CN115036654B - 一种锂电池注液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种锂电池注液装置，涉及锂电池生产设备领域，包括：传送机构，所述传送机构能够输送待注液锂电池；第一复位机构，所述第一复位机构上设有注液机构，通过所述注液机构能够向所述传送机构上的待注液锂电池加注电解液；推动机构，所述推动机构的输出端能够推动所述注液机构向所述传送机构处移动，本发明公开一种锂电池注液装置,本发明实现了自动化注液，流水线式作业效率较高；在实现了注液的同时，对锂电池上部加装绝缘盖，减小了锂电池后续加工工作量；本装置的核心动力机构仅为一台转动电机，相比于现有技术本装置利用较少的动力输入实现了完整的流水作业，结构合理，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种锂电池注液装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。而锂电池加工时需用到注液装置，实现对锂电池组装。传统的锂电池注液装置在注液完成后，使用人工对注液完成后的锂电池进行转运，由于没有对锂电池进行密封，在转运时，不仅容易因为晃动造成液体的洒落，而且外部的灰尘容易进入到锂电池的内部，对锂电池液造成污染，影响加工的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池注液装置，提高了锂电池池电解液的注液效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池注液装置，包括：传送机构，所述传送机构能够输送待注液锂电池；第一复位机构，所述第一复位机构上设有注液机构，通过所述注液机构能够向所述传送机构上的待注液锂电池加注电解液；推动机构，所述推动机构的输出端能够推动所述注液机构向所述传送机构处移动。
进一步地，所述注液机构包括第一动块、第一延伸杆、加注针、进液通道、第一顶簧和第一下压筒；所述推动机构能够推动所述第一动块移动；所述第一延伸杆的一端与所述第一动块连接，所述第一延伸杆的另一端连接有所述加注针；所述进液通道的一部分位于所述第一延伸杆内，所述进液通道的另一部分位于所述第一动块内，所述进液通道的一端与所述加注针连通，向所述进液通道的另一端注入的电解液能够流入至所述加注针中；所述第一延伸杆的外侧设有第一保护筒，所述第一保护筒的一端与所述第一动块连接；所述第一顶簧设于所述第一保护筒的外侧，所述第一下压筒套设于所述第一保护筒上，所述第一顶簧的一端与所述第一动块连接，所述第一顶簧的另一端与所述第一下压筒连接，在所述第一顶簧处于初始状态时，所述加注针位于所述第一下压筒内；所述进液通道的另一端设有电磁阀。
进一步地，所述第一复位机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有至少两个第一导杆，两个所述第一导杆相互平行；所述第一动块同时与所有所述第一导杆滑动连接，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一固定架相接触，所述第一弹簧的另一端与所述第一动块相接触，所述第一弹簧能够阻碍所述第一动块向所述传送机构的方向移动。
进一步地，还包括转动块、驱动机构、第二复位机构和封装机构；所述驱动机构与所述转动块连接，所述驱动机构能够驱动所述转动块转动；所述第一复位机构和所述第二复位机构均设于所述转动块上，所述封装机构与所述第二复位机构连接，所述推动机构能够推动所述封装机构向所述传送机构处移动；通过旋转所述转动块能够使所述注液机构或所述封装机构朝向所述传送机构。
进一步地，所述封装机构包括第二动块、第二延伸杆、真空皮碗、气道、第二顶簧和第二下压筒；所述推动机构能够推动所述第二动块移动；所述第二延伸杆的一端与所述第二动块连接，所述第二延伸杆的另一端连接有所述真空皮碗；所述气道的一部分位于所述第二延伸杆内，所述气道的另一部分位于所述第二动块内，所述气道的一端与所述真空皮碗连通；所述第二延伸杆的外侧设有第二保护筒，所述第二保护筒的一端与所述第二动块连接；所述第二顶簧设于所述第二保护筒的外侧，所述第二下压筒套设于所述第二保护筒上，所述第二顶簧的一端与所述第二动块连接，所述第二顶簧的另一端与所述第二下压筒连接，在所述第二顶簧处于初始状态时，所述真空皮碗位于所述第二下压筒内。
进一步地，所述第二复位机构包括第二固定架，所述第二固定架上设有至少两个第二导杆，两个所述第二导杆相互平行；所述第二动块同时与所有所述第二导杆滑动连接，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二固定架相接触，所述第二弹簧的另一端与所述第二动块相接触，所述第二弹簧能够阻碍所述第二动块向所述传送机构的方向移动。
进一步地，所述驱动机构包括安装架、固定柱、齿环、动力齿轮和转动电机；所述固定柱的一端与所述安装架连接，所述转动块与所述固定柱转动连接，所述齿环与所述转动块连接；所述转动电机设于所述安装架上，所述转动电机的输出端与所述动力齿轮连接，所述动力齿轮与所述齿环啮合，所述动力齿轮转动时能够带动所述转动块转动；所述转动电机的输出端上设有减速机，所述转动电机通过减速机与所述动力齿轮连接，所述推动机构为电控液压缸，所述推动机构与所述固定柱的另一端连接；还包括底座，所述安装架设于所述底座上。
进一步地，所述传送机构包括皮带、支撑架和两个转动辊，所述皮带设于两个所述转动辊上，两个所述转动辊通过所述皮带传动；所述皮带上设有若干放置块，所述放置块上设置有放置槽，所述放置槽用于放置待注液锂电池；所述转动辊上设有中空槽，当所述皮带运动时，所有所述放置块均能穿过所述中空槽；所述安装架上设有顶块，所述顶块伸入至上层的所述皮带和下层的所述皮带之间，当所述推动机构推动所述第一动块时，所述第一下压筒能够推动所述放置块，从而使所述放置块与所述顶块相接触。
进一步地，所述驱动机构还包括上皮带轮、下皮带轮、超越离合器和三角带；所述上皮带轮与所述转动块连接，所述超越离合器设于一个所述转动辊上，所述下皮带轮设于所述超越离合器上，所述三角带设于所述上皮带轮和下皮带轮上，当所述转动块转动时通过所述上皮带轮和所述皮带能够带动所述下皮带轮转动。
进一步地，还包括容纳槽，所述容纳槽用于存储绝缘盖，所述容纳槽的侧壁上设有开口，通过旋转所述转动块能够使所述真空皮碗朝向所述开口，所述容纳槽上设有气缸，所述气缸的输出端伸入至所述容纳槽内，所述气缸的输出端上设有顶板，所述气缸能够通过所述顶板将所述绝缘盖推动至所述开口处，所述开口处设有限位弹簧片，所述限位弹簧片能够阻碍所述绝缘盖从所述开口中脱出。
分析可知，本发明公开一种锂电池注液装置,本发明通实现了自动化注液，流水线式作业效率较高；在实现了注液的同时，对锂电池上部加装绝缘盖，减小了锂电池后续加工工作量；本装置的核心动力机构仅为一台转动电机，相比于现有技术本装置利用较少的动力输入实现了完整的流水作业，结构合理，实用性强。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1本发明一实施例的结构主视示意图。
图2本发明一实施例的结构侧视示意图。
图3本发明一实施例的注液机构处的结构放大图。
图4本发明一实施例的封装机构处的结构放大图。
附图标记说明：1、底座；2、安装架；3、固定柱；4、转动块；5、齿环；6、转动电机；7、上皮带轮；8、下皮带轮；9、三角带；10、减速机；11、动力齿轮；12、超越离合器；13、转动辊；14、中间槽；15、电控液压缸；16、第一动块；17、第一导杆；18、第一弹簧；19、第一顶簧；20、进液通道；21、第一延伸杆；22、第一保护管；23、第一下压筒；24、加注针；25、电磁阀；26、第二动块；27、第二导杆；28、第二弹簧；29、第二顶簧；30、气道；31、第二延伸杆；32、第二保护管；33、第二下压筒；34、真空皮碗；35、放置块；36、皮带；37、顶块；38、容纳槽；39、支架；40、气缸；41、顶板；42、限位弹簧片。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
如图1-图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种锂电池注液装置，包括：传送机构，传送机构能够输送待注液锂电池；第一复位机构，第一复位机构上设有注液机构，通过注液机构能够向传送机构上的待注液锂电池加注电解液；推动机构，推动机构的输出端能够推动注液机构向传送机构处移动，注液机构与待注液锂电池接触后能够将电解液注入至待注液锂电池中。
优选地，注液机构包括第一动块16、第一延伸杆21、加注针24、进液通道20、第一顶簧19和第一下压筒23；推动机构能够推动第一动块16移动；第一延伸杆21的一端与第一动块16连接，第一延伸杆21的另一端连接有加注针24；进液通道20的一部分位于第一延伸杆21内，进液通道20的另一部分位于第一动块16内，进液通道20的一端与加注针24连通，向进液通道20的另一端注入的电解液能够流入至加注针24中；第一延伸杆21的外侧设有第一保护筒，第一保护筒的一端与第一动块16连接；第一顶簧19设于第一保护筒的外侧，第一下压筒23套设于第一保护筒上，第一顶簧19的一端与第一动块16连接，第一顶簧19的另一端与第一下压筒23连接，在第一顶簧19处于初始状态时，加注针24位于第一下压筒23内；进液通道20的另一端设有电磁阀25，推动机构在下压时，第一顶簧19和第一弹簧18都会手里收缩，从而使第一下压筒23能够与放置块35紧密接触，从而在注入电解液时阻止电解液溅出。
优选地，第一复位机构包括第一固定架，第一固定架上设有至少两个第一导杆17，两个第一导杆17相互平行；第一动块16同时与所有第一导杆17滑动连接，第一导杆17上套设有第一弹簧18，第一弹簧18的一端与第一固定架相接触，第一弹簧18的另一端与第一动块16相接触，第一弹簧18能够阻碍第一动块16向传送机构的方向移动。
优选地，还包括转动块4、驱动机构、第二复位机构和封装机构；驱动机构与转动块4连接，驱动机构能够驱动转动块4转动；第一复位机构和第二复位机构均设于转动块4上，封装机构与第二复位机构连接，推动机构能够推动封装机构向传送机构处移动；通过旋转转动块4能够使注液机构或封装机构朝向传送机构，通过转动块4的旋转实现了本装置功能的切换，使本装置能够在加入电解液后对锂电池进行封盖。
优选地，封装机构包括第二动块26、第二延伸杆31、真空皮碗34、气道30、第二顶簧29和第二下压筒33；推动机构能够推动第二动块26移动；第二延伸杆31的一端与第二动块26连接，第二延伸杆31的另一端连接有真空皮碗34；气道30的一部分位于第二延伸杆31内，气道30的另一部分位于第二动块26内，气道30的一端与真空皮碗34连通；第二延伸杆31的外侧设有第二保护筒，第二保护筒的一端与第二动块26连接；第二顶簧29设于第二保护筒的外侧，第二下压筒33套设于第二保护筒上，第二顶簧29的一端与第二动块26连接，第二顶簧29的另一端与第二下压筒33连接，在第二顶簧29处于初始状态时，真空皮碗34位于第二下压筒33内，真空皮碗34与绝缘盖接触后，通过从气道30抽气使真空皮碗34吸附住绝缘盖，在转动块4转动后，将绝缘盖对准锂电池，通过推动机构将绝缘盖安装在锂电池上。
优选地，第二复位机构包括第二固定架，第二固定架上设有至少两个第二导杆27，第二导杆27之间相互平行；第二动块26同时与所有第二导杆27滑动连接，第二导杆27上套设有第二弹簧28，第二弹簧28的一端与第二固定架相接触，第二弹簧28的另一端与第二动块26相接触，第二弹簧28能够阻碍第二动块26向传送机构的方向移动。
优选地，驱动机构包括安装架2、固定柱3、齿环5、动力齿轮11和转动电机6；固定柱3的一端与安装架2连接，转动块4与固定柱3转动连接，齿环5与转动块4连接；转动电机6设于安装架2上，转动电机6的输出端与动力齿轮11连接，动力齿轮11与齿环5啮合，动力齿轮11转动时能够带动转动块4转动，转动电机6的输出端上设有减速机10，转动电机6通过减速机10与动力齿轮11连接，推动机构为电控液压缸15，推动机构与固定柱3的另一端连接，还包括底座1，安装架2设于底座1上，并且安装架2相对于底座1垂直设置。
优选地，传送机构包括皮带36、支撑架和两个转动辊13，皮带36设于两个转动辊13上，两个转动辊13通过皮带36传动；皮带36上设有若干放置块35，放置块35上设置有放置槽，放置槽用于放置待注液锂电池；转动辊13上设有中空槽，当皮带36运动时，所有放置块35均能穿过中空槽；安装架2上设有顶块37，顶块37伸入至上层的皮带36和下层的皮带36之间，当推动机构推动第一动块16时，第一下压筒23能够推动放置块35，从而使放置块35与顶块37相接触，此时顶块37为放置块35提供了下部支撑，进而稳定放置块35的位置，同时使得放置块35的上部形成密闭空间，防止电解液在添加的过程中溅出。
优选地，驱动机构还包括上皮带轮7、下皮带轮8、超越离合器12和三角带9；上皮带轮7与转动块4连接，超越离合器12设于一个转动辊13上，下皮带轮8设于超越离合器12上，三角带9设于上皮带轮7和下皮带轮8上，当转动块4转动时通过上皮带轮7和皮带36能够带动下皮带轮8转动，超越离合器12能够决定是否将下皮带轮8的转动传递至转动辊13上，从而实现对传送机构的启停控制。
优选地，还包括容纳槽38，容纳槽38用于存储绝缘盖，容纳槽38的侧壁上设有开口，通过旋转转动块4能够使真空皮碗34朝向开口，容纳槽38上设有气缸40，气缸40的输出端伸入至容纳槽38内，气缸40的输出端上设有顶板41，气缸40能够通过顶板41将绝缘盖推动至开口处，开口处设有限位弹簧片42，限位弹簧片42能够阻碍绝缘盖从开口中脱出。
可以看出本发明所设计的注液装置，包括底座1，底座1上固定安装有安装架2，安装架2上部固定安装有朝前的固定柱3，固定柱3上安装有转动块4，转动块4能够相对于固定柱3转动，转动块4后部套装有齿环5，安装架2上固定有转动电机6，转动电机6上安装有减速机10减速机10输出端安装有动力齿轮11，动力齿轮11与齿环5咬合，转动块4后部固定有上皮带轮7，安装架2下部可转动安装有两个转动辊13，转动辊13中部开有中间槽14，转动辊13上套装有皮带36，转动辊13上安装有超越离合器12，超越离合器12上安装有下皮带轮8，下皮带轮8和上皮带轮7通过三角带9连接；固定柱3上安装有电控液压缸15，动块上安装有两组第一导杆17，第一导杆17上滑动安装有第一动块16，第一导杆17上套装有第一弹簧18，第一弹簧18一端与第一固定架连接另一端与第一动块16连接；第一动块16的下方设有第一下压筒23，第一下压筒23和第一动块16之间设有第一顶簧19，第一动块16的下端固定有加注针24，第一动块16内开有进液通道20，进液通道20外端连接有电磁阀25，皮带36上安装有多个放置块35，放置块35上开有与锂电池形状对应的放置槽；安装架2上安装有顶块37，顶块37位于第一动块16(执行注液工作时)的正下方；在初始状态位于右侧的第二动块26，第二延伸杆31上滑动套装有第二下压筒33，第二下压筒33和第二动块26之间设有第二顶簧29，第二动块26右端固定有真空皮碗34，第二动块26内开有气道30；
底座1上安装有支架39，支架39上端固定有容纳槽38，容纳槽38下端具有开口，容纳槽38下端固定有气缸40，气缸40伸缩端固定有顶板41，开口处设有限位弹簧片42，开口位置与真空皮碗34位置对应。
安装架2上安装有顶块37，顶块37位于动块正下方；
动块中位于右侧的动块，右端滑动套装有下压筒，下压筒和动块之间设有顶簧，动块右端固定有真空皮碗34，动块内开有气道30；
底座1上安装有支架39，支架39上端固定有容纳槽38，容纳槽38下端为开口，容纳槽38下端固定有气缸40，气缸40伸缩端固定有顶板41，容纳槽38下端的开口处设有限位弹簧片42，开口位置与真空皮碗34位置对应；
本发明工作时，首先利用机械臂或人工向放置块35内放入锂电池，当需要注入电解液时，首先电控液压缸15动作向下伸出，进而电控液压缸15动作带动动块克服第一弹簧18作用力向下运动，第一动块16向下运动带动加注针24向下运动，进而使得加注针24插入到锂电池内，然后电磁阀25打开电解液通过进液通道20后从加注针24加注到锂电池内，通过设定时长或设定流量的电解液后电磁阀25关闭，然后动力电机工作经过减速机10减速后带动动力齿轮11转动，动力齿轮11转动带动齿环5转动，进而齿环5转动带动转动块4转动，转动块4转动带动上皮带轮7转动上皮带轮7转动带动下皮带轮8转动此时超越离合器12处于分离状态；
与上述过程同时，容纳槽38上的气缸40动作将竖向堆叠在容纳槽38内的绝缘盖向左顶出，同时气道30内向外吸气，进而电池被真空皮碗34吸附；转动块4转动带动右侧的第二动块26运动到下端，然后电控液压缸15再次动作，电控液压缸15动作后带动位于其下方的第二动块26下压进而带动真空皮碗34上的盖子下压到锂电池上，然后电控液压缸15缩回；
然后转动电机6工作带动动力齿轮11反向转动，使得转动至左侧的动块复位，同时，上皮带轮7转动带动三角带9，进而带动下皮带轮8转动，此方向转动时，超越离合器12处于锁定状态，进而超越离合器12带动转动辊13转动，转动辊13转动带动放置块35运动进而使得下一个锂电池运动到第一动块16下方。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明通实现了自动化注液，流水线式作业效率较高；在实现了注液的同时，对锂电池上部加装绝缘盖，减小了锂电池后续加工工作量；本装置的核心动力机构仅为一台转动电机6，相比于现有技术本装置利用较少的动力输入实现了完整的流水作业，结构合理，实用性强。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种锂电池注液装置，其特征在于，包括：
传送机构，所述传送机构能够输送待注液锂电池；
第一复位机构，所述第一复位机构上设有注液机构，通过所述注液机构能够向所述传送机构上的待注液锂电池加注电解液；
推动机构，所述推动机构的输出端能够推动所述注液机构向所述传送机构处移动；
所述注液机构包括第一动块、第一延伸杆、加注针、进液通道、第一顶簧和第一下压筒；
所述推动机构能够推动所述第一动块移动；
所述第一延伸杆的一端与所述第一动块连接，所述第一延伸杆的另一端连接有所述加注针；
所述进液通道的一部分位于所述第一延伸杆内，所述进液通道的另一部分位于所述第一动块内，所述进液通道的一端与所述加注针连通，向所述进液通道的另一端注入的电解液能够流入至所述加注针中；
所述第一延伸杆的外侧设有第一保护筒，所述第一保护筒的一端与所述第一动块连接；
所述第一顶簧设于所述第一保护筒的外侧，所述第一下压筒套设于所述第一保护筒上，所述第一顶簧的一端与所述第一动块连接，所述第一顶簧的另一端与所述第一下压筒连接，在所述第一顶簧处于初始状态时，所述加注针位于所述第一下压筒内；
还包括转动块、驱动机构、第二复位机构和封装机构；
所述驱动机构与所述转动块连接，所述驱动机构能够驱动所述转动块转动；
所述第一复位机构和所述第二复位机构均设于所述转动块上，所述封装机构与所述第二复位机构连接，所述推动机构能够推动所述封装机构向所述传送机构处移动；
通过旋转所述转动块能够使所述注液机构或所述封装机构朝向所述传送机构；
所述封装机构包括第二动块、第二延伸杆、真空皮碗、气道、第二顶簧和第二下压筒；
所述推动机构能够推动所述第二动块移动；
所述第二延伸杆的一端与所述第二动块连接，所述第二延伸杆的另一端连接有所述真空皮碗；
所述气道的一部分位于所述第二延伸杆内，所述气道的另一部分位于所述第二动块内，所述气道的一端与所述真空皮碗连通；
所述第二延伸杆的外侧设有第二保护筒，所述第二保护筒的一端与所述第二动块连接；
所述第二顶簧设于所述第二保护筒的外侧，所述第二下压筒套设于所述第二保护筒上，所述第二顶簧的一端与所述第二动块连接，所述第二顶簧的另一端与所述第二下压筒连接，在所述第二顶簧处于初始状态时，所述真空皮碗位于所述第二下压筒内。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，
所述进液通道的另一端设有电磁阀。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述第一复位机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有至少两个第一导杆，两个所述第一导杆相互平行；
所述第一动块同时与所有所述第一导杆滑动连接，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一固定架相接触，所述第一弹簧的另一端与所述第一动块相接触，所述第一弹簧能够阻碍所述第一动块向所述传送机构的方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述第二复位机构包括第二固定架，所述第二固定架上设有至少两个第二导杆，两个所述第二导杆相互平行；
所述第二动块同时与所有所述第二导杆滑动连接，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二固定架相接触，所述第二弹簧的另一端与所述第二动块相接触，所述第二弹簧能够阻碍所述第二动块向所述传送机构的方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装架、固定柱、齿环、动力齿轮和转动电机；
所述固定柱的一端与所述安装架连接，所述转动块与所述固定柱转动连接，所述齿环与所述转动块连接；
所述转动电机设于所述安装架上，所述转动电机的输出端与所述动力齿轮连接，所述动力齿轮与所述齿环啮合，所述动力齿轮转动时能够带动所述转动块转动。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述转动电机的输出端上设有减速机，所述转动电机通过减速机与所述动力齿轮连接。
7.根据权利要求5所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述推动机构为电控液压缸，所述推动机构与所述固定柱的另一端连接。
8.根据权利要求5所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，还包括底座，所述安装架设于所述底座上。
9.根据权利要求5所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述传送机构包括皮带、支撑架和两个转动辊，所述皮带设于两个所述转动辊上，两个所述转动辊通过所述皮带传动；
所述皮带上设有若干放置块，所述放置块上设置有放置槽，所述放置槽用于放置待注液锂电池；
所述转动辊上设有中空槽，当所述皮带运动时，所有所述放置块均能穿过所述中空槽；
所述安装架上设有顶块，所述顶块伸入至上层的所述皮带和下层的所述皮带之间，当所述推动机构推动所述第一动块时，所述第一下压筒能够推动所述放置块，从而使所述放置块与所述顶块相接触。
10.根据权利要求9所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，所述驱动机构还包括上皮带轮、下皮带轮、超越离合器和三角带；
所述上皮带轮与所述转动块连接，所述超越离合器设于一个所述转动辊上，所述下皮带轮设于所述超越离合器上，所述三角带设于所述上皮带轮和下皮带轮上，当所述转动块转动时通过所述上皮带轮和所述皮带能够带动所述下皮带轮转动。
11.根据权利要求5所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，还包括容纳槽，所述容纳槽用于存储绝缘盖，所述容纳槽的侧壁上设有开口，通过旋转所述转动块能够使所述真空皮碗朝向所述开口，所述容纳槽上设有气缸，所述气缸的输出端伸入至所述容纳槽内，所述气缸的输出端上设有顶板，所述气缸能够通过所述顶板将所述绝缘盖推动至所述开口处，所述开口处设有限位弹簧片，所述限位弹簧片能够阻碍所述绝缘盖从所述开口中脱出。
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