CN115008229A - 一种电机壳加工用内圆夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种电机壳加工用内圆夹具，用于夹紧工件，包括底座、夹紧机构、调节机构和驱动机构，夹紧机构包括下底盘、上底盘和两个夹紧组件；每个夹紧组件包括夹紧块、第一弹簧和凸轮；第一弹簧促使夹紧块与工件内壁贴合；凸轮可转动地安装于夹紧块，凸轮在上底盘与下底盘靠近时转动，凸轮在转动至偏心一侧与上底盘或下底盘抵接时促使夹紧块进一步顶紧工件，并在转动停止后阻碍夹紧块移动；驱动机构驱动上底盘向下移动，将工件套于多个夹紧块外且夹紧于上底盘和下底盘之间；调节机构在安装工件前调节凸轮可转动的角度，从而预调节夹紧块对工件的夹紧力；在装夹前对工件受到的夹紧力进行预调整，适用于批量安装和快速装夹。

Description

一种电机壳加工用内圆夹具

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种电机壳加工用内圆夹具。

背景技术

电机通常由定子、转子和其他附件组成，其中，电机壳作为定子的其中一部分，主要用于固定定子铁心，并起到防护、散热等作用，初步浇铸完成后需对其外部打孔或其他处理，以便于安装其他结构，因此，需用夹具对其安装固定，便于其后续的加工。现有技术中，授权公告号为CN113824283B的发明专利就公开了一种电机加工用压紧装置，利用气缸驱动伸缩杆带动弧形按压板抵靠在电机外壳的内壁上，进而对电机外壳进行支撑，并通过弧形按压板对电机外壳施加向下运动的力，对电机外壳在竖直方向上固定。这种方式在工件每次装夹后，需要根据工件的尺寸适应性调整弧形按压板的移动位移，不能快速确定工件需要的预紧力，影响装夹效率。

发明内容

本发明提供一种电机壳加工用内圆夹具，以解决现有电机壳夹具装夹效率不高的问题。

本发明的一种电机壳加工用内圆夹具采用如下技术方案：

一种电机壳加工用内圆夹具，用于夹紧工件，包括底座、夹紧机构、调节机构和驱动机构，夹紧机构包括下底盘、上底盘和两个夹紧组件，上底盘位于下底盘上方；上底盘下侧的中心和下底盘上侧的中心均设置有竖直延伸的导向套筒，且两个导向套筒同轴；每个夹紧组件包括滑块、支撑杆、夹紧块、第一弹簧和凸轮，两个夹紧组件的滑块分别可上下滑动地安装于两个导向套筒，支撑杆、夹紧块和第一弹簧均有多个，且均沿导向套筒周向均匀分布，多个夹紧块均沿导向套筒径向滑动安装于下底盘或上底盘，支撑杆一端与滑块铰接，另一端与一个夹紧块铰接；第一弹簧位于夹紧块与导向套筒之间，并促使夹紧块向远离导向套筒方向移动或有向远离导向套筒方向移动的趋势；凸轮有多个，每个凸轮绕水平轴线可转动地安装于一个夹紧块，凸轮在上底盘与下底盘靠近时转动，凸轮在转动至偏心一侧与上底盘或下底盘抵接时促使夹紧块进一步向远离导向套筒方向移动，并在转动停止后阻碍夹紧块沿导向套筒径向移动，且在预设范围内凸轮转动的角度越大，使夹紧块进一步向远离导向套筒方向移动的力越大；工件套于导向套筒外且上端和下端分别与两个夹紧组件的支撑杆抵接，驱动机构驱动上底盘向下移动，使工件沿支撑杆向下滑动并通过支撑杆顶推夹紧块向靠近导向套筒方向移动，直至工件套于多个夹紧块外且上底盘无法进一步向下移动，进而将工件夹紧于上底盘和下底盘之间；调节机构在安装工件前调节凸轮可转动的角度，从而预调节夹紧块对工件的夹紧力；且调节机构在凸轮转动停止后阻碍凸轮进一步转动。

进一步地，调节机构有多个，每个调节机构对应设置于一个夹紧块处，每个调节机构均包括调节组件、传动组件和安装座，安装座与夹紧块固定连接且位于夹紧块的远离工件和远离导向套筒一侧，凸轮转动安装于安装座内；传动组件包括第一齿轮、齿板、调节板、移动板、第二弹簧和第三弹簧，第一齿轮与凸轮同轴且固定连接；调节板设置于安装座内，移动板可沿导向套筒径向滑动且可上下移动地安装于调节板；齿板竖直设置，且依次穿过移动板和调节板；齿板一端与移动板通过竖直延伸的第二弹簧连接，第三弹簧设置于移动板的一侧与调节板之间并促使移动板带动齿板向远离第一齿轮方向移动或有移动的趋势；第二弹簧的劲度系数大于第三弹簧的劲度系数；移动板的另一侧与调节板的上侧均设置有楔块，初始状态下，移动板在第三弹簧的作用下使移动板上的楔块位于调节板的楔块上部，且齿板与第一齿轮之间具有间隙；工件将夹紧块挤压至其内侧后在上底盘的挤压下继续向下移动并挤压齿板向远离工件方向移动，齿板通过第二弹簧顶推移动板向远离工件方向移动，使得移动板在两个楔块的相互作用下沿导向套筒径向滑动，挤压第三弹簧的同时使齿板与第一齿轮啮合；齿板在工件的挤压下继续向远离工件方向移动时，通过第一齿轮的传动带动凸轮转动；驱动机构通过调节组件改变调节板的高度，进而改变齿板在工件的顶推下移动的距离，从而改变凸轮的转动角度。

进一步地，调节板可上下滑动地安装于安装座；调节组件包括传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹套筒和第一螺杆，传动轴设置于上底盘或下底盘内且沿导向套筒径向延伸，第二齿轮设置于传动轴一端并与传动轴同轴，第三齿轮绕导向套筒径向转动安装于上底盘或下底盘内并与第二齿轮啮合；第一锥齿轮的转轴沿导向套筒径向延伸且可转动安装于安装座，第一锥齿轮与第三齿轮同轴且与第三齿轮沿导向套筒径向滑动配合，并在与第三齿轮配合时随第三齿轮同步转动；第二锥齿轮的转轴竖直延伸且可转动安装于安装座，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，螺纹套筒与第二锥齿轮的转轴固定连接且安装座限制螺纹套筒上下移动，第一螺杆竖直延伸并与螺纹套筒螺纹配合，且第一螺杆可转动且与调节板同步上下移动地连接；驱动机构驱动传动轴转动，传动轴通过第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹套筒和第一螺杆的传动，带动调节板上下移动，且螺纹套筒与第一螺杆之间通过螺纹自锁使调节板保持当前位置。

进一步地，底座包括下底架、上盖和导向杆，上盖位于下底架上方，导向杆竖直延伸且下端与下底架固定，导向杆上端穿过上盖且使上盖沿导向杆上下滑动；上底盘绕竖直轴线转动安装于上盖，下底盘绕竖直轴线转动安装于下底架，且上底盘与下底盘同轴。

进一步地，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件驱动上盖向下移动，进而带动上底盘向下与下底盘靠拢；第二驱动组件驱动下底盘绕竖直轴线转动，下底盘通过夹紧组件带动工件转动，同时上底盘在夹紧组件的传动下随工件转动；第三驱动组件驱动多个传动轴转动，进而控制调节板的位置。

进一步地，第一驱动组件包括第一电机和第二螺杆，第二螺杆竖直延伸且下端可转动地安装于下底架且下底架限制第二螺杆上下移动；第二螺杆上端穿过上盖并与上盖螺纹配合，并在第一电机的驱动下转动时使上盖上下移动；其中，第一电机为正反转电机。

进一步地，下底盘的中心下侧设置有竖直延伸的转筒，转筒穿过下底架且转筒的外圈设置有齿圈；第二驱动组件包括第二电机和第四齿轮，第四齿轮与齿圈啮合，且第四齿轮在第二电机的驱动下转动，进而通过齿圈的传动带动转筒转动，从而使下底盘转动。

进一步地，上底盘的中心上侧设置有竖直延伸的安装筒，第三驱动组件有两个，每个第三驱动组件均包括调节杆和第三锥齿轮，调节杆竖直且两个第三驱动组件的调节杆分别可转动地安装于转筒和安装筒，且转筒和安装筒限制调节杆上下移动；传动轴的靠近导向套筒的一端为内端，安装于下底盘的传动轴的内端位于转筒内，安装于上底盘的传动轴的内端位于安装筒内，且传动轴的内端设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮固定于调节杆并与调节杆同轴，安装于上底盘的多个传动轴内端的第四锥齿轮与一个第三锥齿轮均啮合，安装于下底盘的多个传动轴内端的第四锥齿轮与另一个第三锥齿轮均啮合。

本发明的有益效果是：本发明的电机壳加工用内圆夹具利用多个夹紧块在第一弹簧的作用下顶紧工件的内表面，以适配不同内径的工件，且在凸轮转动时促使夹紧块进一步向远离导向套筒方向移动，并在转动停止后阻碍夹紧块沿导向套筒径向移动，进而在夹紧块顶紧工件的基础上进一步增加其对工件的顶紧力；且由于在预设范围内凸轮转动的角度越大，使夹紧块进一步向远离导向套筒方向移动的力越大；利用调节机构在安装工件前调节凸轮可转动的角度，从而预调节夹紧块对工件的夹紧力；在装夹工件前对工件受到的夹紧力进行预调整，适用于批量安装和快速装夹。

进一步地，上底盘向下移动时将工件夹紧于上底盘和下底盘之间，限制工件上下移动的同时，也阻碍了齿板的上下移动，进而阻碍了凸轮的进一步转动，从而使凸轮保持与上底盘和下底盘的抵接，夹紧块对工件的顶紧作用更可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例整体结构示意图；

图2为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例整体结构仰视图；

图3为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例初始状态下局部剖切示意图；

图4为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例中下底盘、夹紧组件和调节机构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例夹紧工件状态示意图；

图7为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例中夹紧工件状态下局部剖切示意图；

图8为图7中B处放大示意图；

图9为本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例中调节机构示意图；

图中：100、底座；110、下底架；120、上盖；130、导向杆；200、夹紧机构；210、下底盘；211、导向套筒；212、转筒；213、齿圈；214、橡胶垫；220、上底盘；221、安装筒；230、夹紧组件；231、滑块；232、支撑杆；233、夹紧块；234、第一弹簧；235、凸轮；300、调节机构；310、调节组件；311、传动轴；312、第二齿轮；313、第三齿轮；314、第一锥齿轮；315、第二锥齿轮；316、螺纹套筒；317、第一螺杆；318、第四锥齿轮；320、传动组件；321、第一齿轮；322、齿板；323、调节板；324、移动板；325、第二弹簧；326、第三弹簧；327、楔块；330、安装座；400、驱动机构；410、第一驱动组件；411、第一电机；412、第二螺杆；413、第五齿轮；420、第二驱动组件；421、第二电机；422、第四齿轮；430、第三驱动组件；431、调节杆；432、第三锥齿轮；500、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种电机壳加工用内圆夹具的实施例，如图1至图9所示，用于夹紧工件500，包括底座100、夹紧机构200、调节机构300和驱动机构400，

夹紧机构200包括下底盘210、上底盘220和两个夹紧组件230，上底盘220位于下底盘210上方；上底盘220下侧的中心和下底盘210上侧的中心均设置有竖直延伸的导向套筒211，且两个导向套筒211同轴；每个夹紧组件230包括滑块231、支撑杆232、夹紧块233、第一弹簧234和凸轮235，两个夹紧组件230的滑块231分别可上下滑动地安装于两个导向套筒211，支撑杆232、夹紧块233和第一弹簧234均有多个，且均沿导向套筒211周向均匀分布，多个夹紧块233均沿导向套筒211径向滑动安装于下底盘210或上底盘220，具体地，下底盘210上侧和上底盘220下侧均设置有多个沿导向套筒211径向延伸的滑槽，两个夹紧组件230的夹紧块233分别滑动安装于下底盘210和上底盘220上的滑槽，且滑槽靠近导向套筒211的一端为内端，另一端为外端；支撑杆232一端与滑块231绕水平轴线铰接，另一端与一个夹紧块233绕水平轴线铰接；第一弹簧234位于夹紧块233与导向套筒211之间，并促使夹紧块233向远离导向套筒211方向移动或有向远离导向套筒211方向移动的趋势，且在初始状态下使夹紧块233位于滑槽的外端；凸轮235有多个，每个凸轮235与一个夹紧块233绕水平轴线可转动地连接，并在上底盘220与下底盘210靠近时转动，凸轮235在转动至偏心一侧与上底盘220或下底盘210抵接时促使夹紧块233进一步向远离导向套筒211方向移动，并在转动停止后阻碍夹紧块233沿导向套筒211径向移动；且在预设范围内凸轮235转动的角度越大，使夹紧块233进一步向远离导向套筒211方向移动的力越大；具体地，以安装于下底盘210的夹紧组件230的凸轮235为例，凸轮235的偏心端位于凸轮235转轴的远离导向套筒211一侧，凸轮235在转动时凸轮235的偏心端向下转动与下底盘210抵接，且在下底盘210的反作用下凸轮235的转轴有向远离导向套筒211方向移动的趋势，进而使夹紧块233进一步顶紧工件500，且在凸轮235转动停止后由于凸轮235与下底盘210抵接，阻碍夹紧块233沿导向套筒211方向移动。

工件500套于导向套筒211外且上端和下端分别与两个夹紧组件230的支撑杆232抵接，驱动机构400驱动上底盘220向下移动，挤压工件500沿支撑杆232向下滑动并通过支撑杆232顶推夹紧块233向靠近导向套筒211方向移动，直至工件500套于多个夹紧块233外且上底盘220无法进一步向下移动，进而将工件500夹紧于上底盘220和下底盘210之间；此时夹紧块233在第一弹簧234和凸轮235的作用下顶压工件500内壁，

调节机构300在安装工件500前调节凸轮235可转动的角度，从而预调节夹紧块233对工件500的夹紧力；且调节机构300在凸轮235转动停止后阻碍凸轮235进一步转动。

在本实施例中，调节机构300有多个，每个调节机构300对应设置于一个夹紧块233处，每个调节机构300均包括调节组件310、传动组件320和安装座330，安装座330与夹紧块233固定连接且随夹紧块233滑动安装于滑槽，安装座330位于夹紧块233的远离工件500和远离导向套筒211一侧，凸轮235转动安装于安装座330内；传动组件320包括第一齿轮321、齿板322、调节板323、移动板324、第二弹簧325和第三弹簧326，第一齿轮321与凸轮235同轴且固定连接；调节板323设置于安装座330内，移动板324可沿导向套筒211径向滑动且可上下移动地安装于调节板323；齿板322竖直设置，且依次穿过移动板324和调节板323，并可随移动板324同步沿导向套筒211径向滑动；齿板322靠近工件500的一端与移动板324通过竖直延伸的第二弹簧325连接，第三弹簧326设置于移动板324与调节板323之间，并促使移动板324带动齿板322向远离第一齿轮321方向移动或有移动的趋势；第二弹簧325的劲度系数大于第三弹簧326的劲度系数；移动板324的与调节板323的上侧均设置有楔块327，初始状态下，移动板324在第三弹簧326的作用下使移动板324上的楔块327位于调节板323的楔块327的顶部，且使齿板322与第一齿轮321之间具有间隙。工件500将夹紧块233挤压至其内侧后在上底盘220的挤压下继续向下移动并挤压齿板322向远离工件500方向移动，齿板322通过第二弹簧325顶推移动板324向远离工件500方向移动，由于第二弹簧325的劲度系数大于第三弹簧326的劲度系数，使得移动板324先在两个楔块327的相互作用下沿导向套筒211径向滑动，挤压第三弹簧326的同时使齿板322与第一齿轮321啮合；至移动板324与调节板323贴合且齿板322在工件500的挤压下继续向远离工件500方向移动时，齿板322通过第一齿轮321的传动带动凸轮235转动，直至齿板322将第二弹簧325挤压至极限，驱动机构400不再驱动上底盘220向下移动；驱动机构400通过调节组件310改变调节板323的高度，进而改变齿板322在工件500的顶推下移动的距离，从而改变凸轮235的转动角度；具体地，调节板323越靠近工件500，移动板324与调节板323贴合后使齿板322向远离工件500方向移动的位移越大，使第一齿轮321和凸轮235转动的角度越大。

在本实施例中，调节板323可上下滑动地安装于安装座330；调节组件310包括传动轴311、第二齿轮312、第三齿轮313、第一锥齿轮314、第二锥齿轮315、螺纹套筒316和第一螺杆317，传动轴311设置于上底盘220或下底盘210内且沿导向套筒211径向延伸，第二齿轮312设置于传动轴311一端并与传动轴311同轴，第三齿轮313绕导向套筒211径向转动安装于上底盘220或下底盘210内并与第二齿轮312啮合；第一锥齿轮314的转轴沿导向套筒211径向延伸且可转动安装于安装座330，第一锥齿轮314与第三齿轮313同轴且与第三齿轮313沿导向套筒211径向滑动配合，并在安装座330位于滑槽外端时与第三齿轮313配合使得第一锥齿轮314随第三齿轮313同步转动；具体地，第一锥齿轮314的转轴与第三齿轮313通过沿导向套筒211径向延伸的花键配合；第二锥齿轮315的转轴竖直延伸且可转动安装于安装座330，第二锥齿轮315与第一锥齿轮314啮合，螺纹套筒316与第二锥齿轮315的转轴固定连接且安装座330限制螺纹套筒316上下移动，第一螺杆317竖直延伸并与螺纹套筒316螺纹配合，且第一螺杆317可转动且与调节板323同步上下移动地连接；驱动机构400驱动传动轴311转动，传动轴311通过第二齿轮312、第三齿轮313、第一锥齿轮314、第二锥齿轮315、螺纹套筒316和第一螺杆317的传动，带动调节板323上下移动，且螺纹套筒316与第一螺杆317之间通过螺纹自锁使调节板323保持当前位置。

在本实施例中，底座100包括下底架110、上盖120和导向杆130，上盖120位于下底架110上方，导向杆130有两个，均竖直延伸且下端与下底架110固定，导向杆130上端穿过上盖120且使上盖120沿导向杆130上下滑动，两个导向杆130分别位于上底盘220的两侧，使得上盖120上下滑动时始终水平；上底盘220绕竖直轴线转动安装于上盖120，下底盘210绕竖直轴线转动安装于下底架110，且上底盘220与下底盘210同轴。

在本实施例中，驱动机构400包括第一驱动组件410、第二驱动组件420和第三驱动组件430，第一驱动组件410驱动上盖120向下移动，进而带动上底盘220向下与下底盘210靠拢；第二驱动组件420驱动下底盘210绕竖直轴线转动，下底盘210通过夹紧组件230带动工件500转动，同时上底盘220在夹紧组件230的传动下随工件500转动；第三驱动组件430驱动多个传动轴311转动，进而控制调节板323的位置。

在本实施例中，第一驱动组件410包括第一电机411和第二螺杆412，第二螺杆412竖直延伸且下端可转动地安装于下底架110且下底架110限制第二螺杆412上下移动；第二螺杆412上端穿过上盖120并与上盖120螺纹配合，并在第一电机411的驱动下转动时使上盖120上下移动；具体地，第二螺杆412下端设置有第五齿轮413，第五齿轮413与第二螺杆412固定连接且同轴，第一电机411固定于下底架110，且第一电机411的输出轴上设置有第六齿轮（图中未示出），第六齿轮与第五齿轮413啮合。其中，第一电机411为正反转电机。

在本实施例中，下底盘210的中心下侧设置有竖直延伸的转筒212，转筒212穿过下底架110且转筒212的外圈设置有齿圈213；第二驱动组件420包括第二电机421和第四齿轮422，第四齿轮422与齿圈213啮合，且第四齿轮422在第二电机421的驱动下转动，进而通过齿圈213的传动带动转筒212转动，从而使下底盘210转动。

在本实施例中，上底盘220的中心上侧设置有竖直延伸的安装筒221，第三驱动组件430有两个，每个第三驱动组件430均包括调节杆431和第三锥齿轮432，调节杆431竖直且两个第三驱动组件430的调节杆431分别可转动地安装于转筒212和安装筒221，且转筒212和安装筒221限制调节杆431上下移动；传动轴311的靠近导向套筒211的一端为内端，安装于下底盘210的传动轴311的内端位于转筒212内，安装于上底盘220的传动轴311的内端位于安装筒221内，且传动轴311的内端设置有第四锥齿轮318；第三锥齿轮432固定于调节杆431并与调节杆431同轴，安装于上底盘220的多个传动轴311内端的第四锥齿轮318与一个第三锥齿轮432均啮合，安装于下底盘210的多个传动轴311内端的第四锥齿轮318与另一个第三锥齿轮432均啮合；通过转动两个调节杆431带动传动轴311转动。

在本实施例中，下底盘210和上底盘220上且与凸轮235之间设置有橡胶垫214，凸轮235在转动时通过挤压橡胶垫214顶紧下底盘210或上底盘220。

在本实施例中，凸轮235与安装座330之间设置有扭簧（图中未示出），工件500取下后，凸轮235在扭簧作用下转回初始位置，并通过第一齿轮321带动齿板322移动，齿板322通过第二弹簧325带动移动板324与调节板323脱离接触，使得移动板324在第三弹簧326的作用下回到初始位置，进而使齿板322回到与第一齿轮321保持间隙的状态。

本发明的一种电机壳加工用内圆夹具在使用前，安装座330和夹紧块233在第一弹簧234的作用下位于滑槽的外端，使得第一锥齿轮314与第三齿轮313配合；转动调节杆431带动传动轴311转动，并通过通过第二齿轮312、第三齿轮313、第一锥齿轮314、第二锥齿轮315、螺纹套筒316和第一螺杆317的传动，带动调节板323向上或向下移动；根据工件500的实际情况，确定调节板323的位置，进而确定凸轮235的转动角度，从而确定对工件500的夹紧力；具体地，可在工件500较薄时，使凸轮235转动的角度小一些，进而减小夹紧块233对工件500的夹紧力，避免将工件500挤压变形；工件500较厚重时，使凸轮235转动的角度大一些，增加夹紧块233对工件500的夹紧力，使后续加工过程更稳定。

使用时，先启动第一电机411反转，将上盖120提升至一定高度后，将工件500从侧面套于导向套筒211外，工件500的下端与下方的夹紧组件230的多个支撑杆232抵接。启动第一电机411正转，使上盖120带动上底盘220和上方的夹紧组件230向下移动，至上方的夹紧组件230的支撑杆232与工件500的上端抵接，后上盖120继续向下移动时，工件500通过支撑杆232顶推夹紧块233向靠近导向套筒211方向移动，工件500将夹紧块233挤压至其内侧后在上底盘220的挤压下继续向下移动并挤压齿板322向远离工件500方向移动，齿板322通过第二弹簧325顶推移动板324向远离工件500方向移动，由于第二弹簧325的劲度系数大于第三弹簧326的劲度系数，使得移动板324先在两个楔块327的相互作用下沿导向套筒211径向滑动，挤压第三弹簧326的同时使齿板322与第一齿轮321啮合；至移动板324与调节板323贴合且齿板322在工件500的挤压下继续向远离工件500方向移动时，齿板322通过第一齿轮321的传动带动凸轮235转动，直至齿板322将第二弹簧325挤压至极限，第一电机411停转，不再驱动上底盘220向下移动，上底盘220在与第二螺杆412的螺纹自锁下保持当前高度；由于齿板322的上下移动受调节板323和工件500的阻碍，使得第一齿轮321和凸轮235无法进一步转动，凸轮235的偏心端保持与下底盘210或上底盘220的抵接，阻碍夹紧块233沿导向套筒211的径向滑动。

工件500加工过程中，可通过启动第二电机421，带动下底盘210转动，进而通过夹紧组件230带动工件500转动，以便于对工件500的不同位置进行加工。

工件500加工完成后，启动第一电机411反转，上盖120在第二螺杆412的传动下向上移动，并带动上底盘220和上方的夹紧组件230向上移动，使上方的夹紧组件230或下方的夹紧组件230与工件500脱离，至上盖120提升至一定高度后，将工件500从侧面取下；工件500与支撑杆232脱离接触后，夹紧块233和安装座330在第一弹簧234的作用下回到滑槽的外端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机壳加工用内圆夹具，用于夹紧工件，其特征在于：包括底座、夹紧机构、调节机构和驱动机构，夹紧机构包括下底盘、上底盘和两个夹紧组件，上底盘位于下底盘上方；上底盘下侧的中心和下底盘上侧的中心均设置有竖直延伸的导向套筒，且两个导向套筒同轴；每个夹紧组件包括滑块、支撑杆、夹紧块、第一弹簧和凸轮，两个夹紧组件的滑块分别可上下滑动地安装于两个导向套筒，支撑杆、夹紧块和第一弹簧均有多个，且均沿导向套筒周向均匀分布，多个夹紧块均沿导向套筒径向滑动安装于下底盘或上底盘，支撑杆一端与滑块铰接，另一端与一个夹紧块铰接；第一弹簧位于夹紧块与导向套筒之间，并促使夹紧块向远离导向套筒方向移动或有向远离导向套筒方向移动的趋势；凸轮有多个，每个凸轮绕水平轴线可转动地安装于一个夹紧块，凸轮在上底盘与下底盘靠近时转动，凸轮在转动至偏心一侧与上底盘或下底盘抵接时促使夹紧块进一步向远离导向套筒方向移动，并在转动停止后阻碍夹紧块沿导向套筒径向移动，且在预设范围内凸轮转动的角度越大，使夹紧块进一步向远离导向套筒方向移动的力越大；工件套于导向套筒外且上端和下端分别与两个夹紧组件的支撑杆抵接，驱动机构驱动上底盘向下移动，使工件沿支撑杆向下滑动并通过支撑杆顶推夹紧块向靠近导向套筒方向移动，直至工件套于多个夹紧块外且上底盘无法进一步向下移动，进而将工件夹紧于上底盘和下底盘之间；调节机构在安装工件前调节凸轮可转动的角度，从而预调节夹紧块对工件的夹紧力；且调节机构在凸轮转动停止后阻碍凸轮进一步转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：调节机构有多个，每个调节机构对应设置于一个夹紧块处，每个调节机构均包括调节组件、传动组件和安装座，安装座与夹紧块固定连接且位于夹紧块的远离工件和远离导向套筒一侧，凸轮转动安装于安装座内；传动组件包括第一齿轮、齿板、调节板、移动板、第二弹簧和第三弹簧，第一齿轮与凸轮同轴且固定连接；调节板设置于安装座内，移动板可沿导向套筒径向滑动且可上下移动地安装于调节板；齿板竖直设置，且依次穿过移动板和调节板；齿板一端与移动板通过竖直延伸的第二弹簧连接，第三弹簧设置于移动板的一侧与调节板之间并促使移动板带动齿板向远离第一齿轮方向移动或有移动的趋势；第二弹簧的劲度系数大于第三弹簧的劲度系数；移动板的另一侧与调节板的上侧均设置有楔块，初始状态下，移动板在第三弹簧的作用下使移动板上的楔块位于调节板的楔块上部，且齿板与第一齿轮之间具有间隙；工件将夹紧块挤压至其内侧后在上底盘的挤压下继续向下移动并挤压齿板向远离工件方向移动，齿板通过第二弹簧顶推移动板向远离工件方向移动，使得移动板在两个楔块的相互作用下沿导向套筒径向滑动，挤压第三弹簧的同时使齿板与第一齿轮啮合；齿板在工件的挤压下继续向远离工件方向移动时，通过第一齿轮的传动带动凸轮转动；驱动机构通过调节组件改变调节板的高度，进而改变齿板在工件的顶推下移动的距离，从而改变凸轮的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：调节板可上下滑动地安装于安装座；调节组件包括传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹套筒和第一螺杆，传动轴设置于上底盘或下底盘内且沿导向套筒径向延伸，第二齿轮设置于传动轴一端并与传动轴同轴，第三齿轮绕导向套筒径向转动安装于上底盘或下底盘内并与第二齿轮啮合；第一锥齿轮的转轴沿导向套筒径向延伸且可转动安装于安装座，第一锥齿轮与第三齿轮同轴且与第三齿轮沿导向套筒径向滑动配合，并在与第三齿轮配合时随第三齿轮同步转动；第二锥齿轮的转轴竖直延伸且可转动安装于安装座，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，螺纹套筒与第二锥齿轮的转轴固定连接且安装座限制螺纹套筒上下移动，第一螺杆竖直延伸并与螺纹套筒螺纹配合，且第一螺杆可转动且与调节板同步上下移动地连接；驱动机构驱动传动轴转动，传动轴通过第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹套筒和第一螺杆的传动，带动调节板上下移动，且螺纹套筒与第一螺杆之间通过螺纹自锁使调节板保持当前位置。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：底座包括下底架、上盖和导向杆，上盖位于下底架上方，导向杆竖直延伸且下端与下底架固定，导向杆上端穿过上盖且使上盖沿导向杆上下滑动；上底盘绕竖直轴线转动安装于上盖，下底盘绕竖直轴线转动安装于下底架，且上底盘与下底盘同轴。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件驱动上盖向下移动，进而带动上底盘向下与下底盘靠拢；第二驱动组件驱动下底盘绕竖直轴线转动，下底盘通过夹紧组件带动工件转动，同时上底盘在夹紧组件的传动下随工件转动；第三驱动组件驱动多个传动轴转动，进而控制调节板的位置。

6.根据权利要求5所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：第一驱动组件包括第一电机和第二螺杆，第二螺杆竖直延伸且下端可转动地安装于下底架且下底架限制第二螺杆上下移动；第二螺杆上端穿过上盖并与上盖螺纹配合，并在第一电机的驱动下转动时使上盖上下移动；其中，第一电机为正反转电机。

7.根据权利要求5所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：下底盘的中心下侧设置有竖直延伸的转筒，转筒穿过下底架且转筒的外圈设置有齿圈；第二驱动组件包括第二电机和第四齿轮，第四齿轮与齿圈啮合，且第四齿轮在第二电机的驱动下转动，进而通过齿圈的传动带动转筒转动，从而使下底盘转动。

8.根据权利要求7所述的一种电机壳加工用内圆夹具，其特征在于：上底盘的中心上侧设置有竖直延伸的安装筒，第三驱动组件有两个，每个第三驱动组件均包括调节杆和第三锥齿轮，调节杆竖直且两个第三驱动组件的调节杆分别可转动地安装于转筒和安装筒，且转筒和安装筒限制调节杆上下移动；传动轴的靠近导向套筒的一端为内端，安装于下底盘的传动轴的内端位于转筒内，安装于上底盘的传动轴的内端位于安装筒内，且传动轴的内端设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮固定于调节杆并与调节杆同轴，安装于上底盘的多个传动轴内端的第四锥齿轮与一个第三锥齿轮均啮合，安装于下底盘的多个传动轴内端的第四锥齿轮与另一个第三锥齿轮均啮合。

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