CN115041351A - 一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法，属于涂装加工技术领域。本发明的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法，包括预制工作架，所述预制工作架的两端均设置有侧框槽，且侧框槽一端的上下两侧均设置有座轴。为解决人工调节的方式往往依赖于工人对设备的熟悉程度及操作经验，产品质量及生产速度都与工人直接相关，操作门槛高，不具备普及性、广泛性及互换性的问题，该刮刀辊可以实现自动化的对刀和校正操作，免除工人的反复测量，降低工作强度，提高生产过程的稳定性、准确性及工人工作效率，系统校准方便、准确，摒弃直接测量对检测设备高精度、复杂性及制作难度的要求，实现便捷。

Description

一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法
技术领域
本发明涉及涂装加工技术领域，具体为一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法。
背景技术
现有彩涂铝卷行业，常常利用多个钢辊或钢辊与胶辊混杂的方式，将固定厚度的涂料涂装在铝卷上，经烘箱烘干及收卷后，完成产品的生产制作。
其中以三个钢辊的涂装生产最为常见，钢辊包括带漆辊、刮刀辊和涂布辊，运行过程中，三者满足一定的速比关系，带漆辊与漆盘内的涂料接触，通过自身转动将涂料传递给涂布辊，人工控制刮刀辊与涂布辊的距离控制涂布辊上漆膜厚度与平整度，达到控制涂装在铝箔上的漆膜厚度与均匀性的目的，以满足产品生产及质量控制；
由于手轮无法显示调节数值，工人需要用湿膜仪测量涂布辊上涂料厚度，反复调节，直至湿膜到达目标数值。由于减速机长期调节及丝杆与螺母的同步运转，减速机内部齿轮、丝杆螺母配合间隙等因磨损逐渐增大，即使工人将刮刀辊调整到合适位置，随着时间的推移，设备自身微小振动和设备运转或更换时内部应力的影响等原因，刮刀辊偏离即定位置，导致湿膜发生变化，所以工人仍需定时用湿膜仪多次检查并调整湿膜厚度，以保证湿膜厚度一致。
现有的涂装设备的控制精度较高，以微米计，而人工调节的方式往往依赖于工人对设备的熟悉程度及操作经验，产品质量及生产速度都与工人直接相关，操作门槛高，不具备普及性、广泛性及互换性，对此我们提出了一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备及方法，该刮刀辊可以实现自动化的对刀和校正操作，免除工人的反复测量，降低工作强度，提高生产过程的稳定性、准确性及工人工作效率，系统校准方便、准确，摒弃直接测量对检测设备高精度、复杂性及制作难度的要求，实现便捷，且刮刀辊的上方还安装有一组随动的高速轨道悬架，利用高速轨道悬架下方的推刀结构可以在加工过程中实现对刮刀辊的清理养护操作，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，包括预制工作架，所述预制工作架的两端均设置有侧框槽，且侧框槽一端的上下两侧均设置有座轴，所述侧框槽之间设置有涂布辊，且涂布辊的一侧设置有刮刀辊，所述涂布辊的两端均设置有涂布轴承座，且涂布辊与涂布轴承座转动连接，所述刮刀辊的两端均设置有刮刀轴承座，且刮刀辊与刮刀轴承座转动连接，所述刮刀辊的上方设置有高速轨道悬架，且高速轨道悬架与刮刀轴承座通过螺钉连接。
优选的，所述涂布轴承座与刮刀轴承座之间设置有压力传感器，且压力传感器与涂布轴承座贴合连接，所述压力传感器的外侧设置有压杆，且压杆与刮刀轴承座通过螺钉连接，所述压力传感器的型号设置为TH4A。
优选的，所述刮刀轴承座的上下两端均设置有对位滑槽，且刮刀轴承座通过对位滑槽与座轴滑动连接，所述刮刀轴承座和涂布轴承座的内侧均设置有转接轴承，且刮刀轴承座的外表面设置有环形光敏板；
所述刮刀轴承座的另一侧设置有螺母垫轴，且螺母垫轴与刮刀轴承座通过螺钉连接，所述螺母垫轴的内部设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与螺母垫轴通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的另一端设置有伺服电机，且伺服电机与预制工作架通过螺钉连接；
所述刮刀辊的外表面设置有刮胶槽口，且刮胶槽口贯穿延伸至刮刀辊的两端，所述刮刀辊的两端均设置有辊轴，且辊轴与刮刀辊设置为一体式结构，所述刮刀辊的一端设置有红外光源，且红外光源与环形光敏板电性连接。
优选的，所述转接轴承的四周均设置有圆周推位气缸，且圆周推位气缸有八个，所述圆周推位气缸包括座筒、推杆和气压管路，且推杆的底部设置有内活塞垫，所述座筒与刮刀轴承座通过螺钉连接，且推杆与转接轴承通过螺钉连接，所述气压管路延伸至刮刀轴承座的外表面，且推杆通过内活塞垫与座筒伸缩连接。
优选的，所述高速轨道悬架底部的一端设置有推胶刮刀，且高速轨道悬架底部的另一端设置有抵位框板，所述抵位框板的斜下方设置有废胶槽板，且废胶槽板与抵位框板焊接连接。
优选的，所述高速轨道悬架的底部设置有限位套轨，且限位套轨与高速轨道悬架通过螺钉连接，所述高速轨道悬架顶部的一端设置有高速滑轴，且高速滑轴与高速轨道悬架滑动连接。
优选的，所述推胶刮刀与限位套轨滑动连接，且推胶刮刀与高速滑轴组合连接，所述推胶刮刀包括联动吊轴和契形刀轴，且契形刀轴与刮胶槽口贴合连接。
优选的，所述契形刀轴的顶部设置有内轴槽，且契形刀轴通过内轴槽与联动吊轴转动连接。
优选的，所述涂布辊上方设置清理组件，所述清理组件用于对涂布辊表面清理，所述清理组件包括：
两个支撑柱，两个所述支撑柱对称设置在所述预制工作架后端上表面，所述支撑柱下端与所述预制工作架上表面固定连接；
支撑板，所述支撑板设置在所述预制工作架上方，所述支撑板下表面与所述支撑柱上端固定连接，所述支撑板内对称设置两个通槽，所述通槽上下两端分别贯穿所述支撑板上表面、下表面，所述通槽内滑动设置滑动杆，所述滑动杆沿所述通槽左右滑动，所述滑动杆上端延伸至所述通槽上方，所述滑动杆下端延伸至所述通槽下方；
移动板，所述移动板设置在所述支撑板上方，所述移动板左右两端分别与两个所述滑动杆上端固定连接，所述移动板上表面固定设置齿条，所述齿条上端带齿，所述移动板下表面前后两侧对称设置若干滚轮，所述滚轮与所述支撑板上表面抵接；
安装板，所述安装板设置在所述支撑板下方，所述安装板左右两端分别与两个所述滑动杆下端固定连接，所述安装板中心设置第一转轴，所述第一转轴上端设置第一齿轮，所述第一转轴下端贯穿所述安装板延伸至所述安装板下方并设置套筒，所述第一转轴通过轴承与所述安装板贯穿位置转动连接，所述套筒内壁设置若干限位槽；
伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述套筒内壁滑动连接，所述伸缩杆另一端延伸至所述套筒下方并固定设置转盘，所述转盘下表面固定设置若干清洁布，所述清洁布下端与所述涂布辊上侧壁抵接，所述伸缩杆位于所述套筒内一端左右两侧设置若干限位块，所述限位块与所述限位槽相适配，所述限位块沿所述限位槽内壁上下滑动；
弹簧，所述弹簧设置在所述套筒内，所述弹簧一端与所述套筒上端内壁固定连接，所述弹簧另一端与所述伸缩杆上端固定连接；
第一电机，所述第一电机固定设置在所述安装板上表面，所述第一电机输出端设置第二转轴，所述第二转轴上端设置第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
竖板，所述竖板固定设置在所述支撑板上表面，所述竖板前端从上往下依次设置第三转轴及第四转轴，所述第三转轴与所述竖板前侧壁转动连接，所述第四转轴与所述竖板前侧壁转动连接；
第一皮带轮，所述第一皮带轮固定设置在所述第三转轴前端；
长条框，所述长条框设置在所述第一皮带轮前方，所述长条框内设置长条孔，所述长条孔内滑动设置转动柱，所述转动柱后端与所述第一皮带轮前侧壁偏心位置固定连接，所述长条框下端设置扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述第四转轴前端固定连接，所述扇形齿轮下侧带齿并与所述齿条啮合；
第二电机，所述第二电机固定设置在所述支撑板上表面，所述第二电机输出端设置第五转轴，所述第五转轴前端设置第二皮带轮，所述第二皮带轮通过传动带与所述第一皮带轮传动连接。
优选的，所述预制工作架前端设置烘干器，所述烘干器位于所述刮刀辊前方，所述烘干器与所述预制工作架固定连接，所述烘干器设置若干烘干头，所述烘干头输出端朝下设置，所述预制工作架上还设置调节组件，所述调节组件用于调节所述烘干头输出端吹出空气的温度，所述调节组件包括：
温度传感器，所述温度传感器设置在所述烘干器输入端，所述温度传感器用于检测烘干器输入端的空气温度；
厚度检测器，所述厚度检测器固定设置在所述预制工作架上，所述厚度检测器用于检测铝卷上涂料的实际厚度；
控制器，所述控制器设置在所述预制工作架上，所述控制器分别与所述烘干器、温度传感器及厚度检测器电性连接；
所述控制器基于所述温度传感器及所述厚度检测器的检测值控制所述烘干器对所述烘干头输出端吹出空气的温度进行调节，包括以下步骤：
步骤101：基于所述温度传感器及所述厚度检测器的检测值，通过以下公式计算所述烘干头输出端吹出空气的目标温度：
Figure BDA0003762595400000051
其中，T2为所述烘干头输出端吹出空气的目标温度，T1为所述温度传感器检测的烘干器输入端的空气温度，QY为烘干预设厚度涂料所需的预设热量，HY为铝卷上涂料的预设厚度，H1为所述厚度检测器检测的铝卷上涂料的实际厚度，ρ1为空气密度，q1为烘干器的预设最大流量，t1为烘干器的预设工作时长，C1为空气的定压比热容；
步骤102：基于上述公式的计算结果，控制器控制烘干器将烘干头输出端吹出空气的温度调节至目标温度。
一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备的校准方法，包括如下步骤：
步骤一：漆盘内放置油漆，模拟正常生产过程，开启调试程序并启动伺服电机，调节刮刀辊与涂布辊之间距离，并多次测量湿膜，直至湿膜稳定在生产线所需生产的最大湿膜处A0；
步骤二：调节轴承座末端丝杆长度，使压力传感器受到轻微压力F0，记录此时位置及上述参数，继续以湿膜仪最小精度调节伺服电机4，降低湿膜厚度，并依次记录湿膜厚度及检测到的压力，分别依次记为A1、A2、……An和F1、F2、……Fn；
步骤三：以上述记录的湿膜厚度A0、A1、……An和压力F0、F1、……Fn为基础数据，向系统内输入，由系统根据输入数据记录并运算在此湿膜厚度条件下的相关运行参数；
步骤四：设备运行时，由伺服电机控制滚珠丝杠，将刮刀辊调整至最大湿膜位置，操作工根据实际生产需要，在控制面板上输入湿膜厚度，系统根据之前输入数据计算得出的运行参数对两侧的伺服电机发送运行脉冲，同时压力传感器同步向系统发送负反馈信号，校准刮刀辊位置确保每次刮刀辊运行时的重复精度
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，该刮刀辊可以实现自动化的对刀和校正操作，免除工人的反复测量，降低工作强度，提高生产过程的稳定性、准确性及工人工作效率，系统校准方便、准确，摒弃直接测量对检测设备高精度、复杂性及制作难度的要求，实现便捷，且刮刀辊的上方还安装有一组随动的高速轨道悬架，利用高速轨道悬架下方的推刀结构可以在加工过程中实现对刮刀辊的清理养护操作；
2、本发明，刮刀轴承座内侧的转接轴承四周安装有八组圆周推位气缸，这些圆周推位气缸按照两两对应的方位进行分布，圆周推位气缸本身是由座筒和推杆组合而成，其中座筒与刮刀轴承座相连，而推杆则与转接轴承相连，在每个座筒的底部都设置有一组气压管路，气压管路的另一端延伸至刮刀轴承座外表面的气孔处，通过气孔和气压管路可以将气压注入到座筒的内部从而推动推杆进行伸缩操作，这样筒对不同方位的圆周推位气缸进行气压控制可以实现刮刀轴承座以及刮刀辊的多方位调节，同时圆周推位气缸在调节时可以记录不同的圆周推位气缸伸缩长度，通过对长度的分析可以得知当前的刮刀辊的坐标方位，方便刮刀辊的校正操作；
3、本发明，刮刀辊的一端设计有一组红外光源结构，该红外光源与刮刀辊表面刮胶槽口所处的位置相对，而在刮刀轴承座的内侧设置有环形光敏板，环形光敏板的水平高度以及范围可以正好覆盖在红外光源的转动轨迹，利用红外光源配合环形光敏板来代替传统的圆周传感结构，当红外光源跟随刮刀辊一同进行转动时，环形光敏板便可以直观的采集到当前刮刀辊的转动圈数或者转动角度，可以有效的避免误差的出现；
4、本发明，高速轨道悬架与环形光敏板之间交互连接，环形光敏板可以将刮刀辊当前的运行状态传输给高速轨道悬架，当刮刀辊工作一段时间后，高速轨道悬架下方的推胶刮刀就会启动工作，当刮刀辊表面的刮胶槽口转动到推胶刮刀所处的水平高度时，推胶刮刀可以借助高速滑轴快速的从刮胶槽口进行一次循环推刀操作，利用契形刀轴将刮胶槽口内部的胶水推入到另一端的抵位框板处，最后再通过抵位框板斜下方的废胶槽板将胶水排出，这样边无需人工对刮刀辊进行清理养护操作；
6、本发明，将伺服电机与减速机、丝杆、螺母、轴承座和刮刀辊连接并固定，在轴承座另一端的支撑立柱上放置有一定弹性变化量为X1的压力传感器，且其弹性系数k已知，在轴承座的另一端面上加工螺纹，放置丝杆，便于调节丝杆在轴承座上露出长度，并有配套锁紧螺母将丝杆锁紧固定，设备由于长期运行会导致减速机、滚珠丝杠磨损，但由于采用伺服电机负反馈调节，可以保证设备运行过程中的定位精度及重复精度，压力传感器中的X1选用时，应根据生产线的实际情况，选择略大于最大漆膜厚度的弹性变化量压力传感器。
附图说明
图1为本发明的整体主视图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明的固伺服电机结构示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为本发明的高速轨道悬架结构示意图；
图7为本发明的限位套轨结构示意图；
图8为本发明的刮刀辊结构示意图；
图9为本发明的推胶刮刀结构示意图；
图10为本发明的清理组件整体结构示意图；
图11为本发明的图10中B处放大结构示意图；
图12为本发明的移动板仰视图；
图13为本发明的清理组件俯视图；
图14为本发明的烘干器示意图；
图15为本发明的图14中C处放大结构示意图。
图中：1、预制工作架；2、涂布辊；3、刮刀辊；4、伺服电机；5、高速轨道悬架；6、转接轴承；7、压力传感器；8、压杆；9、圆周推位气缸；101、侧框槽；102、座轴；201、涂布轴承座；301、刮刀轴承座；302、刮胶槽口；303、辊轴；304、红外光源；305、环形光敏板；306、对位滑槽；401、滚珠丝杆；402、螺母垫轴；501、高速滑轴；502、抵位框板；503、推胶刮刀；504、限位套轨；5021、废胶槽板；5031、联动吊轴；5032、契形刀轴；5033、内轴槽；901、座筒；902、推杆；903、气压管路；904、内活塞垫；10、支撑柱；11、支撑板；12、通槽；13、滑动杆；14、移动板；15、齿条；16、滚轮；17、安装板；18、第一转轴；19、第一齿轮；20、套筒；21、限位槽；22、伸缩杆；23、转盘；24、清洁布；25、限位块；26、弹簧；27、第一电机；28、第二转轴；29、第二齿轮；30、竖板；31、第三转轴；32、第四转轴；33、第一皮带轮；34、长条框；35、长条孔；36、转动柱；37、扇形齿轮；38、第二电机；39、第五转轴；40、第二皮带轮；41、传动带；42、烘干器；43、烘干头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，包括预制工作架1，预制工作架1的两端均设置有侧框槽101，且侧框槽101一端的上下两侧均设置有座轴102，侧框槽101之间设置有涂布辊2，且涂布辊2的一侧设置有刮刀辊3，涂布辊2的两端均设置有涂布轴承座201，且涂布辊2与涂布轴承座201转动连接，刮刀辊3的两端均设置有刮刀轴承座301，且刮刀辊3与刮刀轴承座301转动连接，刮刀辊3的上方设置有高速轨道悬架5，且高速轨道悬架5与刮刀轴承座301通过螺钉连接；
该刮刀辊3可以实现自动化的对刀和校正操作，免除工人的反复测量，降低工作强度，提高生产过程的稳定性、准确性及工人工作效率，系统校准方便、准确，摒弃直接测量对检测设备高精度、复杂性及制作难度的要求，实现便捷，且刮刀辊3的上方还安装有一组随动的高速轨道悬架5，利用高速轨道悬架5下方的推刀结构可以在加工过程中实现对刮刀辊3的清理养护操作；
请参阅图2-5，涂布轴承座201与刮刀轴承座301之间设置有压力传感器7，且压力传感器7与涂布轴承座201贴合连接，压力传感器7的外侧设置有压杆8，且压杆8与刮刀轴承座301通过螺钉连接，压力传感器7的型号设置为TH4A，刮刀轴承座301的上下两端均设置有对位滑槽306，且刮刀轴承座301通过对位滑槽306与座轴102滑动连接，刮刀轴承座301和涂布轴承座201的内侧均设置有转接轴承6，且刮刀轴承座301的外表面设置有环形光敏板305，刮刀轴承座301的另一侧设置有螺母垫轴402，且螺母垫轴402与刮刀轴承座301通过螺钉连接，螺母垫轴402的内部设置有滚珠丝杆401，且滚珠丝杆401与螺母垫轴402通过轴承转动连接，滚珠丝杆401的另一端设置有伺服电机4，且伺服电机4与预制工作架1通过螺钉连接，转接轴承6的四周均设置有圆周推位气缸9，且圆周推位气缸9有八个，圆周推位气缸9包括座筒901、推杆902和气压管路903，且推杆902的底部设置有内活塞垫904，座筒901与刮刀轴承座301通过螺钉连接，且推杆902与转接轴承6通过螺钉连接，气压管路903延伸至刮刀轴承座301的外表面，且推杆902通过内活塞垫904与座筒901伸缩连接；
将伺服电机4与减速机、丝杆、螺母、轴承座和刮刀辊连接并固定，在轴承座另一端的支撑立柱上放置有一定弹性变化量为X1的压力传感器7，且其弹性系数k已知，在轴承座的另一端面上加工螺纹，放置丝杆，便于调节丝杆在轴承座上露出长度，并有配套锁紧螺母将丝杆锁紧固定，设备由于长期运行会导致减速机、滚珠丝杆401磨损，但由于采用伺服电机4负反馈调节，可以保证设备运行过程中的定位精度及重复精度；
压力传感器7中的X1选用时，应根据生产线的实际情况，选择略大于最大漆膜厚度的弹性变化量压力传感器；
刮刀轴承座301内侧的转接轴承6四周安装有八组圆周推位气缸9，这些圆周推位气缸9按照两两对应的方位进行分布，圆周推位气缸9本身是由座筒901和推杆902组合而成，其中座筒901与刮刀轴承座301相连，而推杆902则与转接轴承6相连，在每个座筒901的底部都设置有一组气压管路903，气压管路903的另一端延伸至刮刀轴承座301外表面的气孔处，通过气孔和气压管路903可以将气压注入到座筒901的内部从而推动推杆902进行伸缩操作，这样筒对不同方位的圆周推位气缸9进行气压控制可以实现刮刀轴承座301以及刮刀辊3的多方位调节，同时圆周推位气缸9在调节时可以记录不同的圆周推位气缸9伸缩长度，通过对长度的分析可以得知当前的刮刀辊3的坐标方位，方便刮刀辊3的校正操作。
请参阅图6-9，刮刀辊3的外表面设置有刮胶槽口302，且刮胶槽口302贯穿延伸至刮刀辊3的两端，刮刀辊3的两端均设置有辊轴303，且辊轴303与刮刀辊3设置为一体式结构，刮刀辊3的一端设置有红外光源304，且红外光源304与环形光敏板305电性连接，高速轨道悬架5底部的一端设置有推胶刮刀503，且高速轨道悬架5底部的另一端设置有抵位框板502，抵位框板502的斜下方设置有废胶槽板5021，且废胶槽板5021与抵位框板502焊接连接，高速轨道悬架5的底部设置有限位套轨504，且限位套轨504与高速轨道悬架5通过螺钉连接，高速轨道悬架5顶部的一端设置有高速滑轴501，且高速滑轴501与高速轨道悬架5滑动连接，推胶刮刀503与限位套轨504滑动连接，且推胶刮刀503与高速滑轴501组合连接，推胶刮刀503包括联动吊轴5031和契形刀轴5032，且契形刀轴5032与刮胶槽口302贴合连接，契形刀轴5032的顶部设置有内轴槽5033，且契形刀轴5032通过内轴槽5033与联动吊轴5031转动连接；
刮刀辊3的一端设计有一组红外光源304结构，该红外光源304与刮刀辊3表面刮胶槽口302所处的位置相对，而在刮刀轴承座301的内侧设置有环形光敏板305，环形光敏板305的水平高度以及范围可以正好覆盖在红外光源304的转动轨迹，利用红外光源304配合环形光敏板305来代替传统的圆周传感结构，当红外光源304跟随刮刀辊3一同进行转动时，环形光敏板305便可以直观的采集到当前刮刀辊3的转动圈数或者转动角度，可以有效的避免误差的出现；
高速轨道悬架5与环形光敏板305之间交互连接，环形光敏板305可以将刮刀辊3当前的运行状态传输给高速轨道悬架5，当刮刀辊3工作一段时间后，高速轨道悬架5下方的推胶刮刀503就会启动工作，当刮刀辊3表面的刮胶槽口302转动到推胶刮刀503所处的水平高度时，推胶刮刀503可以借助高速滑轴501快速的从刮胶槽口302进行一次循环推刀操作，利用契形刀轴5032将刮胶槽口302内部的胶水推入到另一端的抵位框板502处，最后再通过抵位框板502斜下方的废胶槽板5021将胶水排出，这样便无需人工对刮刀辊3进行清理养护操作。
在一个实施例中，如图10-图13所示，所述涂布辊2上方设置清理组件，所述清理组件用于对涂布辊2表面清理，所述清理组件包括：
两个支撑柱10，两个所述支撑柱10对称设置在所述预制工作架1后端上表面，所述支撑柱10下端与所述预制工作架1上表面固定连接；
支撑板11，所述支撑板11设置在所述预制工作架1上方，所述支撑板11下表面与所述支撑柱10上端固定连接，所述支撑板11内对称设置两个通槽12，所述通槽12上下两端分别贯穿所述支撑板11上表面、下表面，所述通槽12内滑动设置滑动杆13，所述滑动杆13沿所述通槽12左右滑动，所述滑动杆13上端延伸至所述通槽12上方，所述滑动杆13下端延伸至所述通槽12下方；
移动板14，所述移动板14设置在所述支撑板11上方，所述移动板14左右两端分别与两个所述滑动杆13上端固定连接，所述移动板14上表面固定设置齿条15，所述齿条15上端带齿，所述移动板14下表面前后两侧对称设置若干滚轮16，所述滚轮16与所述支撑板11上表面抵接；
安装板17，所述安装板17设置在所述支撑板11下方，所述安装板17左右两端分别与两个所述滑动杆13下端固定连接，所述安装板17中心设置第一转轴18，所述第一转轴18上端设置第一齿轮19，所述第一转轴18下端贯穿所述安装板17延伸至所述安装板17下方并设置套筒20，所述第一转轴18通过轴承与所述安装板17贯穿位置转动连接，所述套筒20内壁设置若干限位槽21；
伸缩杆22，所述伸缩杆22一端与所述套筒20内壁滑动连接，所述伸缩杆22另一端延伸至所述套筒20下方并固定设置转盘23，所述转盘23下表面固定设置若干清洁布24，所述清洁布24下端与所述涂布辊2上侧壁抵接，所述伸缩杆22位于所述套筒20内一端左右两侧设置若干限位块25，所述限位块25与所述限位槽21相适配，所述限位块25沿所述限位槽21内壁上下滑动；
弹簧26，所述弹簧26设置在所述套筒20内，所述弹簧26一端与所述套筒20上端内壁固定连接，所述弹簧26另一端与所述伸缩杆22上端固定连接；
第一电机27，所述第一电机27固定设置在所述安装板17上表面，所述第一电机27输出端设置第二转轴28，所述第二转轴28上端设置第二齿轮29，所述第二齿轮29与所述第一齿轮19啮合；
竖板30，所述竖板30固定设置在所述支撑板11上表面，所述竖板30前端从上往下依次设置第三转轴31及第四转轴32，所述第三转轴31与所述竖板30前侧壁转动连接，所述第四转轴32与所述竖板30前侧壁转动连接；
第一皮带轮33，所述第一皮带轮33固定设置在所述第三转轴31前端；
长条框34，所述长条框34设置在所述第一皮带轮33前方，所述长条框34内设置长条孔35，所述长条孔35内滑动设置转动柱36，所述转动柱36后端与所述第一皮带轮33前侧壁偏心位置固定连接，所述长条框34下端设置扇形齿轮37，所述扇形齿轮37与所述第四转轴32前端固定连接，所述扇形齿轮37下侧带齿并与所述齿条15啮合；
第二电机38，所述第二电机38固定设置在所述支撑板11上表面，所述第二电机38输出端设置第五转轴39，所述第五转轴39前端设置第二皮带轮40，所述第二皮带轮40通过传动带41与所述第一皮带轮33传动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：清理组件能够对涂布辊2表面进行清理，其中，伸缩杆22为电动伸缩装置，初始状态时，伸缩杆22处于缩回状态，清洁布24与涂布辊2分离，待涂布辊2涂布结束后，控制涂布辊2继续转动，接着控制伸缩杆22伸出，使得清洁布24与涂布辊2外壁接触，然后启动第一电机27与第二电机38，第一电机27输出端转动带动第二转轴28转动，第二转轴28转动带动第二齿轮29转动，第二齿轮29转动带动第一齿轮19转动，第一齿轮19转动带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动套筒20转动，套筒20转动时通过限位块25与限位槽21的配合带动伸缩杆22转动，伸缩杆22转动带动转盘23转动，转盘23转动带动清洁布24在涂布辊2表面运动，从而对涂布辊2上侧进行清理，同时第二电机38启动带动第五转轴39转动，第五转轴39转动带动第二皮带轮40转动，第二皮带轮40通过传动带41带动第一皮带轮33转动，第一皮带轮33转动时转动柱36随第一皮带轮33转动，转动柱36在长条孔35内上下滑动并带动长条框34左右摆动，长条框34左右摆动同时带动扇形齿轮37左右摆动，扇形齿轮37带动齿条15左右往复运动，齿条15带动移动板14运动，移动板14通过下侧设置的滚轮16在支撑板11上表面左右往复滑动，同时，滑动杆13在通槽12内左右往复滑动，滑动杆13带动安装板17左右往复运动，安装板17便通过第一转轴18带动套筒20、伸缩杆22、转盘23及清洁布24沿涂布辊2轴向左右往复运动，使得转盘23在转动同时能够沿涂布辊2轴向运动，提高了清洁布24的清理范围，伸缩杆22能够调节转盘23与涂布辊2的距离，便于清理不同的杂质，另外，在套筒20内还设置弹簧26，利用弹簧26能够提高伸缩杆22的适应性，避免清理大颗粒杂质时对涂布辊2表面造成划伤，提高了清理效果，通过设置清理组件，能够代替人工对涂布辊2的清理，进一步降低了工作人员的劳动强度，待涂布结束后，利用清洁布24能够清理涂布辊2表面，避免干躁造成墨块、墨膜和污渍浮着在胶面上而加速涂布辊2的损坏，同时，在涂布辊2使用前，也可利用清理组件对涂布辊2表面的灰尘、污渍进行清理，使得涂布辊2表面光亮，从而提高涂布品质，延长涂布辊2的使用寿命。
在一个实施例中，如图14、图15所示，所述预制工作架1前端设置烘干器42，所述烘干器42位于所述刮刀辊3前方，所述烘干器42与所述预制工作架1固定连接，所述烘干器42设置若干烘干头43，所述烘干头43输出端朝下设置，所述预制工作架1上还设置调节组件，所述调节组件用于调节所述烘干头43输出端吹出空气的温度，所述调节组件包括：
温度传感器，所述温度传感器设置在所述烘干器42输入端，所述温度传感器用于检测烘干器42输入端的空气温度；
厚度检测器，所述厚度检测器固定设置在所述预制工作架1上，所述厚度检测器用于检测铝卷上涂料的实际厚度；
控制器，所述控制器设置在所述预制工作架1上，所述控制器分别与所述烘干器42、温度传感器及厚度检测器电性连接；
所述控制器基于所述温度传感器及所述厚度检测器的检测值控制所述烘干器42对所述烘干头43输出端吹出空气的温度进行调节，包括以下步骤：
步骤101：基于所述温度传感器及所述厚度检测器的检测值，通过以下公式计算所述烘干头43输出端吹出空气的目标温度：
Figure BDA0003762595400000161
其中，T2为所述烘干头43输出端吹出空气的目标温度，T1为所述温度传感器检测的烘干器42输入端的空气温度，QY为烘干预设厚度涂料所需的预设热量，HY为铝卷上涂料的预设厚度，H1为所述厚度检测器检测的铝卷上涂料的实际厚度，ρ1为空气密度，q1为烘干器42的预设最大流量，t1为烘干器42的预设工作时长，C1为空气的定压比热容；
步骤102：基于上述公式的计算结果，控制器控制烘干器42将烘干头43输出端吹出空气的温度调节至目标温度。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：为了提高涂装设备的适应性，使得涂装设备能够对不同厚度的涂料进行烘干，在预制工作架1上还设置烘干器42，烘干器42的输出端设置若干烘干头43，由烘干头43吹出热风，从而对通过烘干头43的带有涂料的铝卷进行烘干，在预制工作架1上设置厚度检测器，当铝卷通过烘干头43时，控制器控制烘干器42启动，厚度检测器能够检测铝卷上涂料的实际厚度，然后通过上述公式准确计算出烘干头43输出端吹出空气的目标温度，在公式中，空气密度是指在一定的温度和压力下，单位体积空气所具有的质量就是空气密度，在标准条件下(0℃，1个标准大气压(1atm))，空气密度约为1.29Kg/m3，故本方案中空气密度选取为1.29Kg/m3，空气的定压比热容与温度有关，温度为250K时，空气的定压比热容为1.003kJ/(kg*K)，温度为300K时，空气的定压比热容为1.005kJ/(kg*K)，故本方案中空气的定压比热容选取为1.005kJ/(kg*K)，其余计算参数可根据选取的烘干器42型号确定，最后，控制器基于计算结果，能够控制烘干器42自动对烘干头43输出端吹出的空气温度进行调节，使得烘干头43输出端吹出的空气温度到达目标温度，然后对涂料进行烘干，提高生产效率，通过上述技术方案，能够根据不同厚度的涂料对烘干头43输出端的空气温度进行调节，涂料厚度与目标温度成正比关系，涂料越厚则目标温度越高，保证了不同厚度的涂料通过烘干头43时均能够完全烘干，保证了生产品质与生产节拍，烘干器42的自动温度调节，提高了涂装设备的自动化程度。
一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备的校准方法，包括如下步骤：
步骤一：漆盘内放置油漆，模拟正常生产过程，开启调试程序并启动伺服电机4，调节刮刀辊3与涂布辊2之间距离，并多次测量湿膜，直至湿膜稳定在生产线所需生产的最大湿膜处A0；
步骤二：调节轴承座末端丝杆长度，使压力传感器7受到轻微压力F0，记录此时位置及上述参数，继续以湿膜仪最小精度调节伺服电机4，降低湿膜厚度，并依次记录湿膜厚度及检测到的压力，分别依次记为A1、A2、……An和F1、F2、……Fn；
步骤三：以上述记录的湿膜厚度A0、A1、……An和压力F0、F1、……Fn为基础数据，向系统内输入，由系统根据输入数据记录并运算在此湿膜厚度条件下的相关运行参数；
步骤四：设备运行时，由伺服电机4控制滚珠丝杠，将刮刀辊3调整至最大湿膜位置，操作工根据实际生产需要，在控制面板上输入湿膜厚度，系统根据之前输入数据计算得出的运行参数对两侧的伺服电机4发送运行脉冲，同时压力传感器7同步向系统发送负反馈信号，校准刮刀辊3位置确保每次刮刀辊3运行时的重复精度。
综上，刮刀辊3可以实现自动化的对刀和校正操作，免除工人的反复测量，设备运行时，由伺服电机4控制滚珠丝杠，将刮刀辊3调整至最大湿膜位置，操作工根据实际生产需要，在控制面板上输入湿膜厚度，系统根据之前输入数据计算得出的运行参数对两侧的伺服电机4发送运行脉冲，同时压力传感器7同步向系统发送负反馈信号，校准刮刀辊3位置确保每次刮刀辊3运行时的重复精度，同时刮刀辊3的一端设计有一组红外光源304结构，该红外光源304与刮刀辊3表面刮胶槽口302所处的位置相对，而在刮刀轴承座301的内侧设置有环形光敏板305，环形光敏板305的水平高度以及范围可以正好覆盖在红外光源304的转动轨迹，利用红外光源304配合环形光敏板305来代替传统的圆周传感结构，当红外光源304跟随刮刀辊3一同进行转动时，环形光敏板305便可以直观的采集到当前刮刀辊3的转动圈数或者转动角度，可以有效的避免误差的出现，而高速轨道悬架5与环形光敏板305之间交互连接，环形光敏板305可以将刮刀辊3当前的运行状态传输给高速轨道悬架5，当刮刀辊3工作一段时间后，高速轨道悬架5下方的推胶刮刀503就会启动工作，当刮刀辊3表面的刮胶槽口302转动到推胶刮刀503所处的水平高度时，推胶刮刀503可以借助高速滑轴501快速的从刮胶槽口302进行一次循环推刀操作，利用契形刀轴5032将刮胶槽口302内部的胶水推入到另一端的抵位框板502处，最后再通过抵位框板502斜下方的废胶槽板5021将胶水排出，这样边无需人工对刮刀辊3进行清理养护操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，包括预制工作架(1)，其特征在于：所述预制工作架(1)的两端均设置有侧框槽(101)，且侧框槽(101)一端的上下两侧均设置有座轴(102)，所述侧框槽(101)之间设置有涂布辊(2)，且涂布辊(2)的一侧设置有刮刀辊(3)，所述涂布辊(2)的两端均设置有涂布轴承座(201)，且涂布辊(2)与涂布轴承座(201)转动连接，所述刮刀辊(3)的两端均设置有刮刀轴承座(301)，且刮刀辊(3)与刮刀轴承座(301)转动连接，所述刮刀辊(3)的上方设置有高速轨道悬架(5)，且高速轨道悬架(5)与刮刀轴承座(301)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述涂布轴承座(201)与刮刀轴承座(301)之间设置有压力传感器(7)，且压力传感器(7)与涂布轴承座(201)贴合连接，所述压力传感器(7)的外侧设置有压杆(8)，且压杆(8)与刮刀轴承座(301)通过螺钉连接，所述压力传感器(7)的型号设置为TH4A。
3.根据权利要求1所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述刮刀轴承座(301)的上下两端均设置有对位滑槽(306)，且刮刀轴承座(301)通过对位滑槽(306)与座轴(102)滑动连接，所述刮刀轴承座(301)和涂布轴承座(201)的内侧均设置有转接轴承(6)，且刮刀轴承座(301)的外表面设置有环形光敏板(305)；
所述刮刀轴承座(301)的另一侧设置有螺母垫轴(402)，且螺母垫轴(402)与刮刀轴承座(301)通过螺钉连接，所述螺母垫轴(402)的内部设置有滚珠丝杆(401)，且滚珠丝杆(401)与螺母垫轴(402)通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆(401)的另一端设置有伺服电机(4)，且伺服电机(4)与预制工作架(1)通过螺钉连接；
所述刮刀辊(3)的外表面设置有刮胶槽口(302)，且刮胶槽口(302)贯穿延伸至刮刀辊(3)的两端，所述刮刀辊(3)的两端均设置有辊轴(303)，且辊轴(303)与刮刀辊(3)设置为一体式结构，所述刮刀辊(3)的一端设置有红外光源(304)，且红外光源(304)与环形光敏板(305)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述转接轴承(6)的四周均设置有圆周推位气缸(9)，且圆周推位气缸(9)有八个，所述圆周推位气缸(9)包括座筒(901)、推杆(902)和气压管路(903)，且推杆(902)的底部设置有内活塞垫(904)，所述座筒(901)与刮刀轴承座(301)通过螺钉连接，且推杆(902)与转接轴承(6)通过螺钉连接，所述气压管路(903)延伸至刮刀轴承座(301)的外表面，且推杆(902)通过内活塞垫(904)与座筒(901)伸缩连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述高速轨道悬架(5)底部的一端设置有推胶刮刀(503)，且高速轨道悬架(5)底部的另一端设置有抵位框板(502)，所述抵位框板(502)的斜下方设置有废胶槽板(5021)，且废胶槽板(5021)与抵位框板(502)焊接连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述高速轨道悬架(5)的底部设置有限位套轨(504)，且限位套轨(504)与高速轨道悬架(5)通过螺钉连接，所述高速轨道悬架(5)顶部的一端设置有高速滑轴(501)，且高速滑轴(501)与高速轨道悬架(5)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述推胶刮刀(503)与限位套轨(504)滑动连接，且推胶刮刀(503)与高速滑轴(501)组合连接，所述推胶刮刀(503)包括联动吊轴(5031)和契形刀轴(5032)，且契形刀轴(5032)与刮胶槽口(302)贴合连接，所述契形刀轴(5032)的顶部设置有内轴槽(5033)，且契形刀轴(5032)通过内轴槽(5033)与联动吊轴(5031)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述涂布辊(2)上方设置清理组件，所述清理组件用于对涂布辊(2)表面清理，所述清理组件包括：
两个支撑柱(10)，两个所述支撑柱(10)对称设置在所述预制工作架(1)后端上表面，所述支撑柱(10)下端与所述预制工作架(1)上表面固定连接；
支撑板(11)，所述支撑板(11)设置在所述预制工作架(1)上方，所述支撑板(11)下表面与所述支撑柱(10)上端固定连接，所述支撑板(11)内对称设置两个通槽(12)，所述通槽(12)上下两端分别贯穿所述支撑板(11)上表面、下表面，所述通槽(12)内滑动设置滑动杆(13)，所述滑动杆(13)沿所述通槽(12)左右滑动，所述滑动杆(13)上端延伸至所述通槽(12)上方，所述滑动杆(13)下端延伸至所述通槽(12)下方；
移动板(14)，所述移动板(14)设置在所述支撑板(11)上方，所述移动板(14)左右两端分别与两个所述滑动杆(13)上端固定连接，所述移动板(14)上表面固定设置齿条(15)，所述齿条(15)上端带齿，所述移动板(14)下表面前后两侧对称设置若干滚轮(16)，所述滚轮(16)与所述支撑板(11)上表面抵接；
安装板(17)，所述安装板(17)设置在所述支撑板(11)下方，所述安装板(17)左右两端分别与两个所述滑动杆(13)下端固定连接，所述安装板(17)中心设置第一转轴(18)，所述第一转轴(18)上端设置第一齿轮(19)，所述第一转轴(18)下端贯穿所述安装板(17)延伸至所述安装板(17)下方并设置套筒(20)，所述第一转轴(18)通过轴承与所述安装板(17)贯穿位置转动连接，所述套筒(20)内壁设置若干限位槽(21)；
伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)一端与所述套筒(20)内壁滑动连接，所述伸缩杆(22)另一端延伸至所述套筒(20)下方并固定设置转盘(23)，所述转盘(23)下表面固定设置若干清洁布(24)，所述清洁布(24)下端与所述涂布辊(2)上侧壁抵接，所述伸缩杆(22)位于所述套筒(20)内一端左右两侧设置若干限位块(25)，所述限位块(25)与所述限位槽(21)相适配，所述限位块(25)沿所述限位槽(21)内壁上下滑动；
弹簧(26)，所述弹簧(26)设置在所述套筒(20)内，所述弹簧(26)一端与所述套筒(20)上端内壁固定连接，所述弹簧(26)另一端与所述伸缩杆(22)上端固定连接；
第一电机(27)，所述第一电机(27)固定设置在所述安装板(17)上表面，所述第一电机(27)输出端设置第二转轴(28)，所述第二转轴(28)上端设置第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)与所述第一齿轮(19)啮合；
竖板(30)，所述竖板(30)固定设置在所述支撑板(11)上表面，所述竖板(30)前端从上往下依次设置第三转轴(31)及第四转轴(32)，所述第三转轴(31)与所述竖板(30)前侧壁转动连接，所述第四转轴(32)与所述竖板(30)前侧壁转动连接；
第一皮带轮(33)，所述第一皮带轮(33)固定设置在所述第三转轴(31)前端；
长条框(34)，所述长条框(34)设置在所述第一皮带轮(33)前方，所述长条框(34)内设置长条孔(35)，所述长条孔(35)内滑动设置转动柱(36)，所述转动柱(36)后端与所述第一皮带轮(33)前侧壁偏心位置固定连接，所述长条框(34)下端设置扇形齿轮(37)，所述扇形齿轮(37)与所述第四转轴(32)前端固定连接，所述扇形齿轮(37)下侧带齿并与所述齿条(15)啮合；
第二电机(38)，所述第二电机(38)固定设置在所述支撑板(11)上表面，所述第二电机(38)输出端设置第五转轴(39)，所述第五转轴(39)前端设置第二皮带轮(40)，所述第二皮带轮(40)通过传动带(41)与所述第一皮带轮(33)传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备，其特征在于：所述预制工作架(1)前端设置烘干器(42)，所述烘干器(42)位于所述刮刀辊(3)前方，所述烘干器(42)与所述预制工作架(1)固定连接，所述烘干器(42)设置若干烘干头(43)，所述烘干头(43)输出端朝下设置，所述预制工作架(1)上还设置调节组件，所述调节组件用于调节所述烘干头(43)输出端吹出空气的温度，所述调节组件包括：
温度传感器，所述温度传感器设置在所述烘干器(42)输入端，所述温度传感器用于检测烘干器(42)输入端的空气温度；
厚度检测器，所述厚度检测器固定设置在所述预制工作架(1)上，所述厚度检测器用于检测铝卷上涂料的实际厚度；
控制器，所述控制器设置在所述预制工作架(1)上，所述控制器分别与所述烘干器(42)、温度传感器及厚度检测器电性连接；
所述控制器基于所述温度传感器及所述厚度检测器的检测值控制所述烘干器(42)对所述烘干头(43)输出端吹出空气的温度进行调节，包括以下步骤：
步骤101：基于所述温度传感器及所述厚度检测器的检测值，通过以下公式计算所述烘干头(43)输出端吹出空气的目标温度：
Figure FDA0003762595390000051
其中，T2为所述烘干头(43)输出端吹出空气的目标温度，T1为所述温度传感器检测的烘干器(42)输入端的空气温度，QY为烘干预设厚度涂料所需的预设热量，HY为铝卷上涂料的预设厚度，H1为所述厚度检测器检测的铝卷上涂料的实际厚度，ρ1为空气密度，q1为烘干器(42)的预设最大流量，t1为烘干器(42)的预设工作时长，C1为空气的定压比热容；
步骤102：基于上述公式的计算结果，控制器控制烘干器(42)将烘干头(43)输出端吹出空气的温度调节至目标温度。
10.一种带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备的校准方法，基于权利要求1-9任意一项带有刮刀辊校准功能的彩涂铝卷涂装设备实现，其中，包括如下步骤：
步骤一：漆盘内放置油漆，模拟正常生产过程，开启调试程序并启动伺服电机(4)，调节刮刀辊(3)与涂布辊(2)之间距离，并多次测量湿膜，直至湿膜稳定在生产线所需生产的最大湿膜处A0；
步骤二：调节轴承座末端丝杆长度，使压力传感器(7)受到轻微压力F0，记录此时位置及上述参数，继续以湿膜仪最小精度调节伺服电机(4)，降低湿膜厚度，并依次记录湿膜厚度及检测到的压力，分别依次记为A1、A2、……An和F1、F2、……Fn；
步骤三：以上述记录的湿膜厚度A0、A1、……An和压力F0、F1、……Fn为基础数据，向系统内输入，由系统根据输入数据记录并运算在此湿膜厚度条件下的相关运行参数；
步骤四：设备运行时，由伺服电机(4)控制滚珠丝杠，将刮刀辊(3)调整至最大湿膜位置，操作工根据实际生产需要，在控制面板上输入湿膜厚度，系统根据之前输入数据计算得出的运行参数对两侧的伺服电机(4)发送运行脉冲，同时压力传感器(7)同步向系统发送负反馈信号，校准刮刀辊(3)位置确保每次刮刀辊(3)运行时的重复精度。
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