CN115014486A - 灭火装置的检测方法、装置、设备及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种灭火装置的检测方法、装置、设备及工程车辆。灭火装置的检测方法应用于工程车辆，工程车辆包括灭火装置、水平传感器和重量传感器；该方法包括：基于通过水平传感器得到的第一传感信号，确定工程车辆的水平度；若水平度满足预设水平度范围，则基于通过重量传感器得到的第二传感信号，确定灭火装置的重量；检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。如此，可以提醒用户及时处理灭火装置的问题，避免安全隐患的存在。并且，上述步骤实现了对灭火装置的自动检测，节省了人力，提高了检测效率。

Description

灭火装置的检测方法、装置、设备及工程车辆

技术领域

本申请涉及工程车辆检测技术领域，具体涉及一种灭火装置的检测方法、装置、设备及工程车辆。

背景技术

在工程车辆中，灭火装置通常固定放置在驾驶室内，对于灭火装置的使用情况，比如，灭火装置是否有按要求放置，以及，灭火装置中的可用容量还有多少等，大多需要人为定期检查才能获知。然而，人为定期检查的方式难免会存在工作疏忽的情况，无法保证在灭火装置出现问题时能得到及时解决。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种灭火装置的检测方法、装置、设备及工程车辆，能够在灭火装置出现问题时及时报警，保证问题能够被及时解决。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种灭火装置的检测方法，应用于工程车辆，所述工程车辆包括灭火装置、水平传感器和重量传感器；所述方法包括：

基于通过所述水平传感器得到的第一传感信号，确定所述工程车辆的水平度；

若所述水平度满足预设水平度范围，则基于通过所述重量传感器得到的第二传感信号，确定所述灭火装置的重量；

检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。

可选的，所述预设报警条件包括多个不同安全等级的报警条件，所述不同安全等级的报警条件对应的所述灭火装置的重量不同；

所述若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略，包括：

若所述灭火装置的重量满足任一等级的报警条件，则执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略。

可选的，所述工程车辆还包括多种不同类型的提示设备；

所述执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，包括：

通过预设设备，执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，所述预设设备包括至少一种所述提示设备，所述预设设备包括的所述提示设备的类型和/或数量与所述报警策略的安全等级对应。

可选的，所述预设报警条件包括：安全等级依次递增的第一报警条件、第二报警条件和第三报警条件；

所述第一报警条件包括：所述灭火装置的重量小于第一阈值，且大于第二阈值；

所述第二报警条件包括：所述灭火装置的重量小于等于所述第二阈值，且大于第三阈值；

所述第三报警条件包括：所述灭火装置的重量小于等于所述第三阈值；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；所述第二阈值大于所述第三阈值；所述第三阈值为所述灭火装置中没有灭火介质时的重量。

可选的，所述提示设备包括显示装置和声光报警装置；

所述若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略，包括：

若所述灭火装置的重量满足所述第一报警条件，发送第一报警信息给所述显示装置，以使所述显示装置显示所述第一报警信息；

若所述灭火装置的重量满足所述第二报警条件，根据预设等级，执行安全报警策略；所述预设等级包括：第一等级、第二等级和第三等级；所述执行安全报警策略，包括：若所述预设等级为第一等级，发送第二报警信息给所述声光报警装置，以使所述声光报警装置发出第一声光报警提示；若所述预设等级为第二等级，控制所述工程车辆的车速小于第一预设车速，并发送第三报警信息给所述声光报警装置，以使所述声光报警装置发出第二声光报警提示；若所述预设等级为第三等级，保持所述工程车辆处于非行驶状态，并发送第四报警信息给所述显示装置，以使所述显示装置显示所述第四报警信息；

若所述灭火装置的重量满足所述第三报警条件，保持所述工程车辆处于非行驶状态，并分别发送第五报警信息给所述显示装置和所述声光报警装置，以使所述显示装置显示所述第五报警信息，以及，所述声光报警装置发出第三声光报警提示。

可选的，所述检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略之前，还包括：

获取所述工程车辆的车速；

若所述车速大于第二预设车速，则返回获取所述工程车辆的车速的步骤，若所述车速小于等于第二预设车速，则进入检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件的步骤。

可选的，还包括：

获取重量差值参数，所述重量差值参数包括所述灭火装置的重量与上一次所述工程车辆闭锁前的灭火装置的重量的差值；

若所述重量差值参数大于第四阈值，则发出报警提示。

本申请的第二方面提供一种灭火装置的检测装置，包括：

第一确定模块，用于基于通过水平传感器得到的第一传感信号，确定工程车辆的水平度；

第二确定模块，用于若所述水平度满足预设水平度范围，则基于通过重量传感器得到的第二传感信号，确定所述灭火装置的重量；

检测与执行模块，用于检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。

本申请的第三方面提供一种灭火装置的检测设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请的第一方面所述的灭火装置的检测方法。

本申请的第四方面提供一种工程车辆，所述工程车辆上设置有灭火装置、控制器，以及分别与所述控制器连接的水平传感器和重量传感器，所述重量传感器设置于所述灭火装置的设置区域内；其中，

所述水平传感器用于获取第一传感信号；

所述重量传感器用于获取第二传感信号；

所述控制器用于实现如本申请的第一方面所述的灭火装置的检测方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的方案中，针对工程车辆，预先设置了水平度范围和报警条件，基于此，通过水平传感器得到的第一传感信号，可以确定工程车辆的水平度；继而检测水平度是否满足预设水平度范围，若水平度满足预设水平度范围，则可以基于重量传感器得到的第二传感信号，确定灭火装置的重量。再检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若灭火装置的重量满足预设报警条件，说明当前灭火装置的重量存在问题，也即灭火装置存在问题，则可以执行报警策略，以提醒用户及时处理灭火装置的问题，避免安全隐患的存在。此外，上述步骤实现了对灭火装置的自动检测，节省了人力，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种灭火装置的检测方法的流程示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种灭火装置的检测装置的结构示意图。

图3是本申请一个实施例提供的一种灭火装置的检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

本申请的实施例提供一种灭火装置的检测方法，该方法可以应用于工程车辆，其中，工程车辆上设置有灭火装置、控制器，以及分别与控制器连接的水平传感器和重量传感器。以控制器侧的执行为例，灭火装置的检测方法可以包括如下实施步骤：

S101、基于通过水平传感器得到的第一传感信号，确定工程车辆的水平度。

其中，水平传感器也即倾角传感器，其可以设置在工程车辆上，用于测量工程车辆的水平度的传感信号，并将测量得到的第一传感信号发送给控制器侧。

由于灭火装置设置在工程车辆上，且为了实现对灭火装置的称重，重量传感器通常设置在灭火装置的下方，为此，要确保对灭火装置重量检测的准确度，需要首先确定工程车辆的水平状态，若车辆处于很严重的倾斜状态，必然会影响设置于灭火装置下方的重量传感器的测量。如此，在获取到第一传感信号后，可以基于第一传感信号确定出工程车辆的水平度，为后续对灭火装置的重量的准确测量提供保障。

S102、若水平度满足预设水平度范围，则基于通过重量传感器得到的第二传感信号，确定灭火装置的重量。

实施时，预设水平度范围可以设置在±10°的范围内。在确定了工程车辆的水平度后，可以检测水平度是否在±10°的范围内，如果在±10°的范围内，则可以确定当前工程车辆处于水平状态，可以继续进行后续的测量；如果水平度不在±10°的范围内，则可以确定当前工程车辆处于非水平状态，继续测量无法保证结果的准确性，可以停止对灭火装置的继续检测。

在确定了水平度满足预设水平度范围后，也即确定了当前工程车辆处于水平状态，则可以基于重量传感器发送的第二传感信号，确定出灭火装置的重量，为对灭火装置的检测提供依据。

此外，在确定水平度不满足预设水平度范围时，也即确定当前工程车辆处于非水平状态，为了避免因没有继续对灭火装置进行检测而导致安全隐患发生，可以发送报警提示给司机，以便于司机在接收到报警提示后，可以自行检查灭火装置，确保灭火装置的安全。

S103、检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。

在确定了灭火装置的重量后，通过检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，可以确定当前灭火装置的重量是否存在问题，例如，灭火装置中的灭火介质存量是否存在不足、灭火装置是否正确放置等。若灭火装置的重量满足预设报警条件，则当前灭火装置的重量存在问题，此时需要执行报警策略，以提醒司机处理问题。如此，可以保障灭火装置的正确放置以及确保灭火装置中容量足够，避免人为疏忽而导致安全问题发生。

本实施例中，针对工程车辆，预先设置了水平度范围和报警条件，基于此，通过水平传感器得到的第一传感信号，可以确定工程车辆的水平度；继而检测水平度是否满足预设水平度范围，若水平度满足预设水平度范围，则可以基于重量传感器得到的第二传感信号，确定灭火装置的重量。再检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若灭火装置的重量满足预设报警条件，说明当前灭火装置的重量存在问题，也即灭火装置存在问题，则可以执行报警策略，以提醒用户及时处理灭火装置的问题，避免安全隐患的存在。此外，上述步骤实现了对灭火装置的自动检测，节省了人力，提高了检测效率。

灭火装置中通常存储有灭火介质，当灭火装置中灭火介质存储不足时，需要及时补充灭火介质，以避免遇到紧急情况时，灭火装置中的灭火介质无法满足需求。为此，预设报警条件可以包括多个不同安全等级的报警条件，不同安全等级的报警条件对应的灭火装置的重量不同。

相应的，上述步骤S103中，若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略，具体可以包括：若灭火装置的重量满足任一等级的报警条件，则执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，以便于用户了解当前灭火装置中灭火介质的存储情况，及时做出准确应对，确保工程车辆使用的安全性和可靠性。

实施时，为了便于警示到用户，工程车辆还可以包括多种不同类型的提示设备。相应的，在执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略时，可以通过预设设备，执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，预设设备包括至少一种提示设备，预设设备包括的提示设备的类型和/或数量与报警策略的安全等级对应。

具体的，安全等级为高级时，说明当前灭火装置中灭火介质的存储严重不足，此时，为了引起用户的重视，预设设备的类型和数量均可以有多个，例如，预设设备的类型可以包括显示类型的提示设备和声音类型的提示设备，用于对用户发出显示报警和声音报警；安全等级为较低级时，说明当前灭火装置中灭火介质的存储较为不足，此时，预设设备的类型可以为显示类型的提示设备或者声音类型的提示设备，且数量可以仅为1个，用于仅对用户发出显示报警或者声音报警。如此，不同的安全等级，对应的提示设备的类型和/或数量不同，可以便于用户根据报警情况了解到灭火装置的存量情况，以给出及时应对。

灭火装置的重量满足的报警条件的安全等级不同，执行的报警策略也会相应不同。如此，可以便于用户根据不同报警策略给出的报警提示，及时分辨出当前灭火装置的存量问题的具体情况，并根据具体情况的不同做出准确地应对。

具体实施时，上述预设报警条件可以包括安全等级依次递增的第一报警条件、第二报警条件和第三报警条件。

其中，第一报警条件可以包括：灭火装置的重量小于第一阈值，且大于第二阈值。第二报警条件可以包括：灭火装置的重量小于等于第二阈值，且大于第三阈值。第三报警条件可以包括：灭火装置的重量小于等于第三阈值；第一阈值大于第二阈值；第二阈值大于第三阈值；第三阈值为灭火装置中没有灭火介质时的重量。

实施时，第一阈值为灭火装置中灭火介质存量初步达到需要进行报警提示时灭火装置的重量，其可以是灭火介质存量为60％时，灭火装置的重量(灭火装置本体重量+灭火介质存量60％的重量)。第二阈值为灭火装置中灭火介质存量严重不足时，灭火装置的重量，其可以是灭火介质存量为20％时，灭火装置的重量(灭火装置本体重量+灭火介质存量20％的重量)。第三阈值为灭火装置中没有灭火介质时的重量，也即灭火装置本体重量，当灭火装置的重量小于第三阈值时，说明当前灭火装置放置不当，或者当前应该放置灭火装置的位置上并没有放置灭火装置。

安全等级可以包括等级依次递增的第一安全等级、第二安全等级和第三安全等级，其中，第一报警条件对应第一安全等级，第二报警条件对应第二安全等级，第三报警条件对应第三安全等级。针对不同报警条件，设置不同的安全等级，更加便于用户分辨报警情况的缓急，从而做出不同的应对。

相应的，当灭火装置的重量小于第一阈值，且大于第二阈值时，灭火装置的重量满足第一报警条件，则此时需要通过与第一安全等级对应的提示设备，执行与第一安全等级对应的报警策略。当灭火装置的重量小于等于第二阈值，且大于第三阈值时，灭火装置的重量满足第二报警条件，则此时需要通过与第二安全等级对应的提示设备，执行与第二安全等级对应的报警策略。当灭火装置的重量小于等于第三阈值时，灭火装置的重量满足第三报警条件，则此时需要通过与第三安全等级对应的提示设备，执行与第三安全等级对应的报警策略。

一些实施例中，提示设备可以包括显示装置和声光报警装置。其中，显示装置可以给用户提供文字报警提示，声光报警装置可以给用户提供声光报警提示。

基于此，灭火装置的检测方法中，上述若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略，具体可以包括：若灭火装置的重量满足第一报警条件，发送第一报警信息给显示装置，以使显示装置显示第一报警信息。若灭火装置的重量满足第二报警条件，根据预设等级，执行安全报警策略。若灭火装置的重量满足第三报警条件，保持工程车辆处于非行驶状态，并分别发送第五报警信息给显示装置和声光报警装置，以使显示装置显示第五报警信息，以及，声光报警装置发出第三声光报警提示。

其中，预设等级可以包括：第一等级、第二等级和第三等级；执行安全报警策略，可以包括：若预设等级为第一等级，发送第二报警信息给声光报警装置，以使声光报警装置发出第一声光报警提示；若预设等级为第二等级，控制工程车辆的车速小于第一预设车速，并发送第三报警信息给声光报警装置，以使声光报警装置发出第二声光报警提示；若预设等级为第三等级，保持工程车辆处于非行驶状态，并发送第四报警信息给显示装置，以使显示装置显示第四报警信息。

例如，预设等级为第二等级时，工程车辆可正常启动，但是，其车速会被限定为小于第一预设车速，也就是说，当其车速小于第一预设车速时，控制器侧不会对车速进行限制，当其车速要大于第一预设车速时，控制器侧会对车速进行控制，使其车速保持在第一预设车速之下，同时，发送第三报警信息给声光报警装置，以提示用户当前车辆处于安全限速状态，请及时补充灭火介质，或联系车辆管理员解除限速。

实施时，用户可以根据需求选择第一等级、第二等级和第三等级中的一种作为预设等级，以确保在灭火装置中灭火介质不足时，可以采取对应的安全措施，如限制车速或者限制车辆行驶等，确保工程车辆的安全使用。

其中，第一预设车速，可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。并且，第一声光报警提示、第二声光报警提示和第三声光报警提示可以相同，也可以不同。不用的声光报警提示更加便于用户分辨不同的报警信息。

本申请的实施例中，仅以预设等级包括第一等级、第二等级和第三等级为例进行说明，但本申请不仅限于此，在一些其他的实施例中，预设等级还可以包括其他等级，例如第四等级、第五等级等，并且，不同的等级对应有不同的安全报警策略。具体的，安全报警策略可以根据需求进行设置，此处不做限定。

一些实施例中，在检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略之前，灭火装置的检测方法还可以包括：获取工程车辆的车速；若车速大于第二预设车速，则返回获取工程车辆的车速的步骤，若车速小于等于第二预设车速，则进入检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件的步骤。

实施时，通过第二预设车速，可以实现对工程车辆的车速的检测。在检测到工程车辆的车速大于第二预设车速时，比如，第二预设车速为10km/h，说明当前车速较快，可以停止对灭火装置的检测，或者停止提示设备的工作，从而避免了行车过程中，报警功能对司机的打扰，确保为司机提供安全的行车环境。

一些实施例中，灭火装置的检测方法还可以包括：获取重量差值参数，重量差值参数包括灭火装置的重量与上一次工程车辆闭锁前的灭火装置的重量的差值；若重量差值参数大于第四阈值，则发出报警提示。

实施时，可以在工程车辆解锁后获取重量差值参数，第四阈值可以设置为20g，当重量差值参数大于20g，也即本次工程车辆解锁后灭火装置的重量与上一次工程车辆闭锁前的灭火装置的重量的差值大于20g，说明当前灭火装置有灭火介质泄露，此时，可以发送第六报警信息给声光报警装置和/或显示装置，以提示用户检查灭火装置。其中，在获取重量差值参数时，可以剔除前六组采集到的重量差值参数，以排除电路不稳定造成的干扰。

本申请的实施例中，通过对工程车辆中灭火装置的检测可以确定灭火介质是否充足，以及灭火介质是否存在泄露等问题，并且在检测出存在问题时可以及时警示用户，以便于用户及时解决问题。此外，用户可以根据需求进行预设等级的选择，通过改变预设等级，在灭火介质不足时限制行驶中的车辆的车速，确保车辆使用中的安全。

本申请的实施例提供一种灭火装置的检测装置，如图2所示，灭火装置的检测装置恶意包括：第一确定模块201，用于基于通过水平传感器得到的第一传感信号，确定工程车辆的水平度；第二确定模块202，用于若水平度满足预设水平度范围，则基于通过重量传感器得到的第二传感信号，确定灭火装置的重量；检测与执行模块203，用于检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。

其中，预设报警条件可以包括多个不同安全等级的报警条件，不同安全等级的报警条件对应的灭火装置的重量不同。相应的，若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略时，检测与执行模块203，具体用于：若灭火装置的重量满足任一等级的报警条件，则执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略。

可选的，工程车辆还可以包括多种不同类型的提示设备。相应的，在执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略时，检测与执行模块203，具体用于：通过预设设备，执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，预设设备包括至少一种提示设备，预设设备包括的提示设备的类型和/或数量与报警策略的安全等级对应。

其中，预设报警条件可以包括：安全等级依次递增的第一报警条件、第二报警条件和第三报警条件；第一报警条件包括：灭火装置的重量小于第一阈值，且大于第二阈值；第二报警条件包括：灭火装置的重量小于等于第二阈值，且大于第三阈值；第三报警条件包括：灭火装置的重量小于等于第三阈值；第三阈值为灭火装置中没有灭火介质时的重量。

可选的，提示设备可以包括显示装置和声光报警装置。若灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略时，检测与执行模块203，具体可以用于：若灭火装置的重量满足第一报警条件，发送第一报警信息给显示装置，以使显示装置显示第一报警信息；若灭火装置的重量满足第二报警条件，根据预设等级，执行安全报警策略；预设等级包括：第一等级、第二等级和第三等级；执行安全报警策略，包括：若预设等级为第一等级，发送第二报警信息给声光报警装置，以使声光报警装置发出第一声光报警提示；若预设等级为第二等级，控制工程车辆的车速小于第一预设车速，并发送第三报警信息给声光报警装置，以使声光报警装置发出第二声光报警提示；若预设等级为第三等级，保持工程车辆处于非行驶状态，并发送第四报警信息给显示装置，以使显示装置显示第四报警信息；若灭火装置的重量满足第三报警条件，保持工程车辆处于非行驶状态，并分别发送第五报警信息给显示装置和声光报警装置，以使显示装置显示第五报警信息，以及，声光报警装置发出第三声光报警提示。

可选的，灭火装置的检测装置还可以包括第一检测模块，第一检测模块，具体用于：获取工程车辆的车速；若车速大于第二预设车速，则返回获取工程车辆的车速的步骤，若车速小于等于第二预设车速，则进入检测灭火装置的重量是否满足预设报警条件的步骤。

可选的，灭火装置的检测装置还可以包括第二检测模块，第二检测模块具体用于：获取重量差值参数，重量差值参数包括灭火装置的重量与上一次工程车辆闭锁前的灭火装置的重量的差值；若重量差值参数大于第四阈值，则发出报警提示。

应当理解，本申请的实施例提供的灭火装置的检测装置的具体实现方式可以参考以上任意实施例所述的灭火装置的检测方法的具体实施方式，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种灭火装置的检测设备，如图3所示，该设备可以包括：存储器301和处理器302；其中，存储器301与处理器302连接，用于存储程序；处理器302，用于通过运行存储器301中存储的程序，实现上述任一实施例公开的灭火装置的检测方法。

具体的，上述灭火装置的检测设备还可以包括：总线、通信接口303、输入设备304和输出设备305。

处理器302、存储器301、通信接口303、输入设备304和输出设备305通过总线相互连接。其中：

总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。

处理器302可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

处理器302可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。

存储器301中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器301可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。

输入设备304可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。

输出设备305可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、扬声器等。

通信接口303可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(WLAN)等。

处理器302执行存储器301中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请实施例所提供的灭火装置的检测方法的各个步骤。

本申请实施例还提供一种工程车辆，该工程车辆上设置有：灭火装置、控制器，以及分别与控制器连接的水平传感器和重量传感器；其中，水平传感器用于获取第一传感信号；重量传感器用于获取第二传感信号；控制器用于实现如以上任一实施例所述的灭火装置的检测方法。

可选的，工程车辆还可以包括分别与控制器连接的显示装置和声光报警装置。控制器还用于发出报警信息给显示装置和/或声光报警装置；显示装置用于显示报警信息，声光报警装置用于发出声光报警提示。

本申请另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例提供的灭火装置的检测方法的各个步骤。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请各实施例中装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种灭火装置的检测方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆上设置有灭火装置、水平传感器和重量传感器；所述方法包括：

基于通过所述水平传感器得到的第一传感信号，确定所述工程车辆的水平度；

若所述水平度满足预设水平度范围，则基于通过所述重量传感器得到的第二传感信号，确定所述灭火装置的重量；

检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设报警条件包括多个不同安全等级的报警条件，所述不同安全等级的报警条件对应的所述灭火装置的重量不同；

所述若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略，包括：

若所述灭火装置的重量满足任一等级的报警条件，则执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工程车辆还包括多种不同类型的提示设备；

所述执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，包括：

通过预设设备，执行与满足的报警条件对应安全等级的报警策略，所述预设设备包括至少一种所述提示设备，所述预设设备包括的所述提示设备的类型和/或数量与所述报警策略的安全等级对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设报警条件包括：安全等级依次递增的第一报警条件、第二报警条件和第三报警条件；

所述第一报警条件包括：所述灭火装置的重量小于第一阈值，且大于第二阈值；

所述第二报警条件包括：所述灭火装置的重量小于等于所述第二阈值，且大于第三阈值；

所述第三报警条件包括：所述灭火装置的重量小于等于所述第三阈值；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；所述第二阈值大于所述第三阈值；所述第三阈值为所述灭火装置中没有灭火介质时的重量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示设备包括显示装置和声光报警装置；

所述若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略，包括：

若所述灭火装置的重量满足所述第一报警条件，发送第一报警信息给所述显示装置，以使所述显示装置显示所述第一报警信息；

若所述灭火装置的重量满足所述第二报警条件，根据预设等级，执行安全报警策略；所述预设等级包括：第一等级、第二等级和第三等级；所述执行安全报警策略，包括：若所述预设等级为第一等级，发送第二报警信息给所述声光报警装置，以使所述声光报警装置发出第一声光报警提示；若所述预设等级为第二等级，控制所述工程车辆的车速小于第一预设车速，并发送第三报警信息给所述声光报警装置，以使所述声光报警装置发出第二声光报警提示；若所述预设等级为第三等级，保持所述工程车辆处于非行驶状态，并发送第四报警信息给所述显示装置，以使所述显示装置显示所述第四报警信息；

若所述灭火装置的重量满足所述第三报警条件，保持所述工程车辆处于非行驶状态，并分别发送第五报警信息给所述显示装置和所述声光报警装置，以使所述显示装置显示所述第五报警信息，以及，所述声光报警装置发出第三声光报警提示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略之前，还包括：

获取所述工程车辆的车速；

若所述车速大于第二预设车速，则返回获取所述工程车辆的车速的步骤，若所述车速小于等于第二预设车速，则进入检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取重量差值参数，所述重量差值参数包括所述灭火装置的重量与上一次所述工程车辆闭锁前的灭火装置的重量的差值；

若所述重量差值参数大于第四阈值，则发出报警提示。

8.一种灭火装置的检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于通过水平传感器得到的第一传感信号，确定工程车辆的水平度；

第二确定模块，用于若所述水平度满足预设水平度范围，则基于通过重量传感器得到的第二传感信号，确定所述灭火装置的重量；

检测与执行模块，用于检测所述灭火装置的重量是否满足预设报警条件，若所述灭火装置的重量满足预设报警条件，执行报警策略。

9.一种灭火装置的检测设备，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的灭火装置的检测方法。

10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆上设置有灭火装置、控制器，以及分别与所述控制器连接的水平传感器和重量传感器，所述重量传感器设置于所述灭火装置的设置区域内；其中，

所述水平传感器用于获取第一传感信号；

所述重量传感器用于获取第二传感信号；

所述控制器用于实现如权利要求1-7任一项所述的灭火装置的检测方法。

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