CN115008080A - 一种船用锅炉管板焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种船用锅炉管板焊接机，包括对焊枪控制的驱动机构和调节机构，驱动结构包括无刷电机，无刷电机通过外部的控制系统进行控制，调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构，横向调节机构包括调节丝杆、丝座板、滑动导杆和导向支架，竖向调节机构包括轴心连杆、上定位调节螺母和下定位调节螺母，轴心连杆底部通过锁紧环连接有钢管胀紧套，控制系统包括控制箱和其上的接收器。有效防止焊枪在针对不同的管件进行焊接的时候，往同一个方向进行旋转，防止电线的缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及制造领域，具体是一种船用锅炉管板焊接机。
背景技术
在船用锅炉制作中，按照制作工艺要求，需要对大量管板接头进行环缝焊接，这是锅炉制作中的一个难点，管子数量多、焊接质量要求高，普通台车及半自动焊接装置无法使用，手工焊接难以保证质量且效率低下，在焊接的时候焊接的位置的不同，需要对焊枪进行搬运，非常的麻烦，并且焊枪在焊接的时候，如果一直往一个方向进行缠绕的话，很容易发生线路的缠绕的现象。
在已经公开的文件CN202022663880-一种焊枪调节装置中，也是一种焊枪的调节装置，包括固定底座，所述固定底座的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部有固定安装位于固定底座顶部的缓冲组件，所述缓冲组件的顶部可拆卸安装有液压杆组件，所述液压杆组件的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有转动板组件。但是在焊枪进行焊接的时候，如果电机带动移动杆进行旋转，一直往一个方向进行旋转的话，那么会导致电线的缠绕，在焊接一段时间之后，需要对电线进行整理，防止电线的拉扯。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种船用锅炉管板焊接机，有效防止焊枪在针对不同的管件进行焊接的时候，往同一个方向进行旋转，防止电线的缠绕。
本发明的技术方案为：一种船用锅炉管板焊接机，包括对焊枪控制的驱动机构和调节机构，驱动结构包括无刷电机，无刷电机通过外部的控制系统进行控制，调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构，横向调节机构包括调节丝杆、丝座板、滑动导杆和导向支架，竖向调节机构包括轴心连杆、上定位调节螺母和下定位调节螺母，轴心连杆底部通过锁紧环连接有钢管胀紧套，控制系统包括控制箱和其上的接收器。
进一步地，调节丝杆上垂直连接有丝座板，丝座板两端和调节丝杆平行连接有滑动导杆，滑动导杆在导向支架上滑动，滑动导杆的末端通过焊枪夹持器夹持有焊枪，焊枪夹持器外套设胶木绝缘套。
进一步地，横向调节机构的横板中部通孔内竖向连接有轴心连杆，轴心连杆上部和中部螺纹连接有上定位调节螺母和下定位调节螺母，下定位调节螺母位于横板中部通孔上方，上定位调节螺母顶端设有提拉环。
进一步地，轴心连杆位于横板中部通孔上部的部分设有防尘止动端盖，防尘止动端盖上贯穿有止动螺栓，止动螺栓一端位于防尘止动端盖外部，另一端抵接在防尘止动端盖内部的轴心连杆上，防尘止动端盖两端分别通过轴承和轴心连杆转动连接。
进一步地，调节丝杆末端位于导向支架内的部分设有止动垫片和开口销。
进一步地，无刷电机为L型无刷电机，无刷电机通过电机减速箱空心传动轴带动，使电机围绕轴心连杆转动，无刷电机通过正反转开关带动围绕轴心连杆进行正转和反转，无刷电机通过固定架和导向支架固定连接。
进一步地，接收器接收通过外部的遥控器发出的指令，遥控器上设有启动、焊接、送丝、正转和反转按键。
进一步地，接收器包括和电源连接的继电器KM1，KM1上串联KA1、常闭触点KA6、继电器KM1上并联有常开触点KA2和继电器KM2，继电器KM2上并联有KA3和继电器KM3，继电器KM3上并联有KA4和继电器KM4，继电器KM4上并联有KA5和继电器KM5。
进一步地，KM2和KM3并联，并且同时和PLC串联，KM4和KM5并联，并且分别通过手动正反转开关HA和PLC串联，PLC通过KM1和KM2与电源连接。
本发明的有益之处：1、本发明通过横向调节机构的调节丝杆引导丝座板通过滑动导杆在导向支架上对焊枪进行横向调节，来实现焊枪水平面上一直线的运动，使得焊枪能够直接对准需要焊接的地方。
2、本发明竖向调节机构，通过调节丝杆引导丝座板通过滑动导杆在导向支架上对焊枪进行竖向调节，通过轴心连杆围绕通孔中心旋转，并通过上定位调节螺母和下定位调节螺母对轴心丝杆进行调节，实现焊枪竖向位置的焊接需求，使得焊枪能够直接对准需要焊接的地方。
3、本发明通过钢管胀紧套插入所需要焊接的管孔中固定，然后装置的焊枪直接对需要焊接的地方进行焊接，不需要再通过另外的固定装置对其进行固定，简单方便快捷。
4、本发明通过开关来实现对无刷电机正转和反转的控制，避免焊枪围绕轴心连杆中心进行同向旋转的话，容易发生控制线的缠绕，而针对不同的方向，控制器正转和反转，不需要将机器拆下对缠绕线进行整理，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的横向调节结构示意图；
图3为本发明接收器的电路图的示意图；
其中：1、PLC接插端口，2、无刷电机，3、横向调节机构，4、提拉环 5、上定位调节螺母，6、防尘止动端盖，7、止动螺栓，8、电机减速箱空心传动轴，9、轴承，10、焊枪，11、胶木绝缘套，12、焊枪夹持器，13、下定位调节螺母，14、轴心连杆，15、锁紧环，16、钢管胀紧套，17、控制箱，18、接收器，19、遥控器，20、丝座板，21、调节丝杆，22、滑动导杆，23、止动垫片，24、开口销，25、导向支架，26、通孔，27、正反转开关，28、固定架。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1-3所示，一种船用锅炉管板焊接机，包括对焊枪10控制的驱动机构和调节机构，驱动结构包括无刷电机2，无刷电机2通过外部的控制系统进行控制，调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构，横向调节机构包括调节丝杆21、丝座板20、滑动导杆22和导向支架25，竖向调节机构包括轴心连杆、上定位调节螺母和下定位调节螺母，控制系统包括控制箱17和其上的接收器18，通过无刷电机2带动轴心连杆14围绕轴心连杆14的中心点进行转动，并通过横向调节机构对焊枪10进行横向距离的调节，以便于焊枪10能够进行焊接。
调节丝杆21上垂直连接有丝座板20，丝座板20两端和调节丝杆21平行连接有滑动导杆22，滑动导杆22在导向支架25上滑动，滑动导杆22的末端通过焊枪夹持器12夹持有焊枪10，焊枪夹持器12外套设胶木绝缘套11，调节丝杆21与丝座板20之间发生相对位移，带动滑动导杆22在导向支架25中横向滑走，实现对焊枪10位置的左右微调。
横向调节机构的横板中部通孔26内竖向连接有轴心连杆14，轴心连杆14上部和中部螺纹连接有上定位调节螺母5和下定位调节螺母13，下定位调节螺母13位于横板中部通孔16上方，上定位调节螺母5顶端设有提拉环4，轴心连杆14底部通过锁紧环15连接有钢管胀紧套16，通过将钢管胀紧套16插入管孔中固定，然后通过上定位调节螺母5和下定位调节螺母13转动调节在轴心连杆14上的位置，以此来确定焊枪10的上下高度。
轴心连杆14位于横板中部通孔26上部的部分设有防尘止动端盖6，防尘止动端盖6上贯穿有止动螺栓7，止动螺栓7一端位于防尘止动端盖6外部，另一端抵接在防尘止动端盖6内部的轴心连杆14上，防尘止动端盖6两端分别通过轴承9和轴心连杆转动连接，止动螺栓7向内拧紧，顶柱轴心连杆14，以此来实现防尘止动端盖6和轴心连杆14之间的连接固定。
调节丝杆21末端位于导向支架25内的部分设有止动垫片23和开口销24，止动垫片23套设在调节丝杆21的外部并卡接在导向支架内，开口销24插在调节丝杆21的通孔内，当调节丝杆21确定好位置的时候，开口销24就插进距离止动垫片23最近的通孔内。
无刷电机2为L型无刷电机，无刷电机2通过电机减速箱空心传动轴8带动轴心连杆14转动，无刷电机2通过正反转开关27带动，围绕轴心连杆14进行正转和反转，无刷电机2通过固定架28和导向支架25固定连接，根据实际需要，手动拨动正反转开关27，来实现焊枪10的正转和反转。
接收器18接收通过外部的遥控器发出的指令，遥控器上设有启动、焊接、送丝、正转和反转按键。
接收器18包括和电源连接的继电器KM1，KM1上串联KA1、常闭触点KA6、继电器KM1上并联有常开触点KA2和继电器KM2，继电器KM2上并联有KA3和继电器KM3，继电器KM3上并联有KA4和继电器KM4，继电器KM4上并联有KA5和继电器KM5。
KM2和KM3并联，并且同时和PLC串联，KM4和KM5并联，并且分别通过手动正反转开关HA和PLC串联，PLC通过KM1和KM2与电源连接。
工作原理：通过上定位调节螺母5、下定位调节螺母13，在轴心连杆14，上半部分上同向调节（顺时针或是逆时针）完成对焊枪10的上下位置调整，旋拧横向调节机构，利用机构中调节丝杆21与丝座板20之间发生相对位移，带动滑动导杆22在导向支架25中横向滑走，实现对焊枪10位置的左右微调，防尘止动端盖6，通过轴承9与电机减速箱空心传动轴8连接，通过止动螺栓7与轴心连杆14锁定，实现电机带动焊枪旋转，钢管胀紧机构16插入管孔内，通过锁紧环15实现焊接机的固定，通过提拉环4可将焊接机从管孔内拔出。按下遥控器启动按钮，接收器内的KA1触点闭合，KM1经急停按钮常闭触点KA6得电，KM1触点吸合，可编程控制器PLC准备通电，按下遥控器按钮SB2，接收器内的KA2触点闭合，KM2线圈得电，KM2触点闭合，PLC通电，PLC按照设定的程序，接通继电器KM3，由外部机构进行送丝，同时经转换开关HA，接通KM4或KM5线圈，按下遥控器的焊接按钮，KA4或KA5闭合，驱动电焊机正反转实现焊接。
Claims (9)
1.一种船用锅炉管板焊接机，包括对焊枪控制的驱动机构和调节机构，驱动结构包括无刷电机，所述无刷电机通过外部的控制系统进行控制，所述调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构，其特征在于：所述横向调节机构包括调节丝杆、丝座板、滑动导杆和导向支架，所述竖向调节机构包括轴心连杆、上定位调节螺母和下定位调节螺母，所述控制系统包括控制箱和其上的接收器，所述轴心连杆底部通过锁紧环连接有钢管胀紧套。
2.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述调节丝杆上垂直连接有丝座板，所述丝座板两端和调节丝杆平行连接有滑动导杆，所述滑动导杆在导向支架上滑动，所述滑动导杆的末端通过焊枪夹持器夹持有焊枪，所述焊枪夹持器外套设胶木绝缘套。
3.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述横向调节机构的横板中部通孔内竖向连接有轴心连杆，所述轴心连杆上部和中部螺纹连接有上定位调节螺母和下定位调节螺母，所述下定位调节螺母位于横板中部通孔上方，所述上定位调节螺母顶端设有提拉环。
4.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述轴心连杆位于横板中部通孔上部的部分设有防尘止动端盖，所述防尘止动端盖上贯穿有止动螺栓，所述止动螺栓一端位于防尘止动端盖外部，另一端抵接在防尘止动端盖内部的轴心连杆上，所述防尘止动端盖两端分别通过轴承和轴心连杆转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述调节丝杆末端位于导向支架内的部分设有止动垫片和开口销。
6.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述无刷电机为L型无刷电机，所述无刷电机通过电机减速箱空心传动轴带动轴心连杆转动，所述无刷电机通过正反转开关带动轴心连杆进行正转和反转，所述无刷电机通过固定架和导向支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述接收器接收通过外部的遥控器发出的指令，所述遥控器上设有启动、焊接、送丝、正转和反转按键。
8.根据权利要求1所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述接收器包括和电源连接的继电器KM1，所述KM1上串联KA1、常闭触点KA6、所述继电器KM1上并联有常开触点KA2和继电器KM2，所述继电器KM2上并联有KA3和继电器KM3，所述继电器KM3上并联有KA4和继电器KM4，所述继电器KM4上并联有KA5和继电器KM5。
9.根据权利要求7所述的一种船用锅炉管板焊接机，其特征在于：所述KM2和KM3并联，并且同时和PLC串联，所述KM4和KM5并联，并且分别通过手动正反转开关HA和PLC并联，所述PLC通过KM1和KM2与电源连接。
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