CN209110889U - 便携式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了便携式夹持装置，包括外筒和固定在所述外筒内部的夹持组件，所述夹持组件包括相互连接的夹持件和控制所述夹持件完成夹持操作的动力件，所述外筒的两端分别设有前通孔和后通孔，所述夹持件的夹持端和所述动力件的后端分别从所述前、后通孔穿出。本实用新型提供的便携式夹持装置，可对二极管、芯片等零部件实现卡爪取放，无需手拿，避免手拿过程对元器件的损坏，同时提高元器件的可靠性。

Description

便携式夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，尤其是集成电源板二极管及芯片的便携式夹持装置。

背景技术

在集成板卡制造过程中，存在二极管、芯片等零件的安装定位操作，现在生产过程中，操作工作通常会用手去进行手工操作，受尺寸大小的影响，该类零部件拾取、定位、安装过程存在不便操作的问题；且零部件上的插接针脚存在尖锐属性，易用对人体产生伤害；手掌分泌的汗液及血液成分混合空气中灰尘会产生酸性或碱性物质，易对零部件本身产生腐蚀，造成使用隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可无需手拿集成板卡制造过程的二极管、芯片等部件的便携式夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的便携式夹持装置，其技术方案是：

便携式夹持装置，包括外筒和固定在所述外筒内部的夹持组件，所述夹持组件包括相互连接的夹持件和控制所述夹持件完成夹持操作的动力件，所述外筒的两端分别设有前通孔和后通孔，所述夹持件的夹持端和所述动力件的后端分别从所述前、后通孔穿出。

进一步的，所述夹持件包括与所动力件固定连接的固定座及与所述固定座另一端固定的卡盘，所述卡盘上固定有多个卡爪，所述卡爪的前端在所述动力件的带动下改变从所述前通孔中伸出的长度及各所述卡爪之间的距离，实现所述卡爪的夹持操作。

进一步的，各所述卡爪的后部设置有可使各所述卡爪回复原位的拉簧。

进一步的，所述外筒的前端设置有紧固头，所述前通孔设置在所述紧固头上。

进一步的，所述紧固头上设置有限位板，所述限位板上均衡开有多个供各所述卡爪分别通过并限制各所述卡爪之间相对位置的限位孔，各所述卡爪经所述限位孔后再由所述前通孔穿出。

进一步的，所述动力件包括推杆，所述夹持组件的后端与所述推杆的头部固定，所述推杆的后部从所述后通孔穿出，所述外筒内壁上设置有使所述推杆回到初始位置的复位弹簧。

进一步的，所述外筒内部的后侧，设置有内台阶，所述复位弹簧设置在所述内台阶与所述外筒的顶部侧壁之间的区域内。

进一步的，所述推杆的后端套装有轴承，所述复位弹簧的一端与所述内台阶的端面相抵，另一端与所述轴承的内侧端面相抵，所述轴承与所述外筒的内壁间隙配合。

进一步的，所述复位弹簧上设有调整所述复位弹簧压程的调整装置。

进一步的，所述外筒内壁上开有滑槽，所述调整装置包括调整螺母和调整杆，所述调整螺母与所述复位弹簧的一端固定，所述调整杆穿过所述滑槽与所述调整螺母固定，所述调整杆可在所述滑槽内调整固定位置带动所述调整螺母在所述外筒内部的位置，改变所述复位弹簧的压程。

综上所述，本实用新型提供的自便携式夹持装置，与现在技术相比，具有如下优点：

1.通过夹持件，实现二极管、芯片等零部件的非接触式安装；

2.通过改变弹簧压程，以及推杆的行程实现卡爪夹持空间范围的大小，适用于不同尺寸大小的零部件，适用范围广；

3.利用限位板实现卡爪间的张开动作，利用拉簧实现卡爪的自动复位动作，利用复位弹簧实现推杆、夹持件的复位操作，使得操简单，结构小巧，灵活度高，携带方便；

4.采用自润滑轴承，实现推杆的自我润滑功能，便于自行维护。

附图说明：

图1：本实用新型便携式夹持装置结构示意图；

图2：本实用新型便携式夹持装置A-A剖面示意图；

其中，夹持件1，动力件2，外筒3，推杆4，卡爪5，卡盘6，柱塞7，复位弹簧8，调整螺母9，自润滑轴承10，前通孔11，后通孔12，限位板13，限位孔14，紧固头15，拉簧16，固定座17，内台阶18，顶部侧壁19，推杆手柄20。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

便携式夹持装置，包括外筒3和固定在外筒内部的夹持组件，夹持组件包括相互连接的夹持件1和控制夹持件完成夹持操作的动力件2，外筒3的两端分别设有前通孔11和后通孔12，夹持件1的夹持端和动力件2的后端分别从前、后通孔11、 12穿出。

如图1所示，本实用新型提供的便携式夹持装置，大体呈现活塞状，包括外筒3 和设置在外筒3内部的夹持组件，夹持组件包括夹持件1，夹持件1包括固定座17 及卡盘6，卡盘6与固定座17的端面螺钉固定，或采用其他方式如插接、卡接等方式可拆卸式固定在一起，也可为焊接固定，卡盘6上设置有多个卡爪5，在本实用新型中，卡盘6为三爪卡盘，设有三个卡爪5，卡爪5的前端为夹持端，从前通孔11 中穿出，在动车件2的作用下实现夹持功能。为实现三个卡爪5在动力件2的作用下实现同步张开动作，且张开角度相同，使出前通孔11的距离相同，在外筒3内部还设置有限位板13，如图1和图2所示，限位板13为与外筒3内腔截面相同的盘装结构，限位板13上开有均衡开有三个限位孔14，各卡爪5分别从一个限位孔14中穿出，使各卡爪5之间的相对距离相同，与卡盘6的轴心之间的角度相同，从而在夹持或是运动过程中限制各卡爪5之间的相对位置。在初始状态下，各卡爪5之间张开的角度最小，在动力件2的作用上，夹持件1整体向前(朝向被夹持物的方向为前，后面所有涉及到的方位均以此为基础)运动，在限位板13的作用下，各卡爪 5之间张开的角度增大，夹持端的可夹持物尺寸越大。在本实用新型中，外筒3的前端设置有紧固头15，紧固头15与外筒3可螺纹固定，前通孔11设置在紧固头15的前端，限位板13设置在紧固头15的后端，如可通过紧固头15使限位板14压合在外筒3的前端面上。如图1所示，前通孔11的直径小于限位板13的直径，但大于等于各限位板外切圆的直径。为使得各卡爪5在夹持操作完成后回复到初始位置，在限位板13和固定座16的区间内的各卡爪5上，设置有拉簧16，拉簧16均衡缠绕三个卡爪5，使得各卡爪5受到相同的弹力作用。

动力件2包括推杆4，夹持组件的后端，即固定座17的后端与推杆4的头部固定，在本实用新型中，推杆4的前端设置有柱塞7，固定座17与柱塞7固定，柱塞17与外筒3间隙配合，在推杆4的作用下，带动夹持组件前进或复位，实现夹持组件的夹持操作。在外筒3的内壁的后端设置有内台阶18，在内台阶18与外筒3的顶部侧壁19的内侧(朝向活夹持组件的一侧)的区域内，设置有复位弹簧8，顶部侧壁19的中心处设置外通孔12，推杆4的后端穿出后通孔12，为防止压缩过程中使推杆4的后端进入到外筒3内部，在推杆4的后端设置有推杆手柄20。复位弹簧8 套在推杆4的后端，在推杆4靠近顶部侧壁19内侧处，设置有轴承，在本实用新型中，采用自润滑轴承10，无需额外的润滑机制可实现自维护，结构简单，无需特殊保养，自润滑轴承10与推杆4过盈配合，同轴设置，与外筒3的内侧壁之间为间隙配合，使得润滑轴承7在推杆4的带动下，可在外筒3的内部自由活动，压缩复位弹簧8，并在复位弹簧8的带动下回到原位。夹持组件、推杆、自润滑轴承10及柱塞7均同轴设置，自润滑轴承10配合柱塞7，使推杆4在外筒3内以双支撑的方式实现同轴设置。在实际应用中，可在推杆4靠近顶部侧壁19内侧设置有压合台阶(图中未示出)，复位弹簧8的一端抵于内台阶18的端面，另一端抵于压合台阶的端面，在推杆4的带动下，实现对复位弹簧8的压缩。

因集成电源板二极管、芯片的大小不同，所需的夹持组件的夹持面积不同，即各卡爪5张开后相互之间的距离不同，为使本实用新型提供的便携式夹持装置可适用不同类型的零部件，在本实用新型提供的实施例中，复位弹簧8上还设置有可调整复位弹簧压程，改变夹持组件夹持面积的调整装置，进一步如图1所示，在本实用新型中，复位弹簧8还包括可改变压程的调整装置，调整装置包括调整杆和调整螺母9，复位弹簧8一端与内台阶18相抵，另一端与调整螺母9相抵或固定，在外筒3的侧壁上，尤其是对应复位弹簧8和润滑轴承7的位置处，设置有滑槽(图中未示出)，调整杆经滑槽与调整螺母9固定，并伸出滑槽，进行手动拔动，调整杆可在滑槽内滑动，并固定相应位置，从而改变调整螺母9在外筒3内部的位置，进而调整复位弹簧8的压程，带动夹持组件可夹持面积的变动。

在使用本实用新型提供的便携式夹持装置时，确定零部件被夹持部位的尺寸，拔动调整杆，改变调整螺母9的位置，使与复位弹簧8的压程对应的卡爪5之间最大张开距离，使夹持组件的夹持端即卡爪5的最前端对准零部件的被夹持部位，手动按压推杆手柄20至达到复位弹簧8的压程下限，使各卡爪的与零部件的被夹部位接触，松开手指，复位弹簧8在压缩力的反作用力下，带动推杆5反向运动，带动夹持组件复位，在限位板13的作用下，各卡爪5之间的距离变小，且卡爪5在拉簧 16的作用下减小回缩，实现夹持功能，零部件达到相应位置并进行相应操作后，再次压缩推杆4，使各卡爪5张开，解除夹持。夹持组件的夹持端的可夹持面积可根据复位弹簧8的压程调整，从而避免夹持面积过，无法实现夹持功能。复位弹簧8的最大压程，对应为夹持组件的最大可夹持面积。

需要说明的是，在本实用新型提供的实施例中，以集成电源板为制造过程中二极管、芯片等零部件的夹持取放为例，介绍本实用新型提供的便携式夹持装置，但不可设为对本实用新型提供的装置的使用限制，因装置结构简单，可做得相对小巧，便于携带和使用，因此，可广泛应用于各类需手拿安装且便于夹持的零部件的安装使用。同时，在本实用新型中，卡盘6采用三爪卡盘，在实际应用中，可根据需要夹持的零部件的具体结构特征，确定卡盘6对应的卡爪数量以及对应的限位板13的结构特征，可起到有效夹持功能即可，在此不做要求和限制。

综上所述，本实用新型提供的便携式夹持装置，与现在技术相比，具有如下优点：

综上所述，本实用新型提供的自便携式夹持装置，与现在技术相比，具有如下优点：

1.通过夹持件，实现二极管、芯片等零部件的非接触式安装；

2.通过改变弹簧压程，以及推杆的行程实现卡爪夹持空间范围的大小，适用于不同尺寸大小的零部件，适用范围广；

3.利用限位板实现卡爪间的张开动作，利用拉簧实现卡爪的自动复位动作，利用复位弹簧实现推杆、夹持件的复位操作，使得操简单，结构小巧，灵活度高，携带方便；

4.采用自润滑轴承，实现推杆的自我润滑功能，便于自行维护。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.便携式夹持装置，其特征在于：包括外筒和固定在所述外筒内部的夹持组件，所述夹持组件包括相互连接的夹持件和控制所述夹持件完成夹持操作的动力件，所述外筒的两端分别设有前通孔和后通孔，所述夹持件的夹持端和所述动力件的后端分别从所述前、后通孔穿出。

2.如权利要求1所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述夹持件包括与所动力件固定连接的固定座及与所述固定座另一端固定的卡盘，所述卡盘上固定有多个卡爪，所述卡爪的前端在所述动力件的带动下改变从所述前通孔中伸出的长度及各所述卡爪之间的距离，实现所述卡爪的夹持操作。

3.如权利要求2所述的便携式夹持装置，其特征在于：各所述卡爪的后部设置有可使各所述卡爪回复原位的拉簧。

4.如权利要求2所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述外筒的前端设置有紧固头，所述前通孔设置在所述紧固头上。

5.如权利要求4所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述紧固头上设置有限位板，所述限位板上均衡开有多个供各所述卡爪分别通过并限制各所述卡爪之间相对位置的限位孔，各所述卡爪经所述限位孔后再由所述前通孔穿出。

6.如权利要求1至5任一项所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述动力件包括推杆，所述夹持组件的后端与所述推杆的头部固定，所述推杆的后部从所述后通孔穿出，所述外筒内壁上设置有使所述推杆回到初始位置的复位弹簧。

7.如权利要求6所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述外筒内部的后侧，设置有内台阶，所述复位弹簧设置在所述内台阶与所述外筒的顶部侧壁之间的区域内。

8.如权利要求7所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述推杆的后端套装有轴承，所述复位弹簧的一端与所述内台阶的端面相抵，另一端与所述轴承的内侧端面相抵，所述轴承与所述外筒的内壁间隙配合。

9.如权利要求6所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述复位弹簧上设有调整所述复位弹簧压程的调整装置。

10.如权利要求9所述的便携式夹持装置，其特征在于：所述外筒内壁上开有滑槽，所述调整装置包括调整螺母和调整杆，所述调整螺母与所述复位弹簧的一端固定，所述调整杆穿过所述滑槽与所述调整螺母固定，所述调整杆可在所述滑槽内调整固定位置带动所述调整螺母在所述外筒内部的位置，改变所述复位弹簧的压程。