CN117455337A - 散改集智能制箱系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种散改集智能制箱系统、方法、电子设备及存储介质。包括：第一车牌识别装置、条形码扫描装置和服务器，第一车牌识别装置设置于制箱点的每一车道中，条形码扫描装置设置于制箱点；第一车牌识别装置用于获取制箱点对应车道内的第一内集卡的车牌图像，并对车牌图像进行特征提取，得到第一内集卡的车牌号，并发送至服务器；服务器接收到第一内集卡的车牌号并根据车牌号，调取内集卡绑定数据，并据此确定第一内集卡的空箱箱号；条形码扫描装置用于识别并扫描铅封号，并发送至服务器中；服务器在接收到铅封号后，用于提取第一述内集卡的提单号，并将提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

Description

散改集智能制箱系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及内集卡运输技术领域，尤其是涉及一种散改集智能制箱系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

散改集是将煤炭、矿粉等散装货物装入内集卡进行运输。散改集可以减少货物在运输过程中的自然损耗，减少运输过程中对环境的污染，让煤炭企业实现经济效益和社会效益的双丰收。

在现有技术中，散改集的制箱过程需要人工手动将内集卡空箱的箱号和运载内集卡的内集卡的车牌号进行记录，在进入制箱环节前，还需要人工将内集卡空箱的箱号与内集卡的提单号与铅封号关联起来，然后通过人工的方式，指挥内集卡司机进入对应车道实现装箱。装箱结束后，还需要人工将装货重量记录在散杂货生产系统中，并在TOS系统中进行空箱变重箱的操作，生成归位移箱指令，完成整个制箱流程。

然而，现有的制箱方法通过大量人工操作进行记录，导致制箱过程较为繁琐，此外，人工操作容易失误且效率较低。

发明内容

本申请提供一种散改集智能制箱系统、方法、电子设备及存储介质，以克服散改集智能制箱过程中计算效率较低的问题。

第一方面，本申请提供一种散改集智能制箱系统，包括：第一车牌识别装置、条形码扫描装置和服务器，所述第一车牌识别装置设置于制箱点的每一车道中，所述条形码扫描装置设置于制箱点；

所述第一车牌识别装置、所述条形码扫描装置分别与所述服务器相连；

所述第一车牌识别装置用于获取所述制箱点对应车道内的第一内集卡的车牌图像，并对所述车牌图像进行特征提取，得到所述第一内集卡的车牌号，并将所述第一内集卡的车牌号发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述第一内集卡的车牌号后，用于根据所述车牌号，调取内集卡绑定数据，并根据所述第一内集卡的绑定数据，确定所述第一内集卡的空箱箱号；

所述条形码扫描装置用于识别并扫描铅封号，并将所述铅封号发送至服务器中；

所述服务器在接收到所述铅封号后，用于提取所述第一述内集卡的提单号，并将所述提单号、所述空箱箱号、所述铅封号及所述第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括第二车牌识别装置；

所述第二车牌识别装置设置于装车楼的每一车道中，用于获取所述装车楼内对应车道的第二内集卡的车牌图像，并对所述车牌图像进行特征提取，得到所述第二内集卡的车牌号，并将所述第二内集卡的车牌号发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述第二内集卡的车牌号后，根据所述第二车牌识别装置的设置位置，确定所述第二内集卡所在的车道号，并根据所述车道号发送制箱指令。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括第一摄像装置；

所述第一摄像装置设置于海港吊，用于拍摄所述海港吊放置的空箱的空箱箱号对应的箱号图像以及所述第一内集卡的车牌图像，并将所述箱号图像及所述车牌图像发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述箱号图像及所述车牌图像后，具体用于将所述箱号图像及所述车牌图像进行特征提取，得到箱号特征以及车牌特征，并根据所述箱号特征以及所述车牌特征，确定空箱箱号及所述第一内集卡的车牌号，将所述空箱箱号及所述第一内集卡的车牌号绑定。

可选的，所述服务器还包括TOS模块及散杂货模块；

所述TOS模块与所述散杂货模块相连；

所述散杂货模块用于根据所述制箱指令，控制所述装车楼对应车道启动制箱操作；

所述散杂货模块还用于在检测到制箱操作完成后，向所述TOS模块发送制箱完成反馈；

所述TOS模块在接收到所述制箱完成反馈后，将空箱切换为重箱，并向所述服务器发送归位移箱指令；

所述服务器在接收到所述归位移箱指令后，具体用于解析所述归位移箱指令，确定所述第二内集卡的移箱路线。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括第二摄像装置，所述服务器还包括路线分析模块；

所述第二摄像装置设置于所述装车楼与轨道吊之间，用于拍摄所述装车楼与所述轨道吊之间的摄像画面，并将所述摄像画面发送至所述路线分析模块；

所述路线分析模块在接收到所述摄像画面后，用于将所述摄像画面进行特征分析，确定所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，并根据所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，向所述服务器发送移箱路线请求；

所述服务器在接收到所述移箱路线请求后，根据所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，调取所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，并发送至所述路线分析模块；

所述路线分析模块在接收发到所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线后，将所述摄像画面中所述第二内集卡的行驶路线与所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线进行对比，确定所述摄像画面中的第二内集卡是否存在行驶偏差；

所述路线分析模块在确定所述摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差时，具体用于向所述服务器发送偏差提醒以提醒工作人员进行干预。

可选的，所述服务器还包括理货模块；

所述理货模块用于根据所述第二内集卡的移箱路线，控制所述轨道吊的起重臂转移至所述第二内集卡的移箱路线对应的最终抵达位置。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括报警装置；

所述报警装置设置于所述第二内集卡上，与所述路线分析模块相连；

当确定所述摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差时，所述路线分析模块具体用于根据所述行驶偏差向及所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，分析所述摄像画面中的第二内集卡的调整方式，并将所述调整方式发送至所述报警装置；

所述报警装置在接收到所述调整方式后，切换语音播报模式以播报所述调整方式。

第二方面，本申请提供一种散改集智能制箱方法，应用于第一方面的散改集智能制箱系统，所述散改集智能制箱方法由服务器执行，所述散改集智能制箱方法包括：

接收第一车牌识别装置识别出的车牌号，并根据所述车牌号，确定第一内集卡的空箱箱号；

接收条形码扫描装置识别并扫描出的铅封号，并提取所述第一内集卡的提单号，将所述提单号、所述空箱箱号、所述铅封号及所述第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括第二车牌识别装置；所述散改集智能制箱方法还包括：

接收第二车牌识别装置获取装车楼内对应车道的第二内集卡的车牌图像，并对所述车牌图像进行特征提取，得到的所述第二内集卡的车牌号；

根据所述第二内集卡的车牌号，调取所述第二车牌识别装置的设置位置；

根据所述设置位置，确定所述第二内集卡所在的车道号，并根据所述车道号发送制箱指令。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括第一摄像装置；所述散改集智能制箱方法还包括：

接收所述第一摄像装置拍摄的空箱的空箱箱号对应的箱号图像以及所述第一内集卡的车牌图像；所述空箱放置于海港吊；

将所述箱号图像及所述车牌图像进行特征提取，得到箱号特征以及车牌特征；

根据所述箱号特征以及所述车牌特征，确定空箱箱号及所述第一内集卡的车牌号；

将所述空箱箱号及所述第一内集卡的车牌号绑定。

可选的，所述散改集智能制箱方法还包括：

根据所述制箱指令，控制所述装车楼对应车道启动制箱操作，并检测所述制箱操作是否完成；

当检测所述制箱操作完成时，将空箱切换为重箱，并接收归位移箱指令；

解析所述归位移箱指令，确定所述第二内集卡的移箱路线。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括第二摄像装置，所述散改集智能制箱方法还包括：

接收所述第二摄像装置的拍摄画面；

将所述拍摄画面进行解析，确定所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号；

根据所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，调取所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线；

将所述摄像画面中所述第二内集卡的行驶路线与所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线进行对比，确定所述摄像画面中的第二内集卡是否存在行驶偏差；

若所述摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差，则发送偏差提醒以提醒工作人员进行干预。

可选的，所述散改集智能制箱方法还包括：

根据所述第二内集卡的移箱路线，控制所述轨道吊的起重臂转移至所述第二内集卡的移箱路线对应的最终抵达位置。

可选的，所述散改集智能制箱系统还包括报警装置；所述散改集智能制箱方法还包括：

若所述摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差，则根据所述行驶偏差向及所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，分析所述摄像画面中的第二内集卡的调整方式，并将所述调整方式发送至所述报警装置。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第二方面的方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第二方面的方法的计算机程序。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种散改集智能制箱系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种第一车牌识别装置的分布示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种铅封号扫码显示界面的示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种铅封号条形码的示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种第二车牌识别装置在装车楼的分布示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种海港吊与制箱点、装车楼之间的位置关系示意图；

图8为本申请一实施例提供的一种TOS模块及散杂货模块的具体应用流程；

图9为本申请一实施例提供的一种轨道吊与装车楼之间的位置关系示意图；

图10为本申请一实施例提供的一种散改集智能制箱方法的流程图；

图11为本申请一实施例提供的一种独山港区现有的“散改集”智能作业现场的示意图；

图12为本申请一实施例提供的一种独山港区现有的“散改集”的作业流程；

图13为本申请一实施例提供的一种散改集智能制箱系统的识别显示界面示意图；

图14为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

散改集是将煤炭、矿粉等散装货物装入内集卡进行运输。散改集可以减少货物在运输过程中的自然损耗，减少运输过程中对环境的污染，让煤炭企业实现经济效益和社会效益的双丰收。

在现有技术中，散改集的制箱过程需要人工手动将内集卡空箱的箱号和运载内集卡的内集卡的车牌号进行记录，在进入制箱环节前，还需要人工将内集卡空箱的箱号与内集卡的提单号与铅封号关联起来，然后通过人工的方式，指挥内集卡司机进入对应车道实现装箱。装箱结束后，还需要人工将装货重量记录在散杂货生产系统中，并在TOS系统中进行空箱变重箱的操作，生成归位移箱指令，完成整个制箱流程。

然而，现有的制箱方法通过大量人工操作进行记录，导致制箱过程较为繁琐，此外，人工操作容易失误且效率较低。

基于此，本申请提供一种散改集智能制箱系统、方法、电子设备及存储介质。首先利用第一车牌识别装置201识别内集卡的车牌号，从而使服务器203根据这一车牌号调取第一内集卡的空箱箱号。另外，利用条形码扫描装置202识别并扫描铅封号，从而使得服务器203得到这一铅封号，提取第一述内集卡的提单号，将提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。通过这一系统，使得提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号的绑定不再需要人为操作，极大程度上减少了人力成本。另外，不需要人为操作，只需要各个装置之间联动即可完成绑定以及制箱，也提高了工作效率，减少了人为操作可能带来的误差。

图1为本申请提供的一种应用场景示意图。在“散改集”智能作业现场的独山港区活其他区域，若存在需要人工参与制箱流程，导致失误率高、效率低时，可以采用本申请提供的散改集智能制箱系统以及方法，实现智能化作业，减少人工的干预，提高效率。本申请提供的散改集智能制箱系统以及方法可以搭载在任意一个与原有智能作业现场的系统连接的服务器上，通过与对应车道的第一车牌识别装置、条形码扫描装置、第二车牌识别装置相连，实现智能化数据录入，提高工作效率，减少人为操作可能带来的误差。

具体的实现方式可以参考以下实施例。

图2为本申请一实施例提供的一种散改集智能制箱系统的结构示意图，如图2所示的，本实施例的散改集智能制箱系统200包括：第一车牌识别装置201、条形码扫描装置202和服务器203。

第一车牌识别装置201设置于制箱点的每一车道中，如图3所示。条形码扫描装置202设置于制箱点，其中扫描到铅封号以后上传到散改集智能制箱系统200后的展示效果，如图4所示，此外，条形码扫描装置202扫描的铅封号，如图5所示；第一车牌识别装置201、条形码扫描装置202分别与服务器203相连；第一车牌识别装置201用于获取制箱点对应车道内的第一内集卡的车牌图像，并对车牌图像进行特征提取，得到第一内集卡的车牌号，并将第一内集卡的车牌号发送至服务器203；服务器203在接收到第一内集卡的车牌号后，根据车牌号，调取内集卡绑定数据，并根据第一内集卡的绑定数据，确定第一内集卡的空箱箱号；条形码扫描装置202用于识别并扫描铅封号，并将铅封号发送至服务器203中；服务器203在接收到铅封号后，用于提取第一述内集卡的提单号，并将提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

其中，第一内集卡可以认为是从海港吊取下空箱并放置的内集卡，这一内集卡刚从海港吊区域行驶至制箱点。

内集卡绑定数据可以认为是在海港吊区域进行空箱放置时，将内集卡的车牌号与空箱箱号对应绑定的数据。

通过本申请提供的散改集智能制箱系统，利用第一车牌识别装置201识别内集卡的车牌号，从而使服务器203根据这一车牌号调取第一内集卡的空箱箱号。另外，利用条形码扫描装置202识别并扫描铅封号，从而使得服务器203得到这一铅封号，提取第一述内集卡的提单号，将提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。通过这一系统，使得提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号的绑定不再需要人为操作，极大程度上减少了人力成本。另外，不需要人为操作，只需要各个装置之间联动即可完成绑定以及制箱，也提高了工作效率，减少了人为操作可能带来的误差。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统200还包括第二车牌识别装置204；第二车牌识别装置204设置于装车楼的每一车道中，如图6所示，用于获取装车楼内对应车道的第二内集卡的车牌图像，并对车牌图像进行特征提取，得到第二内集卡的车牌号，并将第二内集卡的车牌号发送至服务器203；服务器203在接收到第二内集卡的车牌号后，根据第二车牌识别装置的设置位置，确定第二内集卡所在的车道号，并根据车道号发送制箱指令。

其中，第二内集卡可以理解为制箱点将上述提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号绑定完成后，从制箱点行驶至装车楼前对应车道的内集卡。

通过本实施例的第二车牌识别装置204，识别并确定前往装车楼的第二内集卡前往了哪一车道，从而针对性地启动对应车道的制箱设备进行制箱。这样也不再需要人为指挥第二内集卡司机前往对应车辆，同时也不必人为前往对应车道确认第二内集卡的车牌号，极大程度上提高了工作效率，减少了因人为操作带来的误差。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统200还包括第一摄像装置205；第一摄像装置205设置于海港吊，用于拍摄海港吊放置的空箱的空箱箱号对应的箱号图像以及第一内集卡的车牌图像，并将箱号图像及车牌图像发送至服务器203；服务器203在接收到箱号图像及车牌图像后，具体用于将箱号图像及车牌图像进行特征提取，得到箱号特征以及车牌特征，并根据箱号特征以及车牌特征，确定空箱箱号及第一内集卡的车牌号，将空箱箱号及第一内集卡的车牌号绑定。

其中，海港吊与制箱点、装车楼之间的分布如图7所示，a点为海港吊区域，b点为制箱点区域，c点为装车楼区域。

通过本实施例提供的设置于海港吊的第一摄像装置205，在海港吊进行空箱放置时，直接利用第一摄像装置205拍摄空箱的空箱箱号对应的箱号图像以及第一内集卡的车牌图像，然后利用服务器进行特征提取，确定对应的空箱箱号及第一内集卡的车牌号，将两者进行绑定，实现空箱箱号及第一内集卡的车牌号的预绑定，不需要在第一内集卡到达制箱点后，人工进行绑定，节约时间，提高效率。

在一些实施例中，服务器203还包括TOS模块2031及散杂货模块2032；TOS模块2031与散杂货模块2032相连；散杂货模块2032用于根据制箱指令，控制装车楼对应车道启动制箱操作；散杂货模块2032还用于在检测到制箱操作完成后，向TOS模块2031发送制箱完成反馈；TOS模块2031在接收到制箱完成反馈后，将空箱切换为重箱，并向服务器203发送归位移箱指令；服务器203在接收到归位移箱指令后，具体用于解析归位移箱指令，确定第二内集卡的移箱路线，具体实现流程可以如图8所示。

通过本实施例的TOS模块2031及散杂货模块2032，实现TOS系统与散杂货系统之间的数据交互，使数据能够实时交互、共享及共用，通过数据的流通解放制箱点理货人员的现场录入工作。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统200还包括第二摄像装置206，服务器203还包括路线分析模块2033；第二摄像装置206设置于装车楼与轨道吊之间，其中轨道吊与装车楼之间的位置关系如图9所示，第二摄像装置206用于拍摄装车楼与轨道吊之间的摄像画面，并将摄像画面发送至路线分析模块2033；路线分析模块2033在接收到摄像画面后，用于将摄像画面进行特征分析，确定摄像画面中的第二内集卡的车牌号，并根据摄像画面中的第二内集卡的车牌号，向服务器203发送移箱路线请求；服务器203在接收到移箱路线请求后，根据摄像画面中的第二内集卡的车牌号，调取摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，并发送至路线分析模块2033；路线分析模块2033在接收发到摄像画面中的第二内集卡的移箱路线后，将摄像画面中第二内集卡的行驶路线与摄像画面中的第二内集卡的移箱路线进行对比，确定摄像画面中的第二内集卡是否存在行驶偏差；路线分析模块2033在确定摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差时，具体用于向服务器发送偏差提醒以提醒工作人员进行干预。

通过本实施例提供的第二摄像装置206以及路线分析模块2033，首先通过第二摄像装置206拍摄第二内集卡从装车楼前往轨道吊过程中的摄像画面，然后上传至路线分析模块2033，从而确定第二内集卡是否存在行驶偏差。这样操作就不需要人工在现场监督第二内集卡的行驶路线，节省人力成本。

在一些实施例中，服务器203还包括理货模块204；理货模块204用于根据第二内集卡的移箱路线，控制轨道吊的起重臂转移至第二内集卡的移箱路线对应的最终抵达位置。

通过本实施例提供的理货模块204，在第二内集卡进入轨道吊区域前就根据移箱路线调整起重臂，从而节省在第二内集卡进入后再调整起重臂的时间，提高工作效率。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统200还包括报警装置207；报警装置207设置于第二内集卡上，与路线分析模块2033相连；当确定摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差时，路线分析模块2033具体用于根据行驶偏差向及摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，分析摄像画面中的第二内集卡的调整方式，并将调整方式发送至报警装置207；报警装置207在接收到调整方式后，切换语音播报模式以播报调整方式。

通过本实施例提供的报警装置207，在第二内集卡存在行驶偏差时，直接通过设置在第二内集卡上的报警装置207进行语音提醒，以使第二内集卡的司机及时调整路线。减少人工上前提醒所消耗的时间。

图10为本申请一实施例提供的一种散改集智能制箱方法的流程图，本实施例的方法可以应用于以上场景中的服务器。如图10所示的，该方法包括：

S1001、接收第一车牌识别装置识别出的车牌号，并根据车牌号，确定第一内集卡的空箱箱号。

S1002、接收条形码扫描装置识别并扫描出的铅封号，并提取第一内集卡的提单号，将提单号、空箱箱号、铅封号及第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

通过本实施例提供的方案，利用第一车牌识别装置、条形码扫描装置实现车牌的识别以及铅封号的识别。减少人工干预，提高工作效率，降低人为干预带来的失误率。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统还包括第二车牌识别装置；散改集智能制箱方法还包括：接收第二车牌识别装置获取装车楼内对应车道的第二内集卡的车牌图像，并对车牌图像进行特征提取，得到的第二内集卡的车牌号；根据第二内集卡的车牌号，调取第二车牌识别装置的设置位置；根据设置位置，确定第二内集卡所在的车道号，并根据车道号发送制箱指令。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统还包括第一摄像装置；散改集智能制箱方法还包括：接收第一摄像装置拍摄的空箱的空箱箱号对应的箱号图像以及第一内集卡的车牌图像；空箱放置于海港吊；将箱号图像及车牌图像进行特征提取，得到箱号特征以及车牌特征；根据箱号特征以及车牌特征，确定空箱箱号及第一内集卡的车牌号；将空箱箱号及第一内集卡的车牌号绑定。

在一些实施例中，散改集智能制箱方法还包括：根据制箱指令，控制装车楼对应车道启动制箱操作，并检测制箱操作是否完成；当检测制箱操作完成时，将空箱切换为重箱，并接收归位移箱指令；解析归位移箱指令，确定第二内集卡的移箱路线。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统还包括第二摄像装置，散改集智能制箱方法还包括：接收第二摄像装置的拍摄画面；将拍摄画面进行解析，确定摄像画面中的第二内集卡的车牌号；根据摄像画面中的第二内集卡的车牌号，调取摄像画面中的第二内集卡的移箱路线；将摄像画面中第二内集卡的行驶路线与摄像画面中的第二内集卡的移箱路线进行对比，确定摄像画面中的第二内集卡是否存在行驶偏差；若摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差，则发送偏差提醒以提醒工作人员进行干预。

在一些实施例中，散改集智能制箱方法还包括：根据第二内集卡的移箱路线，控制轨道吊的起重臂转移至第二内集卡的移箱路线对应的最终抵达位置。

在一些实施例中，散改集智能制箱系统还包括报警装置；散改集智能制箱方法还包括：若摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差，则根据行驶偏差向及摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，分析摄像画面中的第二内集卡的调整方式，并将调整方式发送至报警装置。

在一些实施例中，独山港区是嘉兴港积极发挥港区地理位置和资源优势，落实“碳达峰”、“碳中和”双碳要求，推动煤炭、石粉等散货运输集约化、绿色化进展的重要组成部分。通过联通外海和内河的全封闭煤炭作业流程以及散改集装车工艺流程，港区实现了节能环保的海河联运中转无缝衔接，此举也是嘉兴港打造长三角海河联运枢纽港的核心环节。

如图11所示，为独山港区现有的“散改集”智能作业现场，独山港区现有的散改集制箱流程还存在大量需人工介入的场景和工作，影响制箱效率提升、不利于“两化融合”进程。如何提高独山港区煤炭散改集作业制箱流程的智能化水平，提升海河联运的整体效率，是亟待研究解决的难题。

通过对原有流程进行分布式分析，发现原流程还存在部分人工、设备和流程相关问题，具体情况如图12所示：其中，在海港吊将空箱放置到内集卡上时，理货员需要记录信息，如空箱箱号以及内集卡的车牌号，在确定当前内集卡上以及存在空箱时，发出确认指令，并亲自指挥内集卡司机前往装车楼。此时，需要中控员确定内集卡是否已经到达装车楼，若确定已经到达，则需要中控员控制放料进行制箱。这时，由理货员确定制箱是否完成，若确定制箱完成，则操作对应的系统将若干数据录入，例如提单号、车牌号、当时的空箱箱号以及对应的铅封号。操作完成后内集卡可以带着已经装好的箱子前往吊场或者原路返回。

如图9所示，为实际的应用过程中内集卡的原有流程场景。原有流程可以分为以下步骤：

Step1：海港吊（a处）将空箱吊至内集卡，内集卡将空箱运往制箱点（b处），制箱点理货员于现场记录车号、箱号，并通过集装箱TOS系统完成预约指令、进门指令、指令确认、出门指令等一系列操作。当完成指令操作后，理货员发放铅封号，并指挥集卡司机开往装车楼（c处）对应车道作业。

Step2：集卡司机按照理货员指示前往装车楼（c处）对应车道，流程中控员通过视频监控设备确认集卡是否到达指定位置，核对无误后中控员在散杂货生产系统中选定对应车辆，通过开关控制流程皮带放煤，当制箱结束后以完工开关触发时间为节点，记录该箱实际装载煤炭重量。

Step3：制箱点（b处）理货员通过查看监控检验车辆作业是否完成，并在TOS系统中进行重箱进场操作，理货员需录入作业箱号、车号、铅封号、提单号、制箱重量等信息。集卡载运作业重箱至轨道吊（d处）作业区域执行装船动作或返回场地动作，整个制箱流程完成。

通过对上述图12、图9原有流程及场景的分析，发现如下问题：

（一）系统流程复杂、环节多

制箱点理货员需要同时登录多个系统进行操作（登录集装箱TOS系统操作进提箱指令、登录RDT系统进行移箱指令确认、登录散杂货生产系统查询制箱的重量信息），具体操作复杂、环节多。且在同一时间内理货人员需实时监控制箱点、装车楼的作业情况，以及指挥车辆，在大量繁琐的工作项下，易发生操作错误。

对策分析：

如图8所示，对原有系统进行流程改造，通过打通集装箱TOS系统与散杂货生产系统的数据通道，使作业数据能够实时交互、共享及共用，通过数据的流通解放制箱点理货人员的现场录入工作。

引入制箱点预录入的概念：将提单号、箱号、车号、铅封号提前绑定，当制箱流程完成后，散杂货生产系统确认完工的信息，将由散杂货生产系统主动向集装箱TOS系统进行关于制箱完成的请求，当集装箱TOS系统接收到相关信息后，系统自动进行空箱变重箱的操作并生成归位移箱指令。

预录入功能可知重塑后的流程由系统的信息耦合过程，代替了传统理货员进行手动干预的动作，大量节省了人工投入的时间成本，并减少了误操作的次数。

（二）车号、箱号全由人工查看

当车辆到达制箱点、装车楼时，需要制箱点理货员、中控员通过现场或者查看监控的方式进行车号、箱号的确认，再录入到系统中。这样的作业方式下理货员、中控员需要一直关注现场作业情况，来回操作系统，此时需要作业人员进行系统录入工作，出错率高、效率低。另一方面，通过监控设备的人工查看方法，易受现场气候条件、环境亮度影响，在个别情况下作业人员错误辨别号码现象多发。

对策分析：

如图3所示，通过在制箱点、装车楼4车道每个车道安装车牌智能识别设备，当车辆载运空箱达到制箱点的时，智能制箱系统将会自动识别车牌信息，通过车牌信息查询当前车辆最近一次作业的指令信息即可得到相应的箱号。车辆来到装车楼对应车道时，相应车道的车牌识别摄像头将识别到的车辆、道口号等信息实时反馈给散杂货生产系统，散杂货生产系统接收到相关信息后即可开始作业，全程无需人工干预。

（三）铅封号录入问题

目前传统流程中铅封号仍需要人工进行录入、绑定，过于依赖人工的准确性。铅封号的格式一般为英文+数字，长度不超过10位，故人工准确率难以保证。

对策分析：

如图5所示，通过将铅封号转换成条形码的方法，在铅封上印刷条形码，在制箱点安装条形码扫描设备，当需要扫描铅封号信息时选择条形码，即可自助进行扫码，系统识别到相关信息后通过预先搭建的信息通道将会自动记录至生产系统，无需理货人员再重复进行录入动作。

通过分析上述问题及对策，现开始对原有制箱作业流程进行改造，以数字化、信息化“两化融合”为主要改造模式，主要目的是为达到流程的提质增效，具体改造实践如下：

（一）制箱点智能化改造

①制箱点设备安装：

在制箱点安装车牌识别摄像头，进行车牌号的识别，并将识别到的车辆信息传送给散改集智能制箱系统；对内集卡进行重新编号，并且定制标准的场区内部车牌；港编号设置规则为：001号～012号，车牌号设置规则为：厂DS0001～厂DS0012。

②制箱系统开发：

在制箱点设计并开发了一套散改集智能制箱系统，系统的主要功能是对车牌号、提单号、箱号、铅封号的预录入与绑定。系统设置自动上传功能，当车牌号、提单号、箱号、铅封号全部确认识别后，系统自动上传至集装箱TOS系统，整个过程无需理货员操作。同时系统配备有语音提醒助手、报警卫士，以及反馈面板，可以对识别有误、提交成功或提交失败的操作给予作业人员明显的提示。

如图13所示，为散改集智能制箱系统提供识别结果显示的界面，系统将识别到的车牌号、箱号、提单号、铅封号信息进行上传显示，司机、作业人员可以进行实时查看。同时系统也具备核对的检测功能，若系统检测到上传数据与实际计划数据不符，将在第一时间提醒作业人员，并开启人工纠偏通道以进行干预处理。

③铅封号扫描功能应用：c点

为流程新增铅封号扫码功能，对原有铅封号生成印刷条形码，散改集智能制箱系统添加铅封号扫描功能，在制箱点处将安设一套条形码扫描设备，待车辆到达制箱点后，司机核对车号、箱号等信息，若无误，自助抽取铅封进行扫码，铅封扫描成功后系统将会把司机所确认无误的信息上传至系统，具体显示如图4所示。

（二）装车楼智能化改造

在装车楼4个车道安装车牌识别摄像头如图6所示，进行车牌号的识别，并将识别到的车辆信息提交给散杂货生产系统，无需理货员指挥车辆；散杂货生产系统接收到相关车辆、车道信息后即可开始作业。

（三）系统操作方面优化

针对集装箱TOS系统，引入机器人自动确认的功能，当卸船空箱定位组传送到制箱点生成指令的后，机器人外挂程序将自动识别到同类型的指令，对其进行落地自动确认，代替原理货人员手工确认。

针对散杂货生产系统，对原散改集界面进行相关操作优化，现系统支持装车楼4车道信息同时显示，部分数据可自动显示、填入等，通过优化，无需流程中控员重复输入。完工确认后系统可自动发送制箱完成指令给集装箱TOS系统，并生成归位移箱指令。

本次对独山港区煤炭散改集智能制箱系统的研究及实践，是基于现有独山集装箱TOS系统以及散杂货生产系统的基础上进行的优化过程，重点是通过对散改集制箱、装卸过程的研究发现存在的问题，通过借助现在的视频流识别、条形码扫码等技术，开发了制箱点预录入、机器人自动提交确认、铅封号扫码等功能，真正的意义上实现了理货员后撤现场“无人化”的作业方式，较原有作业时间缩短近20%。并且加强现有集装箱TOS系统、散杂货生产两个系统的协同作业能力，优化了系统各自的操作体验，为管理人员作业人员，进一步减轻了工作负担，从而实现提高独山港区散改集作业流程的智能化水平，提升海河联运的整体效率，达到改造的目的。

通过独山港区煤炭散改集智能制箱的研究和实践，积累了宝贵的经验，接下来，嘉兴港将继续推进乍浦港区的散改集制箱流程的智能化改造，实现嘉兴港全域的散改集制箱流程的智能化水平。

本实施例的方法，可以应用于上述任一实施例的系统，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图14为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图14所示，本实施例的电子设备1400可以包括：存储器1401和处理器1402。

存储器1401上存储有能够被处理器1402加载并执行上述实施例中方法的计算机程序。

其中，处理器1402和存储器1401相连，如通过总线相连。

可选地，电子设备1400还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该电子设备1400的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1402可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1402也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI（PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1401可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1401用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1402来控制执行。处理器1402用于执行存储器1401中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图14示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本实施例的电子设备，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上实施例中的方法的计算机程序。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种散改集智能制箱系统，其特征在于，包括：第一车牌识别装置、条形码扫描装置和服务器，所述第一车牌识别装置设置于制箱点的每一车道中，所述条形码扫描装置设置于制箱点；

所述第一车牌识别装置、所述条形码扫描装置分别与所述服务器相连；

所述第一车牌识别装置用于获取所述制箱点对应车道内的第一内集卡的车牌图像，并对所述车牌图像进行特征提取，得到所述第一内集卡的车牌号，并将所述第一内集卡的车牌号发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述第一内集卡的车牌号后，用于根据所述车牌号，调取内集卡绑定数据，并根据所述第一内集卡的绑定数据，确定所述第一内集卡的空箱箱号；

所述条形码扫描装置用于识别并扫描铅封号，并将所述铅封号发送至服务器中；

所述服务器在接收到所述铅封号后，用于提取所述第一述内集卡的提单号，并将所述提单号、所述空箱箱号、所述铅封号及所述第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述散改集智能制箱系统还包括第二车牌识别装置；

所述第二车牌识别装置设置于装车楼的每一车道中，用于获取所述装车楼内对应车道的第二内集卡的车牌图像，并对所述车牌图像进行特征提取，得到所述第二内集卡的车牌号，并将所述第二内集卡的车牌号发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述第二内集卡的车牌号后，根据所述第二车牌识别装置的设置位置，确定所述第二内集卡所在的车道号，并根据所述车道号发送制箱指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述散改集智能制箱系统还包括第一摄像装置；

所述第一摄像装置设置于海港吊，用于拍摄所述海港吊放置的空箱的空箱箱号对应的箱号图像以及所述第一内集卡的车牌图像，并将所述箱号图像及所述车牌图像发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述箱号图像及所述车牌图像后，具体用于将所述箱号图像及所述车牌图像进行特征提取，得到箱号特征以及车牌特征，并根据所述箱号特征以及所述车牌特征，确定空箱箱号及所述第一内集卡的车牌号，将所述空箱箱号及所述第一内集卡的车牌号绑定。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括TOS模块及散杂货模块；

所述TOS模块与所述散杂货模块相连；

所述散杂货模块用于根据所述制箱指令，控制所述装车楼对应车道启动制箱操作；

所述散杂货模块还用于在检测到制箱操作完成后，向所述TOS模块发送制箱完成反馈；

所述TOS模块在接收到所述制箱完成反馈后，将空箱切换为重箱，并向所述服务器发送归位移箱指令；

所述服务器在接收到所述归位移箱指令后，具体用于解析所述归位移箱指令，确定所述第二内集卡的移箱路线。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述散改集智能制箱系统还包括第二摄像装置，所述服务器还包括路线分析模块；

所述第二摄像装置设置于所述装车楼与轨道吊之间，用于拍摄所述装车楼与所述轨道吊之间的摄像画面，并将所述摄像画面发送至所述路线分析模块；

所述路线分析模块在接收到所述摄像画面后，用于将所述摄像画面进行特征分析，确定所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，并根据所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，向所述服务器发送移箱路线请求；

所述服务器在接收到所述移箱路线请求后，根据所述摄像画面中的第二内集卡的车牌号，调取所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，并发送至所述路线分析模块；

所述路线分析模块在接收发到所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线后，将所述摄像画面中所述第二内集卡的行驶路线与所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线进行对比，确定所述摄像画面中的第二内集卡是否存在行驶偏差；

所述路线分析模块在确定所述摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差时，具体用于向所述服务器发送偏差提醒以提醒工作人员进行干预。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括理货模块；

所述理货模块用于根据所述第二内集卡的移箱路线，控制所述轨道吊的起重臂转移至所述第二内集卡的移箱路线对应的最终抵达位置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述散改集智能制箱系统还包括报警装置；

所述报警装置设置于所述第二内集卡上，与所述路线分析模块相连；

当确定所述摄像画面中的第二内集卡存在行驶偏差时，所述路线分析模块具体用于根据所述行驶偏差向及所述摄像画面中的第二内集卡的移箱路线，分析所述摄像画面中的第二内集卡的调整方式，并将所述调整方式发送至所述报警装置；

所述报警装置在接收到所述调整方式后，切换语音播报模式以播报所述调整方式。

8.一种散改集智能制箱方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项的散改集智能制箱系统，所述散改集智能制箱方法由服务器执行，所述散改集智能制箱方法包括：

接收第一车牌识别装置识别出的车牌号，并根据所述车牌号，确定第一内集卡的空箱箱号；

接收条形码扫描装置识别并扫描出的铅封号，并提取所述第一内集卡的提单号，将所述提单号、所述空箱箱号、所述铅封号及所述第一内集卡的车牌号绑定，并向装车楼发送制箱指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求8所述的散改集智能制箱方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求8所述的散改集智能制箱方法。