CN219649029U - 一种用于焊枪的多功能固定架 - Google Patents

Abstract

一种用于焊枪的多功能固定架，焊枪尾部装有连接器，连接器经联轴器与第一伺服电机相连，第一伺服电机固定装在立柱下面，立柱固定在垂直臂一侧，立柱经固定杆与水平杆相连，水平杆尾端与固定在立柱下端的圆柱杆转动连接，水平杆经第一固定夹和第二固定夹与焊枪相连，第一固定夹和第二固定夹经其内部的轴承套装在焊枪上，水平杆经其头端内部的角度调节装置与第一固定夹顶部相连；焊枪经焊枪线缆与送丝机相连；角度调节装置和第一伺服电机经线缆与控制箱相连，控制箱与遥控器无线连接。结构简单，设计科学合理，使用方便，提高了焊接设备自动化程度和可靠性，避免了焊接过程中出现抖动影响焊接成型的问题，有良好的社会和经济效益。

Description

一种用于焊枪的多功能固定架

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是适用于焊接设备焊枪的固定与位置的自动化调整的一种用于焊枪的多功能固定架。

背景技术

在搭载焊机的焊接设备对工件进行焊接时，设备运行的稳定性成为设备自动化焊接工件时的重要因素，焊接设备在运行过程中带动焊枪前后左右上下多方向移动，长杆焊枪在焊接工件过程中若出现抖动或者滑动现象时，焊接成型效果会非常差，甚至无法正常工作。而且在实际设备焊接工件过程中，焊枪的焊接角度及方向常常需要根据不同的工件进行调整，普通设备只能在一个水平面上带动焊枪前后左右移动焊接时，焊枪头的角度需要人为来调整，生产过程中便需要操作工人费力去调整，而且需要靠经验才能调整到合适的角度，若固定架结构不够稳定，在焊接过程中焊枪会出现抖动影响焊接成型，因此，需要一种可自动化调整焊枪位置的稳固可靠的固定架来保证自动化焊接设备的自动化程度以及工作稳定性。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于焊枪的多功能固定架，可有效解决现有焊接设备需要人为调整角度，且结构不稳易抖动影响焊接成型的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是，一种用于焊枪的多功能固定架,包括焊枪、控制箱和送丝机，所述的焊枪尾部装有连接器，连接器经可拆卸的联轴器与第一伺服电机输出轴相连，第一伺服电机固定装在立柱下面，立柱经螺栓固定在垂直臂一侧，立柱经固定杆与水平杆相连，水平杆尾端经固定螺栓与固定在立柱下端的圆柱杆转动连接，水平杆经第一固定夹和第二固定夹与其下方的焊枪相连，第一固定夹和第二固定夹经其内部的轴承套装在焊枪上，水平杆经其头端内部的角度调节装置与第一固定夹顶部相连，构成焊枪以定位螺栓为圆心左右移动结构；焊枪经焊枪线缆与送丝机相连；角度调节装置和第一伺服电机经线缆与控制箱相连，控制箱与遥控器无线连接。

本实用新型结构简单，设计科学合理，使用方便，易操作，提高了焊接设备自动化程度和可靠性，避免了焊接过程中出现抖动影响焊接成型的问题，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型结构侧视图（焊枪工作状态）。

图2是本实用新型图1的俯视图。

图3是本实用新型图1中A部分放大图。

图4是本实用新型图2中B部分放大图。

图5是本实用新型轴承装置结构示意图。

图6是本实用新型轴承衬套（俯视）和固定螺母（主视）结构示意图。

实施方式

以下结合附图和具体情况对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

结合附图给出，一种用于焊枪的多功能固定架, 包括焊枪、控制箱和送丝机，所述的焊枪1尾部装有连接器14，连接器14经可拆卸的联轴器15与第一伺服电机16输出轴相连，第一伺服电机16固定装在立柱13下面，立柱13经螺栓18固定在的垂直臂17（垂直臂为现有设备上的部件）一侧，立柱13经固定杆11与水平杆5相连，水平杆5尾端经固定螺栓22与固定在立柱13下端的圆柱杆21转动连接，水平杆5经第一固定夹2和第二固定夹3与其下方的焊枪1相连，第一固定夹2和第二固定夹3经其内部的轴承装置套装在焊枪1上，水平杆5经其头端内部的角度调节装置与第一固定夹2顶部相连，构成焊枪1以定位螺栓9为圆心左右移动结构；焊枪1经焊枪线缆20与送丝机19相连；角度调节装置和第一伺服电机16经线缆与控制箱23相连，控制箱23与遥控器29无线连接。

为保证更好的实施效果，所述的角度调节装置包括第二伺服电机7、齿轮6、导轨31和万向轮4，第二伺服电机7与控制箱23相连，水平杆5头端内装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴上装有主动轮，主动轮与固定装在水平杆5内且位于主动轮下方的齿轮6啮合连接，第一固定夹2顶部开有以定位螺栓9为圆心的扇形齿轮槽，扇形齿轮槽与伸出水平杆5下面的齿轮6啮合，水平杆5内装有4只经螺栓与第一固定夹2相连的万向轮4，螺栓对应的水平杆5上开有以定位螺栓9为圆心的扇形开口，万向轮4位于两道以定位螺栓9为圆心的扇形导轨31内，通过调整4个万向轮4顶部螺栓的松紧，第一固定夹2与水平杆5紧密贴合，第二伺服电机7带动齿轮6转动时，与齿轮6啮合的第一固定夹2带动焊枪1以螺栓9为圆心左右转动，由于第二伺服电机7带有减速机（公知技术），在设备焊机工作不转动时处于抱死状态，焊枪1亦不会来回松动。

所述的第一螺栓8包括螺帽801和装在螺帽801下面中心的螺杆802，螺帽801下面两侧装有万向轮4，螺杆802与第一固定夹2顶部相连，螺杆802对应的水平杆5上开有以定位螺栓9为圆心的扇形开口，构成在焊枪1左右转动过程中第一螺栓8的运动轨道。

所述的第一固定夹2和第二固定夹3固定焊枪的内部带有轴承，焊枪1可在固定夹内转动。

所述的轴承装置包括内径带锥度的轴承202、外面周向带锥度的轴承衬套203和固定螺母204，轴承衬套203装在轴承202内与轴承202的内径贴合，伸出轴承202一端外的轴承衬套203外面设有螺纹，轴承衬套203套装在焊枪1上，并经固定螺母204与轴承衬套203外面的螺纹连接将轴承衬套203与焊枪1固定在一起，第一固定夹2经下端的通孔套装在轴承202外面，并经通孔下方的拧紧螺栓201拧紧将第一固定夹2与轴承装置固定在一起。

轴承装置安装时先把轴承衬套203对应着轴承202的锥度放入其内径中贴合，再将整体套到焊枪1上，使用固定螺母204套到焊枪1上并沿着衬套203的螺纹紧固，此时轴承202安装到焊枪1上不会松动，再将焊枪1和轴承装置整体安装到固定夹下端的通孔内，将固定夹下方拧紧螺栓201拧紧后，轴承装置整体被卡入固定夹内，此时焊枪1固定在固定夹内部，当第一伺服电机16带动焊枪1转动时，轴承衬套203、固定螺母204随焊枪1在轴承202内转动。

所述的水平杆5尾部两侧开有固定孔，经两侧的固定螺栓22固定在圆柱杆21两侧，通过拧松固定螺栓22，水平支撑杆5可绕圆柱杆21转动一定角度，拧紧固定螺栓22之后会使其不能松动。

所述的固定杆11设有两个，水平杆5经第一固定柱10与两侧的固定杆11一端相连，固定杆11另一端经第二固定柱12与立柱13上端相连，第一固定柱10和第二固定柱12内均装有可拆卸的螺栓。

所述的连接器14头部下端设有用于焊枪线缆20伸出的开口，尾部圆杆经可拆卸的联轴器15与第一伺服电机16输出轴相连。第一伺服电机16带有减速机（公知技术），可带动焊枪1转动一定的角度，正常停止时处于抱死状态，此时焊枪1不能转动。

所述的控制箱23外面设有左右三挡旋钮24和旋转三挡旋钮25，控制箱23内装有PLC模块26、第一伺服驱动器27、第二伺服驱动器28和遥控接收器30，左右三挡旋钮24和旋转三挡旋钮25均与控制箱23内的PLC模块26信号输入端连接，PLC模块26信号输出端分别与第一伺服驱动器27和第二伺服驱动器28相连，第一伺服驱动器27和第二伺服驱动器28分别经线缆与第一伺服电机16和第二伺服电机7相连，遥控接收器30接收遥控器29的信号，并经信号线与PLC模块26输入端连接。当按动遥控器29按键或者转动左右三挡旋钮24和旋转三挡旋钮25时，遥控接收器30输出开关信号至PLC模块26，PLC模块26输出脉冲信号至第一伺服驱动器27和第二伺服驱动器28，此时第一伺服电机16和第二伺服电机7相应转动。

本实用新型在具体使用时，当操作工人需要操作设备焊接使用时，将圆柱杆21上的固定螺栓22拧松，将水平杆5绕圆柱杆21缓慢放至水平，将固定杆11一端通过第一固定柱10连接到水平杆5，并将第一固定柱10和第二固定柱12内的螺栓和固定螺栓22全部拧紧固定，此时，水平杆5、垂直立柱13以及固定杆11之间形成了稳固的三角形结构。焊枪1经联轴器15与第一伺服电机16相连，此时焊枪1展开固定完成。当面对不同工件需要调整焊枪1位置时，工人近距离观察工件，并手持遥控器29按动对应左右和旋转的按键，焊枪1便能左右移动或转动到达合适位置，停止操作后，焊枪1稳定固定在水平杆5下方，开始焊接加工工件，在加工完成后，首先拆卸掉联轴器15，使焊枪1与第一伺服电机16分离，然后将第一固定柱10内的螺栓拧掉，再将第二固定柱12内的螺栓和固定螺栓22拧松，将固定杆11绕第二固定柱12竖直放下后，再将水平杆5绕圆柱杆21向上转动到竖直状态，最后再拧紧固定螺栓22，此时焊枪1连同水平杆5竖直折叠起来，焊枪1便不再占用面积。

本实用新型结构简单，设计科学合理，使用方便，易操作，提高了焊接设备自动化程度和可靠性，结构稳定性高，避免了焊接过程中出现抖动影响焊接成型的问题，使操作工人在操作焊接设备时工作更加方便高效，经实地试验，工作效率提高30%以上，焊接工件过程中未出现抖动或滑动现象，具有良好的社会和经济效益。

Claims (8)

1.一种用于焊枪的多功能固定架，包括焊枪、控制箱和送丝机，其特征在于，所述的焊枪（1）尾部装有连接器（14），连接器（14）经可拆卸的联轴器（15）与第一伺服电机（16）输出轴相连，第一伺服电机（16）固定装在立柱（13）下面，立柱（13）经螺栓（18）固定在垂直臂（17）一侧，立柱（13）经固定杆（11）与水平杆（5）相连，水平杆（5）尾端经固定螺栓（22）与固定在立柱（13）下端的圆柱杆（21）转动连接，水平杆（5）经第一固定夹（2）和第二固定夹（3）与其下方的焊枪（1）相连，第一固定夹（2）和第二固定夹（3）经其内部的轴承装置套装在焊枪（1）上，第二固定夹（3）经定位螺栓（9）固定在水平杆（5）下面，水平杆（5）经其头端内部的角度调节装置与第一固定夹（2）顶部相连，构成焊枪（1）以定位螺栓（9）为圆心左右转动结构；焊枪（1）经焊枪线缆（20）与送丝机（19）相连；角度调节装置和第一伺服电机（16）经线缆与控制箱（23）相连，控制箱（23）与遥控器（29）无线连接。

2.根据权利要求1所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的角度调节装置包括第二伺服电机（7）、齿轮（6）、导轨（31）和万向轮（4），第二伺服电机（7）与控制箱（23）相连，水平杆（5）头端内装有第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）的输出轴上装有主动轮，主动轮与固定装在水平杆（5）内且位于主动轮下方的齿轮（6）啮合连接，第一固定夹（2）顶部开有以定位螺栓（9）为圆心的扇形齿轮槽，扇形齿轮槽与伸出水平杆（5）下面的齿轮（6）啮合，水平杆（5）内装有4组经第一螺栓（8）与第一固定夹（2）相连的万向轮（4），第一螺栓（8）对应的水平杆（5）上开有以定位螺栓（9）为圆心的扇形开口，每组万向轮（4）均位于两道以定位螺栓（9）为圆心的扇形导轨（31）内，第二伺服电机（7）带动齿轮（6）转动时，与齿轮（6）啮合的第一固定夹（2）带动焊枪（1）以定位螺栓（9）为圆心左右转动。

3.根据权利要求2所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的第一螺栓（8）包括螺帽（801）和装在螺帽（801）下面中心的螺杆（802），螺帽（801）下面两侧装有万向轮（4），螺杆（802）与第一固定夹（2）顶部相连，螺杆（802）对应的水平杆（5）上开有以定位螺栓（9）为圆心的扇形开口。

4.根据权利要求1所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的轴承装置包括内径带锥度的轴承（202）、外面周向带锥度的轴承衬套（203）和固定螺母（204），轴承衬套（203）装在轴承（202）内与轴承（202）的内径贴合，伸出轴承（202）一端外的轴承衬套（203）外面设有螺纹，轴承衬套（203）套装在焊枪（1）上，并经固定螺母（204）与轴承衬套（203）外面的螺纹连接将轴承衬套（203）与焊枪（1）固定在一起，第一固定夹（2）经下端的通孔套装在轴承（202）外面，并经通孔下方的拧紧螺栓（201）拧紧将第一固定夹（2）与轴承装置固定在一起。

5.根据权利要求1所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的水平杆（5）尾部两侧开有固定孔，经两侧的固定螺栓（22）固定在圆柱杆（21）两侧。

6.根据权利要求1所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的固定杆（11）设有两个，水平杆（5）经第一固定柱（10）与两侧的固定杆（11）一端相连，固定杆（11）另一端经第二固定柱（12）与立柱（13）上端相连，第一固定柱（10）和第二固定柱（12）内均装有可拆卸的螺栓。

7.根据权利要求1所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的连接器（14）头部下端设有用于焊枪线缆（20）伸出的开口，尾部圆杆经可拆卸的联轴器（15）与第一伺服电机（16）输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的用于焊枪的多功能固定架，其特征在于，所述的控制箱（23）外面设有左右三挡旋钮（24）和旋转三挡旋钮（25），控制箱（23）内装有PLC模块（26）、第一伺服驱动器（27）、第二伺服驱动器（28）和遥控接收器（30），左右三挡旋钮（24）和旋转三挡旋钮（25）均与控制箱（23）内的PLC模块（26）信号输入端连接，PLC模块（26）信号输出端分别与第一伺服驱动器（27）和第二伺服驱动器（28）相连，第一伺服驱动器（27）和第二伺服驱动器（28）分别经线缆与第一伺服电机（16）和第二伺服电机（7）相连，遥控接收器（30）接收遥控器（29）的信号，并经信号线与PLC模块（26）输入端连接。