CN115009882A - 按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法，涉及煤炭接卸技术领域，可以解决人工干预卸车导致的卸车效率低，易出现不同煤炭种类混合的错误的问题。包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；识别模块与活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向活化给煤机模块发送单启信号，其中，经双翻车机进行翻车卸煤作业对应落入第一煤仓、第二煤仓；活化给煤机模块用于控制第一煤仓的活化给煤机启动、第二煤仓的活化给煤机禁止启动；检测模块与活化给煤机模块连接，用于在检测到第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向活化给煤机模块发送再启信号，活化给煤机模块控制第二煤仓的活化给煤机启动。

Description

按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法

技术领域

本申请涉及煤炭接卸技术领域，尤其涉及到一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法。

背景技术

煤炭是我国的主要能源之一，电厂将煤炭燃烧转化为电能后，供给固定设备或运输用电，电厂所需求的煤炭通常通过铁路运输，铁路来煤接卸的过程是：将接卸煤炭的区域区分为重车区域与空车区域，重车区域与空车区域连接，装载着煤炭的火车进入重车区域，重车调车机将装载煤炭的相邻两节火车(一列火车包括多节)送到双翻车机，利用双翻车机进行卸煤作业，相邻两节火车的煤炭卸在各自对应的煤仓中，再利用与煤仓连接的活化给煤机将煤仓中的煤炭卸在皮带上，由皮带运输，卸载了煤炭的火车进入空车区域，空车调车机将卸载了煤炭的火车集结。当一列火车装有不同种类的煤炭时，为了提高配煤掺烧的准确度，需要将不同种类的煤炭区分开。

目前通过人工观察记录来确定铁路来煤的种类，当出现不同种类的煤炭时，需要人工观察这一种类的煤炭都走空后，才能人工启动下一种类的煤炭卸车，因此，工作人员的工作量大且卸车效率低，容易出现不同种类煤炭混合的错误。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法，涉及煤炭接卸技术领域，可以解决人工干预卸车导致的卸车效率低，易出现不同煤炭种类混合的错误的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置，包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；

所述识别模块与所述活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向所述活化给煤机模块发送单启信号，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一后一节火车在所述第一前一节火车之后进入双翻车机，所述第一前一节火车中的第一种类煤炭经所述双翻车机进行翻车卸煤作业落入第一煤仓、所述第一后一节火车中的第二种类煤炭经所述双翻车机进行所述翻车卸煤作业落入第二煤仓；

所述活化给煤机模块接收所述单启信号，用于控制所述第一煤仓的活化给煤机启动，所述第一种类煤炭落到皮带上，并控制所述第二煤仓的活化给煤机禁止启动，所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；

所述检测模块与所述活化给煤机模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述活化给煤机模块发送再启信号，所述活化给煤机模块控制所述第二煤仓的活化给煤机启动，所述第二种类煤炭落到所述皮带上。

可选地，所述自动化控制装置，还包括：双翻车机模块；

所述双翻车机模块用于在所述双翻车机对所述第一相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业后，控制所述双翻车机禁止翻车；

所述检测模块与所述双翻车机模块连接，用于在检测到所述第二煤仓的走空卸煤作业完毕后，向所述双翻车机模块发送解除禁止翻车信号；

所述双翻车机模块接收所述解除禁止翻车信号，控制所述双翻车机对第二相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业，其中，所述第二相邻两节火车与所述第一相邻两节火车相邻，且所述第二相邻两节火车在所述第一相邻两节火车后进入所述双翻车机。

可选地，所述自动化控制装置，还包括：运输模块；

所述识别模块与所述运输模块连接，用于在判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述运输模块发送皮带路线切换信号；

所述运输模块接收所述皮带路线切换信号，在控制所述第一种类煤炭运输到与所述第一种类煤炭存放的位置后，将所述皮带的运输路线切换到通往所述第二种类煤炭存放的位置，并控制所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。

可选地，所述检测模块，包括：归位检测单元；

所述归位检测单元用于判断所述第一种类煤炭是否全部离开所述皮带，若是，则所述第一煤仓的所述运输卸煤作业完毕。

可选地，所述检测模块，还包括：空仓检测单元与煤流检测单元；

所述空仓检测单元用于检测所述第二煤仓是否空仓，所述煤流检测单元用于检测皮带上的煤炭流量是否小于预设值；

若所述第二煤仓是空仓且所述皮带上的煤炭流量小于所述预设值，则所述第二煤仓的所述走空卸煤作业完毕，所述检测模块向所述双翻车机模块发送所述解除禁止翻车信号。

可选地，所述自动化控制装置，还包括：取样模块；

所述识别模块与所述取样模块连接，用于判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述取样模块发送不同煤种信号；

所述取样模块接收所述不同煤种信号，在从所述皮带上采集所述第一种类煤炭的样本，并放置于第一集样箱之后，切换到第二集样箱，并停止采样；

所述检测模块与所述取样模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述取样模块发送解除停止采样信号；

所述取样模块接收所述解除停止采样信号，从所述皮带上采集所述第二种类煤炭的样本，并放置于所述第二集样箱。

可选地，所述识别模块，包括：车号识别单元、物流信息单元；

所述车号识别单元与所述物流信息单元连接，用于识别所述第一前一节火车的车号与所述第一后一节火车的车号；

在所述物流信息单元中查询与所述第一前一节火车的车号对应的所述第一种类煤炭与所述第一后一节火车的车号对应的所述第二种类煤炭，判断所述第一种类煤炭与所述第二种类煤炭是否相同。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制方法，该方法应用于上述自动化控制装置，包括：

利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一前一节火车的第一种类煤炭落入第一煤仓、所述第一后一节火车的第二种类煤炭落入第二煤仓；

若所述第一相邻两节火车的煤炭种类不相同，则将所述第一煤仓中的所述第一种类煤炭落到皮带上，所述第二煤仓中的所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；

判断所述第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕；

若所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕，将所述第二煤仓中的所述第二种类煤炭落到所述皮带上，并利用所述皮带将所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。

优选地，所述判断所述第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕，包括：

当所述第一煤仓的所述第一种类煤炭全部离开所述皮带时，判断所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕。

优选地，所述利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，包括：

利用图像识别技术识别所述第一前一节火车的车号与所述第一后一节火车的车号，查询所述第一前一节火车的车号对应的所述第一种类煤炭与所述第一后一节火车的车号对应的第二种类煤炭，判断所述第一种类煤炭与所述第二种类煤炭是否相同。

本申请提供的一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法，包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；识别模块与活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向活化给煤机模块发送单启信号，其中，第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，第一后一节火车在第一前一节火车之后进入双翻车机，第一前一节火车中的第一种类煤炭经双翻车机进行翻车卸煤作业落入第一煤仓、第一后一节火车中的第二种类煤炭经双翻车机进行翻车卸煤作业落入第二煤仓；活化给煤机模块接收单启信号，用于控制第一煤仓的活化给煤机启动，第一种类煤炭落到皮带上，并控制第二煤仓的活化给煤机禁止启动，第二种类煤炭保留在第二煤仓中；检测模块与活化给煤机模块连接，用于在检测到第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向活化给煤机模块发送再启信号，活化给煤机模块控制第二煤仓的活化给煤机启动，第二种类煤炭落到皮带上。本申请中的技术方案，无需人工观察记录来确定铁路来煤的种类是否相同，而是自动识别铁路来煤的种类是否相同，减少了人工的工作量与出错率。当出现不同种类的煤炭时，也无需人工观察第一种类的煤炭都走空后，才能人工启动第二种类的煤炭卸车，而是控制活化给煤机的启动与禁止启动，将不同种类的煤炭区分开，避免了人工干预不及时等产生的不同煤炭种类混合的错误，减少了人工维护量，也提高了设备的自动化、智能化程度，提高了火车皮卸车的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置的实体结构示意图；

图3示出了一种现有的不同种类煤炭卸车方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种按煤种接卸煤炭的自动化控制方法的流程示意图；

图中；

1-识别模块，11-车号识别单元，12-物流信息单元；

2-活化给煤机模块；

3-检测模块，31-归位检测单元，32-空仓检测单元，33-煤流检测单元；

4-双翻车机模块；

5-运输模块；

6-取样模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合图1、2描述本发明一些实施例的按煤种接卸煤炭的自动化控制装置。

本申请实施例提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置，如图1、2所示，包括：识别模块1、活化给煤机模块2、检测模块3；识别模块1与活化给煤机模块2连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向活化给煤机模块2发送单启信号，其中，第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，第一后一节火车在第一前一节火车之后进入双翻车机，第一前一节火车中的第一种类煤炭经双翻车机进行翻车卸煤作业落入第一煤仓、第一后一节火车中的第二种类煤炭经双翻车机进行翻车卸煤作业落入第二煤仓；活化给煤机模块2接收单启信号，用于控制第一煤仓的活化给煤机启动，第一种类煤炭落到皮带上，并控制第二煤仓的活化给煤机禁止启动，第二种类煤炭保留在第二煤仓中；检测模块3与活化给煤机模块2连接，用于在检测到第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向活化给煤机模块2发送再启信号，活化给煤机模块2控制第二煤仓的活化给煤机启动，第二种类煤炭落到皮带上。

其中，翻车机是一种用电力驱动圆形滚筒旋转的卸载设备，翻车机包括双翻车机等，双翻车机进行卸车作业时，一次可以翻两节火车，相比于单翻车机一次只能翻一节火车，提高了卸车效率。对应在双翻车机下有两个煤仓，双翻车机进行翻车卸煤作业表示双翻车机将火车中的煤炭全部落入煤仓中，一个煤仓用于放置一节火车的煤炭，每个煤仓与至少一个活化给煤机连接(活化给煤机的数量越多，煤仓中的煤炭下落到皮带上的速度越快，活化给煤机的上部与煤仓连接)，活化给煤机的下部具有落料口，落料口的开口朝下正对运输的皮带。当启动活化给煤机时，振动电机振动，振动力产生的扰动能量使煤仓中的煤炭活化松动，经过活化给煤机两侧的曲线槽输送到下部出口，自动滑落到皮带上，由皮带将煤炭送到与煤炭种类相同的位置，当停止即禁止启动活化给煤机时，煤仓中的煤炭保留在煤仓中。

当铁路来煤的第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，落入到第一煤仓与第二煤仓中的煤炭种类不同，如果第一煤仓与第二煤仓对应的活化给煤机均启动，则种类不同的煤炭就会被错误的混合，如果第一煤仓的运输卸煤作业未完毕就开启了第二煤仓的活化给煤机，则种类不同的煤炭可能会被错误的混合，因此，需要控制第一煤仓的活化给煤机启动，而第二煤仓的活化给煤机禁止启动，待第一煤仓的运输卸煤作业完毕后(其中，运输卸煤作业表示皮带上的煤炭走空即煤炭全部离开皮带)，第二煤仓的活化给煤机再启动，此时，第一相邻两节火车装载的种类不同的煤炭就被区分卸下，不会造成种类不同的煤炭被混合的错误，且无需人工观察，自动化程度高，卸车效率高。

在具体的应用场景中，为了防止不同种类的煤炭被错误混合，如图1、2所示，还可增加双翻车机模块4，双翻车机模块4用于在双翻车机对第一相邻两节火车进行翻车卸煤作业后，控制双翻车机禁止翻车；检测模块3与双翻车机模块4连接，用于在检测到第二煤仓的走空卸煤作业完毕后，向双翻车机模块4发送解除禁止翻车信号；双翻车机模块4接收解除禁止翻车信号，控制双翻车机对第二相邻两节火车进行翻车卸煤作业，其中，第二相邻两节火车与第一相邻两节火车相邻，且第二相邻两节火车在第一相邻两节火车后进入双翻车机。其中，走空卸煤作业表示煤仓空仓且皮带上的煤炭流量小于预设值。

除了在第一相邻两节火车与第二相邻两节火车的四节火车装载的煤炭种类都相同的情况下，双翻车机对第一相邻两节火车进行翻车卸煤作业后，不控制双翻车机禁止翻车，不会造成不同种类的煤炭被错误的混合，除此之外，如果在双翻车机对第一相邻两节火车进行翻车卸煤作业后，不控制双翻车机禁止翻车，那么第一相邻两节火车中的煤炭与第二相邻两节火车中的煤炭一定会被错误的混合。因此，双翻车机模块4防止了不同种类的煤炭被错误混合。

在具体的应用场景中，为了将不同种类的煤炭按种类放置，如图1、2所示，还可增加运输模块5，识别模块1与运输模块5连接，用于在判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向运输模块5发送皮带路线切换信号；运输模块5接收皮带路线切换信号，在控制第一种类煤炭运输到第一种类煤炭存放的位置后，将皮带的运输路线切换到通往第二种类煤炭存放的位置，并控制第二种类煤炭运输到第二种类煤炭存放的位置。

其中，为了将不同种类的煤炭放置到与其种类相同的位置，通过切换皮带的运输路线将煤炭传送到与煤炭的种类相同的位置堆放，提高了接煤的效率，减少了人工匹配的工作量，防止不同种类的煤炭被错误的混合。

相应的，如图1所示，检测模块3，包括：归位检测单元31；归位检测单元31用于判断第一种类煤炭是否全部离开皮带，若是，则第一煤仓的运输卸煤作业完毕。

相应的，如图1所示，检测模块3，还包括：空仓检测单元32与煤流检测单元33；空仓检测单元32用于检测第二煤仓是否空仓，煤流检测单元33用于检测皮带上的煤炭流量是否小于预设值；若第二煤仓是空仓且皮带上的煤炭流量小于预设值，则第二煤仓的走空卸煤作业完毕，检测模块3向双翻车机模块4发送解除禁止翻车信号。

在具体的应用场景中，为了分析不同种类的煤炭掺烧的效果，如图1、2所示，还可增加取样模块6；识别模块1与取样模块6连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向取样模块6发送不同煤种信号；取样模块6接收不同煤种信号，在从皮带上采集第一种类煤炭的样本，并放置于第一集样箱之后，切换到第二集样箱，并停止采样；检测模块5与取样模块6连接，用于在检测到第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向取样模块6发送解除停止采样信号；取样模块6接收解除停止采样信号，从皮带上采集第二种类煤炭的样本，并放置于第二集样箱。

其中，将第一种类煤炭的样本放置到第一集样箱后，将第一集样箱送到检测中心，同理将第二种类煤炭的样本放置到第二集样箱后，将第二集样箱送到检测中心，以便检测人员可以对不同种类煤炭的样本进行检测，具体的，可以检测来煤质量，为合同结算提供以及，可以根据对样本的检测结果，确定不同种类煤炭配煤掺烧的最优比例，在最优比例下，实现节能降碳和经济效益最大化。

相应的，如图1所示，识别模块1，包括：车号识别单元11、物流信息单元12；车号识别单元11与物流信息单元12连接，用于识别第一前一节火车的车号与第一后一节火车的车号；在物流信息单元12中查询与第一前一节火车的车号对应的第一种类煤炭与第一后一节火车的车号对应的第二种类煤炭，判断第一种类煤炭与第二种类煤炭是否相同。

其中，车号识别单元11设置至少一个摄像机，用于拍摄火车的车号区域，以识别第一前一节火车的车号与第一后一节火车的车号。在物流信息单元12中预先设置车号与煤炭种类对应关系表，车号识别单元11识别出第一前一节火车的车号与第一后一节火车的车号后，向物流信息单元12发送第一前一节火车的车号与第一后一节火车的车号以及查询指令，物流信息单元12在预先设置的车号与煤炭种类对应关系表中查询到第一前一节火车的车号对应的第一种类煤炭与第一后一节火车的车号对应的第二种类煤炭，并判断第一种类煤炭与第二种类煤炭是否相同，将判断结果输出。

本发明提供的一种按煤种接卸煤炭的自动化控制方法，参见图3、4，可包括如下步骤：

101、利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，其中，第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，第一前一节火车的第一种类煤炭落入第一煤仓、第一后一节火车的第二种类煤炭落入第二煤仓。

对于本实施例，作为一种实施方式，利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，包括：利用图像识别技术识别第一前一节火车的车号与第一后一节火车的车号，查询第一前一节火车的车号对应的第一种类煤炭与第一后一节火车的车号对应的第二种类煤炭，判断第一种类煤炭与第二种类煤炭是否相同，其中，第一前一节火车在第一后一节火车的前面。

其中，通过摄像机拍摄第一相邻两节火车的车牌区域，得到车牌区域的图像，以神经网络模型为例，提取图像的特征，进一步的根据图像的特征对车牌上的字符进行识别，得到第一相邻两节火车的车号。预先存储了每节火车的车号对应的煤炭信息，煤炭信息包括煤炭种类，因此，可以查询第一前一节火车的车号对应的第一种类煤炭与第一后一节火车的车号对应的第二种类煤炭，由此可判断第一种类煤炭与第二种类煤炭是否相同。

相比于人工观察记录煤种编号，本实施例减少了人工的工作量，且提高了卸煤效率，防止人工漏记、错记等导致的不同种类的煤炭被错误混合。

102、若第一相邻两节火车的煤炭种类不相同，则将第一煤仓中的第一种类煤炭落到皮带上，第二煤仓中的第二种类煤炭保留在第二煤仓中。

对于本实施例，作为一种实施方式，将第一煤仓中的第一种类煤炭落到皮带上，第二煤仓中的第二种类煤炭保留在第二煤仓中，具体包括：当启动与第一煤仓连接的活化给煤机时，活化给煤机中的振动电机振动，振动力产生的扰动能量使第一煤仓中的第一种类煤炭活化松动，经过活化给煤机两侧的曲线槽输送到下部出口，自动滑落到皮带上，而与第二煤仓连接的活化给煤机禁止启动，就会使第二煤仓中的第二种类煤炭保留在第二煤仓中。

在第一煤仓中的第一种类煤炭落到皮带上后，还包括：利用皮带将第一种类煤炭运输到第一种类煤炭存放的位置。

若第一相邻两节火车的煤炭种类相同，那么与第一煤仓连接的活化给煤机、与第二煤仓连接的活化给煤机均启动，第一煤仓中的煤炭与第二煤仓中的煤炭均落在皮带上，由皮带将煤炭运输到与煤炭的种类相同的位置。

103、判断第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕。

对于本实施例，作为一种实施方式，当第一煤仓的第一种类煤炭全部离开皮带时，判断第一煤仓的运输卸煤作业完毕。其中，可利用传感器测量皮带上第一种类煤炭的重量进而判断第一种类煤炭是否全部离开皮带，当皮带上第一种类煤炭的重量约为零时，表示第一种类煤炭全部离开皮带，相比于人工观察第一种类煤炭走空，(走空表示第一种类煤炭全部离开皮带)减少了人工的工作量，且提高了卸煤效率，防止人工干预太早等导致的不同种类的煤炭被错误混合。

104、若第一煤仓的运输卸煤作业完毕，将第二煤仓中的第二种类煤炭落到皮带上，并利用皮带将第二种类煤炭运输到第二种类煤炭存放的位置。

其中，在第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，再将第二种类煤炭落到皮带上，保证了不同种类的煤炭不会被错误的混合，相比于人工启动第二煤仓的第二种类煤炭落到皮带上(也就是人工启动第二种类煤炭卸车)，减少了人工的工作量，且提高了卸煤效率，防止人工干预太晚等导致的卸煤不及时，提高了卸煤成本。

本申请提供的一种按煤种接卸煤炭的自动化控制方法，首先利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，其中，第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，第一前一节火车的第一种类煤炭落入第一煤仓、第一后一节火车的第二种类煤炭落入第二煤仓；进一步的，若第一相邻两节火车的煤炭种类不相同，则将第一煤仓中的第一种类煤炭落到皮带上，第二煤仓中的第二种类煤炭保留在第二煤仓中；最后，判断第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕；若第一煤仓的运输卸煤作业完毕，将第二煤仓中的第二种类煤炭落到皮带上，并利用皮带将第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。本申请中的技术方案，无需人工观察记录来确定铁路来煤的种类是否相同，而是自动识别铁路来煤的种类是否相同，减少了人工的工作量与出错率。当出现不同种类的煤炭时，也无需人工观察第一种类煤炭都走空后，才能人工启动第二种类煤炭卸车，而是控制活化给煤机的启动与禁止启动，将不同种类的煤炭区分开，避免了人工干预不及时等产生的不同煤炭种类混合的错误，减少了人工维护量，也提高了设备的自动化、智能化程度，提高了火车皮卸车的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置，其特征在于，所述自动化控制装置，包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；

所述识别模块与所述活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向所述活化给煤机模块发送单启信号，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一后一节火车在所述第一前一节火车之后进入双翻车机，所述第一前一节火车中的第一种类煤炭经所述双翻车机进行翻车卸煤作业落入第一煤仓、所述第一后一节火车中的第二种类煤炭经所述双翻车机进行所述翻车卸煤作业落入第二煤仓；

所述活化给煤机模块接收所述单启信号，用于控制所述第一煤仓的活化给煤机启动，所述第一种类煤炭落到皮带上，并控制所述第二煤仓的活化给煤机禁止启动，所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；

所述检测模块与所述活化给煤机模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述活化给煤机模块发送再启信号，所述活化给煤机模块控制所述第二煤仓的活化给煤机启动，所述第二种类煤炭落到所述皮带上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动化控制装置，还包括：双翻车机模块；

所述双翻车机模块用于在所述双翻车机对所述第一相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业后，控制所述双翻车机禁止翻车；

所述检测模块与所述双翻车机模块连接，用于在检测到所述第二煤仓的走空卸煤作业完毕后，向所述双翻车机模块发送解除禁止翻车信号；

所述双翻车机模块接收所述解除禁止翻车信号，控制所述双翻车机对第二相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业，其中，所述第二相邻两节火车与所述第一相邻两节火车相邻，且所述第二相邻两节火车在所述第一相邻两节火车后进入所述双翻车机。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述自动化控制装置，还包括：运输模块；

所述识别模块与所述运输模块连接，用于在判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述运输模块发送皮带路线切换信号；

所述运输模块接收所述皮带路线切换信号，在控制所述第一种类煤炭运输到所述第一种类煤炭存放的位置后，将所述皮带的运输路线切换到通往所述第二种类煤炭存放的位置，并控制所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：归位检测单元；

所述归位检测单元用于判断所述第一种类煤炭是否全部离开所述皮带，若是，则所述第一煤仓的所述运输卸煤作业完毕。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还包括：空仓检测单元与煤流检测单元；

所述空仓检测单元用于检测所述第二煤仓是否空仓，所述煤流检测单元用于检测皮带上的煤炭流量是否小于预设值；

若所述第二煤仓是空仓且所述皮带上的煤炭流量小于所述预设值，则所述第二煤仓的所述走空卸煤作业完毕，所述检测模块向所述双翻车机模块发送所述解除禁止翻车信号。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动化控制装置，还包括：取样模块；

所述识别模块与所述取样模块连接，用于判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述取样模块发送不同煤种信号；

所述取样模块接收所述不同煤种信号，在从所述皮带上采集所述第一种类煤炭的样本，并放置于第一集样箱之后，切换到第二集样箱，并停止采样；

所述检测模块与所述取样模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述取样模块发送解除停止采样信号；

所述取样模块接收所述解除停止采样信号，从所述皮带上采集所述第二种类煤炭的样本，并放置于所述第二集样箱。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：车号识别单元、物流信息单元；

所述车号识别单元与所述物流信息单元连接，用于识别所述第一前一节火车的车号与所述第一后一节火车的车号；

在所述物流信息单元中查询与所述第一前一节火车的车号对应的所述第一种类煤炭与所述第一后一节火车的车号对应的所述第二种类煤炭，判断所述第一种类煤炭与所述第二种类煤炭是否相同。

8.一种按煤种接卸煤炭的自动化控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的自动化控制装置，包括：

利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一前一节火车的第一种类煤炭落入第一煤仓、所述第一后一节火车的第二种类煤炭落入第二煤仓；

若所述第一相邻两节火车的煤炭种类不相同，则将所述第一煤仓中的所述第一种类煤炭落到皮带上，所述第二煤仓中的所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；

判断所述第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕；

若所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕，将所述第二煤仓中的所述第二种类煤炭落到所述皮带上，并利用所述皮带将所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕，包括：

当所述第一煤仓的所述第一种类煤炭全部离开所述皮带时，判断所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，包括：

利用图像识别技术识别所述第一前一节火车的车号与所述第一后一节火车的车号，查询所述第一前一节火车的车号对应的所述第一种类煤炭与所述第一后一节火车的车号对应的第二种类煤炭，判断所述第一种类煤炭与所述第二种类煤炭是否相同。

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