥线调节丝杆段旋向相反，所述剥线调节电机安装在剥线台架上，所述剥线调节电机和剥线调节丝杆同轴连接，所述前剥线机构和后剥线机构前后对称设置，所述前剥线机构包括前剥线滑台、前剥线支承板、前剥线组件，所述前剥线滑台可前后滑动设置在剥线调节轨道上，所述前剥线滑台和剥线调节丝杆的前剥线调节丝杆段丝杠连接，所述前剥线支承板安装在前剥线滑台的后侧，所述前剥线组件安装在前剥线支承板的后侧，所述前剥线组件包括前剥线半环片、前剥线半环片支架，所述前剥线半环片通过前剥线半环片支架安装在前剥线支承板的后侧，所述前剥线半环片从左往右呈扩口式，所述前剥线支承板上设置有前绝缘保护层出料槽，所述前绝缘保护层出料槽位于前剥线组件的一侧，所述后剥线机构包括后剥线滑台、后剥线支承板、后剥线组件，所述后剥线滑台可前后滑动设置在剥线调节轨道上，所述后剥线滑台和剥线调节丝杆的后剥线调节丝杆段丝杠连接，所述后剥线支承板安装在后剥线滑台的前侧，所述后剥线组件安装在后剥线支承板的前侧，所述后剥线组件包括后剥线半环片、后剥线半环片支架，所述后剥线半环片通过后剥线半环片支架安装在后剥线支承板的前侧，所述后剥线半环片从左往右呈扩口式，所述后剥线支承板上设置有后绝缘保护层出料槽，所述后绝缘保护层出料槽位于后剥线组件的一侧；

所述绝缘保护层回收装置包括前绝缘保护层回收机构、后绝缘保护层回收机构、前绝缘保护层导向机构、后绝缘保护层导向机构，所述前绝缘保护层回收机构设置在前剥线滑台上，所述后绝缘保护层回收机构设置在后剥线滑台上，所述前绝缘保护层回收机构包括前绝缘保护层回收主轴、前绝缘保护层回收转台、前绝缘保护层回收盘、前绝缘保护层回收主动齿轮、前绝缘保护层回收从动齿轮、前绝缘保护层回收驱动轴、前绝缘保护层回收驱动电机、前绝缘保护层回收驱动电机支座，所述前绝缘保护层回收转台通过前绝缘保护层回收主轴可回转设置在前剥线滑台上，所述前绝缘保护层回收盘同轴安装在前绝缘保护层回收转台上，所述前绝缘保护层回收从动齿轮同轴心设置在前绝缘保护层回收主轴上，所述前绝缘保护层回收驱动轴可转动设置在前剥线滑台上，所述前绝缘保护层回收主动齿轮同轴心设置在前绝缘保护层回收驱动轴上，所述前绝缘保护层回收主动齿轮和前绝缘保护层回收从动齿轮相互啮合，所述前绝缘保护层回收驱动电机支座安装在前剥线滑台和前剥线支承板上，所述前绝缘保护层回收驱动电机安装在前绝缘保护层回收驱动电机支座上，所述前绝缘保护层回收驱动电机和前绝缘保护层回收驱动轴同轴连接，所述前绝缘保护层导向机构设置在前剥线支承板上，并且位于前绝缘保护层出料槽的一侧，所述前绝缘保护层导向机构包括前绝缘保护层导向辊、前绝缘保护层导向辊支架，所述前绝缘保护层导向辊支架安装在前剥线支承板上，所述前绝缘保护层导向辊可转动设置在前绝缘保护层导向辊支架上，所述前绝缘保护层导向辊两端的直径大于中间的直径，所述后绝缘保护层回收机构包括后绝缘保护层回收主轴、后绝缘保护层回收转台、后绝缘保护层回收盘、后绝缘保护层回收主动齿轮、后绝缘保护层回收从动齿轮、后绝缘保护层回收驱动轴、后绝缘保护层回收驱动电机、后绝缘保护层回收驱动电机支座，所述后绝缘保护层回收转台通过后绝缘保护层回收主轴可回转设置在后剥线滑台上，所述后绝缘保护层回收盘同轴安装在后绝缘保护层回收转台上，所述后绝缘保护层回收从动齿轮同轴心设置在后绝缘保护层回收主轴上，所述后绝缘保护层回收驱动轴可转动设置在后剥线滑台上，所述后绝缘保护层回收主动齿轮同轴心设置在后绝缘保护层回收驱动轴上，所述后绝缘保护层回收主动齿轮和后绝缘保护层回收从动齿轮相互啮合，所述后绝缘保护层回收驱动电机支座安装在后剥线滑台和后剥线支承板上，所述后绝缘保护层回收驱动电机安装在后绝缘保护层回收驱动电机支座上，所述后绝缘保护层回收驱动电机和后绝缘保护层回收驱动轴同轴连接，所述后绝缘保护层导向机构设置在后剥线支承板上，并且位于后绝缘保护层出料槽的一侧，所述后绝缘保护层导向机构包括后绝缘保护层导向辊、后绝缘保护层导向辊支架，所述后绝缘保护层导向辊支架安装在后剥线支承板上，所述后绝缘保护层导向辊可转动设置在后绝缘保护层导向辊支架上，所述后绝缘保护层导向辊两端的直径大于中间的直径；

所述除杂装置设置在剥线装置的右侧，所述除杂装置包括除杂支架、上除杂机构、下除杂机构，所述除杂支架安装在剥线台架上，所述上除杂机构和下除杂机构上下对称设置在除杂支架上，所述上除杂机构包括上除杂支承板、上除杂加压组件、上除杂轮、上除杂轮支架、上除杂台，所述上除杂支承板固定在除杂支架上，所述上除杂台通过上除杂加压组件安装在上除杂支承板上，所述上除杂加压组件的数量为两个以上，所述上除杂加压组件包括上除杂加压杆、上除杂加压杆限位环、上除杂加压压簧，所述上除杂加压杆可上下滑动设置在上除杂支承板上，所述上除杂加压杆的下端和上除杂台连接，所述上除杂加压杆限位环安装在上除杂加压杆的上端，所述上除杂加压压簧和上除杂加压杆同轴心设置，所述上除杂加压压簧的上端和上除杂支承板贴合，所述上除杂加压压簧的下端和上除杂台贴合，所述上除杂轮支架安装在上除杂台的下端，所述上除杂轮的数量为两个以上，并且均布且可转动设置在上除杂轮支架上，所述下除杂机构包括下除杂支承板、下除杂加压组件、下除杂轮、下除杂轮支架、下除杂台，所述下除杂支承板固定在除杂支架上，所述下除杂台通过下除杂加压组件安装在下除杂支承板上，所述下除杂加压组件的数量为两个以上，所述下除杂加压组件包括下除杂加压杆、下除杂加压杆限位环、下除杂加压压簧，所述下除杂加压杆可上下滑动设置在下除杂支承板上，所述下除杂加压杆的上端和下除杂台连接，所述下除杂加压杆限位环安装在下除杂加压杆的下端，所述下除杂加压压簧和下除杂加压杆同轴心设置，所述下除杂加压压簧的下端和下除杂支承板贴合，所述下除杂加压压簧的上端和下除杂台贴合，所述下除杂轮支架安装在下除杂台的上端，所述下除杂轮的数量和上除杂轮的数量相同，并且均布且可转动设置在下除杂轮支架上；

所述金属导体回收装置设置在剥线台架的右端，所述金属导体回收装置包括金属导体回收卷、金属导体回收支轴、金属导体回收支架、金属导体回收驱动电机，所述金属导体回收支架安装在剥线台架上，所述金属导体回收卷通过金属导体回收支轴可转动设置在金属导体回收支架上，所述金属导体回收驱动电机安装在金属导体回收支架上，所述金属导体回收驱动电机和金属导体回收支轴同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种剥线机，其特征在于：所述上剖线第一轮体、上剖线第二轮体、下剖线第一轮体、下剖线第二轮体上都设置有嵌入式的剖线支承槽。

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