CN115003149A - 贴片机料带剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴片机料带剥皮机构。该机构包含包含以下部件：固定板，固定在贴片机的进料处；用于给料带剥皮提供动力的剥皮电机；用于传输剥皮电机动力的主动轴，主动轴与所述剥皮电机的电机轴相连；主动轮设置在所述主动轴上；从动轮安装梁固定安装在所述固定板上或贴片机机身上；从动轮的结构、形状和位置与主动轮相对应；从动轮卡接件的一端卡接在从动轮安装梁上，从动轮卡接件的另一端与从动轮的转动轴心相连。本发明具有简单宜安装、方便拆卸、调序、更换，结构稳定、控制精确、且成本低廉、实用效果好的优点。

Description

贴片机料带剥皮机构

技术领域

本发明涉及一种表面贴装系统(SMS)的料带剥皮机械机构，属于机械结构领域，特别是一种贴片机料带剥皮机构。

背景技术

表面贴装系统(SMS)是一种实现贴片元件自动贴装的系统，在各种电子产品的生产线中应用广泛。而贴片元件一般都通过料膜将元件封装在料带的料槽中，因此在生产过程中，表面贴装系统都需要先将料膜从料带上剥离，再从料槽中取元件进行贴装。现有的贴片机系统，有中大型的贴片机，也有小型的桌面式贴片机。中大型的贴片机在剥料带的过程中，往往采用非常复杂的机械结构，剥料的力度、节奏和控制都非常好，但是由于非常复杂，对机械设备的要求很高，成本巨大。由于小型的桌面式贴片机是由大型贴片机发展而来，小型贴片机的结构设计也是从大型贴片机借鉴而来，慢慢的简化、小型化、简单化。但是这样一来，就存在结构不稳定，剥料带的效果差的问题。因此小型贴片机一直在机械性能稳定和结构简化之间做平衡。总体而言，存在要么结构复杂、机械结构精度要求高，从而成本高的问题，要么结构简单，成本低，但剥料带效果差，不稳定的问题。

比如，专利申请号为201320039890.8的发明专利公开了一种料带的尼龙自动剥离装置，通过在传动轴上设置若干卷轮，来实现以一驱多，即一台电机驱动多个卷轮，每个卷轮都对各自的尼龙料膜提供拉力，这样仅用一个电机实现了多个料带上料膜的剥离，节约了成本和体积，适用于小型桌面式的贴片机。但是，这种用同一电机驱动多个剥膜卷轮的剥离装置，各剥膜卷轮只能同时运行或停止，无法实现对各个剥膜卷轮的单独控制，特别是当贴片机对各料带的元件数量需求不同时，现有技术中公开的方案无法满足要求。一对多的结构，在更换卷轮等部件时，也非常不方便，而在贴片机的使用过程中，调整不同的料带组合是经常发生的，这样也就给实际使用带来了不便。

又如，专利申请号为201010122807.4的发明专利申请公开了一种表面贴装设备进料器的料膜分离结构，通过进给电机的输出动力依次经转向齿轮组、皮带传动后与传动轮传动连接，传动轮上的力有效地使料膜与料带分离。但是，该发明专利申请公开的料膜分离结构，体积大，成本高，不适于应用在小型桌面式贴片机上。同时，由于机构复杂，更换料带排序时，整个机构都要做系统的调整，不是更换一个传动轮就能解决的，所以不适合在小型的桌面式贴片机中使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，简单宜安装、方便拆卸、调序、更换，结构稳定、控制精确、且成本低廉、实用效果好的贴片机料带剥皮机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是该贴片机料带剥皮机构，包含以下部件：

A.固定板，所述固定板分为两块，固定在贴片机的进料处，其作用为固定贴片机料带剥皮机构；

固定板为薄结构的金属板，实际使用中一般为钢板，强度高，占地小，能通过铆钉或螺钉与贴片机的机身紧密固定。能够有效抵消电机的震动。

B.用于给料带剥皮提供动力的剥皮电机；

剥皮电机一般采用采用减速电机，价格便宜，有低速高扭矩的特性，能够提供足够的剥料带皮动力。

C.用于传输剥皮电机动力的主动轴，所述主动轴与所述剥皮电机的电机轴相连；

D.主动轮，所述主动轮设置在所述主动轴上；

主动轮套在主动轴上转动，有一定的阻尼，利用和调节该阻尼的大小来进行剥离料带皮。

其结构特点在于：还包括以下部件：

E.从动轮安装梁，所述从动轮安装梁固定安装在所述固定板上或贴片机机身上；

从动轮安装梁用于固定从动轮，其固定设置，起到一个支撑和固定的作用。

F.从动轮，所述从动轮的结构、形状和位置与所述主动轮相对应；

从动轮和主动轮一一配套，通过使从动轮压紧主动轮，并让料带夹在其间，当主动轮转动时，从动轮同时转动，从而拉动料带皮，进行剥离。

G.从动轮卡接件，所述从动轮卡接件的一端卡接在所述从动轮安装梁上，所述从动轮卡接件的另一端与所述从动轮的转动轴心相连。

从动轮卡接件的上面一端卡接在从动轮安装梁上，卡接相对固定，卡接力度以成人稍微用力既能卡住和拿下为宜。从动轮卡接件的另一端固定从动轮的转动轴心，使从动轮压紧在相对应的主动轮上。

作为优选，本发明所述的从动轮卡接件上设置有卡口，所述卡口的形状与所述从动轮安装梁相匹配。

卡口设计成半包围的开放式形状，方便卡紧和取下。

作为优选，本发明所述的从动轮安装梁的横截面为圆形、椭圆形、方形或有弧度的异形结构，所述的卡口形状与从动轮安装梁相配合。

从动轮安装梁的横截面以方便从动轮卡接件的安装卡接以及卡紧后给从动轮提供一定的压力为宜。

作为优选，本发明所述的从动轮安装梁的横截面为圆形，所述从动轮安装梁为两根且与所述主动轴平行设置，所述卡口的数量相对应的为两个；所述的从动轮卡接件由卡固装置和连接臂组成，所述卡口设置在卡固装置上，所述连接臂与所述从动轮的转动轴心相连。

两根横截面为圆形的从动轮安装梁是本发明的优选，两根从动轮安装梁意味着对应两个卡口，这样一来，两处卡紧的结构能够保障从动轮卡接件的安装卡接以及卡紧，同时能够保障给从动轮提供一定的压力。

作为优选，本发明所述的剥皮电机设置在两块固定板之间，所述主动轴穿过所述剥皮电机。

这种设计决定了剥皮电机位于中间的位置，当然最优选是剥皮电机位于正中间。这样一来，电机轴两边输出的力量比较均衡，能够使得多个主动轮产生比较接近的力量，力量的大小也比较容易控制。主动轴在转动过程中产生的偏心也比较小。

作为优选，本发明所述的剥皮电机固定在中间固定板上，所述中间固定板与贴片机的机身固定连接。

作为优选，本发明所述的主动轴和从动轮安装梁穿过所述中间固定板并由中间固定板固定。

中间固定板的设置，进一步稳定了设置在中间的剥皮电机的位置，同时也可以让从动轮安装梁更加稳定，在机械振动时，与两块固定板形成三点支撑，整个结构更加稳定。

作为优选，本发明所述的主动轴通过固定轴承与两块固定板相连。

作为优选，本发明所述的固定轴承安装在每块固定板远离另一块固定板的一侧，所述固定轴承安装处的固定板上设置有主动轮安装孔，所述主动轮安装孔的内径大于主动轮的外径。

贴片机工作时，固定轴承固定安装在两块固定板的外侧，固定主动轴的横向位置，主动轴在固定轴承中转动。当需要更换主动轮，或者将主动轮重新排序时，卸下一端的固定轴承，就可以把主动轮依次从主动轮安装孔拿出和装入，非常方便。

作为优选，本发明所述的从动轮安装梁与主动轴平行。

从动轮安装梁与主动轴的平行安装是最佳的方案，从动轮安装梁可以设置在主动轴的上方或者下方。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本发明采用了从动轮安装梁和从动轮卡接件的结构形式，这种卡接的方式，能够快速而方便的更换从动轮，而且，可以在不取下的情况下随意的调整从动轮的左右位置，以及随时取下调整不同从动轮的左右排序。同时又能提供固定和一定的下压力，保障剥皮操作的顺利精准进行。

2、由于在两端固定板设置的固定轴承和主动轮安装孔，能够进一步发挥卡接结构的灵活性和便捷性，可以通过卸下固定轴承，将主动轮依次从主动轮安装孔中拿出和装入，进行更换或者重新排序。

3、由于剥皮电极设置在中间，同时通过中间固定板的固定，主动轴的长度被分割，一方面能够减小电极振动产生的影响，另一方面减轻了轴的形变，使得输出力矩和强度稳定。同时中间固定板可以对从动轮安装梁进行固定，进一步增强了稳定性。

4、由于设置了两个卡口和两根从动轮安装梁，两处卡紧的结构能够保障从动轮卡接件的安装卡接以及卡紧，同时能够保障给从动轮提供一定的压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1的分解结构示意图。

图3为本发明的实施例1从动轮安装梁、从动轮卡接件和从动轮的结构示意图。

图4为本发明的实施例1从动轮卡接件和从动轮的结构示意图。

图5为本发明的实施例2从动轮安装梁、从动轮卡接件和从动轮的结构示意图。

图6为本发明的实施例3从动轮安装梁、从动轮卡接件和从动轮的结构示意图。

标号说明：料带1、剥皮电机2、主动轴3、主动轮4、从动轮5、从动轮卡接件6、从动轮安装梁7、连接臂8、卡固装置9、固定板10、中间固定板11、固定轴承12、主动轮安装孔13、进料导向装置14、15。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1至4所示，本实施例描述了一种贴片机料带剥皮机构，整体而言其适用于小型的桌面式贴片机，安装在贴片机的进料处。用于料带在进料的过程中给料带剥去料带皮。

本实施例的贴片机料带剥皮机构的支撑结构是两块固定板10和一块中间固定板11，两块固定板10安装在贴片机进料处的两边，一块中间固定板11安装在进料处中部的位置，均用螺栓和贴片机的机身进行固定。两块固定板10和一块中间固定板11相互平行且位置相互对应。在两块固定板10之间固定安装有两根从动轮安装梁7，从动轮安装梁7穿过中间固定板11上的孔，得到中间固定板11的进一步固定。两根从动轮安装梁7是圆柱状且相互平行。在从动轮安装梁7的下方平行安装有一根主动轴3，主动轴3穿过中间固定板11及安装在中间固定板11上的剥皮电机2并由剥皮电机2驱动。主动轴3通过固定轴承12安装在两边的固定板10上，并可以在固定轴承12中转动，在固定轴承12安装处的固定板10上，设置有主动轮安装孔13。若干个主动轮4套在主动轴3上并可以由主动轴带着转动。每个主动轮4对应着相应的从动轮5，从动轮5被从动轮卡接件6压字主动轮4上。从动轮卡接件6分为连接臂8和卡固装置9两部分，这两部分可以一体化设置，也可以分体设置，本发明采用一体式设计。连接臂8上安装从动轮5，卡固装置9上设置有两个卡口17，两个卡口17分别对应两个根从动轮安装梁7。整个从动轮卡接件6由硬塑料制成，有一定的硬度、强度以及弹性。卡口17的尺寸略微小于从动轮安装梁7的横截面尺寸，同时，当从动轮卡接件6卡入从动轮安装梁7后，连接臂8的形状和尺寸，正好将从动轮5压在主动轮4上，并保持一定的压力。在卡固装置9的上方和下方，分别设置了便于手拿的上把手15和下把手16。

安装时，先将中间固定板11用螺栓稳定安装，然后将剥皮电机2安装在中间固定板11上，然后将两根从动轮安装梁7插入中间固定板11上的孔，再然后安装两块固定板10。主动轴3穿过固定板10和中间固定板11，从主动轴3的两端，通过主动轮安装孔13分别根据料盘的排序在主动轴3上套入若干个主动轮4。套好主动轮4后，用固定轴承12固定主动轴3。使之能在固定轴承12中转动。将料带皮拉出，放在相应的主动轮4上，然后根据主动轮3的排序情况，在从动轮安装梁7上对应的安装若干个带有从动轮5的从动轮卡接件6，也就是说，将卡口卡入两根从动轮安装梁7，调整左右的位置，使得每个从动轮5与相应的主动轮4压紧对应，夹住料带皮。这时，启动剥皮电机2，就可以进行剥皮操作了。

当贴片机的工作任务改变时，往往要更改料带的规格或重新排序，这时，只需要拆下固定轴承12，将主动轮4拿出，重新根据需要排序或更换，再装上固定轴承12，相应地，调整从动轮卡接件6的左右位置，或者将从动轮卡接件6用手扳下来再换位置重新卡紧，就完成了相应的更换或重新排序工作，非常简单方便。

实施例2：

如图5所示，本实施例描述的贴片机料带剥皮机构与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例使用的从动轮安装梁7为一根，卡口为一个，从动轮安装梁7的形状为方形，相应的卡口的形状也与从动轮安装梁7相对应。其它相同之处不再累述。

实施例3

如图6所示，本实施例描述的贴片机料带剥皮机构与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例使用的从动轮安装梁7为三根，卡口为三个，相应的卡口的形状也与从动轮安装梁7相对应。其它相同之处不再累述。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴片机料带剥皮机构，包含以下部件：

A.固定板，所述固定板分为两块，固定在贴片机的进料处，其作用为固定贴片机料带剥皮机构；

B.用于给料带剥皮提供动力的剥皮电机；

C.用于传输剥皮电机动力的主动轴，所述主动轴与所述剥皮电机的电机轴相连；

D.主动轮，所述主动轮设置在所述主动轴上；

其特征在于：还包括以下部件：

E.从动轮安装梁，所述从动轮安装梁固定安装在所述固定板上或贴片机机身上；

F.从动轮，所述从动轮的结构、形状和位置与所述主动轮相对应；

G.从动轮卡接件，所述从动轮卡接件的一端卡接在所述从动轮安装梁上，所述从动轮卡接件的另一端与所述从动轮的转动轴心相连。

2.根据权利要求1所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的从动轮卡接件上设置有卡口，所述卡口的形状与所述从动轮安装梁相匹配。

3.根据权利要求2所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的从动轮安装梁的横截面为圆形、椭圆形、方形或有弧度的异形结构，所述的卡口形状与从动轮安装梁相配合。

4.根据权利要求2所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的从动轮安装梁的横截面为圆形，所述从动轮安装梁为两根且与所述主动轴平行设置，所述卡口的数量相对应的为两个；所述的从动轮卡接件由卡固装置和连接臂组成，所述卡口设置在卡固装置上，所述连接臂与所述从动轮的转动轴心相连。

5.根据权利要求2所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的剥皮电机设置在两块固定板之间，所述主动轴穿过所述剥皮电机。

6.根据权利要求5所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的剥皮电机固定在中间固定板上，所述中间固定板与贴片机的机身固定连接。

7.根据权利要求6所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的主动轴和从动轮安装梁穿过所述中间固定板并由中间固定板固定。

8.根据权利要求1所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的主动轴通过固定轴承与两块固定板相连。

9.根据权利要求8所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的固定轴承安装在每块固定板远离另一块固定板的一侧，所述固定轴承安装处的固定板上设置有主动轮安装孔，所述主动轮安装孔的内径大于主动轮的外径。

10.根据权利要求1所述的贴片机料带剥皮机构，其特征是：所述的从动轮安装梁与主动轴平行。

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