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Abstract

本公开提供了一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置，所述夹持装置包括：基座、针尾固定结构及针头固定结构；所述针尾固定结构以可前后运动的方式设于所述基座上，所述针头固定结构设于所述基座的一端；所述针尾固定结构设有用于推动不同型号规格之针尾的挡件，所述针头固定结构设有用于调节不同型号针头之松紧状态的夹持元件；穿刺时，穿刺针置放于所述基座上，调紧所述夹持元件以固定针头，通过所述挡件推进针尾实现穿刺。

Description

一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置
技术领域
本公开涉及医疗自动化穿刺设备领域，尤其涉及一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置。
背景技术
随着医疗器械自动化技术的发展应用，静脉采血，动静脉给药，穿刺活检等领域均可以通过自动化医疗设备控制穿刺针进行，目前不同应用领域所采用的穿刺针规格不同，同一应用领域穿刺针也可能存在多种型号，穿刺针长度，直径，尾部可能存在差异，在现有技术中，缺乏一种通用的自动化医疗设备末端夹持装置以适用于不同型号规格穿刺针。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置。
根据本公开的一个方面，所述夹持装置包括：基座、针尾固定结构及针头固定结构；所述针尾固定结构以可前后运动的方式设于所述基座上，所述针头固定结构设于所述基座的一端；所述针尾固定结构设有用于推动不同型号规格之针尾的挡件，所述针头固定结构设有用于调节不同型号针头之松紧状态的夹持元件；穿刺时，穿刺针置放于所述基座上，调紧所述夹持元件以固定针头，通过所述挡件推进针尾实现穿刺。
根据本公开的至少一个实施方式，所述挡件包括挡块及针尾容置腔，所述挡块设于所述针尾容置腔的一端，呈L型设置，外力作用于挡块，以使抵于挡块上的针尾向前推进。
根据本公开的至少一个实施方式，所述针尾固定夹持件结构还包括针管容置腔，所述针管容置腔与所述针尾容置腔连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述夹持装置还包括运动机构，所述运动机构包括电机、丝杠螺母和丝杠，所述运动机构设于所述基座内，所述电机与所述丝杠连接，所述针尾固定结构通过所述丝杠螺母设于所述丝杠上，以使所述电机通过所述丝杠带动所述针尾固定结构前后运动。
根据本公开的至少一个实施方式，所述针尾固定结构还包括连接件，所述连接件底端设于所述丝杠上，所述连接件顶端与所述挡件连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述连接件顶部设有滑块，相应地，所述基座设有滑槽，所述滑块与所述滑槽相互配合，以使所述针尾固定结构可在所述滑槽上前后运动。
根据本公开的至少一个实施方式，所述夹持元件包括第一紧固件、第二紧固件、弹簧及紧固螺丝，所述第一紧固件及所述第二紧固件分别设有螺孔，所述紧固螺丝螺接于所述螺孔中，所述弹簧设于所述螺孔中，所述弹簧的一端抵在所述第一紧固件的螺孔内壁端部，所述弹簧的另一端抵在所述第二紧固件的螺孔内壁端部；所述第一紧固件及所述第二紧固件之间设有针头容置腔，通过所述紧固螺丝调节所述针头容置腔的松紧状态，以适应不同型号针头。
根据本公开的至少一个实施方式，所述针头容置腔由两个弧形凹槽构成，两个所述弧形凹槽分别设于所述第一紧固件与所述第二紧固件上。
根据本公开的至少一个实施方式，所述夹持装置还包括副基座，所述副基座以可上下运动的方式设于所述基座的一端，所述针头固定结构设于所述副基座上，通过上下调节副基座，以使所述针头固定结构可准确地匹配针头高度方向上的位置。
根据本公开的至少一个实施方式，所述副基座以可左右运动的方式设于所述基座的一端，通过左右调节副基座，以使所述针头固定结构可准确地匹配针头左右方向上的位置。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1为本公开实施例提供的一种组装图。
图2为本公开实施例提供的夹持装置结构示意图。
图3为本公开实施例提供的穿刺针尾固定结构示意图。
图4为本公开实施例提供的穿刺针头固定结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1及图2所示，本公开提供了一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置，包括基座1、针尾固定结构2及针头固定结构3；所述针尾固定结构2以可前后运动的方式设于所述基座1上，所述针头固定结构3设于所述基座1的一端；所述针尾固定结构2设有用于推动不同型号规格之针尾的挡件21及针管容置腔22，所述挡件21包括挡块211及针尾容置腔212，所述挡块设于所述针尾容置腔的一端，呈L型设置，外力作用于挡块，以使抵于挡块上的针尾向前推进；所述针管容置腔22与所述针尾容置腔212连接；所述针管容置腔22起到稳定针管的作用，使得针尾推进时更加平稳；所述针头固定结构3设有用于调节不同型号针头之松紧状态的夹持元件31；穿刺时，穿刺针100置放于所述基座1上，调紧所述夹持元件以固定针头，通过所述挡件推进针尾实现穿刺。
如图1及图2所示，根据本公开的至少一个实施方式，所述夹持装置还包括运动机构5，所述运动机构包括电机51、丝杠螺母52和丝杠53，所述运动机构5设于所述基座1内，所述电机51与所述丝杠53连接，所述针尾固定结构2通过所述丝杠螺母52设于所述丝杠53上，以使所述电机51通过所述丝杠53带动所述针尾固定结构2前后运动。如图3所示，所述针尾固定结构2还包括连接件23，所述连接件23底端设于所述丝杠53上，所述连接件顶端与所述挡件21连接。所述连接件23顶部设有与挡件21配合的滑块231，相应地，所述基座1设有滑槽11，所述滑块与所述滑槽相互配合，通过电机带动，以使所述针尾固定结构2可在所述滑槽11上前后运动。
根据本公开的至少一个实施方式，如图4所示，所述夹持元件31包括第一紧固件311、第二紧固件312、弹簧313及紧固螺丝314，所述第一紧固件311及所述第二紧固件312分别设有螺孔，所述紧固螺丝314螺接于所述螺孔中，所述弹簧313设于所述螺孔中，所述弹簧313的一端抵在所述第一紧固件的螺孔内壁端部，所述弹簧313的另一端抵在所述第二紧固件的螺孔内壁端部；所述第一紧固件311及所述第二紧固件312之间设有针头容置腔315，通过所述紧固螺丝314调节所述针头容置腔315的松紧状态，以适应不同穿刺针直径。所述针头容置腔315由两个弧形凹槽构成，两个所述弧形凹槽分别设于所述第一紧固件与所述第二紧固件上。通过拧松紧固螺丝314，弹簧313的推力作用会增大针头第一紧固件和第二紧固件之间的间隙，使得针头容置腔315的直径增大；通过拧紧紧固螺丝314，压紧弹簧313，会减小针头第一紧固件和第二紧固件之间的间隙，使得针头容置腔315的直径变小。因此通过调节紧固螺丝314可以使得针头固定结构3适应不同的针头直径。通过电机向后推动针尾固定结构2可以松开针尾的固定，通过拧松紧固螺丝314松开针头的固定，方便取下穿刺针。
根据本公开的至少一个实施方式，所述夹持装置还包括副基座4，所述副基座以可上下运动的方式或\和以可左右运动的方式设于所述基座的一端，所述针头固定结构设于所述副基座上，通过上下调节或\和左右调节副基座，以使所述针头固定结构可准确地匹配针头位置，如此以适应针头在不同型号规格的穿刺针中所处的位置。所述副基座的运动调节方式，例如可以采用齿轮等常规的方式进行调节。
本公开提供的穿刺针夹持装置具有以下优点：(1)通过适配基座可以安装在不同的自动化穿刺设备末端执行器上；(2)通过适配针尾固定结构可以固定不同尾部结构的穿刺针；(3)通过螺丝调整针头固定结构适应不同穿刺针直径。本公开提供一种穿刺针的夹持装置，可以适配不同型号规格的穿刺针，适应安装在不同的末端执行机构上，同时具有安装取下穿刺针方便，更换配件灵活的优点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：基座、针尾固定结构及针头固定结构；所述针尾固定结构以可前后运动的方式设于所述基座上，所述针头固定结构设于所述基座的一端；所述针尾固定结构设有用于推动不同型号规格之针尾的挡件，所述针头固定结构设有用于调节不同型号针头之松紧状态的夹持元件；穿刺时，穿刺针置放于所述基座上，调紧所述夹持元件以固定针头，通过所述挡件推进针尾实现穿刺。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述挡件包括挡块及针尾容置腔，所述挡块设于所述针尾容置腔的一端，呈L型设置，外力作用于挡块，以使抵于挡块上的针尾向前推进。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述针尾固定夹持件结构还包括针管容置腔，所述针管容置腔与所述针尾容置腔连接。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括运动机构，所述运动机构包括电机、丝杠螺母和丝杠，所述运动机构设于所述基座内，所述电机与所述丝杠连接，所述针尾固定结构通过所述丝杠螺母设于所述丝杠上，以使所述电机通过所述丝杠带动所述针尾固定结构前后运动。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述针尾固定结构还包括连接件，所述连接件底端设于所述丝杠上，所述连接件顶端与所述挡件连接。
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件顶部设有滑块，相应地，所述基座设有滑槽，所述滑块与所述滑槽相互配合，以使所述针尾固定结构可在所述滑槽上前后运动。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持元件包括第一紧固件、第二紧固件、弹簧及紧固螺丝，所述第一紧固件及所述第二紧固件分别设有螺孔，所述紧固螺丝螺接于所述螺孔中，所述弹簧设于所述螺孔中，所述弹簧的一端抵在所述第一紧固件的螺孔内壁端部，所述弹簧的另一端抵在所述第二紧固件的螺孔内壁端部；所述第一紧固件及所述第二紧固件之间设有针头容置腔，通过所述紧固螺丝调节所述针头容置腔的松紧状态，以适应不同型号针头。
8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述针头容置腔由两个弧形凹槽构成，两个所述弧形凹槽分别设于所述第一紧固件与所述第二紧固件上。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括副基座，所述副基座以可上下运动的方式设于所述基座的一端，所述针头固定结构设于所述副基座上，通过上下调节副基座，以使所述针头固定结构可准确地匹配针头高度方向上的位置。
10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述副基座以可左右运动的方式设于所述基座的一端，通过左右调节副基座，以使所述针头固定结构可准确地匹配针头左右方向上的位置。
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