CN219700694U - 输送器以及注射系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送器以及注射系统，输送部件活动装配在器件壳体内，且输送部件用于在器件壳体上沿着第一方向或第二方向运动，驱动组件设置在器件壳体内，驱动组件与输送部件驱动连接，驱动组件用于驱动输送部件沿着第一方向和第二方向中的至少一个方向运动，且驱动组件能够在控制输送部件沿着第一方向运动时，克服阻碍输送部件运动的外部作用力。驱动组件被配置为具有足够的驱动能力以及稳定的驱动结构，使驱动组件能够在控制输送部件沿着第一方向运动时，克服阻碍输送部件运动的外部作用力，使注射器的注射活塞杆在注射针筒内的运动位置得到精确控制，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置。

Description

输送器以及注射系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及输送器以及注射系统。

背景技术

下肢静脉曲张是血管外科最为常见的疾病之一，随着医疗技术的发展，微创治疗逐渐受到青睐，生物胶作为治疗静脉曲张的优秀栓塞材料，也逐渐进入大家的视野。生物胶可以利用注射器注胶，注射器抽取生物胶后，注射器的注射口对准目标位置，推动注射器便可以将生物胶注射在目标位置。但是，人体的血管存在迂曲的特性，通过注射器注射生物胶时，通常会因血管压力过大而产生反流现象，导致注胶量根本无法保证，进而造成治疗失败。

实用新型内容

基于此，有必要针对注射器注射生物胶时因生物胶反流而导致注胶量不准确的技术问题，提供一种输送器以及注射系统。

本申请提供了一种输送器，所述输送器包括：

器件壳体，所述器件壳体具有第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向的朝向相反；

输送部件，所述输送部件活动装配在所述器件壳体内，且所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向或所述第二方向运动；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述器件壳体内，所述驱动组件与所述输送部件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述输送部件沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向运动，且所述驱动组件能够在控制所述输送部件沿着所述第一方向运动时，克服阻碍所述输送部件运动的外部作用力。

在其中一个实施例中，所述器件壳体内设置有直线轨道，所述输送部件沿着所述直线轨道活动装配在所述器件壳体上，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述直线轨道，所述第一方向指向所述器件壳体的远端，所述第二方向指向所述器件壳体的近端。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

传动部件，所述传动部件与所述输送部件定位装配，且所述传动部件和所述输送部件中的至少一者与所述器件壳体弹性连接；

驱动部件，所述驱动部件与所述传动部件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述传动部件上设置有第一棘齿组，所述输送部件上设置有第二棘齿组，所述传动部件通过所述第一棘齿组与所述输送部件的第二棘齿组定位啮合；和/或，

所述传动部件上设置有第一拨动元件，所述器件壳体上开设有第一轨道孔，所述第一拨动元件与所述第一轨道孔滑动装配，且所述第一拨动元件的至少一部分外露于所述器件壳体；和/或，

所述驱动部件铰接装配在所述器件壳体上，且所述驱动部件的一端与传动部件驱动接触。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

止挡部件，所述止挡部件设置在所述器件壳体内；

弹性部件，所述传动部件通过所述弹性部件与所述止挡部件弹性连接，所述止挡部件用于限定所述传动部件的弹性运动范围。

在其中一个实施例中，所述输送器包括：

调节组件，所述调节组件包括调节基座和调节部件，所述调节基座固定装配在所述器件壳体内，所述调节部件可调节定位位置地定位装配在所述调节基座上，所述驱动组件与所述调节部件限位接触，用于限定所述驱动组件对所述输送部件的驱动范围；

其中，所述调节部件能够沿着所述第一方向或所述第二方向相对于所述调节基座运动，进而调节所述调节部件在所述调节基座上的定位位置。

在其中一个实施例中，所述调节基座与所述器件壳体卡扣连接；和/或，

所述调节部件上设置有第二拨动元件，所述器件壳体上开设有第二轨道孔，所述第二拨动元件与所述第二轨道孔滑动装配，且所述第二拨动元件的至少一部分外露于所述器件壳体；和/或，

所述调节基座上设置有至少一级转向凸台，所述调节部件具有调节通孔，所述调节部件通过所述调节通孔活动套接在所述调节基座上，且所述调节部件与所述调节基座的任意一级转向凸台定位接触，用于调节所述调节部件在所述调节基座上的定位位置。

在其中一个实施例中，所述转向凸台具有定位斜面，所述定位斜面相对于所述第一方向或所述第二方向倾斜，所述调节部件上设置有定位凸台，所述调节部件通过所述定位凸台与所述调节基座的转向凸台定位接触。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

安装座体；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装座体上；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装座体上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述输送部件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构为丝杠机构或齿轮机构；和/或，

所述驱动电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述输送器包括：

保持架体，所述保持架体设置在所述器件壳体上，所述安装座体设置在所述保持架体上，所述保持架体上设置有滑动定位部和固定部件中的至少一者，所述滑动定位部用于与所述输送部件滑动装配，所述固定部件用于固定注射器；

和/或，

控制单元，所述控制单元设置在所述器件壳体内，所述控制单元与所述驱动电机控制连接，用于控制所述驱动电机转动。

在其中一个实施例中，所述器件壳体的远端设置有注射安装部，所述注射安装部用于安装注射器，所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向与安装注射器驱动配合。

本实用新型还提供了一种注射系统，所述注射系统包括：

注射器；

所述输送器，所述输送器与所述注射器驱动连接。

上述输送器以及注射系统中，基于驱动组件和输送部件的输送器具有更佳的结构稳定性以及运动准确性，因此，所述驱动组件被配置为具有足够的驱动能力以及稳定的驱动结构，使驱动组件能够在控制所述输送部件沿着所述第一方向运动时，克服阻碍所述输送部件运动的外部作用力，该外部作用力包括但不限于血管压力以及其他任意影响生物胶注射的干扰力，因此，当利用输送器提供输送动力时，输送动力具备更佳的稳定性，使注射器的注射活塞杆在注射针筒内的运动位置得到精确控制，不仅能够稳定注射生物胶，而且输送动力对注射活塞杆运动位置的稳定控制还能够克服其他的外部作用力，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置，这仅凭注射器的注射活塞杆和注射针筒之间的自身摩擦力根本无法达到。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中提供的输送器的立体图；

图2为本实用新型一个实施例中提供的输送器的第一视角内部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中提供的输送器的第二视角内部结构示意图；

图4为如图2所示的输送器的爆炸结构示意图；

图5为如图3所示的输送器的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中提供的输送部件和传动部件的配合示意图；

图7为本实用新型另一个实施例中提供的输送器的内部结构示意图；

图8为如图7所示的输送器的第一视角爆炸结构示意图；

图9为如图7所示的输送器的第二视角爆炸结构示意图。

附图标号：

A、注射器；

1000、器件壳体；2000、输送部件；3000、驱动组件；4000、调节组件；

1000a、第一方向；1000b、第二方向；1100、直线轨道；1200、注射安装部；

2100、第二棘齿组；

3100、传动部件；3200、驱动部件；3300、止挡部件；3400、弹性部件；3500、安装座体；3600、驱动电机；3700、保持架体；

3110、第一棘齿组；3120、第一拨动元件；3130、第一轨道孔；

3710、滑动定位部；3720、固定部件；3730、控制单元；

3730a、动力器件；3730b、控制器件；3730c、调节器件；3730d、开关器件；

4100、调节基座；4200、调节部件；

4110、转向凸台；

4210、定位凸台；4220、第二拨动元件；4230、第二轨道孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了更加清楚地描述输送器，此处限定术语“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端。除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

现有的常规注射器构型简单，通常包括注射针筒和注射活塞杆，基于注射针筒和注射活塞杆之间的活塞运动，通过驱动注射活塞杆在注射针筒内运动便可以实现例如生物胶等液体的注射，虽然这种注射方式简单、快捷，但是注射针筒和注射活塞杆之间的运动阻力只有二者之间的摩擦力，这种摩擦力难以抵抗较大的血管压力，因此，仅凭注射器实施生物胶的注射，很容易发生反流现象，这证明常规的注射器并不适合用来注射生物胶。

参阅图1至图9所示，为了解决注射器注射生物胶时的反流现象，本实用新型一实施例提供了一种输送器，所述输送器包括器件壳体1000、输送部件2000和驱动组件3000，所述器件壳体1000具有第一方向1000a和第二方向1000b，所述第一方向1000a和所述第二方向1000b的朝向相反，所述输送部件2000活动装配在所述器件壳体1000内，且所述输送部件2000用于在所述器件壳体1000上沿着所述第一方向1000a或所述第二方向1000b运动，所述驱动组件3000与所述器件壳体1000连接，其中，所述驱动组件3000的至少一部分结构可以设置在所述器件壳体1000内，所述驱动组件3000与所述输送部件2000驱动连接，所述驱动组件3000用于驱动所述输送部件2000沿着所述第一方向1000a和所述第二方向1000b中的至少一个方向运动，且所述驱动组件3000能够在控制所述输送部件2000沿着所述第一方向1000a运动时，克服阻碍所述输送部件2000运动的外部作用力。

需要说明的是，该输送器是配合常规注射器A使用的配合器件，输送器可以实现对注射器A的精准驱动，因此输送器和注射器A二者共同构成生物胶等液体的注射系统。使用时，可以利用注射器A吸取足够的生物胶，然后将注射器A装配在该输送器上，为了方便注射器A在输送器上的装配，输送器上可以设置专用于连接注射器A的结构，例如，所述器件壳体1000的远端设置有注射安装部1200，该注射安装部1200可以是凹槽结构、通孔结构、卡接结构、粘接结构以及螺纹结构等任意一种或多种结构形式，因而通过所述注射安装部1200可以方便快捷地安装注射器A，本领域技术人员可以根据需求设置注射安装部1200的具体形式，在此不做限定。

所述器械壳体可以构建为多种形式，例如柱体型、块体型、台体型、枪型等，而且输送部件2000活动装配在器件壳体1000上方式也可以采用多种形式，例如，输送部件2000通过滑动形式、螺纹形式等与器件壳体1000活动连接，在其中一个实施例中，所述器件壳体1000内设置有直线轨道1100，直线轨道1100可以通过导轨、导槽、导孔等方式构建，所述输送部件2000沿着所述直线轨道1100活动装配在所述器件壳体1000上，其中，所述第一方向1000a和所述第二方向1000b平行于所述直线轨道1100，所述第一方向1000a指向所述器件壳体1000的远端，所述第二方向1000b指向所述器件壳体1000的近端，因此，所述输送部件2000便可以用于在所述器件壳体1000上沿着所述第一方向1000a或所述第二方向1000b运动，进而在所述器件壳体1000上沿着所述第一方向1000a与安装注射器A驱动配合。

输送部件2000可以采用杆状、块状等规则形状或其他非规则形状构建，只要输送部件2000能够相对于器件壳体1000运动并实现对注射器A的驱动即可。输送部件2000的运动凭借所述驱动组件3000的主动驱动来实现，驱动组件3000可以采用机械结构、电控结构等至少一种形式构成，所述驱动组件3000被限定为能够驱动所述输送部件2000沿着所述第一方向1000a运动，即注射生物胶时，驱动组件3000能够驱动所述输送部件2000沿着所述第一方向1000a运动，通过输送部件2000推动注射器A的注射活塞杆，实现生物胶的注射。生物胶注射完毕后，可以将所述输送部件2000沿着所述第二方向1000b回撤，使输送部件2000回到原位，例如可以选择采用手动拉拽的方式回撤，也可以采用其他方式回撤，本领域技术人员可以根据需求选择，在此不做限定。

相比于普通的注射器A而言，基于驱动组件3000和输送部件2000的输送器具有更佳的结构稳定性以及运动准确性，因此，所述驱动组件3000被配置为具有足够的驱动能力以及稳定的驱动结构，使驱动组件3000能够在控制所述输送部件2000沿着所述第一方向1000a运动时，克服阻碍所述输送部件2000运动的外部作用力，该外部作用力包括但不限于血管压力以及其他任意影响生物胶注射的干扰力，因此，当利用输送器提供输送动力时，输送动力具备更佳的稳定性，使注射器A的注射活塞杆在注射针筒内的运动位置得到精确控制，不仅能够稳定注射生物胶，而且输送动力对注射活塞杆运动位置的稳定控制还能够克服其他的外部作用力，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置，这仅凭注射器A的注射活塞杆和注射针筒之间的自身摩擦力根本无法达到，注射活塞杆和注射针筒之间的自身摩擦力没有办法完全抵抗血管压力带来的反流现象。

参阅图1至图6所示，所述驱动组件3000可以包括驱动部件3200和传动部件3100，所述传动部件3100与所述输送部件2000定位装配，且所述传动部件3100和所述输送部件2000中的至少一者与所述器件壳体1000弹性连接，所述驱动部件3200与所述传动部件3100驱动连接，例如，弹性连接可以采用弹簧、弹片等弹性部件3400实现。利用驱动部件3200可以施加驱动力，使驱动力通过传动部件3100施加到输送部件2000上，此时，所述传动部件3100如果与所述器件壳体1000通过弹簧、弹片等弹性部件3400实现弹性连接，那么借助于弹性连接的结构，传动部件3100和输送部件2000会受到一个反向的弹性力，这能够控制输送部件2000稳定地运动，同理，由于所述传动部件3100与所述输送部件2000定位装配，因此所述输送部件2000如果与所述器件壳体1000通过弹簧、弹片等弹性部件3400实现弹性连接，那么借助于弹性连接的结构，传动部件3100和输送部件2000同样也会受到一个反向的弹性力，控制输送部件2000稳定地运动。并且，弹性部件3400能够通过施加弹性力使得驱动部件3200驱动传动部件3100完成注胶后返回原位，进而连续地进行下一次注胶，构建出连续性的运动过程，保证反复注胶操作之间的连续性。本领域技术人员可以根据实际需求以及与其他结构的搭配合理地选择实际设置方式，在此不做限定。传动部件3100和输送部件2000可以采用多种形式定位装配，例如卡接形式、螺纹形式等，本领域技术人员可以根据需求选择，在此不做限定。

在其中一个实施例中，所述传动部件3100上设置有第一棘齿组3110，所述输送部件2000上设置有第二棘齿组2100，其中，基于传动部件3100和输送部件2000的具体形式，第一棘齿组3110和第二棘齿组2100可以随其构建为适配的结构，例如，传动部件3100为套筒状、输送部件2000为杆状时，传动部件3100可以套接在输送部件2000上，因而，第一棘齿组3110可以设置在套筒状传动部件3100的内壁，而第二棘齿组2100可以沿着直线设置在杆状输送部件2000上，所述传动部件3100通过所述第一棘齿组3110与所述输送部件2000的第二棘齿组2100定位啮合，便能够使传动部件3100在输送部件2000上形成定位装配。

当第一棘齿组3110与第二棘齿组2100形成确定的定位啮合后，驱动部件3200能够向传动部件3100施加驱动力，使驱动力可以通过传动部件3100施加到输送部件2000上，驱动部件3200可以控制输送部件2000在预定范围内运动。参阅图5所示，由于形成在输送部件2000上的第二棘齿组2100实际上是一个纵向的轨迹，因此，第一棘齿组3110能够选择第二棘齿组2100上的纵向任意位置与第二棘齿组2100发生定位啮合，因而，通过第一棘齿组3110与第二棘齿组2100的纵向任意位置的定位啮合，还可以根据需求调整传动部件3100在输送部件2000上的具体定位装配位置。因为驱动部件3200用于驱动传动部件3100和输送部件2000同步地运动，当传动部件3100的运动范围确定时，这也能够反向地确定驱动部件3200驱动输送部件2000运动的运动范围，而输送部件2000的运动范围也决定了对注射器A的注射活塞杆的推动范围，进而决定了具体的生物胶注射量，所以，这还可以根据不同病情的具体情况针对性调整治疗所需的注胶量。需要说明的是，在驱动部件3200驱动输送部件2000运动之前，需要根据需求将第一棘齿组3110与第二棘齿组2100上的纵向任意位置形成定位啮合，然后才执行驱动运动。

所述传动部件3100上可以设置有第一拨动元件3120，所述器件壳体1000上开设有第一轨道孔3130，所述第一拨动元件3120与所述第一轨道孔3130滑动装配，且所述第一拨动元件3120的至少一部分外露于所述器件壳体1000，所以，其中，所述驱动部件3200可以铰接装配在所述器件壳体1000上，且所述驱动部件3200的一端与传动部件3100驱动接触，借助于杠杆原理，当向驱动部件3200的一端施加作用力时，驱动部件3200的另一端便可以传递对传动部件3100的驱动力，适用于枪型的器件壳体1000。组装时可以先安装弹性部件3400和第一拨动元件3120，然后将器件壳体1000扣合上，其中，保证第一拨动元件3120的一部分结构借助于第一轨道孔3130而突出于器件壳体1000，利用第一拨动元件3120方便调整传动部件3100的位置。

使用时，操作人员可以模仿持枪方式手持枪型的器件壳体1000，手指勾住驱动部件3200向驱动部件3200施加作用力，进而控制驱动部件3200朝向第二方向1000b后移，借助于杠杆原理，能够使得传动部件3100朝向第一方向1000a前移，传动部件3100的前移会同步带动输送部件2000前移。传动部件3100被控制前移时会向弹性部件3400施加作用力，进而使得弹性部件3400储存弹性势能，当撤销对驱动部件3200施加的作用力后，传动部件3100也会失去作用力的驱动，进而被弹性部件3400施加的弹性力推动向第二方向1000b后移，进而带动驱动部件3200复位。

所述传动部件3100或所述输送部件2000均可以采用多种形式与所述器件壳体1000弹性连接，在其中一个实施例中，所述驱动组件3000还包括止挡部件3300和弹性部件3400，所述止挡部件3300设置在所述器件壳体1000内，因而所述传动部件3100和所述输送部件2000中的至少一个便可以通过所述弹性部件3400与所述止挡部件3300弹性连接，进而使得所述传动部件3100和所述输送部件2000中的至少一个借助于所述止挡部件3300与所述器件壳体1000间接地弹性连接，具体为通过弹性部件3400形成弹性力而发生弹性连接，例如，参阅图3至图5所示，所述传动部件3100如果与所述器件壳体1000通过弹簧、弹片等弹性部件3400实现弹性连接，那么传动部件3100和输送部件2000在运动过程中则会受到一个反向的弹性力，这能够控制输送部件2000稳定地运动，同理，由于所述传动部件3100与所述输送部件2000定位装配，因此所述输送部件2000如果与所述器件壳体1000通过弹簧、弹片等弹性部件3400实现弹性连接，那么传动部件3100和输送部件2000在运动过程中则同样也会受到一个反向的弹性力，控制输送部件2000稳定地运动。并且，弹性部件3400能够通过施加弹性力使得驱动部件3200驱动传动部件3100完成注胶后返回原位，进而连续地进行下一次注胶，构建出连续性的运动过程，保证反复注胶操作之间的连续性。本领域技术人员可以根据实际需求以及与其他结构的搭配合理地选择实际设置方式，在此不做限定。

当所述传动部件3100与所述器件壳体1000通过弹簧、弹片等弹性部件3400实现弹性连接，那么所述止挡部件3300对弹性部件3400的止挡，便可以限定出传动部件3100和输送部件2000朝向第一方向1000a运动的最远距离，进而限定所述传动部件3100的弹性运动范围，或者，当所述输送部件2000与所述器件壳体1000通过弹簧、弹片等弹性部件3400实现弹性连接，那么所述止挡部件3300对弹性部件3400的止挡，也可以限定出传动部件3100和输送部件2000朝向第一方向1000a运动的最远距离，进而限定所述传动部件3100的弹性运动范围。朝向第一方向1000a运动的最远距离也决定了对注射器A的注射活塞杆的推动范围，进而决定了具体的生物胶注射量，所以，这还可以根据不同病情的具体情况针对性调整治疗所需的注胶量。

在其中一个实施例中，所述输送器包括调节组件4000，调节组件4000位于驱动组件3000的近端方向上，所述调节组件4000包括调节基座4100和调节部件4200，所述调节基座4100固定装配在所述器件壳体1000内，所述调节部件4200定位装配在所述调节基座4100上，且所述调节部件4200在所述调节基座4100上的定位装配能够调节不同的定位装配位置，即所述调节部件4200能够定位装配在所述调节基座4100上，且所述调节部件4200相对于所述调节基座4100的定位装配是可以调节定位位置的，不限定所述调节部件4200仅能够相对于所述调节基座4100在一个位置定位装配。

所以，使所述驱动组件3000与所述调节部件4200限位接触，便可以限定所述驱动组件3000对所述输送部件2000的驱动范围，该驱动范围也决定了对注射器A的注射活塞杆的推动范围，进而决定了具体的生物胶注射量，所以，这还可以根据不同病情的具体情况针对性调整治疗所需的注胶量。

在其中一个实施例中，所述调节部件4200能够沿着所述第一方向1000a或所述第二方向1000b相对于所述调节基座4100运动，进而调节所述调节部件4200在所述调节基座4100上的轴向定位位置，即朝向第一方向1000a以及朝向第一方向1000b的定位位置，所述调节部件4200在所述调节基座4100上定位位置的调节可以采用多种形式，例如，所述调节基座4100上设置有至少一级转向凸台4110，不同级的转向凸台4110具有不同的高度，转向凸台4110的不同高度表现为装配在输送器上后在近端至远端的方向上具有不同高度，所述调节部件4200具有调节通孔，所述调节部件4200通过所述调节通孔活动套接在所述调节基座4100上，且所述调节部件4200与所述调节基座4100的任意一级转向凸台4110定位接触，所以，当调节部件4200定位在调节基座4100不同级(不同高度)的转向凸台4110上后，便可以调节所述调节部件4200在所述调节基座4100上的定位位置。

在其中一个实施例中，所述调节基座4100可以与所述器件壳体1000固定连接，例如采用卡扣连接、螺纹连接等常用的连接方式，所述调节部件4200上可以设置有第二拨动元件4220，所述器件壳体1000上开设有第二轨道孔4230，所述第二拨动元件4220与所述第二轨道孔4230滑动装配，且所述第二拨动元件4220的至少一部分外露于所述器件壳体1000，所以，用户可以通过第二拨动元件4220实施对调节部件4200的手动控制，例如，用户拨动第二拨动元件4220时，调节部件4200能够相对于转向凸台4110运动，基于转向凸台4110使得调节部件4200相对于调节基座4100改变轴向上的定位位置。所述转向凸台4110可以具有定位斜面，所述定位斜面相对于所述第一方向1000a或所述第二方向1000b倾斜，所述调节部件4200上设置有定位凸台4210，因此，拨动第二拨动元件4220后，所述调节部件4200可以通过转动所述定位凸台4210，使定位凸台4210与所述调节基座4100的转向凸台4110上的定位斜面定位接触，从而改变调节部件4200相对于调节基座4100轴向上的定位位置。驱动组件3000中与调节部件4200限位接触的部件可以是传动部件3100或输送部件2000等，在此不做限定。

参阅图7至图9所示，在其中一个实施例中，所述驱动组件3000包括安装座体3500、传动机构和驱动电机3600，所述传动机构设置在所述安装座体3500上，所述驱动电机3600设置在所述安装座体3500上，所述驱动电机3600通过所述传动机构与所述输送部件2000驱动连接。所述驱动电机3600可以根据需求选择为不同种类的电机，例如步进电机，电机在转动过程中具有精准控制转动位置的效果，因此，当驱动电机3600通过传动机构产生驱动力后，该驱动力便可以通过传递至输送部件(未示出)，使得配合的输送部件也会在第一方向1000a和第二方向1000b上具有可控的运动位置，因而不仅能够稳定注射生物胶，而且还能够克服其他的外部作用力，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置。相应地，所述传动机构可以选择为丝杠机构或齿轮机构等，这需要根据驱动电机3600的驱动力传动需求选择，例如将转动动作转换为直线运动等，本领域技术人员可以根据设计需求设置相应装配结构，在此不做限定。

在其中一个实施例中，所述输送器包括保持架体3700，所述保持架体3700设置在所述器件壳体1000上，所述安装座体3500设置在所述保持架体3700上，所述保持架体3700上设置有滑动定位部3710，滑动定位部3710上设置有固定部件3720，例如，滑动定位部3710构建为凹槽结构、通孔结构等，所述滑动定位部3710可以用于与输送部件滑动装配，例如，固定部件3720可以采用螺纹结构、卡接结构、插接结构等，所述固定部件3720可以用于固定注射器A。

所述输送器在控制驱动电机3600时可以包括控制单元3730，所述控制单元3730设置在所述器件壳体1000内，所述控制单元3730与所述驱动电机3600控制连接，用于控制所述驱动电机3600运转，即控制驱动电机3600的转子转动。其中，控制单元3730可以包括动力器件3730a，动力器件3730a可以提供电源，例如蓄电池等，控制器件3730b可以用来具体控制驱动电机3600转动，调节器件3730c可以用来选择控制驱动电机3600转动的不同控制程序，控制程序可以用来选择驱动电机3600的不同转向、不同转速等，实现对驱动电机3600的针对性控制，然后具体协同控制器件3730b实施控制，开关器件3730d可以用来开启或关闭驱动电机3600。

本实用新型还提供了一种注射系统，所述注射系统包括注射器A和所述输送器，所述输送器与所述注射器A驱动连接。由于所述输送器的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述，任何有关于所述输送器的技术内容均可参考前文的记载。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种输送器，其特征在于，所述输送器包括：

器件壳体，所述器件壳体具有第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向的朝向相反；

输送部件，所述输送部件活动装配在所述器件壳体内，且所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向或所述第二方向运动；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述器件壳体内，所述驱动组件与所述输送部件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述输送部件沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向运动，且所述驱动组件能够在控制所述输送部件沿着所述第一方向运动时，克服阻碍所述输送部件运动的外部作用力。

2.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述器件壳体内设置有直线轨道，所述输送部件沿着所述直线轨道活动装配在所述器件壳体上，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述直线轨道，所述第一方向指向所述器件壳体的远端，所述第二方向指向所述器件壳体的近端。

3.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动部件，所述传动部件与所述输送部件定位装配，且所述传动部件和所述输送部件中的至少一者与所述器件壳体弹性连接；

驱动部件，所述驱动部件与所述传动部件驱动连接。

4.根据权利要求3所述的输送器，其特征在于，所述传动部件上设置有第一棘齿组，所述输送部件上设置有第二棘齿组，所述传动部件通过所述第一棘齿组与所述输送部件的第二棘齿组定位啮合；和/或，

所述传动部件上设置有第一拨动元件，所述器件壳体上开设有第一轨道孔，所述第一拨动元件与所述第一轨道孔滑动装配，且所述第一拨动元件的至少一部分外露于所述器件壳体；和/或，

所述驱动部件铰接装配在所述器件壳体上，且所述驱动部件的一端与传动部件驱动接触。

5.根据权利要求3所述的输送器，其特征在于，所述驱动组件包括：

止挡部件，所述止挡部件设置在所述器件壳体内；

弹性部件，所述传动部件通过所述弹性部件与所述止挡部件弹性连接，所述止挡部件用于限定所述传动部件的弹性运动范围。

6.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述输送器包括：

调节组件，所述调节组件包括调节基座和调节部件，所述调节基座固定装配在所述器件壳体内，所述调节部件可调节定位位置地定位装配在所述调节基座上，所述驱动组件与所述调节部件限位接触，用于限定所述驱动组件对所述输送部件的驱动范围；

其中，所述调节部件能够沿着所述第一方向或所述第二方向相对于所述调节基座运动，进而调节所述调节部件在所述调节基座上的定位位置。

7.根据权利要求6所述的输送器，其特征在于，所述调节基座与所述器件壳体卡扣连接；和/或，

所述调节部件上设置有第二拨动元件，所述器件壳体上开设有第二轨道孔，所述第二拨动元件与所述第二轨道孔滑动装配，且所述第二拨动元件的至少一部分外露于所述器件壳体；和/或，

所述调节基座上设置有至少一级转向凸台，所述调节部件具有调节通孔，所述调节部件通过所述调节通孔活动套接在所述调节基座上，且所述调节部件与所述调节基座的任意一级转向凸台定位接触，用于调节所述调节部件在所述调节基座上的定位位置。

8.根据权利要求7所述的输送器，其特征在于，所述转向凸台具有定位斜面，所述定位斜面相对于所述第一方向或所述第二方向倾斜，所述调节部件上设置有定位凸台，所述调节部件通过所述定位凸台与所述调节基座的转向凸台定位接触。

9.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述驱动组件包括：

安装座体；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装座体上；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装座体上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述输送部件驱动连接。

10.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述传动机构为丝杠机构或齿轮机构；和/或，

所述驱动电机为步进电机。

11.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述输送器包括：

保持架体，所述保持架体设置在所述器件壳体上，所述安装座体设置在所述保持架体上，所述保持架体上设置有滑动定位部和固定部件中的至少一者，所述滑动定位部用于与所述输送部件滑动装配，所述固定部件用于固定注射器；

和/或，

控制单元，所述控制单元设置在所述器件壳体内，所述控制单元与所述驱动电机控制连接，用于控制所述驱动电机转动。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的输送器，其特征在于，所述器件壳体的远端设置有注射安装部，所述注射安装部用于安装注射器，所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向与安装注射器驱动配合。

13.一种注射系统，其特征在于，所述注射系统包括：

注射器；

如权利要求1-12中任一项所述的输送器，所述输送器与所述注射器驱动连接。