CN115041493B - 废铁分拣回收生产设备及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种废铁分拣回收生产设备包括控制器、铁屑投放机器人和铁屑回收装置，铁屑回收装置包括壳体、粉碎装置、加热装置、铁块成型转盘和操作面板，铁块成型转盘内开设有圆孔，铁块成型转盘设有多个成型腔，壳体的内部空间包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；加热装置内置于第三收容腔的内壁处以使得第三收容腔形成加热炉结构，第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，操作面板设于壳体的外表面上，壳体的顶部开设有开口，开口与第一收容腔相互连通，壳体还包括第一开关盖，壳体处设有连通第三收容腔和成型腔的导管，导管处设有闸门。本发明的废铁分拣回收生产设备具有回收效果优良的优点。本发明还公开一种回收方法。

Description

废铁分拣回收生产设备及其回收方法

技术领域

本发明涉及废铁回收设备领域，尤其涉及一种废铁分拣回收生产设备。

背景技术

我国正在全面建设可回收物循环利用体系，为了实现更全面精准的垃圾分类。然而，我国每年可回收物中，体量最大的是废铁，每年约有2.5亿吨废铁，因此废铁分拣中心要将废铁里的物质进行分类，从而实现分拣。

在废铁堆里面往往分散有很多铁屑，传统上这些铁屑往往都是直接不处理，让其堆积在地面，然而，这样不仅能对铁资源造成浪费，而且随着铁屑的堆积会不便于铁料的放置，无法满足现有的生产需求。

由鉴于此，发明一种废铁分拣回收生产设备是非常必要的。

发明内容

本发明的一目的在于提供能够对废铁屑进行回收的废铁分拣回收生产设备，其具有自动化程度高和回收效果优良的优点。

本发明的另一目的在于提供能够对废铁中的铁屑的回收方法，其具有回收效果优良的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的废铁分拣回收生产设备包括控制器、铁屑投放机器人和铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括壳体、用于粉碎铁屑的粉碎装置、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置、铁块成型转盘和用于人工智能交互的操作面板，所述铁块成型转盘内开设有圆孔，所述壳体通过所述圆孔内套于所述铁块成型转盘并可相对所述铁块成型转盘转动，所述铁块成型转盘沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔，所述壳体的内部空间从上往下依次包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；所述粉碎装置部分设于所述第一收容腔内，而另一部分设于所述第二收容腔内；所述加热装置内置于所述第三收容腔的内壁处以使得所述第三收容腔形成加热炉结构，所述第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，所述操作面板设于所述壳体的外表面上，所述壳体的顶部开设有开口，所述开口与所述第一收容腔相互连通，所述壳体还包括用于打开或者关闭所述开口的第一开关盖，所述铁屑投放机器人用于吸附铁屑并投入所述开口，所述壳体处设有连通所述第三收容腔和所述成型腔的导管，所述导管处设有闸门，所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动，借由所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动和所述闸门的启闭使得所述第三收容腔内的熔液流入所述成型腔并冷却成型成铁饼结构，所述控制器分别与所述操作面板、第一开关盖、铁屑投放机器人、粉碎装置、加热装置和闸门的电性连接。

与现有技术相比，本发明的废铁分拣回收生产设备通过将铁屑投放机器人和铁屑回收装置等结合在一起，铁屑回收装置包括壳体、用于粉碎铁屑的粉碎装置、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置、铁块成型转盘和用于人工智能交互的操作面板，铁块成型转盘内开设有圆孔，壳体通过圆孔内套于铁块成型转盘并可相对铁块成型转盘转动，铁块成型转盘沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔，由于铁块成型转盘与壳体之间相对转动，壳体内的熔液就可以依次与各个成型腔对接，这样就可以依次往各个成型腔中浇注熔液，壳体的内部空间从上往下依次包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；粉碎装置部分设于第一收容腔内，而另一部分设于第二收容腔内，粉碎装置用于将铁屑粉碎成便于融化的铁粉，这样对于后续融化达到节能的目的；加热装置内置于第三收容腔的内壁处以使得第三收容腔形成加热炉结构，第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，铁粉可以通过导流通道进入到第三收容腔，操作面板设于壳体的外表面上，壳体的顶部开设有开口，开口与第一收容腔相互连通，壳体还包括用于打开或者关闭开口的第一开关盖，铁屑投放机器人用于吸附铁屑并投入开口，由于铁屑和铁块之间存在较大的质量差，故两者所需要的吸附力是不同的，铁屑投放机器人将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，这样巧妙的设置能够实现两者的分离；壳体处设有连通第三收容腔和成型腔的导管，导管处设有闸门，闸门的启闭能够配合成型腔之间的切换，壳体与铁块成型转盘之间相互转动，借由壳体与铁块成型转盘之间相互转动和闸门的启闭使得第三收容腔内的熔液流入成型腔并冷却成型成铁饼结构，这样就能够实现铁粉的回收并形成规则的铁饼，便于后续的利用，铁屑投放机器人将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人吸附成型腔的铁饼并搬运至下一工位，这样本发明就能够完整地实现吸附、粉碎、加热熔化、冷却成型和搬运等多个自动化生产流程。控制器分别与操作面板、第一开关盖、铁屑投放机器人、粉碎装置、加热装置和闸门的电性连接，控制器能够协调各个部件之间的运转。

较佳地，所述导流通道包括相互连通的第一通道及第二通道，所述第一通道呈竖直设置，所述第二通道与所述第一通道之间的夹角为钝角且其输出口朝向所述第三收容腔，所述第一通道连接于所述第二通道的上方，所述导流通道沿所述第三收容腔的周向设置。

较佳地，所述第一收容腔的腔底面包括第一水平面和倾斜面，所述第一水平面位于中部并形成所述第一收容腔与所述第二收容腔的分界线，所述倾斜面由内向外的方向逐渐从高至低倾斜，所述第一水平面与所述倾斜面的最高点连接，所述倾斜面的最低点与所述导流通道连接。

具体地，所述的废铁分拣回收生产设备还包括导向电磁铁磁吸装置，所述导向电磁铁磁吸装置内置于所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置正对所述倾斜面和第一水平面，所述导向电磁铁磁吸装置吸附时停留在第一收容腔的铁粉在吸引力的作用下吸附在所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置失去吸附力时所述侧壁上的铁粉在重力的作用下掉入所述导流通道。

较佳地，所述粉碎装置包括粉碎驱动装置和搅碎刀，所述粉碎驱动装置安装于所述第二收容腔，所述搅碎刀伸入所述第一收容腔，所述搅碎刀安装于所述粉碎驱动装置的输出端，所述搅碎刀在所述粉碎驱动装置的驱动下转动。

较佳地，所述粉碎装置包括离心旋转盘、离心驱动器和破碎锤，所述破碎锤至少两个并呈沿所述第一收容腔的周向呈间隔开设置，所述离心驱动器与所述离心旋转盘连接并驱动所述离心旋转盘转动，所述离心旋转盘位于所述第一收容腔的底部，所述离心驱动器位于所述第二收容腔内；所述离心旋转盘包括至少三个呈中心对称分布的离心板，所有的所述离心板绕中心呈中心对称分布，所述离心板的边缘可相对所述离心板的中心枢转以使得所述离心板从水平状枢转至倾斜状。

较佳地，所述铁屑投放机器人包括车体、旋转驱动机构、机械手臂、图像检测装置、电磁铁磁吸装置和拾取机构，所述车体的底部具有用于移动的轮体组件，所述旋转驱动机构安装于所述轮体组件上，所述机械手臂安装于所述旋转驱动机构的输出端，所述机械手臂在所述旋转驱动机构的驱动下转动，所述拾取机构安装于所述机械手臂的输出端，所述电磁铁磁吸装置设于所述拾取机构，所述图像检测装置安装于所述车体上，所述控制器分别与所述轮体组件、机械手臂、旋转驱动机构、图像检测装置和电磁铁磁吸装置电性连接，借由调节所述电磁铁磁吸装置的吸附力的大小使得所述拾取机构选择性地在铁堆里面吸取铁屑并投入所述开口，借由所述电磁铁磁吸装置的吸附力使得所述拾取机构吸取所述成型腔内的铁饼并搬运至下一工位。

较佳地，所述的废铁分拣回收生产设备还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述壳体或所述铁块成型转盘的底部，借由所述旋转驱动装置的转动使得所述壳体可相对所述铁块成型转盘转动，以使得所述第三收容腔内的熔液依次流入各所述成型腔。

较佳地，所述的废铁分拣回收生产设备还包括过滤板，所述过滤板设于所述粉碎装置的上方。

为了实现上述目的，本发明提供的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

（S1）建立上述的废铁分拣回收生产设备；（S2）所述铁屑投放机器人将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，实现分离；（S3）第一开关盖打开，铁屑投放机器人将吸附的铁屑投入所述开口；（S4）铁屑进入第一收容腔，所述粉碎装置进一步粉碎铁屑并使得铁屑的颗粒变细；（S5）铁屑通过导流通道进入所述第三收容腔；（S6）所述加热装置加热并融化铁粉形成熔液；（S7）所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动和所述闸门的启闭使得所述第三收容腔内的熔液流入各个所述成型腔；（S8）熔液冷却成型成铁饼结构；（S9）所述铁屑投放机器人将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人吸附所述成型腔的铁饼并搬运至下一工位。

附图说明

图1是本发明的废铁分拣回收生产设备在俯视状态下的结构示意图。

图2是本发明的废铁分拣回收生产设备中的铁屑回收装置的内部结构示意图。

图3是本发明的废铁分拣回收生产设备中的铁屑回收装置的另一实施例的内部结构示意图。

图4是本发明的废铁分拣回收生产设备中的铁屑投放机器人的立体结构示意图。

图5是本发明的废铁分拣回收生产设备中的过滤板的剖视图。

图6是本发明的废铁分拣回收生产设备中的粉碎装置的离心旋转盘处于展开状态时结构示意简图。

图7是本发明的废铁分拣回收生产设备中的粉碎装置的离心旋转盘处于收折状态时结构示意简图。

图8是本发明的废铁分拣回收生产设备的电子结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图8，展示了本发明的废铁分拣回收生产设备100的具体结构，其包括控制器1、铁屑投放机器人2和铁屑回收装置3，铁屑回收装置3包括壳体31、用于粉碎铁屑的粉碎装置5、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置6、铁块成型转盘4和用于人工智能交互的操作面板7，壳体31为圆柱状的桶体结构，铁块成型转盘4内开设有圆孔41，圆孔41的内径与壳体31的外轮廓相对应，壳体31通过圆孔41内套于铁块成型转盘4并可相对铁块成型转盘4转动，于本实施例中，可将壳体31设置为转动或将铁块成型转盘4设置为转动，铁块成型转盘4沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔42，成型腔42为开口314朝上的腔体结构，由于铁块成型转盘4与壳体31之间相对转动，壳体31内的熔液就可以依次与各个成型腔42对接，这样就可以依次往各个成型腔42中浇注熔液，壳体31的内部空间从上往下依次包括第一收容腔311、第二收容腔312及第三收容腔313；第一收容腔311、第二收容腔312及第三收容腔313由上往下直线式的设置能够配合铁粉投入、粉碎、导向和熔炉再造等多个步骤，粉碎装置5部分设于第一收容腔311内，而另一部分设于第二收容腔312内，第二收容腔312主要用于容纳粉碎装置5的驱动部分结构，这样有效避免第一收容腔311内的铁粉影响粉碎装置5的驱动结构，粉碎装置5用于将铁屑粉碎成便于融化的铁粉，这样对于后续融化达到节能的目的，可以理解的是，本发明主要收集的是碎铁屑，粉碎碎铁屑能够便于后续加工工序的加工；加热装置6内置于第三收容腔313的内壁处以使得第三收容腔313形成加热炉结构，第一收容腔311及第三收容腔313之间设有相互连通的导流通道8，值得注意的是，第一收容腔311与第二收容腔312互不连通。第一收容腔311及第二收容腔312之间的连接口采用密封结构而互不连通。铁粉可以通过导流通道8进入到第三收容腔313，操作面板7设于壳体31的外表面上，具体地，于本实施例中，操作面板7设于壳体31的外表面的上部，当然，于其他实施例中，操作面板7设于壳体31的外表面的下部，故不以此为限。壳体31的顶部开设有开口314，开口314与第一收容腔311相互连通，壳体31还包括用于打开或者关闭开口314的第一开关盖315，第一开关盖315自动打开或者关闭开口314，铁屑投放机器人2用于吸附铁屑并投入开口314，由于铁屑和铁块之间存在较大的质量差，故两者所需要的吸附力是不同的，铁屑投放机器人2将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人2在移动的过程中只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人2吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，这样巧妙的设置能够实现两者的分离，针对性地收集碎铁屑；壳体31处设有连通第三收容腔313和成型腔42的导管316，导管316由内向外倾斜设置，从而配合由上往下的直线式设置使得熔液在重力的作用下流出，导管316处设有闸门317，闸门317的启闭能够配合成型腔42之间的切换，壳体31与铁块成型转盘4之间相互转动，借由壳体31与铁块成型转盘4之间相互转动和闸门317的启闭使得第三收容腔313内的熔液流入成型腔42并冷却成型成铁饼结构，这样就能够实现铁粉的回收并形成规则的铁饼，便于后续的利用以及出手，铁屑投放机器人2将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人2吸附成型腔42的铁饼并搬运至下一工位，这样本发明就能够完整地实现吸附、粉碎、加热熔化、冷却成型和搬运等多个自动化生产流程。控制器1分别与操作面板7、第一开关盖315、铁屑投放机器人2、粉碎装置5、加热装置6和闸门317的电性连接，控制器1能够协调各个部件之间的运转。更为具体地，如下：

请参阅图2至图3，导流通道8包括相互连通的第一通道81及第二通道82，第一通道81呈竖直设置，第二通道82与第一通道81之间的夹角为钝角且其输出口朝向第三收容腔313，第一通道81连接于第二通道82的上方，导流通道8沿第三收容腔313的周向设置。较优的是，于本实施例中，导流通道8的横截面为圆环状，从而增加铁屑的落下面积。可理解的是，于其他实施例中，导流通道8为多个且每个的横截面为圆形，多个导流通道8沿第一收容腔311的周向设于腔底，故不以此为限。

请参阅图1至图6，本发明的废铁分拣回收生产设备100还包括导向电磁铁磁吸装置9，导向电磁铁磁吸装置9内置于第一收容腔311的侧壁，导向电磁铁磁吸装置9正对倾斜面3112和第一水平面3111，导向电磁铁磁吸装置9吸附时停留在第一收容腔311的铁粉在吸引力的作用下吸附在第一收容腔311的侧壁，导向电磁铁磁吸装置9失去吸附力时侧壁上的铁粉在重力的作用下掉入导流通道8，由于粉碎的铁粉可能会残留在粉碎刀上，这样可能影响粉碎的效果，导向电磁铁磁吸装置9能够通过吸引铁粉使得铁粉从粉碎刀和第一收容腔311的底壁分离，在失去吸引力后在重力的作用下掉落到倒流通道，不仅能够提高回收率，而且避免滞留的铁粉卡死粉碎刀。于本实施例中，导向电磁铁磁吸装置9为电磁铁装置，利用通电实现磁力的开启和关闭，由于壳体31为圆柱状，导向电磁铁磁吸装置9沿周向方向呈等间隔开地设置，即呈环形地设置，从而使得吸附力均匀。

请参阅图2、图6至图7，粉碎装置5包括离心旋转盘53、离心驱动器54及破碎锤55，破碎锤55至少两个并呈沿第一收容腔311的周向呈间隔开设置。具体地，于本实施例中，破碎锤55为三个，当然，于其他实施例中，破碎锤55可以为两个、四个或五个不等，故不以此为限。可理解的是，破碎锤55的结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。离心驱动器54与离心旋转盘53连接并驱动离心旋转盘53转动，离心旋转盘53位于第一收容腔311的底部，离心驱动器54位于第二收容腔312内。可理解的是，离心驱动器54的输出端向上伸出于第二收容腔312与离心旋转盘53的中心连接。可理解的是，第二收容腔312的顶部设有供离心驱动器54的输出端伸出的穿置孔（图中未示），离心驱动器54的输出端与该穿置孔之间设有密封连接结构，该密封连接结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述，借助该密封连接结构可防止第一收容腔311内的厨余垃圾进入第二收容腔312内。

请参阅图1，较优的是，离心旋转盘53的中部向上凸伸有吹气柱，吹气柱的外侧壁上开设有若干吹气孔，借助该吹气孔，可将粉碎后的铁粉吹向侧腔壁以从周侧的导流通道8中落下。值得注意的是，于本实施例中，离心旋转盘53为圆盘。较优的是，离心旋转盘53包括至少三个呈中心对称分布的离心板531。具体地，于本实施例中，离心板531为三个，当然，于其他实施例中，离心板531为四个、五个或者六个不等，故不以此为限。

较优的是，离心板531的边缘可相对离心板的中心枢转以使得离心板531从水平状枢转至倾斜状。呈可理解的是，当所有离心板531枢转倾斜后，离心板形成一圆锥结构或者锥台结构，如图7所示。借助倾斜后的离心板531，从而使得粉碎后的厨余垃圾顺着其斜面快速流入至导流通道8内，从而实现快速导流的作用。具体地，本发明的粉碎装置5还包括驱动离心板531在水平状与倾斜状之间切换的倾斜驱动组件。具体地，倾斜驱动组件56包括支撑杆561、套接于支撑杆上的套环562、两端分别与离心板531及套环铰接的连杆563及驱动套环上下升降的升降气缸。支撑杆连接于离心驱动器54的输出端上，升降气缸连接于离心驱动器54的输出端或者支撑杆上。当升降气缸驱动套环562沿支撑杆上下升降时，套环连动连杆做枢摆运动以使离心板531在水平状及倾斜状之间切换。举例而言，当升降气缸驱动套环向上移动时，套环连动连杆做枢摆运动以使离心板531转动至水平状；当升降气缸驱动套环向下移动时，套环连动连杆做枢摆运动以使得离心板531转动至倾斜状。

请参阅图3，可理解的是，于其他实施例中，粉碎装置5包括粉碎驱动装置51及与粉碎驱动装置51的输出端相连接的搅碎刀52，粉碎驱动装置51驱动搅碎刀52做旋转运动以将铁屑打碎至铁粉状，粉碎驱动装置51位于第二收容腔312内，搅碎刀52伸出于第一收容腔311内。具体的，第一收容腔311的腔底设有供搅碎刀52伸出的孔，搅碎刀52与第一收容腔311的腔底之间还设有密封装置，以防止铁粉进入第二收容腔312内。当使用该种粉碎装置5时，第一收容腔311较优的做法是，第一收容腔311的腔底面包括第一水平面3111和倾斜面3112，第一水平面3111位于中部并形成第一收容腔311与第二收容腔312的分界线，倾斜面3112由内向外的方向逐渐从高至低倾斜，第一水平面3111与倾斜面3112的最高点连接，倾斜面3112的最低点与导流通道8连接。倾斜面3112能够形成导向的作用，借助该第一收容腔311的腔底设置使得铁屑更快地落入导流通道8中。

请参阅图4，铁屑投放机器人2包括车体21、旋转驱动机构22、机械手臂23、图像检测装置24、电磁铁磁吸装置26和拾取机构25，车体21的底部具有用于移动的轮体组件，轮体组件能够实现车体21的移动，便于铁屑投放机器人2在厂区内移动并吸引废弃的铁屑，旋转驱动机构22安装于轮体组件上，机械手臂23安装于旋转驱动机构22的输出端，机械手臂23在旋转驱动机构22的驱动下转动，拾取机构25安装于机械手臂23的输出端，电磁铁磁吸装置26设于拾取机构25，图像检测装置24安装于车体21上，控制器1分别与轮体组件、机械手臂23、旋转驱动机构22、图像检测装置24和电磁铁磁吸装置26电性连接，借由调节电磁铁磁吸装置26的吸附力的大小使得拾取机构25选择性地在铁堆里面吸取铁屑并投入开口314，借由电磁铁磁吸装置26的吸附力使得拾取机构25吸取成型腔42内的铁饼并搬运至下一工位，即铁屑投放机器人2利用其可调节磁力的大小可以从铁堆中分筛中铁屑并搬运至目标位置，不仅减少了人工的成本，而且回收率更高。

请参阅图1，本发明的废铁分拣回收生产设备100还包括旋转驱动装置（图未示），旋转驱动装置设于壳体31或铁块成型转盘4的底部，借由旋转驱动装置的转动使得壳体31可相对铁块成型转盘4转动，以使得第三收容腔313内的熔液依次流入各成型腔42，旋转驱动装置的设置能够实现壳体31和铁块成型转盘4之间的转动，这样就能够使得导管316依次与各个成型腔42相对，从而完成各个成型腔42的浇注。

请参阅图5，本发明的废铁分拣回收生产设备100还包括过滤板10，过滤板10设于粉碎装置5的上方，过滤板10呈抽拉地设于所述壳体31内，从而实现更换，过滤板10上设有过滤孔10a，能够过滤掉尺寸较大的铁料，这样避免不符合尺寸的铁料损坏粉碎装置5。

请参阅图1至图8，本发明的废铁分拣回收生产设备100的工作过程，如下：

铁屑投放机器人2将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人2只能吸附起铁块中的铁屑，多个铁屑投放机器人2在工厂的铁堆里面吸附铁屑，从而收集大量的铁屑，铁屑投放机器人2吸附铁屑，由于吸附力不足，剩下大型铁块在原地，实现分离；第一开关盖315打开，铁屑投放机器人2将吸附的铁屑投入开口314，投入后第一开关盖315关闭；铁屑进入第一收容腔311，粉碎装置5进一步粉碎铁屑并使得铁屑的颗粒变细；铁屑在倾斜面3112的导向下进入第三收容腔313，至于滞留在第一收容腔311的铁粉在导向电磁铁磁吸装置9的吸附下被吸附在第一收容腔311的侧壁，失去磁力后粉末滑落到第三收容腔313，通过导流通道8进入第三收容腔313；加热装置6加热使得第三收容腔313形成火炉，加热装置6的高位融化铁粉形成熔液；成型转盘与铁块成型转盘4之间相互转动和闸门317的启闭使得第三收容腔313内的熔液流入各个成型腔42，闸门317为电动闸门317，闸门317能够实现导管316的通断并隔绝热量；熔液冷却成型成铁饼结构，铁饼结构的形成能够便于回收和出售；铁屑投放机器人2将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人2吸附成型腔42的铁饼并搬运至下一工位。

通过将铁屑投放机器人2和铁屑回收装置3等结合在一起，铁屑回收装置3包括壳体31、用于粉碎铁屑的粉碎装置5、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置6、铁块成型转盘4和用于人工智能交互的操作面板7，铁块成型转盘4内开设有圆孔41，壳体31通过圆孔41内套于铁块成型转盘4并可相对铁块成型转盘4转动，铁块成型转盘4沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔42，由于铁块成型转盘4与壳体31之间相对转动，壳体31内的熔液就可以依次与各个成型腔42对接，这样就可以依次往各个成型腔42中浇注熔液，壳体31的内部空间从上往下依次包括第一收容腔311、第二收容腔312及第三收容腔313；粉碎装置5部分设于第一收容腔311内，而另一部分设于第二收容腔312内，粉碎装置5用于将铁屑粉碎成便于融化的铁粉，这样对于后续融化达到节能的目的；加热装置6内置于第三收容腔313的内壁处以使得第三收容腔313形成加热炉结构，第一收容腔311及第三收容腔313之间设有相互连通的导流通道8，铁粉可以通过导流通道8进入到第三收容腔313，操作面板7设于壳体31的外表面上，壳体31的顶部开设有开口314，开口314与第一收容腔311相互连通，壳体31还包括用于打开或者关闭开口314的第一开关盖315，铁屑投放机器人2用于吸附铁屑并投入开口314，由于铁屑和铁块之间存在较大的质量差，故两者所需要的吸附力是不同的，铁屑投放机器人2将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人2只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人2吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，这样巧妙的设置能够实现两者的分离；壳体31处设有连通第三收容腔313和成型腔42的导管316，导管316处设有闸门317，闸门317的启闭能够配合成型腔42之间的切换，壳体31与铁块成型转盘4之间相互转动，借由壳体31与铁块成型转盘4之间相互转动和闸门317的启闭使得第三收容腔313内的熔液流入成型腔42并冷却成型成铁饼结构，这样就能够实现铁粉的回收并形成规则的铁饼，便于后续的利用，铁屑投放机器人2将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人2吸附成型腔42的铁饼并搬运至下一工位，这样本发明就能够完整地实现吸附、粉碎、加热熔化、冷却成型和搬运等多个自动化生产流程，由上而下的布局设置能够配合各个加工工序的运行。控制器1分别与操作面板7、第一开关盖315、铁屑投放机器人2、粉碎装置5、加热装置6和闸门317的电性连接，控制器1能够协调各个部件之间的运转。

请参阅图1至图6，一种基于废铁分拣回收生产设备100的回收方法，包括如下步骤：

（S1）建立上述的废铁分拣回收生产设备100；

（S2）铁屑投放机器人2将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人2只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人2吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，实现铁屑和铁块的分离，这样可以在铁块中只吸取铁屑；

（S3）第一开关盖315打开，铁屑投放机器人2将吸附的铁屑投入开口314；

（S4）铁屑进入第一收容腔311，粉碎装置5进一步粉碎铁屑并使得铁屑的颗粒变细；

（S5）铁屑通过导流通道8进入第三收容腔313；

（S6）加热装置6加热并融化铁粉形成熔液；

（S7）壳体与铁块成型转盘4之间相互转动和闸门317的启闭使得第三收容腔313内的熔液流入各个成型腔42；

（S8）熔液冷却成型成铁饼结构；

（S9）铁屑投放机器人2将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人2吸附成型腔42的铁饼并搬运至下一工位。

本发明基于废铁分拣回收生产设备100的回收方法完整地实现吸附、粉碎、加热熔化、冷却成型和搬运等多个自动化生产流程，不仅利用吸附力的不同去分筛铁堆中的铁屑并收集，而且能够通过粉碎配合后续熔炉再造工序，使得熔液流入各个成型腔42内成型成铁块，从而便于后续的回收和出售。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种废铁分拣回收生产设备，其特征在于，其包括控制器、铁屑投放机器人、导向电磁铁磁吸装置和铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括壳体、用于粉碎铁屑的粉碎装置、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置、铁块成型转盘和用于人工智能交互的操作面板，所述铁块成型转盘内开设有圆孔，所述壳体通过所述圆孔内套于所述铁块成型转盘并可相对所述铁块成型转盘转动，所述铁块成型转盘沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔，所述壳体的内部空间从上往下依次包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；所述粉碎装置部分设于所述第一收容腔内，而另一部分设于所述第二收容腔内；所述加热装置内置于所述第三收容腔的内壁处以使得所述第三收容腔形成加热炉结构，所述第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，所述操作面板设于所述壳体的外表面上，所述壳体的顶部开设有开口，所述开口与所述第一收容腔相互连通，所述壳体还包括用于打开或者关闭所述开口的第一开关盖，所述铁屑投放机器人用于吸附铁屑并投入所述开口，所述壳体处设有连通所述第三收容腔和所述成型腔的导管，所述导管处设有闸门，所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动，借由所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动和所述闸门的启闭使得所述第三收容腔内的熔液流入所述成型腔并冷却成型成铁饼结构，所述控制器分别与所述操作面板、第一开关盖、铁屑投放机器人、粉碎装置、加热装置和闸门电性连接；所述导流通道包括相互连通的第一通道及第二通道，所述第一通道呈竖直设置，所述第二通道与所述第一通道之间的夹角为钝角且其输出口朝向所述第三收容腔，所述第一通道连接于所述第二通道的上方，所述导流通道沿所述第三收容腔的周向设置；所述第一收容腔的腔底面包括第一水平面和倾斜面，所述第一水平面位于中部并形成所述第一收容腔与所述第二收容腔的分界线，所述倾斜面由内向外的方向逐渐从高至低倾斜，所述第一水平面与所述倾斜面的最高点连接，所述倾斜面的最低点与所述导流通道连接；所述导向电磁铁磁吸装置内置于所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置正对所述倾斜面和第一水平面，所述导向电磁铁磁吸装置吸附时停留在第一收容腔的铁粉在吸引力的作用下吸附在所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置失去吸附力时所述侧壁上的铁粉在重力的作用下掉入所述导流通道。

2.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，所述粉碎装置包括粉碎驱动装置和搅碎刀，所述粉碎驱动装置安装于所述第二收容腔，所述搅碎刀伸入所述第一收容腔，所述搅碎刀安装于所述粉碎驱动装置的输出端，所述搅碎刀在所述粉碎驱动装置的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，所述粉碎装置包括离心旋转盘、离心驱动器和破碎锤，所述破碎锤至少两个并呈沿所述第一收容腔的周向呈间隔开设置，所述离心驱动器与所述离心旋转盘连接并驱动所述离心旋转盘转动，所述离心旋转盘位于所述第一收容腔的底部，所述离心驱动器位于所述第二收容腔内；所述离心旋转盘包括至少三个呈中心对称分布的离心板，所有的所述离心板绕中心呈中心对称分布，所述离心板的边缘可相对所述离心板的中心枢转以使得所述离心板从水平状枢转至倾斜状。

4.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，所述铁屑投放机器人包括车体、旋转驱动机构、机械手臂、图像检测装置、电磁铁磁吸装置和拾取机构，所述车体的底部具有用于移动的轮体组件，所述旋转驱动机构安装于所述轮体组件上，所述机械手臂安装于所述旋转驱动机构的输出端，所述机械手臂在所述旋转驱动机构的驱动下转动，所述拾取机构安装于所述机械手臂的输出端，所述电磁铁磁吸装置设于所述拾取机构，所述图像检测装置安装于所述车体上，所述控制器分别与所述轮体组件、机械手臂、旋转驱动机构、图像检测装置和电磁铁磁吸装置电性连接，借由调节所述电磁铁磁吸装置的吸附力的大小使得所述拾取机构选择性地在铁堆里面吸取铁屑并投入所述开口，借由所述电磁铁磁吸装置的吸附力使得所述拾取机构吸取所述成型腔内的铁饼并搬运至下一工位。

5.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述壳体或所述铁块成型转盘的底部，借由所述旋转驱动装置的转动使得所述壳体可相对所述铁块成型转盘转动，以使得所述第三收容腔内的熔液依次流入各所述成型腔。

6.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，还包括过滤板，所述过滤板设于所述粉碎装置的上方。

7.一种基于废铁分拣回收生产设备的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

（S1）建立如权利要求4至6中任一项所述的废铁分拣回收生产设备；

（S2）所述铁屑投放机器人将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，实现分离；

（S3）第一开关盖打开，铁屑投放机器人将吸附的铁屑投入所述开口；

（S4）铁屑进入第一收容腔，所述粉碎装置进一步粉碎铁屑并使得铁屑的颗粒变细；

（S5）铁屑通过导流通道进入所述第三收容腔；

（S6）所述加热装置加热并融化铁粉形成熔液；

（S7）所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动和所述闸门的启闭使得所述第三收容腔内的熔液流入各个所述成型腔；

（S8）熔液冷却成型成铁饼结构；

（S9）所述铁屑投放机器人将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人吸附所述成型腔的铁饼并搬运至下一工位。