CN115008186A - 用于渔具箱配件的半自动组装机台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于渔具箱配件的半自动组装机台，包括主机架，在主机架上设置有输送线，用来对渔具箱进行输送，然后在主机架的下方设置悬架，在悬架上转动设置旋转台，其中，旋转台位于输送线的内部，输送线和旋转台均可以对渔具箱进行输送，由于旋转台呈圆形，为了保证渔具箱在输送过程中的稳定性，所述在旋转台的四周且位于输送线上设置了四个可以自由转动的自由辊筒，可以避免在进行渔具箱的输送过程中出现卡箱和歪箱的情况，通过控制夹持伸缩杆收缩，便可对渔具箱进行夹持固定，在对渔具箱一侧的配件固定完成之后，可以通过控制旋转台旋转来进行调节，即可对渔具箱的其他配件进行组装固定，效率高，定位精准。
Description
技术领域
本发明涉及渔具箱的生产技术领域，具体涉及用于渔具箱配件的半自动组装机台。
背景技术
渔具箱是很多钓鱼爱好者，特别是喜欢台钓的钓鱼爱好者的必备装备，渔具箱更是具有“航空母舰”的美誉，钓具盒、饵料、鱼获可以统统塞入进去，但是一些钓鱼爱好者由于对渔具箱附带的配件不够了解，不知道如何对渔具箱上的钓箱架、饵盆架、架杆支架和鱼护支架进行安装，所以，在出厂时，需要对渔具箱和配件进行组装，现有的组装过程中，均是工作人员通过螺丝刀对配件进行依次安装，效率低，安装速度慢，同时，会出现配件倾斜或者螺丝歪斜的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供用于渔具箱配件的半自动组装机台，以解决上述背景中问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
用于渔具箱配件的半自动组装机台，包括主机架，所述主机架上设置有输送线，所述主机架的下方设置有悬架，所述悬架上转动设置有旋转台，所述主机架的一侧设置有组装机架，所述组装机架的中部设置有升降气缸，所述升降气缸的伸出端上固定设置有升降板，所述升降板上滑动设置有组装板，所述组装板上固定设置有组装电机和支撑块，所述组装电机的输出端上固定设置有主动齿轮，所述支撑块的一端呈矩形阵列转动设置有若干组装杆，所述组装杆位于支撑块内部的一端设置有从动齿轮，若干所述从动齿轮分别与主动齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述旋转台上等间距转动设置有若干输送辊筒，所述旋转台的中部开设有内槽，所述内槽内对称滑动设置有连接架，所述内槽内对称设置有若干夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的伸出端分别与连接架固定连接，所述连接架上等间距设置有若干夹持杆，若干所述夹持杆与若干输送辊筒交错设置。
作为本发明进一步的方案：所述悬架的下方固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转台固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述旋转台的下方呈环形阵列滚动设置有若干万向珠，所述悬架上开设有环型的滚珠槽，所述万向珠与滚珠槽滚动连接。
作为本发明进一步的方案：所述组装机架上呈矩形阵列设置有若干支柱，所述升降板的下方呈矩形阵列设置有若干升降滑杆，所述升降滑杆与支柱滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降板上对称设置有限位滑杆，所述组装板的下方对称设置有限位滑块，所述限位滑块与限位滑杆滑动连接，所述升降板的一端设置有前进气缸，所述前进气缸的伸出端与组装板的一端固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述主机架的另一侧设置有压紧支架，所述压紧支架上设置有压紧臂，所述压紧臂的端部固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的伸出端上设置有压紧板。
作为本发明进一步的方案：所述输送线上且位于旋转台的侧面呈矩形阵列转动设置有若干自由辊筒。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，通过组装电机的作用，可以带动主动齿轮进行转动，进而可以带动与主动齿轮啮合连接的从动齿轮进行转动，此时，与从动齿轮固定连接的组装杆转动，便可以带动其端部的螺丝对渔具箱的配件进行螺丝固定，提高了现有的渔具箱配件组装效率，配合机器人对零部件的夹持放置，可以快速有效地将钓箱架、饵盆架、架杆支架和鱼护支架固定于渔具箱的侧面；
(2)本发明中，在旋转台的中部开设有内槽，在内槽内对称滑动设置两个连接架，再在内槽内对称设置若干夹持伸缩杆，位于相同一侧的夹持伸缩杆的伸出端分别与连接架固定连接，用来控制连接架的移动，然后在连接架上等间距设置有若干夹持杆，且夹持杆与输送辊筒交错设置，当渔具箱输送至旋转台上之后，通过控制夹持伸缩杆收缩，便可对渔具箱进行夹持固定，在对渔具箱一侧的配件固定完成之后，可以通过控制旋转台旋转来进行调节，即可对渔具箱的其他配件进行组装固定，效率高，定位精准。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中输送辊筒与旋转台连接结构示意图；
图3是本发明中旋转台剖面结构示意图；
图4是本发明中旋转台与悬架连接结构剖面示意图；
图5是本发明中组装杆与支撑块连接结构剖面示意图。
图中：1、主机架；11、悬架；110、滚珠槽；2、压紧支架；21、压紧臂；22、压紧气缸；23、压紧板；3、组装机架；31、支柱；32、升降气缸；320、升降滑杆；321、升降板；322、限位滑杆；323、前进气缸；34、组装板；341、限位滑块；35、组装电机；351、主动齿轮；36、支撑块；37、组装杆；371、从动齿轮；4、输送线；41、自由辊筒；5、旋转台；50、内槽；51、旋转电机；510、万向珠；52、输送辊筒；53、连接架；531、夹持杆；532、夹持伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图5所示，本发明为用于渔具箱配件的半自动组装机台，包括主机架1，在主机架1上设置有输送线4，用来对渔具箱进行输送，然后在主机架1的下方设置悬架11，在悬架11上转动设置旋转台5，其中，旋转台5位于输送线4的内部，输送线4和旋转台5均可以对渔具箱进行输送，由于旋转台5呈圆形，为了保证渔具箱在输送过程中的稳定性，所述在旋转台5的四周且位于输送线4上设置了四个可以自由转动的自由辊筒41，可以避免在进行渔具箱的输送过程中出现卡箱和歪箱的情况；
其次，在主机架1的一侧设置组装机架3，组装机架3的中部设置有升降气缸32，在升降气缸32的伸出端上固定设置一个升降板321，并在升降板321上滑动设置一个组装板34，然后，在组装板34上固定设置一个组装电机35和一个支撑块36，再在组装电机35的输出端上固定设置一个主动齿轮351，然后在支撑块36的一端呈矩形阵列转动设置四个组装杆37，其中，组装杆37位于支撑块36内部的一端设置有从动齿轮371，将四个从动齿轮371分别与主动齿轮351啮合连接，由于渔具箱配件在组装过程中，需要对其侧面的钓箱架、饵盆架、架杆支架和鱼护支架进行组装固定，由于每个配件的安装固定均需要通过四个螺丝进行固定，通过组装电机35的作用，可以带动主动齿轮351进行转动，进而可以带动与主动齿轮351啮合连接的从动齿轮371进行转动，此时，与从动齿轮371固定连接的组装杆37转动，便可以带动其端部的螺丝对渔具箱的配件进行螺丝固定，提高了现有的渔具箱配件组装效率，配合机器人对零部件的夹持放置，可以快速有效地将钓箱架、饵盆架、架杆支架和鱼护支架固定于渔具箱的侧面。
参照图2、图3和图4所示，在旋转台5上等间距转动设置若干输送辊筒52，由于旋转台5呈圆形，所以旋转台5上的输送辊筒52的长度不完全相同，这样便可以保证旋转台5的任意旋转，另外，在旋转台5的中部开设有内槽50，在内槽50内对称滑动设置两个连接架53，再在内槽50内对称设置若干夹持伸缩杆532，位于相同一侧的夹持伸缩杆532的伸出端分别与连接架53固定连接，用来控制连接架53的移动，然后在连接架53上等间距设置有若干夹持杆531，且夹持杆531与输送辊筒52交错设置，当渔具箱输送至旋转台5上之后，通过控制夹持伸缩杆532收缩，便可对渔具箱进行夹持固定，在对渔具箱一侧的配件固定完成之后，可以通过控制旋转台5旋转来进行调节，即可对渔具箱的其他配件进行组装固定，效率高，定位精准。
具体的，在悬架11的下方固定设置一个旋转电机51，将旋转电机51的输出端与旋转台5固定连接，便可以控制旋转台5的旋转，其次，在旋转台5的下方呈环形阵列滚动设置若干万向珠510，再在悬架11上开设有环型的滚珠槽110，使得万向珠510与滚珠槽110滚动连接，万向珠510即起到降低摩擦的作用，同时起到支撑的作用，减轻了旋转电机51的负荷。
参照图1所示，在组装机架3上呈矩形阵列设置若干支柱31，再在升降板321的下方呈矩形阵列设置若干升降滑杆320，将升降滑杆320与支柱31滑动连接，在升降板321升降的过程中，可以避免发生偏移，提高精准度；其次，在升降板321上对称设置两个限位滑杆322，再在组装板34的下方对称设置若干限位滑块341，相同一侧的限位滑块341与限位滑杆322滑动连接，然后，在升降板321的一端设置有前进气缸323，并将前进气缸323的伸出端与组装板34的一端固定连接，通过前进气缸323可以带动组装板34沿着限位滑杆322进行滑动，使得螺丝在对渔具箱配件进行固定的过程中，不会出现螺丝倾斜而无法进行固定的情况。
其次，在主机架1的另一侧设置有一个压紧支架2，压紧支架2上设置有压紧臂21，并在压紧臂21的端部固定设置一个压紧气缸22，且压紧气缸22的伸出端上设置有压紧板23，当渔具箱在进行配件组装时，通过压紧气缸22的作用，可以对渔具箱进行固定，由于夹持杆531可能会对渔具箱侧面的配件安装造成干涉，所以夹持杆531的长度不能太长，此时，为了避免在渔具箱配件的固定时，渔具箱发生歪倒倾斜的情况，便可以通过压紧板23对渔具箱进行固定。
本发明的工作原理：
工作时，将该机台与渔具箱的组装线连接，同时与组装机械手进行适配安装，当渔具箱输送至旋转台5的上方之后，夹持伸缩杆532收缩对渔具箱进行夹持固定，然后，机械手分别将螺丝放置于组装杆37的端部，同时机械手将需要固定的渔具箱配件放置于渔具箱上指定的位置进行扶正，然后组装电机35带动主动齿轮351进行转动，进而带动与主动齿轮351啮合连接的从动齿轮371进行转动，此时，与从动齿轮371固定连接的组装杆37转动，便可以带动其端部的螺丝对渔具箱的配件进行螺丝固定，在对渔具箱一侧的配件固定完成之后，通过控制旋转台5旋转来进行渔具箱另一侧的配件安装。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.用于渔具箱配件的半自动组装机台，包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有输送线(4)，所述主机架(1)的下方设置有悬架(11)，所述悬架(11)上转动设置有旋转台(5)，其特征在于，所述主机架(1)的一侧设置有组装机架(3)，所述组装机架(3)的中部设置有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的伸出端上固定设置有升降板(321)，所述升降板(321)上滑动设置有组装板(34)，所述组装板(34)上固定设置有组装电机(35)和支撑块(36)，所述组装电机(35)的输出端上固定设置有主动齿轮(351)，所述支撑块(36)的一端呈矩形阵列转动设置有若干组装杆(37)，所述组装杆(37)位于支撑块(36)内部的一端设置有从动齿轮(371)，若干所述从动齿轮(371)分别与主动齿轮(351)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述旋转台(5)上等间距转动设置有若干输送辊筒(52)，所述旋转台(5)的中部开设有内槽(50)，所述内槽(50)内对称滑动设置有连接架(53)，所述内槽(50)内对称设置有若干夹持伸缩杆(532)，所述夹持伸缩杆(532)的伸出端分别与连接架(53)固定连接，所述连接架(53)上等间距设置有若干夹持杆(531)，若干所述夹持杆(531)与若干输送辊筒(52)交错设置。
3.根据权利要求1所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述悬架(11)的下方固定设置有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出端与旋转台(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述旋转台(5)的下方呈环形阵列滚动设置有若干万向珠(510)，所述悬架(11)上开设有环型的滚珠槽(110)，所述万向珠(510)与滚珠槽(110)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述组装机架(3)上呈矩形阵列设置有若干支柱(31)，所述升降板(321)的下方呈矩形阵列设置有若干升降滑杆(320)，所述升降滑杆(320)与支柱(31)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述升降板(321)上对称设置有限位滑杆(322)，所述组装板(34)的下方对称设置有限位滑块(341)，所述限位滑块(341)与限位滑杆(322)滑动连接，所述升降板(321)的一端设置有前进气缸(323)，所述前进气缸(323)的伸出端与组装板(34)的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述主机架(1)的另一侧设置有压紧支架(2)，所述压紧支架(2)上设置有压紧臂(21)，所述压紧臂(21)的端部固定设置有压紧气缸(22)，所述压紧气缸(22)的伸出端上设置有压紧板(23)。
8.根据权利要求1所述的用于渔具箱配件的半自动组装机台，其特征在于，所述输送线(4)上且位于旋转台(5)的侧面呈矩形阵列转动设置有若干自由辊筒(41)。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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