一种线缆剥线机
技术领域
本发明涉及线缆剥线技术领域,特别涉及一种线缆剥线机。
背景技术
电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成,将电力或信息从一处传输到另一处的导线,在电缆使用完后可以进行回收,但是在回收时需要将绝缘保护层从金属导体上剥离,实现塑料保护层和金属导体的分类回收,剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器。
但是现有的剥线机在对线缆剥线的过程中先将线缆与切割刀通过限位机构进行调节对位,使得切割刀进入线缆的绝缘保护层与线芯抵紧,之后在线缆移动过程中切割刀对线缆进行切割剥线,线缆进行切割剥线的过程中会出现以下问题:1.在对线缆进行剥线时,多是将线缆从头到尾进行横向切割剥开,而线缆剥开的绝缘层保护层易堆积在切割机构之间,从而造成切割机构对线缆的切割剥线效果不佳,同时影响切割机构的正常工作。
2.在对线缆剥线之前需要根据线缆的不同直径调节限位机构的位置,现有的剥线机多采用手动的方式将限位机构限位中的线缆与切割机构调节对齐,使得线缆与切割机构位于同一轴线上,但是手动调节的精准度不高,从而造成切割机构中的切割刀无法与线缆准确的对准切割,造成部分线缆绝缘保护层仍残留在线缆的线芯表面。
发明内容
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案,一种线缆剥线机,包括底座、限位机构、切割机构、刮除机构和拉动机构,所述的底座的上端面从左向右等距离安装有拉动机构、刮除机构和限位机构,限位机构的左端面安装有切割机构。
所述的限位机构包括支撑板、一号弧形座、环形筒、挤压弹簧杆、弧形抵板、拉动环、L型槽、绳索和拉动板,所述的底座的上端面通过支撑板安装有一号弧形座,一号弧形座的内凹面固定安装有环形筒,环形筒的内壁安装有沿其周向等距离排布的挤压弹簧杆,挤压弹簧杆左右对称排布,左右两个相对应的挤压弹簧杆的下端面共同安装有弧形抵板,沿环形筒周向排布的弧形抵板形成圆筒,环形筒的外壁套设有拉动环,拉动环与环形筒之间滑动连接,环形筒的外壁沿周向等距离开设有L型槽,L型槽的竖直端贯穿环形筒,L型槽的数量与弧形抵板的数量一一对应,弧形抵板与拉动环之间通过绳索相连接,绳索贯穿L型槽,拉动环的外壁前后侧均安装有拉动板。
所述的刮除机构包括支撑板、一号弧形座、环形筒、挤压弹簧杆、弧形抵板、拉动环、L型槽、绳索和拉动板,底座的上端面通过支撑板安装有一号弧形座,一号弧形座的内凹面固定安装有环形筒,环形筒的内壁安装有沿其周向等距离排布的挤压弹簧杆,挤压弹簧杆左右对称排布,左右两个相对应的挤压弹簧杆的下端面共同安装有弧形抵板,沿环形筒周向排布的弧形抵板形成圆筒,环形筒的外壁套设有拉动环,拉动环与环形筒之间滑动连接,环形筒的外壁沿周向等距离开设有L型槽,L型槽的竖直端贯穿环形筒,L型槽的数量与弧形抵板的数量一一对应,弧形抵板与拉动环之间通过绳索相连接,绳索贯穿L型槽,拉动环的外壁前后侧均安装有拉动板;刮除机构与限位机构两者的位置呈镜像布置,限位机构中的弧形抵板形成圆筒的直径大于刮除机构中的弧形抵板形成圆筒的直径,弧形抵板可以针对不同直径的线缆进行限位,将不同直径的线缆进行推动与环形筒位于同一轴线,使得切割机构对线缆进行绝缘保护层切割更加方便,避免了不同直径的线缆与环形筒对位不准确的问题。
所述的切割机构包括环形凹槽、支撑环、齿圈、水平板、推动弹簧杆、支撑座、切割刀、转动轴、齿轮和一号电动机,所述的限位机构的环形筒的左端面开设有环形凹槽,环形凹槽内转动连接有支撑环,支撑环的左端面固定安装有齿圈,齿圈的左端面安装有沿其周向排布的水平板,水平板靠近齿圈轴线的端面通过推动弹簧杆安装有支撑座,支撑座的靠近齿圈轴线的端面安装有切割刀,刮除机构上的支撑板与限位机构上的支撑板两者之间转动连接有转动轴,转动轴上套设有与齿圈相互啮合的齿轮,刮除机构的支撑板左端面通过机座安装有一号电动机,转动轴的左端贯穿刮除机构的支撑板后与一号电动机的输出轴相连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的支撑座上转动连接有调节螺纹杆,调节螺纹杆贯穿水平板后安装有转动盘,调节螺纹杆与水平板之间通过螺纹配合的方式相连接,工作时,切割刀周向转动从而将切割之后的线缆绝缘保护层与未切割的线缆绝缘保护层切割分离,使得线缆剥离的绝缘保护层可以成段的掉落,进而使切割之后的绝缘保护层不堆积在左侧的弧形抵板右端面,避免了线缆切割之后的绝缘保护层堆积造成线缆上的绝缘保护层剥落效果不佳的问题。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的拉动机构包括支座、移动板、调节组、拉动轴、弧形凹槽和二号电动机,所述的底座的上端面安装有前后对称排布的支座,支座上设置有移动板,移动板与支座之间设置有调节组,前后两个移动板之间转动连接有拉动轴,拉动轴上开设有弧形凹槽,弧形凹槽呈螺旋排布,位于前侧的移动板前端面通过机架安装有二号电动机,拉动轴的前端贯穿前侧的移动板后与二号电动机的输出轴相连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节组包括阶梯槽、支撑弹簧、限位块、抵紧螺纹杆和抵紧板,所述的支座由前后两个矩形板组成,支座的上端面开设有阶梯槽,阶梯槽的下端面与移动板之间通过支撑弹簧相连接,支撑弹簧左右对称排布,移动板的靠近下端的左右两端面均安装有限位块,限位块与阶梯槽的下阶梯之间滑动连接,支座远离拉动轴的端面通过螺纹配合的方式相连接有抵紧螺纹杆,抵紧螺纹杆贯穿支座后与阶梯槽连通,抵紧螺纹杆上固定安装有抵紧板,抵紧板与移动板紧贴。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的抵紧板远离抵紧螺纹杆的一端安装有橡胶垫片,橡胶垫片增加了抵紧板与移动板之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的刮除机构上的环形筒的右端面安装有二号弧形座,二号弧形座与刮除机构的环形筒上放置有弧形收集盒,弧形收集盒的外壁靠近前端处安装有提把,弧形收集盒对切割之后的线缆绝缘保护层进行收集,避免了线缆绝缘保护层掉落到转动轴上影响转动轴转动的问题。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位机构的环形筒与刮除机构的环形筒的外壁均开设有沿其周向等距离排布的限位滑槽,限位滑槽与限位机构的L型槽或刮除机构的L型槽沿限位机构的环形筒或刮除机构的环形筒交错排布,限位机构的拉动环与刮除机构的拉动环的内环面均沿其周向等距离安装有限位柱,限位柱的下端面滚动设置有滚珠,滚珠与限位滑槽之间滑动连接,限位滑槽与限位柱对拉动环进行限位,使得拉动环只能进行左右移动,同时滚珠用于减小限位柱与限位滑槽之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的切割刀的下端为四棱尖刀结构,以便于切割刀对线缆的绝缘保护层进行轴向与周向的切割。
本发明的有益效果在于:1.本发明所采用限位机构的弧形抵板与刮除机构的弧形抵板可对线缆起到抵紧限位的作用,弧形抵板可以针对不同直径的线缆进行限位,将不同直径的线缆进行推动至与环形筒位于同一轴线,使得切割机构对线缆进行绝缘保护层切割更加方便,同时采用的切割机构可对线缆绝缘保护层进行横向切割与周向切割,使得线缆剥离的绝缘保护层可以成段的掉落,避免了线缆切割之后的绝缘保护层堆积造成线缆上的绝缘保护层剥落效果不佳的问题。
2.本发明中的拉动环可通过绳索同时拉动多个弧形抵板同时移动,使得弧形抵板打开的效率提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图。
图2是本发明图1的A处局部放大图。
图3是本发明的第二立体结构示意图。
图4是本发明的主剖视图。
图5是本发明调节组的局部左剖视图。
图6是本发明拉动环、绳索、L型槽、限位柱、滚珠、限位滑槽与环形筒之间的结构示意图。
图中:1、底座;2、限位机构;20、支撑板;21、一号弧形座;22、环形筒;220、二号弧形座;221、弧形收集盒;222、提把;223、限位滑槽;224、限位柱;225、滚珠;23、挤压弹簧杆;24、弧形抵板;25、拉动环;26、L型槽;27、绳索;28、拉动板;3、切割机构;30、环形凹槽;31、支撑环;32、齿圈;33、水平板;34、推动弹簧杆;35、支撑座;350、调节螺纹杆;351、转动盘;36、切割刀;37、转动轴;38、齿轮;39、一号电动机;4、刮除机构;5、拉动机构;50、支座;51、移动板;52、调节组;520、阶梯槽;521、支撑弹簧;522、限位块;523、抵紧螺纹杆;524、抵紧板;525、橡胶垫片;53、拉动轴;54、弧形凹槽;55、二号电动机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1,一种线缆剥线机,包括底座1、限位机构2、切割机构3、刮除机构4和拉动机构5,所述的底座1的上端面从左向右等距离安装有拉动机构5、刮除机构4和限位机构2,限位机构2的左端面安装有切割机构3。
参阅图1、图4与图6,所述的限位机构2包括支撑板20、一号弧形座21、环形筒22、挤压弹簧杆23、弧形抵板24、拉动环25、L型槽26、绳索27和拉动板28,所述的底座1的上端面通过支撑板20安装有一号弧形座21,一号弧形座21的内凹面固定安装有环形筒22,环形筒22的内壁安装有沿其周向等距离排布的挤压弹簧杆23,挤压弹簧杆23左右对称排布,左右两个相对应的挤压弹簧杆23的下端面共同安装有弧形抵板24,沿环形筒22周向排布的弧形抵板24形成圆筒,环形筒22的外壁套设有拉动环25,拉动环25与环形筒22之间滑动连接,环形筒22的外壁沿周向等距离开设有L型槽26,L型槽26的竖直端贯穿环形筒22,L型槽26的数量与弧形抵板24的数量一一对应,弧形抵板24与拉动环25之间通过绳索27相连接,绳索27贯穿L型槽26,拉动环25的外壁前后侧均安装有拉动板28。
所述的刮除机构4包括支撑板、一号弧形座、环形筒、挤压弹簧杆、弧形抵板、拉动环、L型槽、绳索和拉动板,底座的上端面通过支撑板安装有一号弧形座,一号弧形座的内凹面固定安装有环形筒,环形筒的内壁安装有沿其周向等距离排布的挤压弹簧杆,挤压弹簧杆左右对称排布,左右两个相对应的挤压弹簧杆的下端面共同安装有弧形抵板,沿环形筒周向排布的弧形抵板形成圆筒,环形筒的外壁套设有拉动环,拉动环与环形筒之间滑动连接,环形筒的外壁沿周向等距离开设有L型槽,L型槽的竖直端贯穿环形筒,L型槽的数量与弧形抵板的数量一一对应,弧形抵板与拉动环之间通过绳索相连接,绳索贯穿L型槽,拉动环的外壁前后侧均安装有拉动板;刮除机构4与限位机构2两者的位置呈镜像布置,限位机构2中的弧形抵板24形成圆筒的直径大于刮除机构4中的弧形抵板形成圆筒的直径,工作时,通过拉动板28带动拉动环25移动,拉动环25移动通过绳索27拉动弧形抵板24向环形筒22内壁移动,从而将弧形抵板24之间形成的圆筒打开,之后先将线缆一端的绝缘保护层拨开一段,再将线缆穿过由左右两侧弧形抵板24形成的圆筒,最后将线缆绕过拉动机构5卷绕在外部的卷绕机构上,之后松开拉动环25,拉动环25不再对绳索27进行拉动,从而使位于右侧的弧形抵板24在与其相连接的挤压弹簧杆23弹力作用下将带绝缘保护层的线缆抵紧,位于左侧的弧形抵板24在与其相连接的挤压弹簧杆23弹力作用下将剥皮之后的线缆抵紧,左右两个弧形抵板24形成的圆筒位于同一轴线,从而使得线缆在弧形抵板24的抵紧作用下与环形筒22位于同一轴线,弧形抵板24可以针对不同直径的线缆进行限位,将不同直径的线缆进行推动与环形筒22位于同一轴线,使得切割机构3对线缆进行绝缘保护层切割更加方便,避免了不同直径的线缆与环形筒22对位不准确的问题。
参阅图1与图4,所述的刮除机构4上的环形筒的右端面安装有二号弧形座220,二号弧形座220与刮除机构4的环形筒上放置有弧形收集盒221,弧形收集盒221的外壁靠近前端处安装有提把222,弧形收集盒221对切割之后的线缆绝缘保护层进行收集,避免了线缆绝缘保护层掉落到转动轴37上影响转动轴37转动的问题。
参阅图1、图2、图4与图6,所述的限位机构2的环形筒22与刮除机构4的环形筒的外壁均开设有沿其周向等距离排布的限位滑槽223,限位滑槽223与限位机构2的L型槽26或刮除机构4的L型槽沿限位机构2的环形筒22或刮除机构4的环形筒交错排布,限位机构2的拉动环25与刮除机构4的拉动环的内环面均沿其周向等距离安装有限位柱224,限位柱224的下端面滚动设置有滚珠225,滚珠225与限位滑槽223之间滑动连接,限位滑槽223与限位柱224对拉动环25进行限位,使得拉动环25只能进行左右移动,同时滚珠225用于减小限位柱224与限位滑槽223之间的摩擦力。
参阅图3、图4与图5,所述的拉动机构5包括支座50、移动板51、调节组52、拉动轴53、弧形凹槽54和二号电动机55,所述的底座1的上端面安装有前后对称排布的支座50,支座50上设置有移动板51,移动板51与支座50之间设置有调节组52,前后两个移动板51之间转动连接有拉动轴53,拉动轴53上开设有弧形凹槽54,弧形凹槽54呈螺旋排布,位于前侧的移动板51前端面通过机架安装有二号电动机55,拉动轴53的前端贯穿前侧的移动板51后与二号电动机55的输出轴相连接。
参阅图4与图5,所述的调节组52包括阶梯槽520、支撑弹簧521、限位块522、抵紧螺纹杆523和抵紧板524,所述的支座50由前后两个矩形板组成,支座50的上端面开设有阶梯槽520,阶梯槽520的下端面与移动板51之间通过支撑弹簧521相连接,支撑弹簧521左右对称排布,移动板51的靠近下端的左右两端面均安装有限位块522,限位块522与阶梯槽520的下阶梯之间滑动连接,支座50远离拉动轴53的端面通过螺纹配合的方式相连接有抵紧螺纹杆523,抵紧螺纹杆523贯穿支座50后与阶梯槽520连通,抵紧螺纹杆523上固定安装有抵紧板524,抵紧板524与移动板51紧贴。
工作时,将线缆的线芯穿过左侧的弧形抵板24之后,通过移动移动板51带动拉动轴53移动,使得拉动轴53上的弧形凹槽54与线缆的线芯相对应,进而使线缆的线芯绕过拉动轴53上的弧形凹槽54时其轴线与环形筒22的轴线位于同一水平面内,避免了线缆的线芯因拉动轴53的拉动带动弧形抵板24产生移动的问题,然后通过转动抵紧螺纹杆523使得其推动抵紧板524将位置调节之后的移动板51抵紧固定,移动板51的位置固定之后,通过二号电动机55带动拉动轴53对线缆的线芯进行间歇拉动,同时通过螺旋排布的弧形凹槽54拉动线缆的线芯,使得拉动轴53带动线缆的线芯均匀的进行卷绕,提高卷绕机构对线缆的线芯的卷绕均匀度,提高了线缆线芯的拉动效率,限位块522避免了移动板51移出阶梯槽520的问题。
参阅图5,所述的抵紧板524远离抵紧螺纹杆523的一端安装有橡胶垫片525,橡胶垫片525增加了抵紧板524与移动板51之间的摩擦力,使得移动板51的固定效果提高。
参阅图3与图4,所述的切割机构3包括环形凹槽30、支撑环31、齿圈32、水平板33、推动弹簧杆34、支撑座35、切割刀36、转动轴37、齿轮38和一号电动机39,所述的限位机构2的环形筒22的左端面开设有环形凹槽30,环形凹槽30内转动连接有支撑环31,支撑环31的左端面固定安装有齿圈32,齿圈32的左端面安装有沿其周向排布的水平板33,水平板33靠近齿圈32轴线的端面通过推动弹簧杆34安装有支撑座35,支撑座35的靠近齿圈32轴线的端面安装有切割刀36,刮除机构4上的支撑板与限位机构2上的支撑板20两者之间转动连接有转动轴37,转动轴37上套设有与齿圈32相互啮合的齿轮38,刮除机构4的支撑板左端面通过机座安装有一号电动机39,转动轴37的左端贯穿刮除机构4的支撑板后与一号电动机39的输出轴相连接。
参阅图3与图4,所述的支撑座35上转动连接有调节螺纹杆350,调节螺纹杆350贯穿水平板33后安装有转动盘351,调节螺纹杆350与水平板33之间通过螺纹配合的方式相连接,工作时,线缆位置限位之后,通过转动转动盘351带动调节螺纹杆350转动,调节螺纹杆350转动通过与水平板33之间的螺纹配合从而使得调节螺纹杆350带动支撑座35移动,支撑座35带动切割刀36将线缆的绝缘保护层割破与线缆的线芯抵紧,然后通过拉动机构5带动线缆移动,使得切割刀36将线缆的绝缘保护层切割剥离,多个切割刀36同时将线缆抵紧切割,使得线缆的剥线效率提高,同时易于线缆的绝缘保护层从线缆的线芯脱落,同时位于左侧的弧形抵板24对线缆上剥离的绝缘保护层进行阻挡,使得线缆的绝缘保护层与线缆的线芯彻底脱离,此时绕在拉动机构5上的线缆为无绝缘保护层的线芯,当切割一段距离之后,拉动机构5停止对线缆进行拉动,此时通过一号电动机39带动转动轴37进行间歇转动,转动轴37转动通过齿轮38与齿圈32的啮合从而带动切割刀36沿环形筒22周向转动,切割刀36周向转动从而将切割之后的线缆绝缘保护层与未切割的线缆绝缘保护层切割分离,使得线缆剥离的绝缘保护层可以成段的掉落,进而使切割之后的绝缘保护层不堆积在左侧的弧形抵板24右端面,避免了线缆切割之后的绝缘保护层堆积造成线缆上的绝缘保护层剥落效果不佳的问题。
参阅图3与图4,所述的切割刀36的下端为四棱尖刀结构,以便于切割刀36对线缆的绝缘保护层进行轴向与周向的切割。
具体工作时,第一步,通过拉动板28带动拉动环25移动,拉动环25移动通过绳索27拉动弧形抵板24向环形筒22内壁移动,从而将弧形抵板24之间形成的圆筒打开,之后先将线缆一端的绝缘保护层拨开一段,再将线缆穿过由左右两侧弧形抵板24形成的圆筒,最后将线缆绕过拉动机构5卷绕在外部的卷绕机构上,之后松开拉动环25,拉动环25不再对绳索27进行拉动,从而使位于右侧的弧形抵板24在与其相连接的挤压弹簧杆23弹力作用下将带绝缘保护层的线缆抵紧,位于左侧的弧形抵板24在与其相连接的挤压弹簧杆23弹力作用下将剥皮之后的线缆抵紧,左右两个弧形抵板24形成的圆筒位于同一轴线,从而使得线缆在弧形抵板24的抵紧作用下与环形筒22位于同一轴线。
第二步,将线缆的线芯穿过左侧的弧形抵板24之后,通过移动移动板51带动拉动轴53移动,使得拉动轴53上的弧形凹槽54与线缆的线芯相对应,进而使线缆的线芯绕过拉动轴53上的弧形凹槽54时其轴线与环形筒22的轴线位于同一水平面内,然后通过转动抵紧螺纹杆523使得其推动抵紧板524将位置调节之后的移动板51抵紧固定。
第三步,线缆位置限位之后,通过转动转动盘351带动调节螺纹杆350转动,调节螺纹杆350转动通过与水平板33之间的螺纹配合从而使得调节螺纹杆350带动支撑座35移动,支撑座35带动切割刀36将线缆的绝缘保护层割破与线缆的线芯抵紧,通过二号电动机55带动拉动轴53对线缆的线芯进行间歇拉动。
第四步,在拉动轴53对线缆的线芯进行拉动的过程中,切割刀36将线缆的绝缘保护层切割剥离,多个切割刀36同时将线缆抵紧切割,使得线缆的剥线效率提高,同时易于线缆的绝缘保护层从线缆的线芯脱落,同时位于左侧的弧形抵板24对线缆上剥离的绝缘保护层进行阻挡,使得线缆的绝缘保护层与线缆的线芯彻底脱离,此时绕在拉动机构5上的线缆为无绝缘保护层的线芯,当切割一段距离之后,二号电动机55带动拉动轴53对线缆的线芯进行间歇停止拉动,此时通过一号电动机39带动转动轴37进行间歇转动,转动轴37转动通过齿轮38与齿圈32的啮合从而带动切割刀36沿环形筒22周向转动,切割刀36周向转动从而将切割之后的线缆绝缘保护层与未切割的线缆绝缘保护层切割分离,使得线缆剥离的绝缘保护层可以成段的掉落,进而使切割之后的绝缘保护层不堆积在左侧的弧形抵板24右端面,避免了线缆切割之后的绝缘保护层堆积造成线缆上的绝缘保护层剥落效果不佳的问题。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。