CN218107480U - 一种血液摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种血液摇匀装置，包括座体、支架、驱动组件和锁止组件，支架可活动地安装于座体，驱动组件用于驱动支架活动，锁止组件设于支架，包括管套和多个锁紧条，管套的中心轴沿第一方向延伸，用于供试管沿第一方向插入管套，多个锁紧条可活动地设于管套，且沿管套的周向呈间隔设置，各锁紧条分别具有位于管套内侧的锁紧端，多个锁紧端具有沿管套的径向相互靠近或远离的活动行程。在本实用新型中，利用多个锁紧条对插入管套的试管进行锁紧，以适配不同管径的试管，使得血液摇匀装置能够自动适配不同管径，并能够实现血液自动摇匀，操作便利。

Description

一种血液摇匀装置

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，特别涉及一种血液摇匀装置。

背景技术

现有技术中，在对血液样本进行检测或其他处理之前，需要对试管中的血液进行摇匀处理。现有的血液摇匀装置不能适配不同管径的试管，导致血液摇匀装置通用性差，在需要摇匀不同管径的试管时需要用到不同的血液摇匀装置，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动摇匀、且能够自动适应不同管径的血液摇匀装置。

为实现上述目的，本实用新型提出一种血液摇匀装置，包括：

座体；

支架，通过安装板可上下滑动地连接所述座体，所述支架相对所述安装板可转动地设置；

驱动组件，包括第一电机和第二电机，所述第一电机设于所述座体，并与所述安装板驱动连接，用于驱动所述安装板上下滑动，所述第二电机与所述支架驱动连接，用于驱动所述支架相对所述安装板转动；以及，

锁止组件，设于所述支架，所述锁止组件包括管套和多个锁紧条，所述管套的中心轴沿第一方向延伸，用于供试管沿所述第一方向插入所述管套，多个锁紧条可活动地设于所述管套，且沿所述管套的周向呈间隔设置，各所述锁紧条分别具有位于所述管套内侧的锁紧端，多个所述锁紧端具有沿所述管套的径向相互靠近或远离的活动行程。

在一实施例中，各所述锁紧条分别沿所述第一方向可来回滑动地设于所述管套，且分别沿所述第一方向呈自所述管套的中心向外周倾斜设置。

在一实施例中，所述管套的周侧对应多个所述锁紧条开设有多个导向通道，各所述锁紧条分别一一对应地穿设于各所述导向通道，以分别具有位于所述管套外侧的驱动端，各所述驱动端的外周设有外螺纹，所述锁止组件还包括套设于所述管套外侧的驱动螺母，所述驱动螺母与多个所述驱动端的外周螺接，以使得所述驱动螺母被驱动转动时，带动多个所述锁紧条沿所述第一方向滑动。

在一实施例中，所述支架呈沿所述第一方向延伸的筒状设置，所述锁止组件设有多个，多个所述锁止组件沿所述支架的周向呈间隔设置。

在一实施例中，所述血液摇匀装置还包括设于所述支架的锁止驱动部，所述锁止驱动部包括锁止电机和与所述锁止电机传动连接的第一主动齿轮，各所述驱动螺母的外周设有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与各所述第一从动齿轮啮合传动。

在一实施例中，各所述锁止组件分别绕各所述中心轴可转动地安装于所述支架，以使得所述锁止驱动部驱动多个所述锁止组件锁紧所述试管后，继续驱动各所述锁止组件绕各所述中心轴自转。

在一实施例中，各所述锁止组件包括压力传感器，所述压力传感器设于所述管套底部，所述血液摇匀装置还包括控制组件，所述控制组件与所述压力传感器及所述锁止驱动部电性连接，以使得所述控制组件在收到所有的所述锁止组件的所述压力传感器发出的压力信号时，控制所述锁止驱动部开始工作。

在一实施例中，各所述锁止组件分别包括弹性夹圈，所述弹性夹圈设于所述管套的管口。

在一实施例中，所述支架包括外筒和转动安套设于所述外筒内的支架座，多个所述锁止组件和锁止驱动部设于所述支架座，所述血液摇匀装置还包括支架座驱动部，所述支架座驱动部设于所述外筒，并与所述支架座驱动连接，以驱动所述支架座自转。

在一实施例中，所述血液摇匀装置还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括设于所述支架座的阻尼器、第二主动齿轮、以及套设于各所述管套外侧的第二从动齿轮，所述阻尼器与所述第二主动齿轮驱动连接，所述第二主动齿轮与各所述第二从动齿轮分别传动啮合。

本实用新型提供的血液摇匀装置包括座体、支架、驱动组件和锁止组件，支架可活动地安装于座体，驱动组件用于驱动支架活动，锁止组件设于支架，包括管套和多个锁紧条，管套的中心轴沿第一方向延伸，用于供试管沿第一方向插入管套，多个锁紧条可活动地设于管套，且沿管套的周向呈间隔设置，各锁紧条分别具有位于管套内侧的锁紧端，多个锁紧端具有沿管套的径向相互靠近或远离的活动行程。在本实用新型中，利用多个锁紧条对插入管套的试管进行锁紧，以适配不同管径的试管，使得血液摇匀装置能够自动适配不同管径，并能够实现血液自动摇匀，操作便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的血液摇匀装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中血液摇匀装置在另一视角的立体结构示意图，其中外筒被移除；

图3为图1中血液摇匀装置的立体结构分解示意图；

图4为图3中锁止组件的立体结构分解示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种血液摇匀装置100，所述血液摇匀装置100用于摇匀血液样本，以方便下一步对血液的处理，例如对血液样本进行检测。血液样本被置于试管200中。

在本实施例中，所述血液摇匀装置100包括支架20、驱动组件30和锁止组件40。所述支架20用于承载试管200，所述试管200可以是一个，也可以是多个。在大多数情况下，所述试管200有多个，如此可以同时对多个试管200中的血液样本进行摇匀处理，效率较高。进一步地，所述支架20可活动地安装于座体10，而所述座体10上的所述驱动组件30则用于与所述支架20驱动连接，以驱动所述支架20活动，使得所述支架20上的血液样本随之活动，摇匀其中的血液。所述支架20的活动方式不作限制，例如可以是旋转，可以上下往复运动，还可以摆动，所述驱动组件30的驱动方式适配于所述支架20的安装方式。

在一实施例中，请继续参阅图1至图3，所述支架20通过安装板21可上下滑动地连接所述座体10，所述支架20相对所述安装板21可转动地设置，具体地，所述安装板21和所述支架20通过连接杆22连接，所述连接杆22相对所述安装板21可自转地安装。如此，所述支架20上下滑动时，运载所述试管200上下移动，具体地，当所述安装板21上移时，带动所述试管200接近取样针，所述取样针插入所述试管200后向所述试管200注入样本，之后所述安装板21带动所述试管200下移时完成自动取样。而后，所述支架20相对所述安装板21被驱动转动，带动所述支架20及其上的试管200一同摆动，实现自动摇匀血液。如此，本实施例提供的血液摇匀装置100能够实现自动取样和自动摇匀，自动化程度高，操作便。在一实施例中，所述驱动组件30包括第一电机31和第二电机32，所述第一电机31设于所述座体10，并与所述安装板21驱动连接，用于驱动所述安装板21上下滑动，所述第二电机32与所述支架20驱动连接，用于驱动所述支架20相对所述安装板21转动。所述第一电机31和所述第二电机32的具体驱动连接方式不作限制，在本实施例中，如图1和图2所示，所述第一电机31通过丝杠螺母的方式驱动所述安装板21上下移动，而所述第二电机32通过齿轮传动的方式驱动所述连接杆22及所述支架20摆动。

请继续参阅图3和图4，所述锁止组件40设于所述支架20，所述锁止组件40包括管套41和多个锁紧条42，所述管套41的中心轴沿第一方向延伸，用于供试管200沿所述第一方向插入所述管套41，多个锁紧条42可活动地设于所述管套41，且沿所述管套41的周向呈间隔设置，各所述锁紧条42分别具有位于所述管套41内侧的锁紧端421，多个所述锁紧端421具有沿所述管套41的径向相互靠近或远离的活动行程。在本实施例中，所述锁紧条42的个数为两个以上，在优选的实施例中，每一所述管套41对应设有三个所述锁紧条42，当所述试管200插入所述管套41内后，所述锁紧条42被驱动活动，使得多个锁紧端421相互靠近，将所述试管200夹设于所述管套41中，实现对试管200的固定。由于所述锁紧条42活动设置，使得不同管径的试管200都能够被所述锁紧条42牢固地固定，从而血液摇匀装置100能够适自动配不同管径，通用性好，并能够实现血液自动摇匀，操作效率高。

在优选的实施例中，请继续参阅图4，各所述锁紧条42分别沿所述第一方向可来回滑动地设于所述管套41，且分别沿所述第一方向呈自所述管套41的中心向外周倾斜设置。在本实施例中，各所述锁紧条42具有类似楔形的结构，通过各锁紧条42的上下移动实现将所述锁紧条42塞进试管200与所述管套41之间的间隙，从而实现对所述试管200的夹紧，可以理解，相对于一般的弹性件利用弹力固定试管200的方式，本实施例提供的固定方式，锁紧条42与试管200之间的接触面积更大，固定试管200的牢固程度更高，可靠性更好，即使所述摇匀装置在摇动过程中，试管200也不容易松脱导致事故。另一方面，可以通过所述锁紧条42的上下移动逐步地调节所述锁紧端421之间的间距，从而能够更精准地适配不同试管200管径，不受到弹性件弹力的限制，对试管200管径的适配范围更大。并且，一般的弹性件在长时间多次使用后，弹性件的弹力可能发生变化，导致对试管200固定不牢，影响所述锁止组件40的耐久性。而本实施例中的锁紧条42在一实施例中，可以被设置为不容易变形的材质，其并不是依靠弹力来固定试管200，而是通过摩擦力固定试管200，长时间使用锁紧条42也不容易变形，所述锁止组件40耐久性更好。

进一步地，各所述锁紧条42朝所述管套41中的一侧呈弧面设置，以更好地包裹所述试管200，增大与所述试管200的基础面积，提升与试管200之间的摩擦力。所述套管内侧对应所述锁紧条42设有导向斜面，使得所述锁紧条42能够沿预设的倾斜度上下移动。

在上述实施例的基础上，请继续参阅图4，所述管套41的周侧对应多个所述锁紧条42开设有多个导向通道410，各所述锁紧条42分别一一对应地穿设于各所述导向通道410，以分别具有位于所述管套41外侧的驱动端422，各所述驱动端422的外周设有外螺纹，所述锁止组件40还包括套设于所述管套41外侧的驱动螺母43，所述驱动螺母43与多个所述驱动端422的外周螺接，以使得所述驱动螺母43被驱动转动时，带动多个所述锁紧条42沿所述第一方向滑动。在本实施例中，各所述导向通道410的内壁被配置为沿各所述锁紧条42的倾斜方向对应倾斜，如此，各所述导线通道还起到各所述锁紧条42上下移动过程中的导向作用。进一步，通过螺母适配驱动各所述锁紧条42上下移动，同一锁止组件40中，多个所述锁紧条42的移动同步性高，从而可以更加牢固可靠地固定所述试管200。

在优选的实施例中，请参阅图2，所述支架20呈沿所述第一方向延伸的筒状设置，所述锁止组件40设有多个，多个所述锁止组件40沿所述支架20的周向呈间隔设置。如此每一所述支架20能够承载多个锁止组件40，当所述支架20被驱动摆动时，同时带动多个试管200摆动，摇匀血液，工作效率高。

在上一实施例的基础上，所述血液摇匀装置100还包括设于所述支架20的锁止驱动部，所述锁止驱动部包括锁止电机51和与所述锁止电机51传动连接的第一主动齿轮52，各所述驱动螺母43的外周设有第一从动齿轮44，所述第一主动齿轮52与各所述第一从动齿轮44啮合传动。在本实施例中，通过一个锁止电机51，能够实现多个所述锁止组件40的锁止动作，所述血液摇匀装置100结构更加紧凑，生产成本低，工作效率高。

优选，请继续参阅图2至图4，所述锁止组件40分别绕各所述中心轴可转动地安装于所述支架20，以使得所述锁止驱动部驱动多个所述锁止组件40锁紧所述试管200后，继续驱动各所述锁止组件40绕各所述中心轴自转。在一实施例中，各所述锁止组件40中，各所述套管的外部套设于所述支架20上的轴承53中。如此，所述锁止电机51一方面能够实现各所述锁止组件40对各自的所述管套41中试管200的固定，另一方面，还能在固定好多个所述试管200后，实现对各所述试管200自转的驱动，使得各所述试管200被摇匀地更加充分，并且通过同一驱动部件即实现了对试管200的锁止，又提供了试管200摇匀动作的驱动力，使得所述血液摇匀装置100整体结构更加紧凑，省略了至少一个电机，降低生产成本。还能够实现锁止动作与摇匀动作的无缝衔接，无需操作人员的额外操作，工作效率高。

进一步地，各所述锁止组件40包括压力传感器45，所述压力传感器45设于所述管套41底部，所述血液摇匀装置100还包括控制组件，所述控制组件与所述压力传感器45及所述锁止驱动部电性连接，以使得所述控制组件在收到所有的所述锁止组件40的所述压力传感器45发出的压力信号时，控制所述锁止驱动部开始工作。如此实现所述血液摇匀装置100的自动锁紧及进一步地摇匀动作，智能化程度高，操作简便。

可以理解，在试管200刚插入所述管套41后，需要所述试管200大致与所述第一方向平行，以避免各所述锁止条卡滞，影响试管200的固定效果。因而，各所述锁止组件40分别包括弹性夹圈46，所述弹性夹圈46设于所述管套41的管口，如图所示所述弹性夹圈46中部可以设置花瓣状的凸起，以更方便地固定试管200。所述弹性夹圈46的材质可以是硅胶或橡胶等弹性材质。如此，能够对所述试管200进行预固定，避免试管200在管套41内倾斜。并且也能够避免试管200在采样结束后，针头拔出时，带动所述试管200离开所述管套41。

在优选的实施例中，所述支架20包括外筒23和转动安套设于所述外筒23内的支架座24，多个所述锁止组件40和锁止驱动部设于所述支架座24，所述血液摇匀装置100还包括支架座驱动部60，所述支架座驱动部60设于所述外筒23，并与所述支架座24驱动连接，以驱动所述支架座24自转。如此，所述血液摇匀装置100还能够实现多个试管200绕支架座24中心的旋转，进一步增加各试管200的活动自由度，使得试管200被摇匀地更加充分。

在优选的实施例中，请继续参阅图2和图3，所述血液摇匀装置100还包括阻尼组件70，所述阻尼组件70包括设于所述支架座24的阻尼器71、第二主动齿轮72、以及套设于各所述管套41外侧的第二从动齿轮73，所述阻尼器71与所述第二主动齿轮72驱动连接，所述第二主动齿轮72与各所述第二从动齿轮73分别传动啮合。可以理解，由于所述锁止组件40转动安装，当所述锁止电机51工作时，可能导致各所述锁止组件40在未锁止牢固的情况下就开始自转。因而，在优选的实施例中，所述阻尼器71的阻尼被设置为大于各所述锁止组件40被驱动自转的驱动力，而小于各所述锁止组件40的锁止所需的驱动力。如此，保证各所述锁止组件40能够牢固地地锁止各所述试管200，而不会被提前驱动转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种血液摇匀装置，其特征在于，包括：

座体；

支架，通过安装板可上下滑动地连接所述座体，所述支架相对所述安装板可转动地设置；

驱动组件，包括第一电机和第二电机，所述第一电机设于所述座体，并与所述安装板驱动连接，用于驱动所述安装板上下滑动，所述第二电机与所述支架驱动连接，用于驱动所述支架相对所述安装板转动；以及，

锁止组件，设于所述支架，所述锁止组件包括管套和多个锁紧条，所述管套的中心轴沿第一方向延伸，用于供试管沿所述第一方向插入所述管套，多个锁紧条可活动地设于所述管套，且沿所述管套的周向呈间隔设置，各所述锁紧条分别具有位于所述管套内侧的锁紧端，多个所述锁紧端具有沿所述管套的径向相互靠近或远离的活动行程。

2.如权利要求1所述的血液摇匀装置，其特征在于，各所述锁紧条分别沿所述第一方向可来回滑动地设于所述管套，且分别沿所述第一方向呈自所述管套的中心向外周倾斜设置。

3.如权利要求2所述的血液摇匀装置，其特征在于，所述管套的周侧对应多个所述锁紧条开设有多个导向通道，各所述锁紧条分别一一对应地穿设于各所述导向通道，以分别具有位于所述管套外侧的驱动端，各所述驱动端的外周设有外螺纹，所述锁止组件还包括套设于所述管套外侧的驱动螺母，所述驱动螺母与多个所述驱动端的外周螺接，以使得所述驱动螺母被驱动转动时，带动多个所述锁紧条沿所述第一方向滑动。

4.如权利要求3所述的血液摇匀装置，其特征在于，所述支架呈沿所述第一方向延伸的筒状设置，所述锁止组件设有多个，多个所述锁止组件沿所述支架的周向呈间隔设置。

5.如权利要求4所述的血液摇匀装置，其特征在于，所述血液摇匀装置还包括设于所述支架的锁止驱动部，所述锁止驱动部包括锁止电机和与所述锁止电机传动连接的第一主动齿轮，各所述驱动螺母的外周设有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与各所述第一从动齿轮啮合传动。

6.如权利要求4所述的血液摇匀装置，其特征在于，各所述锁止组件分别绕各所述中心轴可转动地安装于所述支架，以使得所述锁止驱动部驱动多个所述锁止组件锁紧所述试管后，继续驱动各所述锁止组件绕各所述中心轴自转。

7.如权利要求5或6所述的血液摇匀装置，其特征在于，各所述锁止组件包括压力传感器，所述压力传感器设于所述管套底部，所述血液摇匀装置还包括控制组件，所述控制组件与所述压力传感器及所述锁止驱动部电性连接，以使得所述控制组件在收到所有的所述锁止组件的所述压力传感器发出的压力信号时，控制所述锁止驱动部开始工作。

8.如权利要求7所述的血液摇匀装置，其特征在于，各所述锁止组件分别包括弹性夹圈，所述弹性夹圈设于所述管套的管口。

9.如权利要求7所述的血液摇匀装置，其特征在于，所述支架包括外筒和转动安套设于所述外筒内的支架座，多个所述锁止组件和锁止驱动部设于所述支架座，所述血液摇匀装置还包括支架座驱动部，所述支架座驱动部设于所述外筒，并与所述支架座驱动连接，以驱动所述支架座自转。

10.如权利要求6、8和9中任一项所述的血液摇匀装置，其特征在于，所述血液摇匀装置还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括设于所述支架座的阻尼器、第二主动齿轮、以及套设于各所述管套外侧的第二从动齿轮，所述阻尼器与所述第二主动齿轮驱动连接，所述第二主动齿轮与各所述第二从动齿轮分别传动啮合。

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