CN113820018A - 一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质 - Google Patents
一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113820018A CN113820018A CN202111065804.6A CN202111065804A CN113820018A CN 113820018 A CN113820018 A CN 113820018A CN 202111065804 A CN202111065804 A CN 202111065804A CN 113820018 A CN113820018 A CN 113820018A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- forehead
- target person
- complete
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims abstract description 159
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 49
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 23
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000004861 thermometry Methods 0.000 claims description 7
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000005457 Black-body radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
- G01J5/0025—Living bodies
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本申请涉及一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质,其包括:当检测到目标人物进入检测范围内时,获取目标人物的目标图像;将目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,结果信息用于表示目标图像是否包含完整额头图像,完整额头图像为目标图像的一部分,且完整额头图像用于表示目标人物的额头未被遮挡;当目标图像未包含完整额头图像时,输出第一提示信息,第一提示信息用于提示目标人物校正衣冠;获取正确图像,基于正确图像确定完整额头图像,正确图像为包含完整额头图像的热红外图像;基于完整额头图像确定温度信息,温度信息用于表示目标人物的额头表面温度。本申请达到了提高测温准确度的效果,进而提高了防疫效果。
Description
技术领域
本申请涉及红外成像测温的领域,尤其是涉及一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质。
背景技术
由于黑体辐射的存在,任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射;波长为2.0~1000微米的部分称为红外线;热红外成像通过对热红外敏感的热红外相机对物体进行成像,可以反映出物体表面的温度场,从而实现测温;
现阶段,为响应严格防疫的号召,一些公共场所一般选择在入口处设立热红外温度监测仪,以对来往人员进行测温,以实现精准防疫;现有的热红外温度监测仪一般用于对来往人员的额头温度进行检测,此时若监管人员稍不注意,则会导致一些因衣冠不规范而使额头被遮挡的来往人员直接进行测温,从而导致测温结果不准确,进而使防疫效果不佳。
发明内容
为了提高测温准确性以提高公共场所的防疫效果,本申请提供一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质。
第一方面,本申请提供一种基于红外成像的测温方法,采用如下的技术方案:
一种基于红外成像的测温方法,包括:
当检测到目标人物进入检测范围内时,获取所述目标人物的目标图像;
将所述目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,所述结果信息用于表示所述目标图像是否包含完整额头图像,所述完整额头图像为所述目标图像的一部分,且所述完整额头图像用于表示所述目标人物的额头未被遮挡;
当所述目标图像未包含所述完整额头图像时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于提示所述目标人物校正衣冠;
获取正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像,所述正确图像为包含所述完整额头图像的热红外图像;
基于所述完整额头图像确定温度信息,所述温度信息用于表示所述目标人物的额头表面温度。
通过采用上述技术方案,当有所述目标人物进入所述检测范围时,获取所述目标人物的所述目标图像,将所述目标图像输入所述训练好的网络模型中,以对所述目标图像中是否包含所述完整额头图像进行判断,即对所述目标人物的额头是否被遮挡进行判断,并在所述目标人物的额头被遮挡时,输出用于表示所述目标图像未包含所述完整额头图像的所述结果信息,此时输出第一提示信息,以提醒所述目标人物校正衣冠(取掉帽子、摘下墨镜等);再次获取所述正确图像,所述正确图像中包含所述完整额头图像,基于所述完整额头图像,确定所述目标人物的额头温度,完成测温;对所述目标人物的额头是否被遮挡进行判断,并在所述目标人物的额头被遮挡时,对所述目标人物进行提示,以准确地对所述目标人物进行额头测温,提高测温结果的准确性,进而提高对应场所的防疫效果。
在另一种可能实现的方式中,将所述目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,之前还包括:
基于训练集对原始的网络模型进行训练,得到所述训练好的网络模型;
其中,所述训练集包括额头被遮挡的人物图像。
通过上述技术方案,提前将海量的额头被遮挡的人物图像,输入所述原始的网络模型中进行训练,以最终得到所述训练好的网络模型;再将所述目标图像输入所述训练好的网络模型中,以得到所述结果信息;海量的额头被遮挡的人物图像的输入,可以提高所述训练好的网络模型的判断准确度。
在另一种可能实现的方式中,所述获取正确图像,包括:
获取校正图像,所述校正图像为所述目标人物作出衣冠校正后的所述目标图像;
将所述校正图像输入所述训练好的网络模型,得到校正结果信息,所述校正结果信息用于表示所述校正图像是否包含所述完整额头图像;
若所述校正结果信息用于表示所述校正图像中未包含所述完整额头图像时,输出所述第一提示信息;
循环执行获取所述校正图像,将所述校正图像输入所述训练好的网络模型,得到校正结果信息;若所述校正结果信息用于表示所述校正图像中未包含所述完整额头图像,则输出所述第一提示信息;直至所述结果信息用于表示所述校正图像中包含所述完整额头图像,确定包含所述完整额头图像的所述校正图像对应的热红外图像为所述正确图像。
通过采用上述技术方案,所述目标人物依据所述第一提示信息作出衣冠校正后,获取所述校正图像,将所述校正图像输入所述训练好的网络模型中,以得到对应的所述结果信息,此时若所述结果信息用于表示所述校正图像中包含所述完整额头图像时,则确定上所述校正图像对应的热红外图像为所述正确图像;若所述结果信息用于表示所述校正图像中不包含所述完整额头图像,则再次输出第一提示信息,以再次提醒所述目标人物进行衣冠校正,直至最终确定所述校正图像中包含所述完整额头图像;通过上述循环过程,可以进一步准确地对所述目标人物的额头进行测温。
在另一种可能实现的方式中,基于所述正确图像确定所述完整额头图像,包括:
当检测到已获取的所述正确图像时,输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示所述目标人物原地等待预设时间;
间隔所述预设时间后,获取所述正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像。
通过采用上述技术方案,确定获取到包含所述完整额头图像的所述正确图像时,提示所述目标人物原地等待所述预设时间,间隔所述预设时间后,获取所述正确图像,并确定所述完整额头图像;间隔所述预设时间后,再确定所述完整额头图像,可以减小因素数目标人物额头被遮挡对所述目标人物额头温度的影响;如当所述目标人物在摘下帽子后,应等待所述预设时间,才获取所述目标人物对应的所述正确图像,基于此时所述正确图像包含的所述完整额头图像进行温度确定,可以减小因佩戴帽子导致检测温度高于实际温度的可能性。
在另一种可能实现的方式中,所述间隔预设时间后,获取所述正确图像,包括:
检测所述目标人物是否位于所述检测范围内;
若所述目标人物未处于所述检测范围内,则输出阻拦信息,所述阻拦信息用于阻拦所述目标人物进入工作场所内;
若所述目标人物处于所述检测范围内,则确定获取所述正确图像。
通过采用上述技术方案,在再次获取所述正确图像之前,首先确定所述目标人物是否还在所述检测范围内,以减少不必要的图像获取,提高测温效率;同时在所述目标人物存在逾钜行为时,及时作出管控行为,以提高管控效果。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
基于所述温度信息,确定所述目标人物是否满足入场条件;
若所述目标人物满足所述入场条件,则输出通行信息至管控设备;
若所述目标人物未满足所述入场条件,则输出报警信息;
其中,所述入场条件包括:
所述目标人物的所述温度信息在预设温度范围内。
通过采用上述技术方案,确定所述目标人物对应的所述温度信息后,判断所述温度信息是否满足防疫要求,并在所述温度信息满足防疫要求时,控制管控设备使所述目标人物;在所述温度信息不满足防疫要求时,输出报警信息,以有效提示工作人员对所述目标人物进行管控。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
当检测到所述目标人物进入所述公共场所时,输出第三提示信息,所述第三提示信息用于提示所述目标人物间隔预设距离行至所述检测范围内。
通过采用上述技术方案,在所述目标人物进入所述公共场所时,输出第三提示信息,以提示所述目标人物间隔适宜距离进入检测范围,一方面提高温度检测准确度,另一方面提高防疫效果。
第二方面,本申请提供一种基于红外成像的测温装置,采用如下的技术方案:
一种基于红外成像的测温装置,包括:
第一获取模块,用于在检测到目标人物进入检测范围内时,获取所述目标人物的目标图像;
判断模块,用于将所述目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,所述结果信息用于表示所述目标图像是否包含完整额头图像,所述完整额头图像为所述目标图像的一部分,且所述完整额头图像用于表示所述目标人物的额头未被遮挡;
结果模块,用于在所述目标图像未包含所述完整额头图像时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于提示所述目标人物校正衣冠;
第二获取模块,用于获取正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像,所述正确图像为包含所述完整额头图像的热红外图像;
第一确定模块,用于基于所述完整额头图像确定温度信息,所述温度信息用于表示所述目标人物的额头表面温度。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括训练模块,其中,
训练模块,用于基于训练集对原始的网络模型进行训练,得到所述训练好的网络模型;
其中,所述训练集包括额头被遮挡的人物图像。
在另一种可能的实现方式中,所述获取正确图像,具体用于:
获取校正图像,所述校正图像为所述目标人物作出衣冠校正后的所述目标图像;
将所述校正图像输入所述训练好的网络模型,得到校正结果信息,所述校正结果信息用于表示所述校正图像是否包含所述完整额头图像;
若所述校正结果信息用于表示所述校正图像中未包含所述完整额头图像时,输出所述第一提示信息;
循环执行获取所述校正图像,将所述校正图像输入所述训练好的网络模型,得到校正结果信息;若所述校正结果信息用于表示所述校正图像中未包含所述完整额头图像,则输出所述第一提示信息;直至所述结果信息用于表示所述校正图像中包含所述完整额头图像,确定包含所述完整额头图像的所述校正图像对应的热红外图像为所述正确图像。
在另一种可能的实现方式中,基于所述正确图像确定所述完整额头图像,具体用于:
当检测到已获取的所述正确图像时,输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示所述目标人物原地等待预设时间;
间隔预设时间后,获取所述正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像。
在另一种可能的实现方式中,所述间隔预设时间后,获取所述正确图像,具体用于:
检测所述目标人物是否位于所述检测范围内;
若所述目标人物未处于所述检测范围内,则输出阻拦信息,所述阻拦信息用于阻拦所述目标人物进入工作场所内;
若所述目标人物处于所述检测范围内,则确定获取所述正确图像。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括第二确定模块,其中,
第二确定模块,用于基于所述温度信息,确定所述目标人物是否满足入场条件;
若所述目标人物满足所述入场条件,则输出通行信息至管控设备;
若所述目标人物未满足所述入场条件,则输出报警信息;
其中,所述入场条件包括:
所述目标人物的所述温度信息在预设温度范围内。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括提示模块,其中,
提示模块,用于在检测到所述目标人物进入所述公共场所时,输出第三提示信息,所述第三提示信息用于提示所述目标人物间隔预设距离行至所述检测范围内。
第三方面,本申请提供一种基于红外成像的测温系统,采集设备、显示设备、管控设备以及电子设备,采用如下的技术方案:
所述采集设备、所述显示设备以及所述管控设备分别与所述电子设备进行信息交互;
所述采集设备用于采集所述目标图像以及所述正确图像;
所述管控设备用于响应所述电子设备发出的阻拦信息,对所述目标人物进行阻拦;
所述电子设备用于从所述采集设备中获取所述目标图像以及所述正确图像,
并且,所述电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序配置用于:执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种基于红外成像的测温方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,包括:存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种基于红外成像的测温方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在基于红外成像对进入所述公共场所的目标人物进行温度检测之前,首先对所述目标人物的额头是否被遮挡进行检测,并在所述目标人物额头被遮挡时,提示所述目标人物作出变动,以提高测温结果的准确度,同时提高防疫效果;
2.在所述目标人物调整衣冠使额头不被遮挡后,使所述目标人物保持姿态,间隔预设时间后,再对所述目标人物的额头温度进行确定,以减小因额头被遮挡导致额头温度增高等对测温结果的影响。
附图说明
图1是本申请实施例的一种基于红外成像的测温方法的流程示意图;
图2是本申请实施例的一种基于红外成像的测温装置的结构示意图;
图3是本申请实施例的一种基于红外成像的测温系统的结构示意图;
图4是本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种基于红外成像的测温方法,由电子设备执行,该电子设备可以为服务器也可以为终端设备,其中,该服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等,但并不局限于此,该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接,本申请实施例在此不做限制,如图1所示,该方法包括步骤S10、步骤S11、步骤S12、步骤S13以及步骤S14,其中,
步骤S10,当检测到目标人物进入检测范围内时,获取目标人物的目标图像。
具体地,确定采集设备可以采集到的最佳范围为检测范围。
其中,检测手段可以是在检测范围所在区域地面设置压力传感器,压力传感器受力侧朝上设置;当目标人物进入检测范围时,压力传感器检测到相应压力值,此时再使采集设备获取目标人物的目标图像;检测手段还可以是在检测范围远离采集设备的边界处设置接近开关,当目标人物由检测范围远离采集设备的一侧进入检测范围内时,使采集设备获取目标人物的目标图像;在本申请实施例中,不对检测手段进行限制,只要可以在目标人物进入检测范围时,及时使采集设备获取目标人物的目标图像即可。
步骤S11,将目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,结果信息用于表示目标图像是否包含完整额头图像,完整额头图像为目标图像的一部分,且完整额头图像用于表示目标人物的额头未被遮挡。
对于本申请实施例,将获取到的目标图像输入训练好的网络模型中,训练好的网络模型输出目标图像对应的结果信息;此时若目标人物佩戴了帽子,则训练好的网络模型用于表示目标图像不包含完整额头图像;若目标人物的额头未被遮挡,则训练好的网络模型用于表示目标图像包含完整额头图像。
步骤S12,当目标图像未包含完整额头图像时,输出第一提示信息,第一提示信息用于提示目标人物校正衣冠。
具体地,第一提示信息可以为预设的语音提示信息,例如“请校正衣冠”、“请摘下帽子”或“请摘掉墨镜”等,以在听觉上直观警示目标人物作出正确的校正动作;第一提示信息还可以为预设的文本提示信息,只要可以对目标人物作出有效指示即可,本申请实施例对第一提示信息的类型以及发出方式不做限定。
步骤S13,获取正确图像,基于正确图像确定完整额头图像,正确图像为包含完整额头图像的热红外图像。
具体地,在确定目标人物额头未被遮挡时,使采集设备采集目标人物图像,以得到正确图像,此时的正确图像应为热红外图像。
步骤S14,基于完整额头图像确定温度信息,温度信息用于表示目标人物的额头表面温度。
其中,基于完整额头图像确定温度信息为现有技术,在本申请实施例中不再赘述;基于完整额头图像确定的温度信息即为目标人物的测温结果。
本申请实施例的一种可能的实现方式,将目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,之前还包括步骤S110(图中未示出),其中,
步骤S110(图中未示出),基于训练集对原始的网络模型进行训练,得到训练好的网络模型;
其中,训练集包括额头被遮挡的人物图像。
获取海量的额头的不同部位被遮挡的人物图像,以形成训练集,基于训练集对原始的网络模型进行训练,最终得到训练好的网络模型,训练好的网络模型可以对目标人物的额头是否被遮挡进行区分。
本申请实施例的一种可能的实现方式,获取正确图像,包括步骤S130(图中未示出)、步骤S131(图中未示出)、步骤S132(图中未示出)以及步骤S133(图中未示出),其中,
步骤S130(图中未示出),获取校正图像,校正图像为目标人物作出衣冠校正后的目标图像。
其中,将获取到的目标人物经过衣冠校正后的图像称为校正图像,具体地,可以在输出第一提示信息后的预设时间内,再次获取目标人物的图像作为校正图像;预设时间可以为5-15秒之间的任一时间,在本申请实施例中,预设时间为5秒。
步骤S131(图中未示出),将校正图像输入训练好的网络模型,得到校正结果信息,校正结果信息用于表示校正图像是否包含完整额头图像;
步骤S132(图中未示出),若校正结果信息用于表示校正图像中未包含完整额头图像时,输出第一提示信息。
具体地,将校正图像输入训练好的网络模型中,若目标人物在经自身衣冠校正后,额头未被遮挡,则此时校正结果信息用于表示校正图像中包含完整额头图像;若目标人物在经自身衣冠校正后,额头依旧未完整露出,则输出的校正结果信息用于表示校正图像中未包含完整额头图像;此时电子设备继续输出第一提示信息,以提示目标人物及时校正衣冠。
步骤S133(图中未示出),循环执行获取校正图像,将校正图像输入训练好的网络模型,得到校正结果信息;若校正结果信息用于表示校正图像中未包含完整额头图像,则输出第一提示信息;直至结果信息用于表示校正图像中包含完整额头图像,确定包含完整额头图像的校正图像对应的热红外图像为正确图像。
对于本申请实施例,在电子设备再次输出第一提示信息后,依旧是间隔预设时间,再次获取校正图像,并再次将校正图像输入至训练好的网络模型中,以对再次获取的校正图像进行判断;此时,若校正图像中包含了完整额头图像,则获取该校正图像对应的热红外图像为正确图像;若校正图像中依旧未包含完整额头图像,则在电子设备输出第一提示信息后的预设时间后,再次获取目标人物的图像,作为校正图像,并将其输入训练好的网络模型中,直至校正图像中包含完整额头图像。
具体地,电子设备第一次发出第一提示信息后,间隔预设时间获取校正衣冠后的校正图像,此时若电子设备仍旧输出第一提示信息,则说明目标人物的衣冠校正不合格,需继续进行衣冠校正,直至目标人物将额头完整露出来,停止获取校正图像,确定此时目标人物对应的热红外图像为正确图像。
本申请实施例的一种可能的实现方式,基于正确图像确定完整额头图像,包括步骤S134(图中未示出)以及包括步骤S135(图中未示出),其中,
步骤S134(图中未示出),当检测到已获取的正确图像时,输出第二提示信息,第二提示信息用于提示目标人物原地等待预设时间。
具体地,在校正结果信息用于表示校正图像中包含完整额头图像时,可以认定为获取到正确图像,此时电子设备输出第二提示信息。
其中,第二提示信息可以为语音提示信息,预设时间可以为5秒钟,例如“请保持原有姿态在原地等待5秒钟”;第二提示信息也可以为文本提示信息,只要可以使目标人物接收第二提示信息即可;在本申请实施例中,第二提示信息同时为语音提示信息和文本提示信息,以适应不同受众人群。
步骤S135(图中未示出),间隔预设时间后,获取正确图像,基于正确图像确定完整额头图像。
具体地,电子设备在输出第二提示信息后,等待预设时间后,再次获取目标人物对应的正确图像,确定正确图像中的额头部分为完整额头图像;在本申请实施例中,在语音提示“请保持原有姿态在原地等待5秒钟”后,电子设备再次获取目标人物对应的正确图像,以减小目标人物在佩戴帽子等后对额头表面温度造成的影响,从而提高测温准确度。
本申请实施例的一种可能的实现方式,间隔预设时间后,获取正确图像,包括步骤S1350(图中未示出)、步骤S1351(图中未示出)以及步骤S1352(图中未示出),其中,
步骤S1350(图中未示出),检测目标人物是否位于检测范围内。
具体地,若是在检测范围内设置了压力传感器,则依据判断压力传感器是否还有示数,来确定目标人物是否依旧位于检测范围内;若压力传感器受力侧未输出检测值,则说明目标人物已经离开检测范围。
步骤S1351(图中未示出),若目标人物未处于检测范围内,则输出阻拦信息,阻拦信息用于阻拦目标人物进入工作场所内;
步骤S1352(图中未示出),若目标人物处于检测范围内,则确定获取正确图像。
具体地,若检测到目标人物已远离检测范围,则输出阻拦信息,管控设备响应阻拦信息对目标人物进行阻拦;若检测到的目标人物仍旧在检测范围内,则再次获取正确图像;此处判断目标人物是否留在检测范围内,一方面可以提高管控效果,另一方面可以节省资源。
本申请实施例的一种可能的实现方式,方法还包括步骤S15(图中未示出),其中,
步骤S15(图中未示出),基于温度信息,确定目标人物是否满足入场条件;
若目标人物满足入场条件,则输出通行信息至管控设备;
若目标人物未满足入场条件,则输出报警信息;
其中,入场条件包括:
目标人物的温度信息在预设温度范围内。
对于本申请实施例,预设温度范围为36-37.3度;具体地,若最终确定目标人物的温度信息为36.8度,则说明目标人物满足入场条件,此时电子设备输出通行信息至管控设备,管控设备作出相应调整,以使目标人物进入公共场所内;若最终确定目标人物的温度信息为37,4度,则说明目标人物不满足入场条件,此时电子设备输出报警信息,以使现场工作人员及时对不满足入场条件的目标人物进行再次的精准测温,以提高防疫效果。
本申请实施例的一种可能的实现方式,方法还包括步骤S16(图中未示出),其中,
步骤S16(图中未示出),当检测到目标人物进入公共场所时,输出第三提示信息,第三提示信息用于提示目标人物间隔预设距离行至检测范围内。
具体地,可以在公共场所的入口处设置扬声器以及接近开关,当目标人物由入口处进入公共场所时,接近开关输出电信号至电子设备,电子设备使扬声器输出第三提示信息;其中,第三提示信息可以为“请间隔一米距离依次进场”,以进一步提高测温精准度,同时提高防疫效果。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种基于红外成像的测温方法,下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种基于红外成像的测温装置,具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种基于红外成像的测温装置20,如图2所示,该基于红外成像的测温装置20具体可以包括第一获取模块200、判断模块201、结果模块202、第二获取模块203以及第一确定模块204,其中,
第一获取模块200,用于在检测到目标人物进入检测范围内时,获取目标人物的目标图像;
判断模块201,用于将目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,结果信息用于表示目标图像是否包含完整额头图像,完整额头图像为目标图像的一部分,且完整额头图像用于表示目标人物的额头未被遮挡;
结果模块202,用于在目标图像未包含完整额头图像时,输出第一提示信息,第一提示信息用于提示目标人物校正衣冠;
第二获取模块203,用于获取正确图像,基于正确图像确定完整额头图像,正确图像为包含完整额头图像的热红外图像;
第一确定模块204,用于基于完整额头图像确定温度信息,温度信息用于表示目标人物的额头表面温度。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置20还包括训练模块,其中,
训练模块,用于基于训练集对原始的网络模型进行训练,得到训练好的网络模型;
其中,训练集包括额头被遮挡的人物图像。
本申请实施例的一种可能的实现方式,获取正确图像,具体用于:
获取校正图像,校正图像为目标人物作出衣冠校正后的目标图像;
将校正图像输入训练好的网络模型,得到校正结果信息,校正结果信息用于表示校正图像是否包含完整额头图像;
若校正结果信息用于表示校正图像中未包含完整额头图像时,输出第一提示信息;
循环执行获取校正图像,将校正图像输入训练好的网络模型,得到校正结果信息;若校正结果信息用于表示校正图像中未包含完整额头图像,则输出第一提示信息;直至结果信息用于表示校正图像中包含完整额头图像,确定包含完整额头图像的校正图像对应的热红外图像为正确图像。
本申请实施例的一种可能的实现方式,基于正确图像确定完整额头图像,具体用于:
当检测到已获取的正确图像时,输出第二提示信息,第二提示信息用于提示目标人物原地等待预设时间;
间隔预设时间后,获取正确图像,基于正确图像确定完整额头图像。
本申请实施例的一种可能的实现方式,间隔预设时间后,获取正确图像,具体用于:
检测目标人物是否位于检测范围内;
若目标人物未处于检测范围内,则输出阻拦信息,阻拦信息用于阻拦目标人物进入工作场所内;
若目标人物处于检测范围内,则确定获取正确图像。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置20还包括第二确定模块,其中,
第二确定模块,用于基于温度信息,确定目标人物是否满足入场条件;
若目标人物满足入场条件,则输出通行信息至管控设备31;
若目标人物未满足入场条件,则输出报警信息;
其中,入场条件包括:
目标人物的温度信息在预设温度范围内。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置20还包括提示模块,其中,
提示模块,用于在检测到目标人物进入公共场所时,输出第三提示信息,第三提示信息用于提示目标人物间隔预设距离行至检测范围内。
对于本申请实施例,第一获取模块200以及第二获取模块203可以为相同的获取模块,也可以为不相同的获取模块;第一确定模块204以及第二确定模块可以为相同的确定模块,也可以为不相同的确定模块;在本申请实施例中,第一获取模块200在检测到目标人物时,获取目标人物对应的目标图像;判断模块201基于目标图像对目标人物的额头是否完全露出进行判断,并在目标人物未将额头完全露出时,输出第一提示信息,以提示目标人物作出相应调整;待目标人物调整完毕后,第二获取模块203获取正确图像,正确图像为包含完整额头图像,且正确图像为热红外图像;第一确定模块204基于正确图像确定出目标人物的额头体温,完成对目标人物的测温;确认目标人物未将额头遮挡后,再获取正确图像,基于正确图像确定目标人物的额头温度,可以有效提高测温精准度,从而提高防疫效果。
本申请实施例中提供了一种基于红外成像的测温系统,包括采集设备30、管控设备31以及电子设备32,采集设备30以及管控设备31分别与电子设备32进行信息交互;采集设备30用于采集目标图像以及正确图像;管控设备31用于响应电子设备32发出的阻拦信息,对目标人物进行阻拦;电子设备32用于从采集设备30中获取目标图像以及正确图像。
其中,如图3所示,采集设备30包括红外相机以可见光相机,管控设备31包括围栏310以及道闸311;如图4所示,电子设备32包括:处理器320和存储器322。其中,处理器320和存储器322相连,如通过总线321相连。可选地,电子设备32还可以包括收发器323。需要说明的是,实际应用中收发器323不限于一个,该电子设备32的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器320可以是CPU(Central Processing Unit,中央处理器320),通用处理器320,DSP(Digital Signal Processor,数据信号处理器320),ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,专用集成电路),FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器320也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器320组合,DSP和微处理器320的组合等。
总线321可包括一通路,在上述组件之间传送信息。总线321可以是PCI(Peripheral Component Interconnect,外设部件互连标准)总线321或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture,扩展工业标准结构)总线321等。总线321可以分为地址总线321、数据总线321、控制总线321等。为便于表示,图4中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线321或一种类型的总线321。
存储器322可以是ROM(Read Only Memory,只读存储器322)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,RAM(Random Access Memory,随机存取存储器322)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory,电可擦可编程只读存储器322)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory,只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。
存储器322用于存储执行本申请方案的应用程序代码,并由处理器320来控制执行。处理器320用于执行存储器322中存储的应用程序代码,以实现前述方法实施例所示的内容。
其中,电子设备32包括但不限于:移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的电子设备32仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比,本申请实施例中,在确认目标人物的额头完全露出后,才获取目标人物对应的正确图像,基于此正确图像,确定目标人物的额头温度,可以有效提高测温结果的准确度,从而提高防疫效果。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,包括:
当检测到目标人物进入检测范围内时,获取所述目标人物的目标图像;
将所述目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,所述结果信息用于表示所述目标图像是否包含完整额头图像,所述完整额头图像为所述目标图像的一部分,且所述完整额头图像用于表示所述目标人物的额头未被遮挡;
当所述目标图像未包含所述完整额头图像时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于提示所述目标人物校正衣冠;
获取正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像,所述正确图像为包含所述完整额头图像的热红外图像;
基于所述完整额头图像确定温度信息,所述温度信息用于表示所述目标人物的额头表面温度。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,所述将所述目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,之前还包括:
基于训练集对原始的网络模型进行训练,得到所述训练好的网络模型;
其中,所述训练集包括额头被遮挡的人物图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,所述获取正确图像,包括:
获取校正图像,所述校正图像为所述目标人物作出衣冠校正后的所述目标图像;
将所述校正图像输入所述训练好的网络模型,得到校正结果信息,所述校正结果信息用于表示所述校正图像是否包含所述完整额头图像;
若所述校正结果信息用于表示所述校正图像中未包含所述完整额头图像时,输出所述第一提示信息;
循环执行获取所述校正图像,将所述校正图像输入所述训练好的网络模型,得到校正结果信息;若所述校正结果信息用于表示所述校正图像中未包含所述完整额头图像,则输出所述第一提示信息;直至所述结果信息用于表示所述校正图像中包含所述完整额头图像,确定包含所述完整额头图像的所述校正图像对应的热红外图像为所述正确图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,所述基于所述正确图像确定所述完整额头图像,包括:
当检测到已获取的所述正确图像时,输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示所述目标人物原地等待预设时间;
间隔所述预设时间后,获取所述正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像。
5.根据权利要求4所述的一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,所述间隔所述预设时间后,获取所述正确图像,包括:
检测所述目标人物是否位于所述检测范围内;
若所述目标人物未处于所述检测范围内,则输出阻拦信息,所述阻拦信息用于阻拦所述目标人物进入工作场所内;
若所述目标人物处于所述检测范围内,则确定获取所述正确图像。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述温度信息,确定所述目标人物是否满足入场条件;
若所述目标人物满足所述入场条件,则输出通行信息至管控设备;
若所述目标人物未满足所述入场条件,则输出报警信息;
其中,所述入场条件包括:
所述目标人物的所述温度信息在预设温度范围内。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的测温方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测到所述目标人物进入所述公共场所时,输出第三提示信息,所述第三提示信息用于提示所述目标人物间隔预设距离行至所述检测范围内。
8.一种基于红外成像的测温的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于在检测到目标人物进入检测范围内时,获取所述目标人物的目标图像;
判断模块,用于将所述目标图像输入训练好的网络模型,得到结果信息,所述结果信息用于表示所述目标图像是否包含完整额头图像,所述完整额头图像为所述目标图像的一部分,且所述完整额头图像用于表示所述目标人物的额头未被遮挡;
结果模块,用于在所述目标图像未包含所述完整额头图像时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于提示所述目标人物校正衣冠;
第二获取模块,用于获取正确图像,基于所述正确图像确定所述完整额头图像,所述正确图像包含所述完整额头图像;
第一确定模块,用于基于所述完整额头图像确定温度信息,所述温度信息用于表示所述目标人物的额头表面温度。
9.一种基于红外成像的测温系统,其特征在于,包括:采集设备、管控设备以及电子设备,其中,
所述采集设备、所述显示设备以及所述管控设备分别与所述电子设备进行信息交互;
所述采集设备用于采集所述目标图像以及所述正确图像;
所述管控设备用于响应所述电子设备发出的阻拦信息,对所述目标人物进行阻拦;
所述电子设备用于从所述采集设备中获取所述目标图像以及所述正确图像,
并且,所述电子设备用于执行根据权利要求1-7任一项所述的基于红外成像的测温方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的基于红外成像的测温方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111065804.6A CN113820018A (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111065804.6A CN113820018A (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113820018A true CN113820018A (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=78914372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111065804.6A Pending CN113820018A (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113820018A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115018812A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-06 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校 | 一种材料类型确定方法、装置、设备及可读存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110188713A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 用于输出信息的方法和装置 |
CN111623885A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-04 | 上海闻泰电子科技有限公司 | 红外测温装置及红外测温方法 |
CN111829661A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-27 | 深圳禾思众成科技有限公司 | 一种基于人脸解析的额温测量方法及系统 |
CN112513595A (zh) * | 2020-02-14 | 2021-03-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统 |
CN112507952A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-16 | 天津大学合肥创新发展研究院 | 自适应人体测温区域筛选方法及额头无遮挡区域提取方法 |
-
2021
- 2021-09-13 CN CN202111065804.6A patent/CN113820018A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110188713A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 用于输出信息的方法和装置 |
CN112513595A (zh) * | 2020-02-14 | 2021-03-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统 |
CN111623885A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-04 | 上海闻泰电子科技有限公司 | 红外测温装置及红外测温方法 |
CN111829661A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-27 | 深圳禾思众成科技有限公司 | 一种基于人脸解析的额温测量方法及系统 |
CN112507952A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-16 | 天津大学合肥创新发展研究院 | 自适应人体测温区域筛选方法及额头无遮挡区域提取方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115018812A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-06 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校 | 一种材料类型确定方法、装置、设备及可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111458039B (zh) | 基于红外测温摄像头的增强现实的体温测量方法和装置 | |
CN110916620A (zh) | 一种体温测量方法及终端 | |
US9940721B2 (en) | Scene change detection in a dimensioner | |
CN111461092B (zh) | 一种刷脸测温及核身的方法、装置和设备 | |
CN108628442B (zh) | 一种信息提示方法、装置以及电子设备 | |
CN110992135A (zh) | 一种风险识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113820018A (zh) | 一种基于红外成像的测温方法、装置、系统及介质 | |
CN115563449A (zh) | 个人轨迹检测方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN110008802B (zh) | 从多个脸部中选择目标脸部及脸部识别比对方法、装置 | |
CN112504473B (zh) | 火情检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN113607064A (zh) | 目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN112200002A (zh) | 一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质 | |
CN112633143B (zh) | 图像处理系统、方法、头戴设备、处理设备及存储介质 | |
CN115452101A (zh) | 一种仪表检定方法、装置、设备及介质 | |
CN115683046A (zh) | 测距方法、装置、传感器及计算机可读存储介质 | |
CN114638947A (zh) | 数据标注方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN110368004B (zh) | 数据监测方法、装置、设备和存储介质 | |
CN111854963A (zh) | 温度检测的方法、装置、设备和计算机设备 | |
CN112950329A (zh) | 商品动态信息生成方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
CN113486802A (zh) | 用于提供护眼模式的方法、装置、存储介质及移动设备 | |
CN105306680A (zh) | 一种终端测温方法及终端 | |
CN111325250B (zh) | 图像处理方法及相关设备 | |
CN104346805B (zh) | 一种位置标定方法及电子设备 | |
CN114282561A (zh) | 一种码标识显示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN114858282A (zh) | 体温检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211221 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |