CN115009980B - 一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具及起重方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机吊具技术领域，具体为一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具及起重方法，包括悬臂、吊具夹持机构和分体式吊具，分体式吊具包括第一吊具基板和第二吊具基板，所述第一吊具基板通过第一耳板与悬臂的一个臂可转动的连接，所述第二吊具基板通过第二耳板与悬臂的另一个臂可转动的连接，提升初始状态时悬臂的两个所述臂处于张开状态，所述第一吊具基板和第二吊具基板分别位于煤筐的两侧，之后通过驱动机构驱动两个所述臂并拢，使得所述第一吊具基板和第二吊具基板并拢抵接，使得所述承载臂能够抵接所述煤筐外沿的下侧，实现分体式吊具对煤筐的抓取。

Description

一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具及起重方法

技术领域

本发明涉及起重机吊具技术领域，具体为一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具及起重方法。

背景技术

现有技术中最常用的起重机吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和吊梁等。起重吸盘、夹钳和吊梁等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

然而在矿山井下，需要对载有煤矿的煤筐进行提升，此外矿山井下空间狭小且环境复杂，需要设计专门的用于提升煤筐的起重机吊具，以实现在小空间的煤筐提升。

中国专利ZL 202010196090.1公开了一种焦罐专用吊具，其中公开了包括：上横梁、下横梁、第一连杆、第二连杆、板钩、防脱板，第一锁头安装在下横梁上，第一锁头具有与焦罐盖上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有松开状态；第一驱动机构，通过第一拉杆与第一锁头传动连接；第二锁头，安装在上横梁上，第二锁头具有与下横梁上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有松开状态；第二驱动机构，通过第二拉杆与第二锁头传动连接；使用时，先使第一锁头和第二锁头均处于锁止状态，以进行焦罐盖的吊运，在进行焦罐罐体的吊运时，再将第二锁头切换至松开状态。通过设置第一锁头和第二锁头，使一套吊具可以分别进行焦罐盖和焦罐罐体的吊运，无需再设置另外一套吊具。

中国专利ZL 201710307683.9公开了一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具，其中公开了包括平衡梁固定安装装置、平衡梁装置和跨距调节装置；平衡梁固定安装装置的下端与平衡梁装置的上端对称式铰接设置，平衡梁固定安装装置的上端与起重机吊钩对称式连接；跨距调节装置对称式设置在平衡梁装置的底部。通用以上的平衡梁吊具及其使用方法，满足对不同规格或外形尺寸重物的起吊要求，可实现安全高效的吊装作业。

然而上述传统的悬臂起重机以及传统的吊具，需要在悬臂下方设置吊钩、吊环、钳夹等吊具结构，然而上述结构在竖直方向上占用的空间大。存在针对运输煤矿的煤筐的提升，不能够进行可靠又便捷的抓取载有煤矿的煤筐的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具及起重方法，通过将吊具设置为分体式结构，与专用的悬臂起重机配合，能够从煤筐的两侧实现与煤筐的接合，能够最大化的简化结构、减小占用的空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具，包括悬臂、吊具夹持机构和分体式吊具，所述分体式吊具包括第一吊具基板和第二吊具基板，所述第一吊具基板通过第一耳板与悬臂的一个臂可转动的连接，所述第二吊具基板通过第二耳板与悬臂的另一个臂可转动的连接；

所述第一吊具基板的两侧以及所述第二吊具基板的两侧均设置有吊具夹持机构，所述吊具夹持机构的数量为四个、六个或更多的成对设置，所述吊具夹持机构的承载臂能够在承载工作状态和自由释放状态之间转换；

提升初始状态时悬臂的两个所述臂处于张开状态，所述第一吊具基板和第二吊具基板分别位于煤筐的两侧，且所述承载臂处于自由释放状态，之后通过驱动机构驱动两个所述臂并拢，使得所述第一吊具基板和第二吊具基板并拢抵接，多个所述承载臂邻接所述煤筐的外沿的下方，驱动机构使多个所述承载臂从自由释放状态转换为工作状态，使得所述承载臂能够抵接所述煤筐外沿的下侧，实现分体式吊具对煤筐的抓取。

进一步的，所述吊具夹持机构包括固定架、驱动机构、第一驱动板、第二驱动板、承载臂和支撑臂，所述驱动机构可转动的设置于所述固定架，所述固定架上还设置有支撑臂，所述第一驱动板的一端铰接于所述支撑臂，所述第一驱动板的另一端与所述驱动机构的活动端铰接；

所述支撑臂上还铰接有承载臂，所述第二驱动板的一端铰接于所述第一驱动板的中部，所述第二驱动板的另一端铰接于所述承载臂的中部；

所述驱动机构带动所述第一驱动板转动，第一驱动板通过第二驱动板带动所述承载臂转动，实现所述承载臂在承载工作状态和自由释放状态的转换。

进一步的，所述第一驱动板包括第一L形板、第二L形板、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一L形板和第二L形板为L形且平行设置，在所述第一L形板和第二L形板的第一端之间连接有第一转轴，在所述第一L形板和第二L形板的第二端之间连接有第二转轴，在所述第一L形板和第二L形板的折弯处之间连接有第三转轴。

进一步的，所述承载臂包括夹持臂、斜短臂、第一铰接孔、第二铰接孔和承载板，所述夹持臂和斜短臂的夹角为钝角，所述夹持臂和斜短臂的连接位置处设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔远离所述第二铰接孔的一端设置有第一铰接孔，所述承载板设置于所述夹持臂远离所述第二铰接孔的一端。

进一步的，所述支撑臂包括结合臂、短撑臂、承载臂转轴、驱动板定位孔、避让槽和吊具挡板，所述结合臂和短撑臂的夹角为锐角，在所述结合臂和短撑臂的连接位置处通过支撑杆与所述固定架固定连接，所述结合臂和短撑臂的连接位置处还设置有驱动板定位孔，所述短撑臂上远离所述驱动板定位孔的一端设置有承载臂转轴，所述结合臂上远离所述驱动板定位孔的一端设置有避让槽，所述吊具挡板与所述结合臂一体设置，且所述吊具挡板的位置高于所述避让槽，在所述承载臂处于承载工作状态时，所述避让槽容纳所述承载臂，且所述吊具挡板和所述承载板构成起吊结构。

进一步的，所述第一驱动板的第一转轴与所述驱动机构的活动端铰接，所述第一驱动板的第二转轴与所述驱动板定位孔转动配合；

所述承载臂的第一铰接孔与所述支撑臂的承载臂转轴转动配合；

所述第二驱动板的一端与所述第一驱动板的第三转轴铰接，另一端与所述承载臂的第二铰接孔铰接；

在所述承载臂处于承载工作状态时，所述第三转轴、第二铰接孔和驱动板定位孔处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板的延伸方向重合；

所述煤筐的重量由处于一条直线上的所述第二驱动板、第三转轴、第二铰接孔和驱动板定位孔承担，所述煤筐的重量不传递至所述驱动机构的活动端。

本发明的起重机吊具的起重方法，包括以下步骤：

步骤a，在提升初始状态，通过变幅基座使所述悬臂向下倾斜，同时通过驱动机构使所述悬臂的两个臂张开，所述分体式吊具的第一吊具基板和第二吊具基板分离并位于煤筐的两侧，承载臂处于自由释放状态；

步骤b，驱动机构使所述悬臂的两个臂并拢，悬臂锁定装置锁定两个所述臂，实现所述第一吊具基板和第二吊具基板的抵接，然后将所述承载臂转换至承载工作状态，此时由吊具挡板和承载板构成起吊结构；

步骤c，变幅基座转动使所述悬臂向上倾斜，分体式吊具与悬臂之间的耳板转动结构使得所述分体式吊具保持水平状态，煤筐的载荷由承载臂以及吊具夹持机构的主体结构承担，煤筐的重量不传递至吊具夹持机构的驱动机构。

与现有技术相比，本发明提供了一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具及起重方法，具备以下有益效果：

1.本发明的悬臂式起重机吊具包括第一吊具基板和第二吊具基板，配合专门设计的具有两个臂的悬臂，可以通过第一吊具基板和第二吊具基板分离的方式，在起吊初始位置使分体式吊具位于煤筐的两侧，之后通过驱动悬臂的两个臂并拢，实现第一吊具基板和第二吊具基板的并拢的同时与煤筐的外延卡接，实现对载荷的抓取，通过以上的结构，本发明最大程度减小了吊具在竖直方向上的尺寸，能够更加普遍的适用于矿山井下的作业环境;

2.在吊具夹持机构处于承载工作状态时，第三转轴、第二铰接孔和驱动板定位孔处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板的延伸方向重合，使得煤筐的重量通过承载臂传递给第三转轴、第二铰接孔、驱动板定位孔以及第二驱动板，实现了煤筐的重量不传递给吊具夹持机构的驱动机构，因此可以采用小型化的吊具夹持机构的驱动机构，实现对大重量的煤筐的承载，驱动机构的小型化进一步的减小了吊具的占用空间，以适应矿山井下的作业环境;

3.本发明的支撑基座、变幅基座以及悬臂的铰接关系，实现了悬臂在竖直方向的变幅转动以及在与该竖直方向垂直的方向的开合转动，通过上述的转动实现了对载荷的抓取和提升，在简化了提升结构的同时最大化的减小了占用空间，进而能够适用于矿山井下的作业环境。

附图说明

图1为本发明的矿山井下专用悬臂式起重机吊具的整体结构示意图；

图2为本发明的起重机吊具分离时的结构示意图；

图3为本发明的悬臂式起重机与起重机吊具的整体结构示意图；

图4为本发明的吊具夹持机构的自由释放状态结构示意图；

图5为本发明的吊具夹持机构的承载工作状态结构示意图；

图6为本发明的第一驱动板的结构示意图；

图7为本发明的承载臂的结构示意图；

图8为本发明的支撑臂的结构示意图；

图中：支撑基座1、变幅基座2、悬臂3、吊具夹持机构4、固定架41、驱动机构42、第一驱动板43、第一L形板431、第二L形板432、第一转轴433、第二转轴434、第三转轴435、第二驱动板44、承载臂45、夹持臂451、斜短臂452、第一铰接孔453、第二铰接孔454、承载板455、支撑臂46、结合臂461、短撑臂462、承载臂转轴463、驱动板定位孔464、避让槽465、吊具挡板466、分体式吊具5、第一吊具基板51、第二吊具基板52、第一耳板53、第二耳板54、煤筐6、悬臂锁定装置7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图1－附图8对本发明进行详细的描述，本发明的矿山井下专用悬臂式起重机吊具，包括悬臂3、吊具夹持机构4和分体式吊具5，所述分体式吊具5包括第一吊具基板51和第二吊具基板52，所述第一吊具基板51通过第一耳板53与悬臂3的一个臂可转动的连接，所述第二吊具基板52通过第二耳板54与悬臂3的另一个臂可转动的连接；

所述第一吊具基板51的两侧以及所述第二吊具基板52的两侧均设置有吊具夹持机构4，所述吊具夹持机构4的数量为四个、六个或更多的成对设置，所述吊具夹持机构4的承载臂45能够在承载工作状态和自由释放状态之间转换；

提升初始状态时悬臂3的两个所述臂处于张开状态，所述第一吊具基板51和第二吊具基板52分别位于煤筐6的两侧，且所述承载臂45处于自由释放状态，之后通过驱动机构驱动两个所述臂并拢，使得所述第一吊具基板51和第二吊具基板52并拢抵接，多个所述承载臂45邻接所述煤筐6的外沿的下方，驱动机构使多个所述承载臂45从自由释放状态转换为工作状态，使得所述承载臂45能够抵接所述煤筐6外沿的下侧，实现分体式吊具5对煤筐6的抓取。

进一步的，所述吊具夹持机构4包括固定架41、驱动机构42、第一驱动板43、第二驱动板44、承载臂45和支撑臂46，所述驱动机构42可转动的设置于所述固定架41，所述固定架41上还设置有支撑臂46，所述第一驱动板43的一端铰接于所述支撑臂46，所述第一驱动板43的另一端与所述驱动机构42的活动端铰接；

所述支撑臂46上还铰接有承载臂45，所述第二驱动板44的一端铰接于所述第一驱动板43的中部，所述第二驱动板44的另一端铰接于所述承载臂45的中部；

所述驱动机构42带动所述第一驱动板43转动，第一驱动板43通过第二驱动板44带动所述承载臂45转动，实现所述承载臂45在承载工作状态和自由释放状态的转换。

进一步的，所述第一驱动板43包括第一L形板431、第二L形板432、第一转轴433、第二转轴434和第三转轴435，所述第一L形板431和第二L形板432为L形且平行设置，在所述第一L形板431和第二L形板432的第一端之间连接有第一转轴433，在所述第一L形板431和第二L形板432的第二端之间连接有第二转轴434，在所述第一L形板431和第二L形板432的折弯处之间连接有第三转轴435。

进一步的，所述承载臂45包括夹持臂451、斜短臂452、第一铰接孔453、第二铰接孔454和承载板455，所述夹持臂451和斜短臂452的夹角为钝角，所述夹持臂451和斜短臂452的连接位置处设置有第二铰接孔454，所述第一铰接孔453远离所述第二铰接孔454的一端设置有第一铰接孔453，所述承载板455设置于所述夹持臂451远离所述第二铰接孔454的一端。

进一步的，所述支撑臂46包括结合臂461、短撑臂462、承载臂转轴463、驱动板定位孔464、避让槽465和吊具挡板466，所述结合臂461和短撑臂462的夹角为锐角，在所述结合臂461和短撑臂462的连接位置处通过支撑杆与所述固定架41固定连接，所述结合臂461和短撑臂462的连接位置处还设置有驱动板定位孔464，所述短撑臂462上远离所述驱动板定位孔464的一端设置有承载臂转轴463，所述结合臂461上远离所述驱动板定位孔464的一端设置有避让槽465，所述吊具挡板466与所述结合臂461一体设置，且所述吊具挡板466的位置高于所述避让槽465，在所述承载臂45处于承载工作状态时，所述避让槽465容纳所述承载臂45，且所述吊具挡板466和所述承载板455构成起吊结构。

进一步的，所述第一驱动板43的第一转轴433与所述驱动机构42的活动端铰接，所述第一驱动板43的第二转轴434与所述驱动板定位孔464转动配合；

所述承载臂45的第一铰接孔453与所述支撑臂46的承载臂转轴463转动配合；

所述第二驱动板44的一端与所述第一驱动板43的第三转轴435铰接，另一端与所述承载臂45的第二铰接孔454铰接；

在所述承载臂45处于承载工作状态时，所述第三转轴435、第二铰接孔454和驱动板定位孔464处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板44的延伸方向重合；

所述煤筐6的重量由处于一条直线上的所述第二驱动板44、第三转轴435、第二铰接孔454和驱动板定位孔464承担，所述煤筐6的重量不传递至所述驱动机构42的活动端。

本发明的起重机吊具的起重方法，包括以下步骤：

步骤a，在提升初始状态，通过变幅基座2使所述悬臂3向下倾斜，同时通过驱动机构使所述悬臂3的两个臂张开，所述分体式吊具的第一吊具基板和第二吊具基板分离并位于煤筐6的两侧，承载臂45处于自由释放状态；

步骤b，驱动机构使所述悬臂3的两个臂并拢，悬臂锁定装置7锁定两个所述臂，实现所述第一吊具基板和第二吊具基板的抵接，然后将所述承载臂45转换至承载工作状态，此时由吊具挡板466和承载板455构成起吊结构；

步骤c，变幅基座2转动使所述悬臂3向上倾斜，分体式吊具5与悬臂3之间的耳板转动结构使得所述分体式吊具5保持水平状态，煤筐6的载荷由承载臂45以及吊具夹持机构4的主体结构承担，煤筐6的重量不传递至吊具夹持机构4的驱动机构。

此外，本发明中的矿山井下专用悬臂式起重机包括支撑基座、变幅基座、悬臂和悬臂锁定装置，悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂的一端均可转动的设置于变幅基座上，通过开合驱动机构改变第一悬臂和第二悬臂之间的夹角，第一悬臂和第二悬臂的另一端分别设置有分体式吊具；

提升初始状态时第一悬臂和第二悬臂处于张开状态，分体式吊具位于煤筐的两侧，开合驱动机构驱动第一悬臂和第二悬臂并拢，使得分体式吊具并拢并卡接煤筐的上侧外沿，实现分体式吊具对煤筐的抓取；

第一悬臂上设置有锁定孔，在并拢时第二悬臂的对应位置处设置有悬臂锁定装置，悬臂锁定装置能够在悬臂并拢时与锁定孔卡接，实现对第一悬臂和第二悬臂的锁定；

变幅基座为一侧开口的框形结构，第一悬臂和第二悬臂可转动的铰接于开口内部，变幅基座可转动的设置在支撑基座上，通过变幅驱动机构使变幅基座转动，能够改变悬臂的俯仰角度，支撑基座与矿山井下的支撑结构连接。

进一步的，开合驱动机构包括第一开合油缸和第二开合油缸，变幅驱动机构为变幅油缸；

变幅基座包括顶板、底板、侧板和背板，侧板竖向设置，顶板设置于侧板的上端，底板设置于侧板的同向的下端，顶板、底板和侧板构成了U形的一侧开口的框形结构，侧板的与顶板和底板相背的一侧上设置有两个背板，侧板的与顶板和底板同向的一侧上设置有两个开合油缸铰接座,顶板和底板上设置有悬臂支撑孔，底板的面积大于顶板的面积，底板远离侧板的一端的下侧面上设置有变幅油缸上铰接座；

支撑基座包括基座底板和设置于基座底板侧面上的变幅铰接座和变幅油缸底铰接座，两个背板可转动的设置于变幅铰接座上，变幅油缸分别铰接设置在变幅油缸底铰接座和变幅油缸上铰接座上，使得变幅基座能够在竖直方向上转动；

第一悬臂的一端设置有第一悬臂转轴，另一端设置有第二吊具挂耳，第二悬臂的一端设置有第二悬臂转轴，另一端设置有第一吊具挂耳，第一悬臂转轴、第二悬臂转轴与悬臂支撑孔转动配合，第一开合油缸和第二开合油缸的一端分别铰接设置在两个开合油缸铰接座上，第一开合油缸的另一端铰接在第一悬臂一侧的第一悬臂铰接座上，第二开合油缸的另一端铰接在第二悬臂一侧的第二悬臂铰接座上，实现第一悬臂、第二悬臂在顶板和底板的延展平面上转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具，包括悬臂（3）、吊具夹持机构（4）和分体式吊具（5），其特征在于：

所述分体式吊具（5）包括第一吊具基板（51）和第二吊具基板（52），所述第一吊具基板（51）通过第一耳板（53）与悬臂（3）的一个臂可转动的连接，所述第二吊具基板（52）通过第二耳板（54）与悬臂（3）的另一个臂可转动的连接；

所述第一吊具基板（51）的两侧以及所述第二吊具基板（52）的两侧均设置有吊具夹持机构（4），所述吊具夹持机构（4）的数量为四个、六个或更多的成对设置，所述吊具夹持机构（4）的承载臂（45）能够在承载工作状态和自由释放状态之间转换；

提升初始状态时悬臂（3）的两个所述臂处于张开状态，所述第一吊具基板（51）和第二吊具基板（52）分别位于煤筐（6）的两侧，且所述承载臂（45）处于自由释放状态，之后通过驱动机构驱动两个所述臂并拢，使得所述第一吊具基板（51）和第二吊具基板（52）并拢抵接，多个所述承载臂（45）邻接所述煤筐（6）的外沿的下方，驱动机构使多个所述承载臂（45）从自由释放状态转换为工作状态，使得所述承载臂（45）能够抵接所述煤筐（6）外沿的下侧，实现分体式吊具（5）对煤筐（6）的抓取；

所述吊具夹持机构（4）包括固定架（41）、驱动机构（42）、第一驱动板（43）、第二驱动板（44）、承载臂（45）和支撑臂（46），所述驱动机构（42）可转动的设置于所述固定架（41），所述固定架（41）上还设置有支撑臂（46），所述第一驱动板（43）的一端铰接于所述支撑臂（46），所述第一驱动板（43）的另一端与所述驱动机构（42）的活动端铰接；

所述支撑臂（46）上还铰接有承载臂（45），所述第二驱动板（44）的一端铰接于所述第一驱动板（43）的中部，所述第二驱动板（44）的另一端铰接于所述承载臂（45）的中部；

所述驱动机构（42）带动所述第一驱动板（43）转动，第一驱动板（43）通过第二驱动板（44）带动所述承载臂（45）转动，实现所述承载臂（45）在承载工作状态和自由释放状态的转换；

所述第一驱动板（43）包括第一L形板（431）、第二L形板（432）、第一转轴（433）、第二转轴（434）和第三转轴（435），所述第一L形板（431）和第二L形板（432）为L形且平行设置，在所述第一L形板（431）和第二L形板（432）的第一端之间连接有第一转轴（433），在所述第一L形板（431）和第二L形板（432）的第二端之间连接有第二转轴（434），在所述第一L形板（431）和第二L形板（432）的折弯处之间连接有第三转轴（435）；

所述承载臂（45）包括夹持臂（451）、斜短臂（452）、第一铰接孔（453）、第二铰接孔（454）和承载板（455），所述夹持臂（451）和斜短臂（452）的夹角为钝角，所述夹持臂（451）和斜短臂（452）的连接位置处设置有第二铰接孔（454），所述第一铰接孔（453）远离所述第二铰接孔（454）的一端设置有第一铰接孔（453），所述承载板（455）设置于所述夹持臂（451）远离所述第二铰接孔（454）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具，其特征在于：

所述支撑臂（46）包括结合臂（461）、短撑臂（462）、承载臂转轴（463）、驱动板定位孔（464）、避让槽（465）和吊具挡板（466），所述结合臂（461）和短撑臂（462）的夹角为锐角，在所述结合臂（461）和短撑臂（462）的连接位置处通过支撑杆与所述固定架（41）固定连接，所述结合臂（461）和短撑臂（462）的连接位置处还设置有驱动板定位孔（464），所述短撑臂（462）上远离所述驱动板定位孔（464）的一端设置有承载臂转轴（463），所述结合臂（461）上远离所述驱动板定位孔（464）的一端设置有避让槽（465），所述吊具挡板（466）与所述结合臂（461）一体设置，且所述吊具挡板（466）的位置高于所述避让槽（465），在所述承载臂（45）处于承载工作状态时，所述避让槽（465）容纳所述承载臂（45），且所述吊具挡板（466）和所述承载板（455）构成起吊结构。

3.根据权利要求2所述的一种矿山井下专用悬臂式起重机吊具，其特征在于：

所述第一驱动板（43）的第一转轴（433）与所述驱动机构（42）的活动端铰接，所述第一驱动板（43）的第二转轴（434）与所述驱动板定位孔（464）转动配合；

所述承载臂（45）的第一铰接孔（453）与所述支撑臂（46）的承载臂转轴（463）转动配合；

所述第二驱动板（44）的一端与所述第一驱动板（43）的第三转轴（435）铰接，另一端与所述承载臂（45）的第二铰接孔（454）铰接；

在所述承载臂（45）处于承载工作状态时，所述第三转轴（435）、第二铰接孔（454）和驱动板定位孔（464）处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板（44）的延伸方向重合；

所述煤筐（6）的重量由处于一条直线上的所述第二驱动板（44）、第三转轴（435）、第二铰接孔（454）和驱动板定位孔（464）承担，所述煤筐（6）的重量不传递至所述驱动机构（42）的活动端。

4.一种起重机吊具的起重方法，采用权利要求1-3任意一项所述的矿山井下专用悬臂式起重机吊具，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，在提升初始状态，通过变幅基座（2）使所述悬臂（3）向下倾斜，同时通过驱动机构使所述悬臂（3）的两个臂张开，所述分体式吊具的第一吊具基板和第二吊具基板分离并位于煤筐（6）的两侧，承载臂（45）处于自由释放状态；

步骤b，驱动机构使所述悬臂（3）的两个臂并拢，悬臂锁定装置（7）锁定两个所述臂，实现所述第一吊具基板和第二吊具基板的抵接，然后将所述承载臂（45）转换至承载工作状态，此时由吊具挡板（466）和承载板（455）构成起吊结构；

步骤c，变幅基座（2）转动使所述悬臂（3）向上倾斜，分体式吊具（5）与悬臂（3）之间的耳板转动结构使得所述分体式吊具（5）保持水平状态，煤筐（6）的载荷由承载臂（45）以及吊具夹持机构（4）的主体结构承担，煤筐（6）的重量不传递至吊具夹持机构（4）的驱动机构。

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