CN115009614A - 一种自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动真空包装机，能同时进行抽真空和热封，密封包装效果优良。上压板组件可上下运动且设有可吸附包装纸的吸附面；下压板组件包括支撑台、热封框、第一热封块、第二热封块和第二弹性件，支撑台设有贯穿上下的滑槽，热封框与滑槽上下滑移连接，热封框上表面设有凹槽，第二热封块与凹槽上下滑移连接，第二弹性件的下端和上端分别与热封框和第二热封块连接，第二热封块两侧设有第一热封块，第一热封块与热封框滑移连接且能朝靠近第二热封块的方向运动；抽真空装置包括抽真空管，抽真空管与第二热封块上下相对且能相对第二热封块水平运动，抽真空管的长度方向和运动方向垂直于第一热封块的运动方向，抽真空管直径比第二热封块长度小。

Description

一种自动真空包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，特别涉及一种自动真空包装机。

背景技术

在生产企业如食品加工企业中，产品在经过多道加工处理工序被生产出来后，仍需要通过包装工序，以便将产品包装并进行运输。为了节省人力和提升效率，包装机应运而生，很好替代人工包装方式。包装机的种类繁多，其中包括真空包装机，真空包装机，十分适用于食品真空包装工作中。真空包装机通过对包装袋进行抽真空处理，以减少包装袋内的氧气量，从而防止食品出现氧化腐烂，然后，通过热封方式对封口进行密封处理，以避免空气进入包装袋内。但是，现有的真空包装机无法同步进行抽真空和热封工作，导致工作效率低下，而且，包装袋的密封效果不佳，容易导致不良品或返工处理。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动真空包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本发明公开了一种自动真空包装机，其包括：

上压板组件，其可上下运动且其底部设有用于吸附包装纸的吸附面；

下压板组件，其包括支撑台、热封框、第一热封块、第二热封块和第二弹性件，所述支撑台设有贯穿上下的滑槽，所述热封框与滑槽滑移连接且可上下运动，所述热封框的上表面设有凹槽，所述第二热封块与凹槽上下滑移连接，所述第二弹性件设于凹槽内且其下端和上端分别与热封框和第二热封块连接，所述第二热封块的两侧设有所述第一热封块，所述第一热封块与热封框滑移连接且能朝靠近第二热封块的方向运动；

抽真空装置，其包括抽真空管，所述抽真空管与第二热封块上下相对设置，所述抽真空管能相对第二热封块水平运动，所述抽真空管的长度方向和运动方向垂直于第一热封块的运动方向，所述抽真空管的直径比第二热封块的长度小。

本发明至少具有如下的有益效果：将包装纸放置在由支撑台、热封框、第一热封块和第二热封块共同限定的支撑面上，在将产品放置于该包装纸后，上压板组件将另一包装纸吸附并往下运动至适当位置，抽真空管水平运动至两块包装纸之间，热封框带动第一热封块和第二热封块一并往上移动，将包装纸相应的部分举升，并与位于上压板组件底面的包装纸相接触，此时，热封框和第一热封块通过热封方式促使上下两块包装纸相互接触的部分连接密封，第二热封块因抽真空管的阻挡作用而无法与上压板组件接触，促使两块包装纸之间形成待密封开口，然后，抽真空管对两块包装纸所围成的空间进行抽真空；抽真空工作完毕，抽真空管反向运动，第二热封块在失去抽真空管的阻挡作用后因受到第二弹性件的作用而往上移动，并将包装纸相应的部分提升直至与上侧包装纸相接触，第二热封块通过热封方式促使两块包装纸连接密封，如此设计，便可实现抽真空工序和热封工序同时进行；而且，抽真空管的直径比第二热封块的长度小，第一热封块能朝靠近第二热封块的方向运动，因此，第一热封块和第二热封块的热封区域部分重叠，能够弥补第二热封块未能热封的位置，有助于提升密封效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一热封块靠近所述第二热封块的侧面为斜面，所述斜面自上往下朝远离第二热封块的方向倾斜。第一热封块设置斜面，在第二热封块因第二弹性件的作用而上升时，第二热封块能对斜面施以作用力，促使第一热封块能朝远离第二热封块的方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一热封块与所述热封框水平滑移连接，所述第一热封块与热封框之间设置第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与第一热封块和热封框连接，以驱使第一热封块朝靠近所述第二热封块的方向移动。第一热封块滑移连接于热封框，而且，在第一热封块和热封框之间设置第一弹性件，在第一弹性件的弹力作用，第一热封块能往靠近第二热封块的方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。第一弹性件和第二弹性件均采用弹簧，能够反复发生形变，使用寿命长。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一热封块的下表面设有导向槽，所述热封框设有导向轨，所述导向轨与导向槽滑移连接。通过导向槽滑移连接于导向轨，促使第一热封块能相对热封框平稳运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一热封块远离所述第二热封块的一端设有导向杆，所述第一弹性件套设在导向杆，所述导向杆贯穿所述热封框并连接有螺母。第一热封块通过导向杆与热封框滑移连接，而且，导向杆与螺母与连接，螺母能对导向杆起到限位作用，避免第一热封块的移动距离过大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抽真空装置还包括真空泵和第一直线驱动器；所述真空泵的进口端与所述抽真空管的出口连通，所述第一直线驱动器的输出端与所述抽真空管连接，以驱使抽真空管沿其长度方向运动。启动真空泵，促使抽真空管对两块包装纸所围成的空间抽真空；在第一直线驱动器的作用下，抽真空管能水平运动，能够伸入两块包装纸之间以抽取空气，或者从两块包装纸之间移出以便进行热封。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下压板组件还包括第二直线驱动器；所述第二直线驱动器的输出端与所述热封框连接，以驱使热封框上下运动。热封框在第二直线驱动器的驱动作用下能上下移动，促使热封框将包装纸提升并与上侧的包装纸进行热封。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上压板组件包括升降装置、上压板和负压泵；所述升降装置的输出端与上压板连接，以驱使上压板升降；所述上压板内中空形成空腔，所述上压板设有均与空腔连通的进气口和出气口，所述进气口设有多个且位于上压板的下表面，所述负压泵与上压板连接，所述负压泵的进口与出气口连通。

上压板的下表面设置多个进气口，启动负压泵，促使上压板的空腔形成负压，让进气口能够对包装纸产生吸附作用，令包装纸稳定被吸附在上压板的下表面；升降装置工作，驱使上压板能沿上下方向运动，促使上压板能带动包装纸往下移动，以便上下两块包装纸进行热封。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括机架、丝杆和电机；所述上压板与机架上下滑移连接，所述丝杆上下延伸并与上压板螺纹连接，所述电机的输出轴与丝杆连接，以驱使丝杆旋转。上压板与机架滑移连接，而且，上压板与丝杆螺纹连接，在电机工作时，电机的输出轴能驱动丝杆旋转，进而驱使上压板沿上下方向移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的自动真空包装机的结构立体图；

图2是本发明实施例所提供的下压板组件的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的热封框的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的上压板的结构示意图。

附图中标记如下：110、顶板；120、底板；130、支柱；200、上压板组件；210、上压板；220、负压泵；230、进气口；300、下压板组件；310、支撑台；320、热封框；330、第二直线驱动器；340、第一热封块；341、斜面；350、第一弹性件；360、第二热封块；370、第二弹性件；380、支撑杆；410、抽真空管；420、真空泵；430、第一直线驱动器；510、电机；520、丝杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由自动真空包装机的后侧指向前侧；Y方向是由自动真空包装机的左侧指向右侧；Z方向是由自动真空包装机的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，下面对本发明的自动真空包装机举出若干实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例一提供了一种自动真空包装机，用于将上下两块包装纸对产品进行包装，并令两块包装纸通过热封方式连接密封，从而对产品起到保鲜防腐作用。

自动真空包装机的结构包括上压板组件200、下压板组件300和抽真空装置。

其中，上压板组件200能够沿上下方向运动，上压板组件200的底部设有吸附面，吸附面能够吸附包装纸，促使包装纸能随上压板组件200一并运动。

具体的，上压板组件200的结构包括升降装置、上压板210和负压泵220。

升降装置的输出端与上压板210连接，以驱使上压板210升降。在本实施例中，升降装置包括机架、丝杆520和电机510。机架可以由底板120、顶板110和支柱130组成，支柱130设有多根，支柱130的两端沿上下方向延伸，支柱130的下端与底板120连接固定，支柱130的上端与顶板110连接固定，如通过焊接方式。

上压板210滑移连接于机架，而且，上压板210能相对机架沿上下方向运动。上压板210设有连接孔，若支柱130为圆杆，则连接孔为圆孔，并与圆杆吻合相接。丝杆520的两端沿上下方向延伸设置，丝杆520的上端可以通过轴承安装在顶板110，丝杆520的下端通过轴承安装在底板120上，并且，丝杆520与上压板210的螺纹孔进行螺纹连接。

电机510为正反转电机，其输出轴能够顺时针或逆时针转动，电机510可以为步进电机。电机510的输出轴可以通过联轴器等与丝杆520连接，以驱使丝杆520绕自身的中轴线旋转。在本实施例中，支柱130设置两根，丝杆520设置两根，两根支柱130和两根丝杆520呈阵列方式布置，两根丝杆520之间设置皮带或链条，皮带或链条绕设于两根丝杆520上的传动轮之间，使用一台电机510，驱动两根丝杆520同时旋转。

在其他实施例中，可以采用气缸、油缸等替代电机510和丝杆520。

上压板210可以为方板，上压板210内中空形成空腔，上压板210设有进气口230和出气口，进气口230和出气口均与空腔连通，进气口230设有多个，多个进气口230位于上压板210的下表面，且可以采用阵列排布方式。负压泵220与上压板210连接固定，如通过螺栓进行连接，负压泵220的进口通过管道与出气口连通。在本实施例中，负压泵220位于上压板210的上表面，出气口设在上压板210的上表面。

启动负压泵220，促使上压板210的空腔形成负压，让进气口230能够对包装纸产生吸附作用，令包装纸稳定被吸附在上压板210的下表面，从而让上压板210能带着包装纸往下移动。

下压板组件300的结构包括支撑台310、热封框320、第二直线驱动器330、第一热封块340、第二热封块360和第二弹性件370。

支撑台310的底部设置支撑杆380，支撑杆380设置多根，支撑杆380可以通过焊接方式固定在底板120上。支撑台310设有滑槽，滑槽贯穿支撑台310的上表面和下表面，热封框320设在滑槽内，并且，热封框320的形状大小与滑槽的形状大小相匹配，热封框320滑移连接于滑槽的内壁面，而且，热封框320能相对支撑台310沿上下方向运动。热封框320呈“口”形，因此，滑槽也称“口”形，滑槽将支撑台310划分为中部和外围，从俯视角度看，中部呈方形，外围呈“口”形。

第二直线驱动器330的输出端与热封框320连接，以驱使热封框320相对支撑台310沿上下方向运动。第二直线驱动器330可以为气缸、电缸、油缸等。在本实施例中，第二直线驱动器330为气缸，气缸位于支撑台310的下方，气缸的缸体可以固定在底板120上，气缸的活动杆与热封框320的底部连接固定。气缸的活动杆伸长，实现热封框320上升；气缸的活动杆缩短，实现热封框320下降。

热封框320设有凹槽，具体的，热封框320的上表面往下凹陷形成凹槽，凹槽的形状大小与第二热封块360的相匹配。在本实施例中，第二热封块360位于热封框320的前侧。第二热封块360滑移连接于凹槽，而且，第二热封块360能相对热封框320沿上下方向运动。第二热封块360可以为方块，凹槽为方槽。

第二弹性件370设于凹槽内，第二弹性件370的下端与热封框320连接固定，第二弹性件370的上端与第二热封块360的底部连接固定，如通过焊接或卡接。第二弹性件370可以为弹性片或弹簧。在本实施例中，第二弹性件370选用弹簧。第二热封块360的底部设有限位杆，限位杆贯穿热封框320，并通过螺纹结构与螺母连接，弹簧套在限位杆上，弹簧的下端抵接在凹槽的内下壁面，弹簧的上端抵接在第二热封块360。

可以理解的是，第二热封块360在弹簧的作用下往上移动，直至第二热封块360的上表面与热封框320的上表面相平齐，可使包装纸平铺在由热封框320、支撑台310、第一热封块340和第二热封块360限定的支撑平面上。而限位杆和螺母的设置，是为了限制第二热封块360的上移距离。

第一热封块340设有两个，两个第一热封块340分别位于第二热封块360的两侧。由于第二热封块360位于热封框320的前侧，其中一个第一热封块340位于第二热封块360的左侧，另一个第一热封块340位于第二热封块360的右侧。第一热封块340的上表面与热封框320的上表面平齐。

第一热封块340与热封框320滑移连接，第一热封块340能朝靠近第二热封块360的方向运动。由于两块第一热封块340分别位于第二热封块360的左右两侧，因此，位于第二热封块360左侧的第一热封块340会往右滑移，位于第二热封块360右侧的第一热封块340会往左滑移，从而靠近第二热封块360。

为了实现第一热封块340与热封框320水平滑移连接，第一热封块340的下表面向上凹陷形成导向槽，导向槽的长度方向与第一热封块340的长度方向一致，导向槽可以为方槽或燕尾槽，热封框320设有导向轨，导向轨的形状大小与导向槽相匹配，导向轨的与导向槽的内壁面相接触，促使导向轨与导向槽滑移连接。

为了实现第一热封块340自动靠近第二热封块360，第一热封块340与热封框320之间设置第一弹性件350。第一弹性件350可以为弹性片或弹簧。在本实施例中，第一弹性件350为弹簧。第一弹性件350的两端分别与第一热封块340和热封框320连接，以驱使第一热封块340朝靠近第二热封块360移动。

以位于第二热封块360左侧的第一热封块340为例，弹簧的左端部与热封框320连接固定，弹簧的右端部与第一热封块340连接固定，在弹簧的弹力作用下，第一热封块340能自动往右移动，以靠近第二热封块360。

进一步的，第一热封块340远离第二热封块360的一端设有导向杆，导向杆的长度方向与第一热封块340的长度方向一致，导向杆可以为圆杆，第一弹性件350套设在导向杆，热封框320设有导向孔，导向杆贯穿热封框320的导向孔，并通过螺纹结构连接有螺母。导向杆的设置，方便设置弹簧，以便弹簧的两端分别抵接于热封框320和第一热封块340。导向杆和螺母的配合作用，以限制第一热封块340的水平移动距离，防止第一热封块340移动距离过大。

在一些实施例中，第一热封块340设有斜面341，第一热封块340靠近第二热封块360的侧面为斜面341，斜面341自上往下朝远离第二热封块360的方向倾斜设置。以位于第二热封块360左侧的第一热封块340为例，第一热封块340的右侧面为斜面341，斜面341从上往下倾斜向左设置。

斜面341的设置，在第二热封块360因第二弹性件370的作用而上升时，第二热封块360会顶开位于其两侧的第一热封块340，第二热封块360会与第一热封块340的斜面341相接触，且第二热封块360在上升过程中相对第一热封块340沿着斜面341滑动，因此，第一热封块340在第二热封块360的作用克服第一弹性件350的弹力，而往远离第二热封块360的方向水平运动，让第二热封块360能上升直至其上表面与热封框320的上表面相平齐。

抽真空装置的结构包括抽真空管410、真空泵420和第一直线驱动器430。

抽真空管410与第二热封块360上下相对设置，抽真空管410位于第二热封块360的上方，在热封框320与上压板210相接触时，第二热封块360因抽真空管410的阻挡作用而无法与上压板210相接触。抽真空管410可以为圆管或方管。抽真空管410为金属管。

抽真空管410的长度方向垂直于第一热封块340的运动方向，由于第二热封块360位于热封框320的前侧，第一热封块340沿左右方向运动，因此，抽真空管410的两端沿前后方向延伸。抽真空管410的后端为进口，抽真空管410的前端为出口，真空泵420的进口端与抽真空管410的出口连通，在真空泵420运行时，空气经抽真空管410的进口流往真空泵420处，从而促使抽真空管410能完成抽真空工作。真空泵420可以通过螺栓固定在底板120上。

抽真空管410能相对第二热封块360水平运动，抽真空管410的运动方向垂直于第一热封块340的运动方向。具体的，第一直线驱动器430的输出端与抽真空管410连接，以驱使抽真空管410沿其长度方向运动。第一直线驱动器430可以为气缸、油缸、电缸、直线模组等。由于抽真空管410会水平运动，因此，真空泵420与抽真空管410之间通过金属波纹管或塑料波纹管进行连接。

在本实施例中，第一直线驱动器430为气缸，气缸的缸体可以固定在支撑台310的前侧面，气缸的活动杆与抽真空管410的外侧面连接固定，在气缸的活动杆伸长时，抽真空管410朝远离第二热封块360的方向移动；在气缸的活动杆缩短时，抽真空管410朝靠近第二热封块360的方向移动。

由于第二热封块360位于热封框320的前侧，第一热封块340沿左右方向运动，因此，抽真空管410能沿前后方向运动。抽真空管410往前移动，远离第二热封块360；抽真空管410往后移动，靠近第二热封块360。

而且，抽真空管410的直径比第二热封块360的长度小。假设抽真空管410的直径为5cm,第二热封块360的长度为10cm，抽真空管410位于第二热封块360的正上方，那么，第一热封块340靠近第二热封块360的端部能够移动至第二热封块360的上方，第一热封块340与第二热封块360的重叠部分的长度可以为1cm或2cm。

可以理解的是，在第二热封块360未与抽真空管410接触时，第一热封块340、第二热封块360和热封框320的上表面处于同一水平面，第一热封块340与第二热封块360相抵接；在第二热封块360与抽真空管410相接触、且热封框320相对抽真空管410继续上升时，第二热封块360因抽真空管410的阻挡而相对热封框320下移，而第一热封块340因第一弹性件350的弹力作用而靠近第二热封块360。

自动真空包装机的工作流程如下：将包装纸放置在由支撑台310、热封框320、第一热封块340和第二热封块360共同限定的支撑平面上，然后，将待包装的产品放置于该包装纸上；接着，上压板组件200将另一包装纸吸附并往下运动至适当位置，如该包装纸与产品相接触，而抽真空管410在第一直线驱动器430的作用下水平运动至两块包装纸之间。

随后，热封框320在第二直线驱动器330的作用下，带动第一热封块340和第二热封块360一并往上移动，将位于下侧的包装纸相应的部分如包装纸的边缘部分举升，并与位于上压板组件200底面的包装纸相接触，此时，通上电源促使热封框320产生热量，同时，第一热封块340和第二热封块360的温度上升。因此，热封框320和第一热封块340通过热封方式促使上下两块包装纸相互接触的部分连接密封，然而，第二热封块360因抽真空管410的阻挡作用而无法与上压板组件200接触，因而促使两块包装纸之间形成待密封开口，抽真空管410位于待密封开口处，启动真空泵420，抽真空管410对两块包装纸所围成的空间进行抽真空。

在抽真空工作完毕，需要对待密封开口进行热封。此时，抽真空管410在第一直线驱动器430的作用下反向运动，促使抽真空管410从待密封开口处脱出。同时，第二热封块360在失去抽真空管410的阻挡作用后因受到第二弹性件370的作用而往上移动，并将包装纸相应的部分提升，直至其与上侧包装纸相接触；由于第二热封块360的温度达到热封所需的条件，因此，第二热封块360能通过热封方式促使两块包装纸连接密封。

采用上述结构设计，便可实现抽真空工序和热封工序同时进行，无需在形成待密封开口后，将包装纸输送至下一设备以进行抽真空工作。因此，自动真空包装机的工作效率有所提高。

第二热封块360与热封框320的凹槽之间存在一定的间隙，以使第二热封块360能够迅速稳定地往上移动。在抽真空管410从待密封开口脱出后，第二热封块360往上弹出并与上压板组件200接触，以对待密封开口进行热封，由于该间隙的存在，待密封开口的长度比第二热封块360的长度大，待密封开口的两侧位置未与第二热封块360相接触，因此，待密封开口存在着部分位置未被热封而容易导致密封失效的问题。

为了解决待密封开口所存在的上述技术问题，将抽真空管410的直径比第二热封块360的长度小，第一热封块340能朝靠近第二热封块360的方向运动，因此，第一热封块340和第二热封块360的热封区域部分重叠，能够弥补第二热封块360未能热封的位置，有助于提升密封效果。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动真空包装机，其特征在于，包括：

上压板组件(200)，其可上下运动且其底部设有用于吸附包装纸的吸附面；

下压板组件(300)，其包括支撑台(310)、热封框(320)、第一热封块(340)、第二热封块(360)和第二弹性件(370)，所述支撑台(310)设有贯穿上下的滑槽，所述热封框(320)与滑槽滑移连接且可上下运动，所述热封框(320)的上表面设有凹槽，所述第二热封块(360)与凹槽上下滑移连接，所述第二弹性件(370)设于凹槽内且其下端和上端分别与热封框(320)和第二热封块(360)连接，所述第二热封块(360)的两侧设有所述第一热封块(340)，所述第一热封块(340)与热封框(320)滑移连接且能朝靠近第二热封块(360)的方向运动；

抽真空装置，其包括抽真空管(410)，所述抽真空管(410)与第二热封块(360)上下相对设置，所述抽真空管(410)能相对第二热封块(360)水平运动，所述抽真空管(410)的长度方向和运动方向垂直于第一热封块(340)的运动方向，所述抽真空管(410)的直径比第二热封块(360)的长度小。

2.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于，所述第一热封块(340)靠近所述第二热封块(360)的侧面为斜面(341)，所述斜面(341)自上往下朝远离第二热封块(360)的方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的自动真空包装机，其特征在于，所述第一热封块(340)与所述热封框(320)水平滑移连接，所述第一热封块(340)与热封框(320)之间设置第一弹性件(350)，所述第一弹性件(350)的两端分别与第一热封块(340)和热封框(320)连接，以驱使第一热封块(340)朝靠近所述第二热封块(360)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动真空包装机，其特征在于，所述第一弹性件(350)和所述第二弹性件(370)为弹簧。

5.根据权利要求4所述的自动真空包装机，其特征在于，所述第一热封块(340)的下表面设有导向槽，所述热封框(320)设有导向轨，所述导向轨与导向槽滑移连接。

6.根据权利要求5所述的自动真空包装机，其特征在于，所述第一热封块(340)远离所述第二热封块(360)的一端设有导向杆，所述第一弹性件(350)套设在导向杆，所述导向杆贯穿所述热封框(320)并连接有螺母。

7.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于，所述抽真空装置还包括真空泵(420)和第一直线驱动器(430)；所述真空泵(420)的进口端与所述抽真空管(410)的出口连通，所述第一直线驱动器(430)的输出端与所述抽真空管(410)连接，以驱使抽真空管(410)沿其长度方向运动。

8.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于，所述下压板组件(300)还包括第二直线驱动器(330)；所述第二直线驱动器(330)的输出端与所述热封框(320)连接，以驱使热封框(320)上下运动。

9.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于，所述上压板组件(200)包括升降装置、上压板(210)和负压泵(220)；所述升降装置的输出端与上压板(210)连接，以驱使上压板(210)升降；所述上压板(210)内中空形成空腔，所述上压板(210)设有均与空腔连通的进气口(230)和出气口，所述进气口(230)设有多个且位于上压板(210)的下表面，所述负压泵(220)与上压板(210)连接，所述负压泵(220)的进口与出气口连通。

10.根据权利要求9所述的自动真空包装机，其特征在于，所述升降装置包括机架、丝杆(520)和电机(510)；所述上压板(210)与机架上下滑移连接，所述丝杆(520)上下延伸并与上压板(210)螺纹连接，所述电机(510)的输出轴与丝杆(520)连接，以驱使丝杆(520)旋转。

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