CN115040727A - 注射装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种注射装置。控制器与第一截断组件控制连接，以在满足第一条件时控制第一截断组件截断第一连接件，从而使得第一活动件在第一作用力的作用下沿第一方向移动。其中，第一活动件沿第一方向移动过程中，能够带动第二活动件沿第一方向移动，从而使得第二活动件带动注射针的尖端插入待注射部位。由此，注射针的尖端插入待注射部位的力度可控，且稳定性好。

Description

注射装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种注射装置。

背景技术

贴敷泵是采用人工智能控制的药液输入装置，通过皮下输注药液，给药量很小、准确。

现有技术中，有很多种注射针驱动方式。例如电机驱动、记忆合金驱动、压力陶瓷驱动等。

现有的注射针驱动方式中，注射针的尖端插入待注射部位的力度不易控制，以及注射针的尖端插入待注射部位过程中稳定性差。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种注射装置，能够使得注射针的尖端插入待注射部位的力度可控。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种注射装置，注射装置包括底座、第一活动件、第一施力件、第一连接件、第一截断组件、第二活动件、注射针以及控制器。第一活动件活动设置于底座，并能够沿第一方向相对底座移动。第一施力件用于对第一活动件施加第一作用力，第一作用力具有第一方向的分力。第一连接件连接于底座和第一活动件之间。第一截断组件能够截断第一连接件。第二活动件沿第一方向滑动配合于底座，且不能够以第一方向为轴线转动。注射针连接于第二活动件。控制器与第一截断组件控制连接，以在满足第一条件时控制第一截断组件截断第一连接件，从而使得第一活动件在第一作用力的作用下沿第一方向移动。其中，第一活动件沿第一方向移动过程中，能够带动第二活动件沿第一方向移动，从而使得第二活动件带动注射针的尖端插入待注射部位。

本申请的一些实施例中，第一施力件为第一弹性件，第一弹性件用于对第一活动件施加第一弹力。

本申请的一些实施例中，第一弹性件沿第一方向的相对两端分别弹性抵顶于底座和第一活动件。

本申请的一些实施例中，第一弹性件为第一弹簧。

本申请的一些实施例中，第一连接件为第一拉绳，第一拉绳拉张于底座和第一活动件之间。

本申请的一些实施例中，第一截断组件通过热熔的方式熔断第一拉绳。

本申请的一些实施例中，第一截断组件包括第一发热件以及第一开关。第一发热件邻近第一拉绳，用于与电源电连接。第一开关与控制器控制连接，用于控制电源和第一发热件之间电路的通断。其中，控制器用于在满足第一条件时控制第一开关动作。

本申请的一些实施例中，注射装置还包括第一卡接件以及第二卡接件。第一卡接件连接于所述第一拉绳的一端，且与底座卡接。第二卡接件连接于第一拉绳的另一端，且与第一活动件卡接。

本申请的一些实施例中，注射装置还包括第二施力件、第二连接件以及第二截断组件。第二施力件用于对第二活动件施加第二作用力，第二作用力具有第二方向的分力，第二方向与第一方向相反。第二连接件连接于第一活动件和第二活动件之间。第二截断组件用于截断第二连接件。其中，控制器还与第二截断组件控制连接，以在满足第二条件时控制第二截断组件截断第二连接件，从而使得第二活动件在第二作用力的作用下沿第二方向移动，进而使得第二活动件带动注射针的尖端退出待注射部位。

本申请的一些实施例中，第二施力件为第二弹性件，第二弹性件用于对第二活动件施加第二弹力。

本申请的一些实施例中，第二弹性件沿第一方向的相对两端分别弹性抵顶于第一活动件和第二活动件。

本申请的一些实施例中，第二弹性件为第二弹簧。

本申请的一些实施例中，第二连接件为第二拉绳，第二拉绳拉张于第一活动件和第二活动件之间。

本申请的一些实施例中，第二截断组件通过热熔的方式熔断第二拉绳。

本申请的一些实施例中，第二截断组件包括第二发热件以及第二开关。第二发热件邻近第二拉绳，用于与电源电连接。第二开关与控制器控制连接，用于控制电源和第二发热件之间电路的通断。其中，控制器用于在满足第二条件时控制第二开关动作。

本申请的一些实施例中，注射装置还包括第三卡接件以及第四卡接件。第三卡接件连接于第二拉绳的一端，且与第二活动件卡接。第四卡接件连接于第二拉绳的另一端，且与第二活动件卡接。其中，第二拉绳绕设于第一活动件。

本申请的一些实施例中，底座包括壳体，壳体的侧壁上具有开口，开口具有沿第一方向延伸、间隔设置的一对边缘。其中，第二活动件的一部分容置于壳体内，另一部分贯穿开口，与开口的一对边缘卡接并沿第一方向滑动配合，注射针位于壳体外，与第二活动件的另一部分连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请中，在常规状态下，第一连接件连接于底座和第一活动件之间，能够避免第一活动件在第一作用力相对底座移动。在满足第一条件时，控制器控制第一截断组件截断第一连接件，使得第一活动件在第一作用力的作用下沿第一方向移动，第一活动件沿第一方向移动过程中，带动第二活动件沿第一方向移动，从而使得第二活动件带动注射针的尖端插入待注射部位。第一作用力驱动注射针的尖端插入待注射部位，且第一作用力可控，由此，注射针的尖端插入待注射部位的力度可控。另外，第二活动件沿第一方向滑动配合于底座，且不能够以第一方向为轴线转动，由此，在注射针的尖端插入待注射部位过程中第二活动件能够稳定地带动注射针移动，进而使得注射针移动过程中稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请注射装置一实施例进针前的前视图；

图2是图1所示注射装置在进针后的前视图；

图3是图1所示注射装置在进针前的后视图；

图4是图1所示注射装置进针后的后视图；

图5是图1中的A-A剖视图；

图6是图1所示注射装置中局部结构的三维分解示意图；

图7是图1所示注射装置在退针后的前视图；

图8是图1所示注射装置在退针后的后视图；

图9是图1中的B-B剖视图；

图10是图1所示注射装置中局部结构的三维分解示意图；

图11是图1所示注射装置中省略第二连接件的结构示意图；

图12是图1所示注射装置中第二活动件的第一角度的三维结构示意图；

图13是图1所示注射装置中第二活动件的第二角度的三维结构示意图；

图14是图1所示注射装置的三维分解图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种注射装置，能够自动化地控制注射针的尖端插入待注射部分。在一些实施例中，注射装置是用于将物质(例如胰岛素)输出给使用者的贴敷式泵。待注射部分例如为人体组织。

请参阅图1至图4，图1是本申请注射装置一实施例进针前的前视图，图2是图1所示注射装置在进针后的前视图，图3是图1所示注射装置在进针前的后视图，图4是图1所示注射装置进针后的后视图。

注射装置包括底座2、第一活动件4、第一施力件6、第一连接件8、第一截断组件(图未示)、第二活动件10、注射针12以及控制器(图未示)。

在图示实施例中，底座2包括壳体30、第一导杆28、第二导杆26。壳体30为顶端敞开的盒状，具有底壁和周壁。第一导杆28、第二导杆26均沿第一方向D1延伸，两端可拆卸地安装于壳体30的周壁上。第一导杆28、第二导杆26可通过卡簧固定于壳体30上。第一导杆28、第二导杆26并排地容置于壳体30内。底座2的形状不限于此，能够用于安装其它部件即可。

第一活动件4活动设置于底座2，并能够沿第一方向D1相对底座2移动。具体地，第一活动件4容置于壳体30内，并滑动配合于第一导杆28和第二导杆26，能够沿第一导杆28和第二导杆26往复移动。在一些实施例中，第一活动件4为一体结构，以方便安装。

第一施力件6用于对第一活动件4施加第一作用力，第一作用力具有第一方向D1的分力。具体地，第一作用力的方向可以为第一方向D1，也可以相对第一方向D1倾斜。优选地，第一作用力的方向为第一方向D1。在第一作用力的作用下，第一活动件4能够沿第一方向D1移动。

第一连接件8连接于底座2和第一活动件4之间。第一连接件8连接状态下，能够阻止第一活动件4沿第一方向D1移动。

第一截断组件能够截断第一连接件8。第一连接件8被截断后，第一活动件4在第一作用力的作用下，沿第一方向D1移动。

第二活动件10沿第一方向D1滑动配合于底座2，且不能够以第一方向D1为轴线转动。具体地，在一些实施例中，壳体30的侧壁上具有开口32，具体地，开口32位于壳体30的底壁上。开口32具有沿第一方向D1延伸、间隔设置的一对边缘34、36。其中，第二活动件10的一部分容置于壳体30内，另一部分贯穿开口32。第二活动件10容置于壳体30内的部分与第二导杆26滑动配合。第二导杆26为圆柱状。第二活动件10的贯穿开口32的部分与开口32的一对边缘34、36卡接并沿第一方向D1滑动配合。在其它实施例中，第二活动件10与第二导杆26滑动配合，第二导杆26的横截面为非圆形，也可以保证第二活动件10不能够以第一方向D1为轴线转动。如此设置，能够确保注射针12稳定地移动。

注射针12连接于第二活动件10。具体地，注射针12位于壳体30外，与第二活动件10的位于壳体30外的另一部分连接。注射针12根据其功能不同，可以为直针、弯针等不同形状。注射针12可以由坚硬材质制成，也可以由柔性材质制成。

控制器与第一截断组件控制连接，以在满足第一条件时控制第一截断组件截断第一连接件8，从而使得第一活动件4在第一作用力的作用下沿第一方向D1移动。在一些实施例中，第一条件为收到控制指令。例如，用户按下开关。在一些实施例中，第一条件为收到控制指令后、经过预定时间。

注射装置动作过程：控制器控制第一截断组件截断第一连接件8；第一活动件4在第一施力件6的作用下沿第一方向D1移动，直至抵触壳体30的周壁；第一活动件4沿第一方向D1移动过程中，能够带动第二活动件10沿第一方向D1移动，从而使得第二活动件10带动注射针12的尖端插入待注射部位。

在常规状态下，第一连接件8连接于底座2和第一活动件4之间，能够避免第一活动件4在第一作用力相对底座2移动。在满足第一条件时，控制器控制第一截断组件截断第一连接件8，使得第一活动件4在第一作用力的作用下沿第一方向D1移动，第一活动件4沿第一方向D1移动过程中，带动第二活动件10沿第一方向D1移动，从而使得第二活动件10带动注射针12的尖端插入待注射部位。由此，注射装置能够自动化地控制注射针12的尖端插入待注射部分。

第一作用力驱动注射针12的尖端插入待注射部位，且第一作用力可控，由此，注射针12的尖端插入待注射部位的力度可控。另外，第二活动件10沿第一方向D1滑动配合于底座2，且不能够以第一方向D1为轴线转动，由此，在注射针12的尖端插入待注射部位过程中第二活动件10能够稳定地带动注射针12移动，进而使得注射针12移动过程中稳定性好。

在图示实施例中，第一施力件6为第一弹性件，第一弹性件用于对第一活动件4施加第一弹力。第一弹性件位于第一活动件4的左侧，第一弹性件沿第一方向D1的相对两端分别弹性抵顶于底座2和第一活动件4，在第一连接件8的作用下，第一弹性件处于被压缩状态。第一弹性件也可以改变安装方式，例如，第一弹性件设置于第一活动件4的右侧。第一弹性件沿第一方向D1的相对两端分别连接于底座2和第一活动件4。第一弹性件处于拉伸状态。第一弹性件可以为第一弹簧。第一弹簧套设于第一导杆28外。第一弹性件储存弹性势能，当截断第一连接件8后，第一弹性件释放弹性势能，驱动注射针12的尖端插入待注射部位。

在其它实施例中，第一施力件6能够与第一活动件4之间产生第一磁力。例如，第一施力件6为第一永磁体，第一活动件4内嵌设有磁性物质，第一永磁体位于第一活动件4的左侧，对第一活动件4产生磁斥力。在该实施例中，当截断第一连接件8后，第一磁力驱动第一活动件4沿第一方向D1移动，从而驱动注射针12的尖端插入待注射部位。

第一连接件8为能够被拆分为两部分的物件。在图示实施例中，第一连接件8为第一拉绳，第一拉绳拉张于底座2和第一活动件4之间。第一拉绳能够被截断。

为截断第一拉绳，可采用如下方式：

在一些实施例中，第一截断组件通过热熔的方式熔断第一拉绳。第一拉绳可以采用熔点较低的材质制成。具体地，第一截断组件包括第一发热件以及第一开关。第一发热件邻近第一拉绳，用于与电源电连接。第一发热件的位置及发热温度合理设置，以避免烫伤使用者。第一开关与控制器控制连接，用于控制电源和第一发热件之间电路的通断。其中，控制器用于在满足第一条件时控制第一开关动作。

在一些实施例中，第一截断组件通过腐蚀的方式蚀断第一拉绳。

在一些实施例中，第一截断组件通过切割的方式割断第一拉绳。

为安装第一拉绳，可采用如下方式：

请参阅图5和图6，图5是图1中的A-A剖视图，图6是图1所示注射装置中局部结构的三维分解示意图。

在图示实施例中，注射装置还包括第一卡接件18以及第二卡接件20。第一卡接件18连接于所述第一拉绳的一端，且与底座2卡接。第一卡接件18与底座2可拆卸连接。第二卡接件20连接于第一拉绳的另一端，且与第一活动件4卡接。第二卡接件20与第一活动件4可拆卸连接。具体地，第一活动件4上具有沿第一方向D1贯穿的孔洞40，壳体30具有挡壁39，挡壁39的顶部设置有凹槽38。第二卡接件20位于第一活动件4的右侧，第一拉绳穿过孔洞40、凹槽38，第一卡接件18位于挡壁39的左侧。在第一施力件6的作用下，第一拉绳绷紧，第一卡接件18抵顶于挡壁39，第二卡接件20抵顶于第一活动件4。在装配时，将第一卡接件18卡设于挡壁39的左侧。

在其它实施例中，注射装置还包括第一紧固件以及第二紧固件。第一紧固件将第一拉绳的一端可拆卸地安装于底座2上。第二紧固件将第一拉绳的另一端可拆卸地安装于第一活动件4上。具体地，第一紧固件和第二紧固件可以为螺钉，螺钉将第一拉绳的端部压设于底座2或第一活动件4上。

在其它实施例中，第一拉绳粘接于底座2或第一活动件4上。

在其它实施例中，第一拉绳通过打结的方式连接于底座2或第一活动件4上。

请参阅图1、图7至图8，图7是图1所示注射装置在退针后的前视图，图8是图1所示注射装置在退针后的后视图。

在图示实施例中，注射装置还包括第二施力件14、第二连接件16以及第二截断组件(图未示)。

第二施力件14用于对第二活动件10施加第二作用力，第二作用力具有第二方向D2的分力，第二方向D2与第一方向D1相反。具体地，第二作用力的方向可以为第二方向D2，也可以相对第二方向D2倾斜。优选地，第二作用力的方向为第二方向D2。在第二作用力的作用下，第二活动件10能够沿第二方向D2相对第一活动件4移动。

第二连接件16连接于第一活动件4和第二活动件10之间。第二连接件16连接状态下，能够阻止第二活动件10沿第二方向D2相对第一活动件4移动。

第二截断组件用于截断第二连接件16。第二连接件16被截断后，第二活动件10在第二作用力的作用下，沿第二方向D2相对第一活动件4移动。

其中，控制器还与第二截断组件控制连接，以在满足第二条件时控制第二截断组件截断第二连接件16，从而使得第二活动件10在第二作用力的作用下沿第二方向D2移动，进而使得第二活动件10带动注射针12的尖端退出待注射部位。在一些实施例中，第二条件为收到控制指令。例如，用户按下开关。在一些实施例中，第二条件为注射完成后、经过预定时间。

注射装置动作过程：控制器控制第一截断组件截断第一连接件8；第一活动件4在第一施力件6的作用下沿第一方向D1移动，直至抵触壳体30的周壁；控制器控制第二截断组件截断第二连接件16；第二活动件10在第二施力件14的作用下沿第二方向D2移动，直至抵触壳体30的周壁。

由此，本申请实施例还能够自动化地控制注射针12的尖端退出待注射部分。

在图示实施例中，第二施力件14为第二弹性件，第二弹性件用于对第二活动件10施加第二弹力。第二弹性件沿第一方向D1的相对两端分别弹性抵顶于第一活动件4和第二活动件10，在第二连接件16的作用下，第二弹性件处于被压缩状态。第二弹性件也可以改变安装方式，例如，第二弹性件位于第二活动件10的左侧，沿第一方向D1的相对两端分别连接于第一活动件4和第二活动件10(第一活动件4的一部分位于第二活动件10的左侧，以方便安装第二弹性件)，并处于拉伸状态。第二弹性件可以为第二弹簧。第二弹簧套设于第二导杆26外。在该实施例中，第二弹性件储存弹性势能，当截断第二连接件16后，第二弹性件释放弹性势能，驱动注射针12的尖端退出待注射部位。

在其它实施例中，第二施力件14能够与第二活动件10之间产生第二磁力。例如，第二施力件14为第二永磁体，第二活动件10内嵌设有磁性物质，第二永磁体位于第一活动件4上，并位于第二活动件10的右侧，第二永磁体对第二活动件10产生向左的磁斥力。在该实施例中，当截断第二连接件16后，第二磁力驱动第二活动件10沿第二方向D2移动，从而驱动注射针12的尖端退出待注射部位。

第二连接件16为能够被拆分为两部分的物件。在图示实施例中，第二连接件16为第二拉绳，第二拉绳拉张于第一活动件4和第二活动件10之间。第二拉绳能够被截断。

为截断第二拉绳，可采用如下方式：

在一些实施例中，第二截断组件通过热熔的方式熔断第二拉绳。第二拉绳可以采用熔点较低的材质制成。具体地，第二截断组件包括第二发热件以及第二开关。第二发热件邻近第二拉绳，用于与电源电连接。第二发热件的位置及发热温度合理设置，以避免烫伤使用者。第二开关与控制器控制连接，用于控制电源和第二发热件之间电路的通断。其中，控制器用于在满足第二条件时控制第二开关动作。

在一些实施例中，第二截断组件通过腐蚀的方式蚀断第二拉绳。

在一些实施例中，第二截断组件通过切割的方式割断第二拉绳。

为安装第二拉绳，可采用如下方式：

请参阅图1、图9和图10，图9是图1中的B-B剖视图，图10是图1所示注射装置中局部结构的三维分解示意图。

在图示实施例中，注射装置还包括第三卡接件22以及第四卡接件24。第三卡接件22连接于第二拉绳的一端，且与第二活动件10卡接。第三卡接件22与第二活动件10可拆卸连接。第四卡接件24连接于第二拉绳的另一端，且与第二活动件10卡接。第四卡接件24与第二活动件10可拆卸连接。其中，第二拉绳绕设于第一活动件4。具体地，第二活动件10的底部凸设有挡壁42、44，挡壁42、44在第一方向D1间隔设置。第三卡接件22位于挡壁42右侧，第二拉绳依次绕过第二活动件10的左侧、顶部以及第一活动件4的顶部、右侧，第四卡接件24位于挡壁44左侧。在第二施力件14的作用下，第二拉绳绷紧。如此设置，方便组装。

在其它实施例中，注射装置还包括第三紧固件以及第四紧固件。第三紧固件将第二拉绳的一端可拆卸地安装于第二活动件10上。第四紧固件将第二拉绳的另一端可拆卸地安装于第一活动件4上。具体地，第三紧固件和第四紧固件可以为螺钉，螺钉将第二拉绳压设于第一活动件4或第二活动件10上。

在其它实施例中，第二拉绳粘接于第一活动件4或第二活动件10上。

在其它实施例中，第二拉绳通过打结的方式连接于第一活动件4或第二活动件10上。

请参阅图11、图12、图13，图11是图1所示注射装置中省略第二连接件16的结构示意图，图12和图13分别是图1所示注射装置中第二活动件10的不同角度的三维结构示意图。

在图示实施例中，第一活动件4和第二活动件10沿第一方向D1相抵触。具体地，第二活动件10包括依次连为一体的第一子部46、第二子部48以及第三子部50。第一子部46位于壳体30内，并滑动配合于第二导杆26。第二子部48位于第一子部46朝向第一活动件4一侧，并朝第一活动件4延伸。第三子部50贯穿开口32，与开口32的一对边缘34、36卡接并沿第一方向D1滑动配合(见图3)。其中，第二子部48与第一活动件4沿第一方向D1相抵触，第一子部46与第一活动件4之间形成容纳第二弹性件的空间。如此设置，能够方便通过第二子部46的长度确定第二弹性件的压缩量，从而方便控制第二弹性件储存的弹性势能的总量。

进一步地，第一活动件4和第二活动件10沿第一方向D1凹凸配合。具体地，第二活动件10朝向第一活动件4一侧设置有沿第二方向D2延伸的凹槽52，第一活动件4朝向第二活动件10一侧设置有沿第二方向D2延伸的凸起54。凸起54容置于凹槽52中。如此设置，能够限制第一活动件4和第二活动件10在第一导杆28、第二导杆26间隔方向的相对位置。

在底座2与第一活动件4之间也可以采用上述类似结构(图示实施例中未采用)，以方便控制第一弹性件存储的弹性势能的总量，以及限制第一活动件4和壳体30在第一导杆28、第二导杆26间隔方向的相对位置。

请参阅图1和图14，图14是图1所示注射装置的三维分解图。下面参照图1和图14介绍图1所示注射装置的一可选的装配过程。

将第一活动件4、第一弹性件、第二活动件10、第二弹性件摆放于壳体30的预定位置处。将第一导杆28穿设于壳体30上，并使得第一导杆28贯穿第一弹性件和第一活动件4。将第二导杆26穿设于壳体30上，并使得第二导杆26贯穿第二弹性件、第一活动件4以及第二活动件10的第一子部46。将第一绳索拉张于壳体30和第一活动件4之间，使得第一弹性件处于储能状态。将第二绳索拉张于第一活动件4和第二活动件10之间，使得第二弹性件处于储能状态。

图1所示的注射装置，通过第一截断组件和第二截断组件分别熔断第一拉绳、第二拉绳，第一弹性件、第二弹性件在失去限制后，利用自身储备的弹性势能来实现注射针12的自动进、退。

这种方案利用低容量的电源设备即可让第一截断组件、第二截断组件产生热量来熔断第一拉绳、第二拉绳，对供电要求低，主要利用的是储存的弹力，而且弹性结构以及拉线结构简单、成本低、微型化，同时加工工艺成熟简单。另外，本发明还通过控制器实现定时地将第一拉绳、第二拉绳熔断，即实现了自动定时进、退针。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种注射装置，其特征在于，包括：

底座；

第一活动件，所述第一活动件活动设置于所述底座，并能够沿第一方向相对所述底座移动；

第一施力件，所述第一施力件用于对所述第一活动件施加第一作用力，所述第一作用力具有所述第一方向的分力；

第一连接件，所述第一连接件连接于所述底座和所述第一活动件之间；

第一截断组件，所述第一截断组件能够截断所述第一连接件；

第二活动件，所述第二活动件沿所述第一方向滑动配合于所述底座，且不能够以所述第一方向为轴线转动；

注射针，所述注射针连接于所述第二活动件；

控制器，所述控制器与所述第一截断组件控制连接，以在满足第一条件时控制所述第一截断组件截断所述第一连接件，从而使得所述第一活动件在所述第一作用力的作用下沿所述第一方向移动；

其中，所述第一活动件沿所述第一方向移动过程中，能够带动所述第二活动件沿所述第一方向移动，从而使得所述第二活动件带动所述注射针的尖端插入待注射部位。

2.根据权利要求1所述注射装置，其特征在于，

所述第一施力件为第一弹性件，所述第一弹性件用于对所述第一活动件施加第一弹力。

3.根据权利要求2所述注射装置，其特征在于，

所述第一弹性件沿所述第一方向的相对两端分别弹性抵顶于所述底座和所述第一活动件。

4.根据权利要求2所述注射装置，其特征在于，

所述第一弹性件为第一弹簧。

5.根据权利要求1所述注射装置，其特征在于，

所述第一连接件为第一拉绳，所述第一拉绳拉张于所述底座和所述第一活动件之间。

6.根据权利要求5所述注射装置，其特征在于，

所述第一截断组件通过热熔的方式熔断所述第一拉绳。

7.根据权利要求6所述注射装置，其特征在于，所述第一截断组件包括：

第一发热件，所述第一发热件邻近所述第一拉绳，用于与电源电连接；

第一开关，所述第一开关与所述控制器控制连接，用于控制所述电源和所述第一发热件之间电路的通断；

其中，所述控制器用于在满足所述第一条件时控制所述第一开关动作。

8.根据权利要求5所述注射装置，其特征在于，包括：

第一卡接件，所述第一卡接件连接于所述第一拉绳的一端，且与所述底座卡接；

第二卡接件，所述第二卡接件连接于所述第一拉绳的另一端，且与所述第一活动件卡接。

9.根据权利要求1至8任一所述注射装置，其特征在于，包括：

第二施力件，所述第二施力件用于对所述第二活动件施加第二作用力，所述第二作用力具有第二方向的分力，所述第二方向与所述第一方向相反；

第二连接件，所述第二连接件连接于所述第一活动件和所述第二活动件之间；

第二截断组件，所述第二截断组件用于截断所述第二连接件；

其中，所述控制器还与所述第二截断组件控制连接，以在满足第二条件时控制所述第二截断组件截断所述第二连接件，从而使得所述第二活动件在所述第二作用力的作用下沿所述第二方向移动，进而使得所述第二活动件带动所述注射针的所述尖端退出所述待注射部位。

10.根据权利要求9所述注射装置，其特征在于，

所述第二施力件为第二弹性件，所述第二弹性件用于对所述第二活动件施加第二弹力。

11.根据权利要求10所述注射装置，其特征在于，

所述第二弹性件沿所述第一方向的相对两端分别弹性抵顶于所述第一活动件和所述第二活动件。

12.根据权利要求10所述注射装置，其特征在于，

所述第二弹性件为第二弹簧。

13.根据权利要求9所述注射装置，其特征在于，

所述第二连接件为第二拉绳，所述第二拉绳拉张于所述第一活动件和所述第二活动件之间。

14.根据权利要求13所述注射装置，其特征在于，

所述第二截断组件通过热熔的方式熔断所述第二拉绳。

15.根据权利要求14所述注射装置，其特征在于，所述第二截断组件包括：

第二发热件，所述第二发热件邻近所述第二拉绳，用于与电源电连接；

第二开关，所述第二开关与所述控制器控制连接，用于控制所述电源和所述第二发热件之间电路的通断；

其中，所述控制器用于在满足所述第二条件时控制所述第二开关动作。

16.根据权利要求13所述注射装置，其特征在于，包括：

第三卡接件，所述第三卡接件连接于所述第二拉绳的一端，且与所述第二活动件卡接；

第四卡接件，所述第四卡接件连接于所述第二拉绳的另一端，且与所述第二活动件卡接；

其中，所述第二拉绳绕设于所述第一活动件。

17.根据权利要求1所述注射装置，其特征在于，

所述底座包括壳体，所述壳体的侧壁上具有开口，所述开口具有沿所述第一方向延伸、间隔设置的一对边缘；

其中，所述第二活动件的一部分容置于所述壳体内，另一部分贯穿所述开口，与所述开口的一对所述边缘卡接并沿所述第一方向滑动配合，所述注射针位于所述壳体外，与所述第二活动件的所述另一部分连接。

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