CN114572867A - 一种煤矿用物料装运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿用物料装运车，涉及煤矿装载运输设备技术领域，包括机体、动力系统和操控系统，吊装系统包括两组起吊油缸、小臂、连杆和大臂，起吊油缸的一端与机体铰接，起吊油缸的另一端与小臂的中部铰接，小臂的一端与机体铰接，小臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆远离小臂的一端与大臂的中部铰接，大臂的一端与机体铰接，大臂的另一端内部滑动连接有伸缩臂。本发明，通过设置吊装系统，以及起吊油缸、小臂、连杆、大臂、伸缩油缸和伸缩臂之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成空间浪费的问题。

Description

一种煤矿用物料装运车
技术领域
本发明涉及煤矿装载运输设备技术领域，更具体的是涉及一种煤矿用物料装运车。
背景技术
煤矿井下物料尺寸大，重量重，且空间有限，装运不便，地面上的装运机构直接集成至煤矿运输设备主要存在以下问题。第一，相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用；第二，起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费。
因此，提出一种煤矿用物料装运车来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决井下作业相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用，起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费的问题，本发明提供一种煤矿用物料装运车。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种煤矿用物料装运车，包括机体、动力系统和操控系统，所述机体包括主机架和底部的行走机构，所述操控系统包括本机操作系统和遥控系统，所述机体的主机架表面一端安装有吊装系统和固定装置，所述主机架的一端边缘处安装有防碰撞系统；
所述吊装系统包括两组起吊油缸、小臂、连杆和大臂，所述起吊油缸的一端与机体铰接，所述起吊油缸的另一端与小臂的中部铰接，所述小臂的一端与机体铰接，所述小臂的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆远离小臂的一端与大臂的中部铰接，所述大臂的一端与机体铰接，所述大臂的另一端内部滑动连接有伸缩臂，所述大臂的内部固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与伸缩臂固定连接。
进一步地，所述动力系统安装在主机架上，所述动力系统包括防爆发动机系统和液压系统。
进一步地，两个所述伸缩臂之间固定连接有起吊梁，所述起吊梁的底部两端均固定安装有起吊钩。
进一步地，所述伸缩油缸的内部设有磁致位移传感器。
进一步地，所述连杆替换为变幅油缸。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置吊装系统，以及起吊油缸、小臂、连杆、大臂、伸缩油缸和伸缩臂之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，可使吊装空间无死区，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费的问题。
2、本发明通过设置吊装系统，将连杆替换为变幅油缸，通过这样设置，使原四连杆机构变为变杆长四连杆机构，增大起吊油缸的作用力臂，增大起重力，可以在不改变起重机大小的情况下改变起重里，解决了相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用的问题。
3、本发明通过设置防碰撞系统，能够在起吊过程中监测被吊物体的距离，当被吊物体靠近测距传感器小于设定安全距离时，发出警报，提示操作人员伸出伸缩臂，防止被吊物体与车体发生碰撞，保证了起吊臂的安全。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明起吊臂结构的示意图；
图3为本发明大吨位起吊臂结构的示意图；
图4为本发明磁致位移传感器结构的安装示意图。
附图标记：1、机体；2、动力系统；3、操控系统；4、吊装系统；5、固定装置；6、防碰撞系统；7、起吊油缸；8、小臂；9、连杆；10、大臂；11、伸缩油缸；12、伸缩臂；13、起吊梁；14、起吊钩；15、变幅油缸；16、磁致位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例 1
请参阅图 1-2，一种煤矿用物料装运车，包括机体1、动力系统2和操控系统3，机体1包括主机架和底部的行走机构，动力系统2安装在主机架上，动力系统2包括防爆发动机系统和液压系统，防爆发动机输出动力，驱动液压泵，为液压系统提供动力，液压系统一方面通过马达和减速机驱动行走轮行走，为整机行走提供动力，同时为吊装用油缸提供液压油源，操控系统3包括本机操作系统和遥控系统，机体1的主机架表面一端安装有吊装系统4和固定装置5，主机架的一端边缘处安装有防碰撞系统6，防碰撞系统6包括测距传感器和控制器，起吊过程中被吊物体靠近测距传感器小于设定安全距离时，发出警报，提示操作人员伸出伸缩臂，防止被吊物体与车体发生碰撞；
吊装系统4包括两组起吊油缸7、小臂8、连杆9和大臂10，起吊油缸7的一端与机体1铰接，起吊油缸7的另一端与小臂8的中部铰接，小臂8的一端与机体1铰接，小臂8的另一端与连杆9的一端铰接，连杆9远离小臂8的一端与大臂10的中部铰接，大臂10的一端与机体1铰接，大臂10的另一端内部滑动连接有伸缩臂12，大臂10的内部固定连接有伸缩油缸11，伸缩油缸11的伸缩杆与伸缩臂12固定连接，两个伸缩臂12之间固定连接有起吊梁13，起吊梁13的底部两端均固定安装有起吊钩14。
本实施例中，通过设置吊装系统4，以及起吊油缸7、小臂8、连杆9、大臂10、伸缩油缸11和伸缩臂12之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，可使吊装空间无死区，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费的问题。
实施例 2
请参阅图3，实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，将连杆9替换为变幅油缸15，并将起吊油缸7从小臂8的中部安装至小臂8的顶端。
本实施例中，当被吊物体重量较大时，吊装系统4可将连杆9更换为变幅油缸15，这样，原四连杆机构变为变杆长四连杆机构，增大起吊油缸7的作用力臂，增大起重力，可以在不改变起重机大小的情况下改变起重里，解决了相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用的问题。
实施例 3
请参阅图 4，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，伸缩油缸11的内部设有磁致位移传感器16。
本实施例中，将伸缩油缸11内安装磁致位移传感器16，可实时记录油缸行程，当防碰撞系统6发出警报时，操作系统自动锁定起吊油缸7和变幅油缸15的操作电磁阀，并主动控制伸缩油缸11伸出指定长度L，系统自动判定警报是否接触，若仍处于安全距离，伸缩油缸11再次伸出指定长度L，直至警报解除，同时起吊油缸7和变幅油缸15自动解锁。
综上所述：本发明通过设置吊装系统4，以及起吊油缸7、小臂8、连杆9、大臂10、伸缩油缸11和伸缩臂12之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，可使吊装空间无死区，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费的问题，通过将连杆9替换为变幅油缸15，通过这样设置，使原四连杆机构变为变杆长四连杆机构，增大起吊油缸7的作用力臂，增大起重力，可以在不改变起重机大小的情况下改变起重里，解决了相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用的问题，通过设置防碰撞系统6，能够在起吊过程中监测被吊物体的距离，当被吊物体靠近测距传感器小于设定安全距离时，发出警报，提示操作人员伸出伸缩臂，防止被吊物体与车体发生碰撞，保证了起吊臂的安全。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种煤矿用物料装运车，包括机体（1）、动力系统（2）和操控系统（3），其特征在于：所述机体（1）包括主机架和底部的行走机构，所述操控系统（3）包括本机操作系统和遥控系统，所述机体（1）的主机架表面一端安装有吊装系统（4）和固定装置（5），所述主机架的一端边缘处安装有防碰撞系统（6）；
所述吊装系统（4）包括两组起吊油缸（7）、小臂（8）、连杆（9）和大臂（10），所述起吊油缸（7）的一端与机体（1）铰接，所述起吊油缸（7）的另一端与小臂（8）的中部铰接，所述小臂（8）的一端与机体（1）铰接，所述小臂（8）的另一端与连杆（9）的一端铰接，所述连杆（9）远离小臂（8）的一端与大臂（10）的中部铰接，所述大臂（10）的一端与机体（1）铰接，所述大臂（10）的另一端内部滑动连接有伸缩臂（12），所述大臂（10）的内部固定连接有伸缩油缸（11），所述伸缩油缸（11）的伸缩杆与伸缩臂（12）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：所述动力系统（2）安装在主机架上，所述动力系统（2）包括防爆发动机系统和液压系统。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：两个所述伸缩臂（12）之间固定连接有起吊梁（13），所述起吊梁（13）的底部两端均固定安装有起吊钩（14）。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：所述伸缩油缸（11）的内部设有磁致位移传感器（16）。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：所述连杆（9）替换为变幅油缸（15）。
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