CN111759435A - 一种用于机器人的椎弓根螺钉 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机器人的椎弓根螺钉,所述椎弓根螺钉包括:外螺钉,所述外螺钉内设有第一中空部,所述第一中空部的内壁上设有内螺纹,所述第一中空部的下部设有第一调节部;所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔,所述外凸腔内设有限位件;内螺钉,所述内螺钉内设有第二中空部,所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹,所述内螺钉的上部设有第二调节部;所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔,所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽,所述第一弹性凸起置于定位槽内。本发明能够实现机器人不用导针,直接置钉,提高机器人置钉的效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械,具体涉及一种用于机器人的椎弓根螺钉。
背景技术
椎体骨折常用的手术办法是置入椎弓根螺钉,目前的机器人技术可以提高置钉的准确性并实现微创,提高效率,但是因为椎弓根螺钉较粗,不能用机器人直接钻入,只能让机器人辅助置钉。也就是用机器人定位插入导针后让螺钉沿着导针手动钻入,因此迫切需要一种可以让机器人直接置入椎弓根螺钉的方式。
发明内容
发明目的:本发明目的在于针对现有技术的不足,提供一种椎弓根螺钉,以提高机器人置钉的效率。
技术方案:本发明所述一种用于机器人的椎弓根螺钉,所述椎弓根螺钉包括:
外螺钉,所述外螺钉内设有第一中空部,所述第一中空部的内壁上设有内螺纹,所述第一中空部的下部设有第一调节部;所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔,所述外凸腔内设有限位件;所述限位件包括转轮,所述转轮与外凸腔的内壁转动连接,所述转轮的一端设有内限位柱,所述转轮的另一端设有外限位柱,所述内限位柱的两侧部均设有第一弹性凸起,所述外限位柱的外端部设有第二弹性凸起,所述第二弹性凸起贯穿外凸腔至外螺钉的外部,所述外限位柱的侧部通过弹性件与外凸腔连接;
内螺钉,所述内螺钉内设有第二中空部,所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹,所述内螺钉的上部设有第二调节部;所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔,所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽,所述第一弹性凸起置于定位槽内。
优选地,所述椎弓根螺钉还包括推板,所述推板置于第二中空部的内上部,且可沿第二中空部直线运动,所述推板通过推杆与第一中空部的顶部固定连接。
优选地,所述外限位柱的上侧部通过弹性件与外凸腔连接。
优选地,所述第一弹性凸起和第二弹性凸起均为弹性定位销。
优选地,所述一弹性凸起和第二弹性凸起的端部均设置为钝圆锥型。
优选地,所述弹性件为弹簧;所述弹簧处于压缩或伸长状态。
优选地,所述推杆通过V型连接杆或U型连接杆与第一中空部的顶部固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明提供一种用于机器人的椎弓根螺钉,由外螺钉和内螺钉组成,不仅可以实现机器人不用导针,直接置钉,提高机器人置钉的效率,还能进行螺钉外植骨,增加螺钉的把持力。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图。
图2为本发明实施例中外螺钉的结构图。
图3为本发明实施例中内螺钉的结构图。
附图中,10-外螺钉,11-第一中空部,12-内螺纹,13-外凸腔,14-转轮,15-内限位柱,16-外限位柱,17-第一弹性定位销,18-第二弹性定位销,19-弹簧,20-内螺钉,21-第二中空部,22-外螺纹,23-内凹腔,24-定位槽,30-推板,31-推杆,32-V型连接杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例和附图对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例
一种用于机器人的椎弓根螺钉,参照图1-3,所述椎弓根螺钉包括:外螺钉10、内螺钉20和推板30。
具体地,外螺钉10的中心设有圆柱型的第一中空部11,第一中空部11贯通外螺钉10,第一中空部11的内壁上设有内螺纹12,第一中空部11的下部设有第一调节部;所述第一调节部包括设于第一中空部11两侧部的两个外凸腔13,外凸腔13相当于内嵌在外螺钉10的实心处,外凸腔13的内部设有限位件;所述限位件包括转轮14,转轮14通过轴承与外凸腔13的内壁转动连接,转轮14的一端设有内限位柱15,转轮14的另一端设有外限位柱16,内限位柱15的两侧部均设有第一弹性定位销17,外限位柱16的外端部设有第二弹性定位销18,第二弹性定位销18贯穿外凸腔13至外螺钉10的外部,第一弹性定位销17和第二弹性定位销18的端部均设置为钝圆锥型;外限位柱16的上侧部通过弹簧19与外凸腔13的内壁连接,弹簧19处于伸长状态。
具体地,内螺钉20使用较小内径的螺钉,内螺钉20内设有圆柱型的第二中空部21,第二中空部21贯通内螺钉20,内螺钉20的外壁上设有与内螺纹12相匹配的外螺纹22,内螺钉20的上部设有第二调节部;所述第二调节部包括内嵌于内螺钉20两侧部的两个内凹腔23,每个内凹腔23的两侧壁上均设有定位槽24,第一弹性定位销17置于定位槽24内。
具体地,推板30置于第二中空部21的内上部,且可沿第二中空部21直线运动,推板30的直径约等于第二中空部21的内径,以使推板30的外周部与第二中空部21的内壁接触,推板30的上端安装推杆31,推杆31通过V型连接杆32与第一中空部11的顶部固定连接,V型连接杆32的两侧顶端固定在第二中空部21的内壁上,三角支撑能够提高推杆31的稳定性。
本实施例的工作原理及具体效果如下:在进行椎体骨折手术时,使用本实施例的椎弓根螺钉,将外螺钉10的顶部固定在机器人上,将内螺钉20对准需要置钉的部位,机器人可带动椎弓根螺钉整体转动,首先带动内螺钉20转动,由于内螺钉20的内径较小,具有类似于探钉的作用,能够比较容易地穿刺入骨皮质的内部,为外螺钉10的进入提供了一个较好的缓冲入口,随着机器人的转动,内螺钉20不断深入,直至内螺钉20与外螺钉10的连接节点即第一、第二调节部靠近椎弓根,以图1中右侧的调节部为例,由于椎弓根的阻挡,对第二弹性定位销18施加了向上的阻力,使第二弹性定位销18收缩入外凸腔13内,弹簧19的回弹力拉动外限位柱16向上运动,带动转轮14逆时针旋转,拉动内限位柱15向下运动,同时对第一弹性定位销17施加了向下的力,使第一弹性定位销17退出定位槽24内,经过内凹腔23后向下运动,进而内螺钉20向上的阻力消失,内螺纹12转到外螺纹22上,带动内螺钉20沿第一中空部11向上运动,随着机器人的进一步转动,外螺钉10顺利进入骨皮质的内部,由此实现机器人不用导针,直接置钉,提高机器人置钉的效率;同时,随着外螺钉10与内螺钉20的相对运动,推板30沿第二中空部21向下运动,由于内螺钉20在进入的过程中,第二中空部21内布满了骨碎屑,在推板30的作用下,骨碎屑被推回至骨皮质的内部,具有螺钉外植骨的作用,由此增加螺钉的把持力。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于机器人的椎弓根螺钉,其特征在于,所述椎弓根螺钉包括:
外螺钉,所述外螺钉内设有第一中空部,所述第一中空部的内壁上设有内螺纹,所述第一中空部的下部设有第一调节部;所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔,所述外凸腔内设有限位件;所述限位件包括转轮,所述转轮与外凸腔的内壁转动连接,所述转轮的一端设有内限位柱,所述转轮的另一端设有外限位柱,所述内限位柱的两侧部均设有第一弹性凸起,所述外限位柱的外端部设有第二弹性凸起,所述第二弹性凸起贯穿外凸腔至外螺钉的外部,所述外限位柱的侧部通过弹性件与外凸腔连接;
内螺钉,所述内螺钉内设有第二中空部,所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹,所述内螺钉的上部设有第二调节部;所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔,所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽,所述第一弹性凸起置于定位槽内。
2.根据权利要求1所述的椎弓根螺钉,其特征在于,所述椎弓根螺钉还包括推板,所述推板置于第二中空部的内上部,且可沿第二中空部直线运动,所述推板通过推杆与第一中空部的顶部固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的椎弓根螺钉,其特征在于,所述外限位柱的上侧部通过弹性件与外凸腔连接。
4.根据权利要求1或2所述的椎弓根螺钉,其特征在于,所述第一弹性凸起和第二弹性凸起均为弹性定位销。
5.根据权利要求1或2所述的椎弓根螺钉,其特征在于,所述一弹性凸起和第二弹性凸起的端部均设置为钝圆锥型。
6.根据权利要求1或2所述的椎弓根螺钉,其特征在于,所述弹性件为弹簧;所述弹簧处于压缩或伸长状态。
7.根据权利要求2所述的椎弓根螺钉,其特征在于,所述推杆通过V型连接杆或U型连接杆与第一中空部的顶部固定连接。
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CN202010626141.XA CN111759435A (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种用于机器人的椎弓根螺钉 |
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CN202010626141.XA CN111759435A (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种用于机器人的椎弓根螺钉 |
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CN202010626141.XA Pending CN111759435A (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种用于机器人的椎弓根螺钉 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115670622A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-02-03 | 中国医学科学院北京协和医院 | 体内自撑开可转换型生长友好脊柱矫形系统 |
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2020
- 2020-07-01 CN CN202010626141.XA patent/CN111759435A/zh active Pending
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