CN115009397A - 一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，包括立柱支架体、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架、横向驱动机构以及可动限位推杆；导向机构安装在立柱支架体内侧，与升降架滑动连接；竖向驱动机构一端安装在升降架顶部，另一端贯穿立柱支架体，用于驱动升降架沿竖直导向机构上下滑动；升降架内侧安装有横向驱动机构，可动限位推杆安装在横向驱动机构上，横向驱动机构用于驱动可动限位推杆沿横向前后移动。本发明解决了冷藏车厢体侧板定位压紧装配问题，并节约了人工成本，提高了生产效率，提升箱体表面质量及大箱体尺寸精度。

Description

一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备

技术领域

本发明属于冷藏车箱配套部件技术领域，更具体的说是涉及一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备。

背景技术

冷藏车箱体装配在通用装配线带有滚轮的流转小车上。装配方式：先将箱体底板吊至生产线流转小车，再将前板吊装箱体底板，然后将左右侧板吊至底板，最后再将顶板使用行车，吊装至左右侧及前板上。但在吊装时由于左右侧板较大，异发生向外倾斜，顶板无法放置，需要使用U形的夹臂和绑带在箱体前后端压紧的形式辅助员工进行拼箱。操作工对左、右侧板及前板进行扶正，放置箱体顶板，用U形的夹臂和绑带将箱体前后端进行压紧，检查箱体宽度是否超宽，如若超宽通过人力将左、右侧板向内侧挤紧，再紧绑带和U形的夹臂，直至胶水固化后，拆下绑带和U形的夹臂。

采用上述操作方式进行操作，存在如下缺陷：绑带和U形的夹臂，使用人力将侧板向内挤紧较为费力，无法实现生产线流水式生产，使整线生产效率较低。同时绑带和U形的夹臂压紧时可能造成侧板平面凹陷，且箱体较长时(如9米箱体)中间部位尺寸难保证。

因此，如何提供一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，解决了冷藏车厢体侧板定位压紧装配问题，并节约了人工成本，提高了生产效率，提升箱体表面质量及大箱体尺寸精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，包括：立柱支架体、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架、横向驱动机构以及可动限位推杆；其中，所述导向机构安装在所述立柱支架体内侧，并与所述升降架滑动连接；所述竖向驱动机构一端安装在升降架顶部，另一端贯穿所述立柱支架体，用于驱动升降架沿竖直导向机构上下滑动；所述升降架内侧安装有横向驱动机构，所述可动限位推杆安装在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构用于驱动所述可动限位推杆沿横向前后移动。

进一步的，所述竖直导向机构包括竖直导柱、竖直导柱基座和竖直导柱座，其中，所述立柱支架体内侧的上下间隔设置有竖直导柱基座，两所述竖直导柱基座之间安装有竖直导柱，所述升降架的两侧均安装有所述竖直导柱座，所述竖直导柱座套设在所述竖直导柱上，并与所述竖直导柱滑动连接。

进一步的，所述竖向驱动机构包括异步电机、丝杆和升降器，其中，所述升降器安装在所述立柱架体顶部，所述异步电机安装在所述升降架顶部，所述丝杆一端与所述异步电机的输出端相连，另一端贯穿所述升降器并与所述升降器螺纹连接。

进一步的，所述升降器的一侧安装有手摇把。

进一步的，所述横向驱动机构包括基座架、伺服电机、前支撑块、滚珠丝杆、后支撑块和移动块，其中，所述基座架固定在所述升降架底部，所述伺服电机、所述后支撑块、所述前支撑块由后向前依次安装在所述基座架顶部，所述滚珠丝杆一端与所述伺服电机的输出端相连，另一端依次贯穿所述后支撑块、移动块后与所述前支撑块轴承连接，所述滚珠丝杆与所述后支撑块轴承连接，并与所述移动块螺纹连接。

进一步的，所述横向驱动机构还包括两水平导柱，两水平导柱平行设置于所述滚珠丝杆两侧，两水平导柱均贯穿所述移动块，一端与所述后支撑块相连，另一端与所述前支撑块相连，且与所述移动块滑动连接。

进一步的，所述可动限位推杆包括安装板、压紧横梁、压紧板和连接梁，其中，所述安装板固定在所述移动块顶部，所述压紧横梁一端连接在所述安装板的侧面，另一端与所述压紧板相连；所述连接梁一端连接在所述安装板的顶部，另一端与所述压紧板相连。

进一步的，所述压紧板的外侧连接有压紧胶条。

本发明的有益效果在于：

本发明结构简单，使用方便，通过设计制作定位夹紧自动化设备，解决了冷藏车厢体侧板定位压紧装配问题。并且节约了人工成本，提高了生产效率，提升箱体表面质量及大箱体尺寸精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新式实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新式的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明可动限位推杆的结构图。

其中，图中，

1-可动限位推杆，2-移动块，3-前支撑块，4-滚珠丝杆，5-后支撑块，6-伺服电机，7-竖直导柱，8-竖直导柱基座，9-竖直导柱座，10-升降架，11-异步电机，12-丝杆，13-升降器，14-手摇把，15-基座架；16-水平导柱；17-立柱支架体；18-安装板；19-压紧横梁；20-压紧板；21-压紧胶条；22-连接梁。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-4，本发明提供了参考图1-4，本发明提供了一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，包括：立柱支架体17、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架10、横向驱动机构以及可动限位推杆1；其中，所述导向机构安装在所述立柱支架体17内侧，并与所述升降架10滑动连接；所述竖向驱动机构一端安装在升降架10顶部，另一端贯穿所述立柱支架体17，用于驱动升降架10沿竖直导向机构上下滑动；所述升降架10内侧安装有横向驱动机构，所述可动限位推杆1安装在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构用于驱动所述可动限位推杆1沿横向前后移动。

所述竖直导向机构包括竖直导柱7、竖直导柱基座8和竖直导柱座9，其中，所述立柱支架体17内侧的上下间隔设置有竖直导柱基座8，两所述竖直导柱基座8之间安装有竖直导柱7，所述升降架10的两侧均安装有所述竖直导柱座9，所述竖直导柱座9套设在所述竖直导柱7上，并与所述竖直导柱7滑动连接。

所述竖向驱动机构包括异步电机11、丝杆12和升降器13，其中，所述升降器13安装在所述立柱架体顶部，所述异步电机11安装在所述升降架10顶部，所述丝杆12一端与所述异步电机11的输出端相连，另一端贯穿所述升降器13并与所述升降器13螺纹连接。所述升降器13的一侧安装有手摇把14。异步电机11工作，带动丝杆12转动，由于丝杆12与升降器13螺纹连接，从而使异步电机11带动升降架10上下移动，以满足不同高度产品使用需求，从而实现柔性制造。

所述横向驱动机构包括基座架15、伺服电机6、前支撑块3、滚珠丝杆124、后支撑块5和移动块2，其中，所述基座架15固定在所述升降架10底部，所述伺服电机6、所述后支撑块5、所述前支撑块3由后向前依次安装在所述基座架15顶部，所述滚珠丝杆124一端与所述伺服电机6的输出端相连，另一端依次贯穿所述后支撑块5、移动块2后与所述前支撑块3轴承连接，所述滚珠丝杆124与所述后支撑块5轴承连接，并与所述移动块2螺纹连接。移动块2两侧的滚珠丝杆124上均套设有柔性伸缩套管，用于滚珠丝杆124的防护。本发明新增水平方向伺服定位移动，实现不同宽度箱体定位夹紧，同时通过点动微调，消除误差。

所述横向驱动机构还包括两水平导柱16，两水平导柱16平行设置于所述滚珠丝杆124两侧，两水平导柱16均贯穿所述移动块2，一端与所述后支撑块5相连，另一端与所述前支撑块3相连，且与所述移动块2滑动连接。

所述可动限位推杆1包括安装板18、压紧横梁19、压紧板20和连接梁22，其中，所述安装板18固定在所述移动块2顶部，所述压紧横梁19一端连接在所述安装板18的侧面，另一端与所述压紧板20相连；所述连接梁22一端连接在所述安装板18的顶部，另一端与所述压紧板20相连；所述压紧板20的外侧连接有压紧胶条21。移动块2移动时带动可动限位推杆1移动，从而使压紧胶条21定位压紧冷藏箱板。

本发明还包括电控系统，所述电控系统包括操作面板、无线遥控器、继电器和PLC，通过操作面板及无线遥控器控制PLC，再通过继电器控制伺服电机6、异步电机11实现自动化。通过电控系统实现了箱体装配生产线自动化定位夹紧。

本发明结构简单，使用方便，能够解决如下问题：冷藏车箱体加工效率低，工人操作不方便；冷藏车箱体向内挤紧较为费力同时可能造成侧板平面凹陷；冷藏车箱体左右侧尺寸难保证。本发明能够实现冷藏车箱体装配流水线自动定位压紧，节约人工成本，提升加工效率，同时提升箱体表面质量及大箱体尺寸精度。

本发明的工作原理：

一、上料：先将箱体底板吊至生产线流转小车，再将前板吊装箱体底板，然后将左右侧板吊至底板。

二、定位夹紧：通过按动操作面板及无线遥控器控制竖直方向的异步电机调整压紧高度。在按动操作面板及无线遥控器控制水平方向的伺服电机，先调整箱体左侧定位压紧架至箱体尺寸位置压紧箱体侧板；再调整箱体右侧定位压紧架至箱体尺寸位置压紧箱体侧板。若箱板制作有误差，可通过点动微调定位压紧架。

三、吊顶板：待尺寸调整后，将顶板吊装箱体左右侧板及前板上，使用螺栓及胶水将顶板与侧板及前板连接。

四、松开流转：待胶水固化后，按动操作面板及无线遥控器松开可动限位推杆，箱体流转至下一工位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，包括：立柱支架体、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架、横向驱动机构以及可动限位推杆；其中，所述导向机构安装在所述立柱支架体内侧，并与所述升降架滑动连接；所述竖向驱动机构一端安装在升降架顶部，另一端贯穿所述立柱支架体，用于驱动升降架沿竖直导向机构上下滑动；所述升降架内侧安装有横向驱动机构，所述可动限位推杆安装在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构用于驱动所述可动限位推杆沿横向前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述竖直导向机构包括竖直导柱、竖直导柱基座和竖直导柱座，其中，所述立柱支架体内侧的上下间隔设置有竖直导柱基座，两所述竖直导柱基座之间安装有竖直导柱，所述升降架的两侧均安装有所述竖直导柱座，所述竖直导柱座套设在所述竖直导柱上，并与所述竖直导柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括异步电机、丝杆和升降器，其中，所述升降器安装在所述立柱架体顶部，所述异步电机安装在所述升降架顶部，所述丝杆一端与所述异步电机的输出端相连，另一端贯穿所述升降器并与所述升降器螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述升降器的一侧安装有手摇把。

5.根据权利要求1所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括基座架、伺服电机、前支撑块、滚珠丝杆、后支撑块和移动块，其中，所述基座架固定在所述升降架底部，所述伺服电机、所述后支撑块、所述前支撑块由后向前依次安装在所述基座架顶部，所述滚珠丝杆一端与所述伺服电机的输出端相连，另一端依次贯穿所述后支撑块、移动块后与所述前支撑块轴承连接，所述滚珠丝杆与所述后支撑块轴承连接，并与所述移动块螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述横向驱动机构还包括两水平导柱，两水平导柱平行设置于所述滚珠丝杆两侧，两水平导柱均贯穿所述移动块，一端与所述后支撑块相连，另一端与所述前支撑块相连，且与所述移动块滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述可动限位推杆包括安装板、压紧横梁、压紧板和连接梁，其中，所述安装板固定在所述移动块顶部，所述压紧横梁一端连接在所述安装板的侧面，另一端与所述压紧板相连；所述连接梁一端连接在所述安装板的顶部，另一端与所述压紧板相连。

8.根据权利要求7所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述压紧板的外侧连接有压紧胶条。

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