CN115026642B - 一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置 - Google Patents

一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台，该工作台上分别安装有主控制箱、前座台；主控制箱通过轴承安装有传动轴，传动轴前端连接有三爪卡盘；主控制箱内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴相连的主齿轮；前座台上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。本发明对船舵的安装定位相对操作较为方便，且能够控制磨砂纸对对单个手柄进行压紧并以旋进方式进行自动打磨，相对较为实用；最后还能够稳定控制船舵进行转位以对手柄进行加工供给，使得整个加工过程人为参与量较少，达到省时省力的效果。

Description

一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置
技术领域
本发明涉及船舶制造加工相关的领域，具体的说是一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置。
背景技术
在绝大多数船舶上，船舵均是用来操纵和控制船舶航向的重要工具。船舵的结构通常都是圆盘状，且在圆盘的弧面上沿环形方向均布若干个手柄，以便于舵手进行操控。
在船舵的实际生产加工中，为了便于后续舵手在操控船舵不易脱手，通过都要对船舵的各个手柄进行表面打磨。但由于每个船舵上的手柄数目较多，且打磨面呈圆柱状，故而使得传统的机械设备很难独立完成对单个船舵上所有手柄的打磨任务。
发明内容
现为了完成上述对船舵上所有手柄的打磨任务，本发明提出了一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台，该工作台上分别安装有主控制箱、前座台；主控制箱前部设有前挡罩；主控制箱通过轴承安装有传动轴，传动轴前端连接有三爪卡盘；主控制箱内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴相连的主齿轮；前座台上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。三爪卡盘用于安装带有中心轴的船舵，枷锁转位组件则用于对安装后的船舵进行位置固定以及控制其进行额定角度转动。定位组件用于辅助船舵的安装，打磨实施组件则用于直接对船舵的手柄进行打磨工作。
作为本发明的进一步改进，枷锁转位组件还包括自锁组件以及转位控制组件，自锁组件由焊接于主控制箱内的右置杆以及铰接安装于右置杆上的压制杆所构成；压制杆左端设有搭载且卡合于主齿轮上部任意两直齿间的V形齿。常态下，V形齿对主齿轮的转动起到一定的摩擦阻碍作用，从而实现转动自锁。
作为本发明的进一步改进，转位控制组件由A电机、推轮杆、左置杆以及与A电机相连的摇杆所构成；摇杆前端与推轮杆中部铰接相连，推轮杆左部开有与左置杆滑动且铰接配合的移动槽。推轮杆在A电机的驱动下能够以摆动方式驱动主齿轮以额定角度旋转。
作为本发明的进一步改进，摇杆呈L形，左置杆右端呈V形，这是在形状上的必要设置。
作为本发明的进一步改进，A电机、左置杆均固定安装于主控制箱内后端。
作为本发明的进一步改进，前座台底部开有调节槽；定位组件为前后滑动安装于调节槽上的U形块。U形块上设有U形卡口。
作为本发明的进一步改进，前座台上部开有环形槽；打磨实施组件包括与环形槽滑动配合的T形杆、与T形杆相连的B电机、通过轴承安装于B电机的轴的下端的螺杆、螺纹安装于螺杆上的底罩以及焊接于底罩上的卡套；卡套与T形杆竖直滑动配合。在B电机的驱动下，整个底罩可向下旋进或是向上选进。
作为本发明的进一步改进，底罩底部分别固定安装有弹簧、导向杆；导向杆上滑动安装有主驱动块，主驱动块右端设有弧面且该弧面上固定安装有磨砂纸。即在弹簧弹力下，主驱动块以及磨砂纸可滑动。
作为本发明的进一步改进，主驱动块上端焊接有连接柱，连接柱上端设有副卡块；底罩上安装有三轴气缸，三轴气缸连接有与副卡块相适配的主卡块。
作为本发明的进一步改进，主卡块、副卡块均呈直角三角形且二者的倾斜面相互贴合。通过三轴气缸对主卡块在前后方向上的推拉，可使得副卡块在水平方向上左右滑动。
本发明的技术效果是：本发明对船舵的安装定位相对操作较为方便，便于后续的打磨加工，而且能够控制磨砂纸对对单个手柄进行压紧并以旋进方式进行自动打磨，相对较为实用。另外，本发明能够稳定控制船舵进行转位以对手柄进行加工供给，使得整个加工过程人为参与量较少，达到省时省力的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的立体图；
图4是图3的I处局部放大图；
图5是本发明除去主控制箱的前挡罩后的立体图；
图6是压制杆的立体图；
图7是本发明的实施方式结构图；
图8是图7的II处局部放大图。
图中：1、工作台；2、主控制箱；3、传动轴；4、三爪卡盘；5、前座台；6、主齿轮；7、右置杆；8、压制杆；9、A电机；10、摇杆；11、推轮杆；12、左置杆；13、B电机；14、螺杆；15、T形杆；16、卡套；17、底罩；18、弹簧；19、导向杆；20、主驱动块；21、磨砂纸；22、连接柱；23、三轴气缸；24、主卡块；25、U形块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图6以及图8所示，一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台1，该工作台1上分别安装有主控制箱2、前座台5；主控制箱2前部设有前挡罩；主控制箱2通过轴承安装有传动轴3，传动轴3前端连接有三爪卡盘4；主控制箱2内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴3相连的主齿轮6；前座台5上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。
具体的，本发明的三爪卡盘4用于安装带有中心轴的船舵，枷锁转位组件则用于对安装后的船舵进行位置固定以及控制其进行额定角度转动。定位组件用于辅助船舵的安装，打磨实施组件则用于直接对船舵的手柄进行打磨工作。
如图5和图6所示，枷锁转位组件还包括自锁组件以及转位控制组件，自锁组件由焊接于主控制箱2内的右置杆7以及铰接安装于右置杆7上的压制杆8所构成；压制杆8左端设有搭载且卡合于主齿轮6上部任意两直齿间的V形齿8a。常态下，V形齿8a对主齿轮6的转动起到一定的摩擦阻碍作用，从而实现转动自锁。
如图5所示，本发明的所述转位控制组件由A电机9、推轮杆11、左置杆12以及与A电机9相连的摇杆10所构成；摇杆10前端与推轮杆11中部铰接相连，推轮杆11左部开有与左置杆12滑动且铰接配合的移动槽11a。推轮杆11在A电机9的驱动下能够以摆动方式驱动主齿轮6以额定角度旋转。
如图5所示，具体的，本发明的摇杆10呈L形，左置杆12右端呈V形，这是在形状上的必要设置。
如图5所示，在实际应用中，A电机9、左置杆12均固定安装于主控制箱2内后端。
前座台5底部开有调节槽5a；定位组件为前后滑动安装于调节槽5a上的U形块25。U形块25上设有U形卡口。
如图4和图5所示，本发明的前座台5上部开有环形槽5b；打磨实施组件包括与环形槽5b滑动配合的T形杆15、与T形杆15相连的B电机13、通过轴承安装于B电机13的轴的下端的螺杆14、螺纹安装于螺杆14上的底罩17以及焊接于底罩17上的卡套16；卡套16与T形杆15竖直滑动配合。在B电机13的驱动下，整个底罩17可向下旋进或是向上选进。
如图8所示，进一步的，本发明的底罩17底部分别固定安装有弹簧18、导向杆19；导向杆19上滑动安装有主驱动块20，主驱动块20右端设有弧面且该弧面上固定安装有磨砂纸21。即在弹簧18弹力下，主驱动块20以及磨砂纸21可滑动。
如图8所示，所述的主驱动块20上端焊接有连接柱22，连接柱22上端设有副卡块22a；底罩17上安装有三轴气缸23，三轴气缸23连接有与副卡块22a相适配的主卡块24。
如图8所示，主卡块24、副卡块22a均呈直角三角形且二者的倾斜面相互贴合。通过三轴气缸23对主卡块24在前后方向上的推拉，可使得副卡块22a在水平方向上左右滑动。
使用的具体步骤如下：
第一步：安装船舵。
如图7所示，将船舵的中心轴向后插入至三爪卡盘4中心，并使得船舵上的任意一手柄从U形块25的U形卡口穿过，这样能够让船舵上的另一个手柄位于正上方。然后通过三爪卡盘4对该船舵进行固定，并手动将U形块25向前拉动，使得U形块25与该船舵在前后方向上不存在位置重叠。
第二步：对单个手柄进行打磨。
通过B电机13正向旋转将底罩17以及磨砂纸21向下旋进，当下降至一定位置时，三轴气缸23拉动主卡块24，使得主驱动块20以及磨砂纸21向旋转中心方向移动，即使得磨砂纸21在弹簧18弹力下压紧船舵的手柄，在此条件下随着底罩17以及磨砂纸21继续向下旋进即可完成对单个手柄的自动打磨。随后，三轴气缸23推动主卡块24复位，B电机13反向旋转将底罩17以及磨砂纸21向上旋进复位。
第三步：对其他手柄依次进行打磨。
通过A电机9带动摇杆10旋转一圈，致使推轮杆11上下摆动一次，该过程中，推轮杆11右端呈椭圆轨迹运动，从而推动主齿轮6旋转一个额定角度，即使得将船舵上另一个未被打磨的手柄旋转至正上方位置以便于后续加工，并且在选转后，压制杆8的V形齿8a对主齿轮6进行重力自锁。然后即可按照上述第二步方式继续对该手柄进行打磨，依次类推，可完成所有手柄的打磨加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台(1)，其特征在于：该工作台(1)上分别安装有主控制箱(2)、前座台(5)；主控制箱(2)通过轴承安装有传动轴(3)，传动轴(3)前端连接有三爪卡盘(4)；主控制箱(2)内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴(3)相连的主齿轮(6)；前座台(5)上分别安装有定位组件以及打磨实施组件；
枷锁转位组件还包括自锁组件以及转位控制组件，自锁组件由焊接于主控制箱(2)内的右置杆(7)以及铰接安装于右置杆(7)上的压制杆(8)所构成；压制杆(8)左端设有搭载且卡合于主齿轮(6)上部任意两直齿间的V形齿(8a)；
转位控制组件由A电机(9)、推轮杆(11)、左置杆(12)以及与A电机(9)相连的摇杆(10)所构成；摇杆(10)前端与推轮杆(11)中部铰接相连，推轮杆(11)左部开有与左置杆(12)滑动且铰接配合的移动槽(11a)；
摇杆(10)呈L形，左置杆(12)右端呈V形；
A电机(9)、左置杆(12)均固定安装于主控制箱(2)内后端；
前座台(5)底部开有调节槽(5a)；定位组件为前后滑动安装于调节槽(5a)上的U形块(25)；
前座台(5)上部开有环形槽(5b)；打磨实施组件包括与环形槽(5b)滑动配合的T形杆(15)、与T形杆(15)相连的B电机(13)、通过轴承安装于B电机(13)的轴的下端的螺杆(14)、螺纹安装于螺杆(14)上的底罩(17)以及焊接于底罩(17)上的卡套(16)；卡套(16)与T形杆(15)竖直滑动配合；
底罩(17)底部分别固定安装有弹簧(18)、导向杆(19)；导向杆(19)上滑动安装有主驱动块(20)，主驱动块(20)右端设有弧面且该弧面上固定安装有磨砂纸(21)；
主驱动块(20)上端焊接有连接柱(22)，连接柱(22)上端设有副卡块(22a)；底罩(17)上安装有三轴气缸(23)，三轴气缸(23)连接有与副卡块(22a)相适配的主卡块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：主卡块(24)、副卡块(22a)均呈直角三角形且二者的倾斜面相互贴合。
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