CN220936822U - 缠绕模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缠绕模组，属于缠绕设备技术领域。本实用新型的缠绕模组，公转驱动件驱动公转盘旋转，实现公转盘上的两个缠绕夹具夹设的两个工件的公转，当一个工件的胶带缠好后，切断驱动件驱动切刀将胶带切断，位于切刀两侧的贴附件可将切断后的胶带两端分别贴附于夹设于两个缠绕夹具上的工件，此时另一个工件上的胶带刚好缠绕五分之一圈，进而可实现不间断缠绕胶带，且结构简单，占用空间小，缠绕工序简捷，生产效率高。

Description

缠绕模组

技术领域

本实用新型涉及缠绕设备技术领域，尤其涉及一种缠绕模组。

背景技术

在电子烟生产过程中，油杯与电池需要先通过夹具夹持固定在一起，然后通过缠绕胶带的方式将油杯和电池捆扎固定。

现有的缠绕模组，缠绕工序复杂，占用空间大，工位多，且更换拆装复杂，生产效率低下。

因此，亟需一种缠绕模组，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缠绕模组，可实现不间断缠绕胶带，结构简单，占用空间小，缠绕工序简捷，生产效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种缠绕模组，包括：

缠绕台架；

公转盘和公转驱动件，所述公转盘可转动地设于所述缠绕台架，所述公转驱动件能够驱动所述公转盘旋转；

两个缠绕夹具，两个所述缠绕夹具间隔设于所述公转盘，所述缠绕夹具用于夹持工件；

切断机构，包括切刀和切断驱动件，所述切刀位于两个所述缠绕夹具之间，所述切刀的两侧均设有贴附件，所述切断驱动件能够驱动所述切刀移动，以将缠绕于所述工件的胶带切断，且所述贴附件能够将切断后的所述胶带的两端分别贴附于夹设于两个所述缠绕夹具上的所述工件。

作为缠绕模组的可选方案，所述公转盘包括下公转盘和上公转盘，所述下公转盘可转动地设于所述缠绕台架，所述上公转盘可转动地设于所述缠绕台架并位于所述下公转盘的上方；

所述缠绕夹具包括：

夹座，所述夹座固设于所述下公转盘；

夹头，包括夹块和夹杆，所述夹块位于所述夹座的上方，所述夹杆的一端与所述夹块固定连接，另一端贯穿所述上公转盘并位于所述上公转盘的上方；

夹持弹性件，所述夹持弹性件被配置为使所述夹块始终具有靠近所述夹座的运动趋势。

作为缠绕模组的可选方案，所述下公转盘通过下公转传动组件与所述公转驱动件连接；

所述上公转盘通过上公转传动组件与所述公转驱动件连接。

作为缠绕模组的可选方案，所述缠绕夹具还包括夹持驱动件，两个所述缠绕夹具的所述夹杆的另一端能够交替与所述夹持驱动件的驱动端连接，所述夹持驱动件能够驱动两个所述缠绕夹具的所述夹杆交替升降。

作为缠绕模组的可选方案，所述夹杆的另一端设有连接块，所述夹持驱动件的驱动端设有滑槽，所述连接块能够随所述公转盘旋转并滑入或滑出所述滑槽，以使所述夹持驱动件能够驱动所述夹杆升降。

作为缠绕模组的可选方案，所述缠绕模组还包括自转组件，所述自转组件包括：

两个自转盘，两个所述自转盘均可转动地设于所述公转盘，两个所述缠绕夹具一一对应地设于两个所述自转盘；

自转驱动件，所述自转驱动件能够驱动两个所述自转盘旋转。

作为缠绕模组的可选方案，所述自转盘包括：

下自转盘，所述下自转盘可转动地设于所述下公转盘，所述下自转盘通过下自转传动组件与所述自转驱动件连接；

上自转盘，所述上自转盘可转动地设于所述上公转盘并位于所述下自转盘的上方，所述上自转盘通过上自转传动组件与所述自转驱动件连接。

作为缠绕模组的可选方案，所述下公转传动组件包括：

下公转从动齿轮，所述下公转从动齿轮与所述下公转盘固定连接；

下公转主动齿轮，所述下公转主动齿轮与所述公转驱动件连接；

下公转传动带，所述下公转传动带套设于所述下公转从动齿轮和所述下公转主动齿轮的外侧并与所述下公转从动齿轮和所述下公转主动齿轮啮合；

所述上公转传动组件包括：

上公转从动齿轮，所述上公转从动齿轮与所述上公转盘固定连接；

上公转主动齿轮，所述上公转主动齿轮与所述公转驱动件连接；

上公转传动带，所述上公转传动带套设于所述上公转从动齿轮和所述上公转主动齿轮的外侧并与所述上公转从动齿轮和所述上公转主动齿轮啮合。

作为缠绕模组的可选方案，所述下公转传动组件还包括下公转张紧轮，所述下公转张紧轮抵接于所述下公转传动带的外侧；

所述上公转传动组件还包括上公转张紧轮，所述上公转张紧轮抵接于所述上公转传动带的外侧。

作为缠绕模组的可选方案，所述贴附件包括柔性贴附部，所述柔性贴附部能够与所述胶带接触并产生弹性形变。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的缠绕模组，公转驱动件驱动公转盘旋转，实现公转盘上的两个缠绕夹具夹设的两个工件的公转，当一个工件的胶带缠好后，切断驱动件驱动切刀将胶带切断，位于切刀两侧的贴附件可将切断后的胶带两端分别贴附于夹设于两个缠绕夹具上的工件，此时另一个工件上的胶带刚好缠绕五分之一圈，进而可实现不间断缠绕胶带，且结构简单，占用空间小，缠绕工序简捷，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中胶带缠绕设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上下料模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转接座与夹爪组件的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中转接座与夹爪组件的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例中缠绕模组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中切断机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中导向组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中放料机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中放料机构的剖视示意图；

图10为本实用新型实施例中挡盖的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、传送模组；3、上下料模组；31、转接座；311、总座体；312、支座体；3121、中间支座体；3122、端部支座体；32、上下料驱动组件；33、旋转驱动件；34、夹爪组件；341、定夹爪；3411、第一夹持结构；342、动夹爪；34211、连接部；34212、夹持部；3422、第二夹持结构；343、夹爪驱动件；344、夹持弹性件；351、变距驱动件；4、缠绕模组；41、公转驱动件；42、公转盘；421、下公转盘；422、上公转盘；43、缠绕夹具；431、夹座；432、夹头；4321、夹块；4322、夹杆；43221、连接块；4323、导向杆；433、夹持弹性件；434、夹持驱动件；4341、滑槽；44、缠绕台架；45、切断机构；451、切刀；452、切断驱动件；453、贴附件；4531、柔性贴附部；461、上公转传动组件；4611、上公转从动齿轮；4612、上公转主动齿轮；4613、上公转传动带；4614、上公转张紧轮；48、导向组件；481、吸附件；4811、第一导向面；4812、吸附孔；4813、第二导向面；4814、导向弧面；4815、吸附限位结构；482、导向柱；483、导向法兰；4831、上法兰；4832、下法兰；49、放料机构；491、底座；492、料轴；492a、芯轴；492b、料轮；4921、限位部；4922、第一限位槽；4923、第一限位件；4924、第一弹性件；4925、凹槽；4926、第一限位盘；4927、柔性限位件；493、放料弹性件；494、挡盖；4941、第二限位槽；4942、第二限位件；4943、第二限位盘；100、料卷。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-10所示，本实施例提供了一种胶带缠绕设备，包括机架1、传送模组2、上下料模组3和若干缠绕模组4，传送模组2用于传送工件；若干缠绕模组4沿传送模组2的传送方向依次排列；缠绕模组4包括公转驱动件41和公转盘42，公转盘42可转动地设于机架1，公转盘42设有两个间隔设置并用于夹持工件的缠绕夹具43，公转驱动件41能够驱动公转盘42旋转；上下料模组3包括转接座31、上下料驱动组件32和旋转驱动件33，转接座31的两端均设有与若干缠绕模组4的公转盘42对应设置的夹爪组件34，上下料驱动组件32能够驱动转接座31移动，且旋转驱动件33能够驱动转接座31旋转，以使位于转接座31两端的夹爪组件34均能够在传送模组2与若干缠绕模组4之间搬运工件。

本实施例中，传送模组2既用于传送待缠绕的工件，还用于传送缠绕完成的工件。上下料驱动组件32能够驱动转接座31移动，且旋转驱动件33能够驱动转接座31旋转，进而使得位于转接座31一端的若干夹爪组件34能够抓取传送模组2上传送的待缠绕的工件，然后上下料驱动组件32和旋转驱动件33再次驱动转接座31动作，以使位于转接座31另一端的若干夹爪组件34抓取缠绕模组4上的缠绕完成的工件，然后旋转驱动件33驱动转接座31旋转，以使抓取待缠绕的工件的若干夹爪组件34与抓取缠绕完成的工件的若干夹爪组件34对调位置，进而将待缠绕的工件放置对应的公转盘42，通过公转驱动件41驱动公转盘42旋转进行缠绕作业。本实施例的胶带缠绕设备，上下料模组3能同时实现多个工件的上料和下料操作，结构紧凑，占用空间小；多个缠绕模组4可用于同时生产多个产品，操作简捷，极大地提高了生产效率。

示例性地，传送模组2采用现有技术中的传送线比如倍速链流线；旋转驱动件33采用电机；上下料驱动组件32采用现有技术中的XYZ轴线性模组；公转驱动件41采用电机，在此不再赘述。

进一步地，转接座31包括总座体311和若干支座体312，总座体311与上下料驱动组件32和旋转驱动件33均连接；若干支座体312均沿第一方向可滑动地设于总座体311，支座体312沿第二方向的两端均设有夹爪组件34；第一方向与传送模组2的传送方向平行，第二方向与第一方向垂直；上下料模组3还包括变距驱动组件，变距驱动组件能够驱动若干支座体312沿第一方向相对于总座体311移动，进而可达到调节相邻两个支座体312之间间距的目的，换言之，位于转接座31同一端的相邻两个夹爪组件34之间的间距可调，在夹爪组件34抓取工件后，可通过调节相邻两个支座体312之间的间距，以实现在传送模组2与缠绕模组4之间转运工件的过程中调节沿第一方向相邻两个工件之间间距的目的，提高了胶带缠绕设备的兼容性，实现同时生产多个产品。

可选地，夹爪组件34可拆卸地安装于支座体312的底部，在加工不同型号的工件时，便于更换对应型号夹爪组件34，提高换型的便利性。

可选地，夹爪组件34包括定夹爪341、动夹爪342和夹爪驱动件343，定夹爪341固设于支座体312；动夹爪342沿第二方向可滑动地设于支座体312；夹爪驱动件343能够驱动动夹爪342沿第二方向相对于支座体312移动以靠近或远离定夹爪341。示例性地，夹爪驱动件343采用气缸。动夹爪342采用滑动的方式靠近或远离定夹爪341，实现夹爪组件34的开合动作，不仅动作更流畅，而且夹持稳定性更高。夹爪组件34采用横向布局，占用空间小。

可选地，夹爪组件34还包括夹持弹性件433，夹持弹性件433被配置为使动夹爪342始终具有靠近定夹爪341的运动趋势。本实施例中，夹持弹性件433为弹簧，弹簧的一端与动夹爪342连接，另一端与支座体312连接，弹簧始终处于拉伸状态，当工件位于动夹爪342与定夹爪341之间时，动夹爪342能够在弹簧的弹力作用下与定夹爪341配合始终夹紧工件，提高工件的夹持稳定性。

可选地，沿第二方向，定夹爪341较动夹爪342靠近支座体312的中心。如此设置，可使夹爪组件34在进行张开动作时，位于支座体312两端的动夹爪342均沿第二方向向远离支座体312中心的方向滑动，避免位于支座体312两端的动夹爪342之间互相干涉。

可选地，动夹爪342包括连接部34211和夹持部34212，连接部34211的一端与支座体312滑动连接；夹持部34212连接于连接部34211的另一端，且夹持部34212与连接部34211呈L形结构布置。L形结构的动夹爪342结构简单，在保证夹持稳定性的基础上，简化了加工工艺，降低了成本。

可选地，定夹爪341面朝工件的一侧设有与工件外形匹配的第一夹持结构3411；动夹爪342面朝工件的一侧设有与工件外形匹配的第二夹持结构3422。本实施例中，第一夹持结构3411为与电子烟的油杯的外形匹配的曲面；第二夹持结构3422为与电子烟的电池的外形匹配的曲面。如此设置，可使定夹爪341与动夹爪342均能够与工件紧密贴合，进一步提高工件的夹持稳定性。

本实施例中，支座体312设有三个，缠绕模组4也设有三个，三个支座体312与三个缠绕模组4一一对应设置；三个支座体312分别为中间支座体3121和两个端部支座体3122，两个端部支座体3122分别位于中间支座体3121的两侧，变距驱动组件能够驱动两个端部支座体3122沿第一方向相对于总座体311移动，通过驱动两个端部支座体3122移动即可达到调节三个支座体312之间间距的目的，结构简单，并能达到提高产线节拍的目的。

可选地，变距驱动组件包括与两个端部支座体3122一一对应设置的变距驱动件351，变距驱动件351能够驱动与其对应的端部支座体3122沿第一方向相对于总座体311移动。示例性地，变距驱动件351采用气缸。两个变距驱动件351一一对应地与两个端部支座体3122连接，可单独控制其中一个端部支座体3122移动，也可同时控制两个端部支座体3122移动，适用范围更广。

可选地，端部支座体3122与中间支座体3121之间的间距范围为60mm-220mm。示例性地，端部支座体3122与中间支座体3121之间的间距范围可以为60mm-220mm之间的任一数值，比如60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、110mm、120mm、130mm、140mm、150mm、160mm、170mm、180mm、190mm、200mm、210mm、220mm等。端部支座体3122与中间支座体3121之间的间距可调范围大，适用范围更广。

可选地，缠绕模组4还包括缠绕台架44，缠绕台架44固设于机架1，公转盘42可转动地设于缠绕台架44。通过设置缠绕台架44，不仅便于缠绕模组4其他部件的布局，而且便于缠绕模组4集中化布置，进一步减少占用空间。

进一步地，缠绕模组4还包括切断机构45，切断机构45包括切刀451和切断驱动件452，切刀451位于两个缠绕夹具43之间，切刀451的两侧均设有贴附件453，切断驱动件452能够驱动切刀451移动，以将缠绕于工件的胶带切断，且贴附件453能够将切断后的胶带的两端分别贴附于夹设于两个缠绕夹具43上的工件。示例性地，切断驱动件452采用气缸。通过公转驱动件41驱动公转盘42旋转，实现公转盘42上的两个缠绕夹具43夹设的两个工件的公转，当一个工件的胶带缠好后，另一个工件上的胶带刚好缠绕五分之一圈，进而可实现不间断缠绕胶带，且结构简单，占用空间小，缠绕工序简捷，生产效率高。

如图5所示，本实施例中，当初始位于右侧的工件随着公转盘42公转到左侧时，则该工件的胶带缠绕完成，此时控制切断驱动件452驱动切刀451将胶带切断，位于切刀451两侧的贴附件453可将切断后的胶带两端分别贴附于夹设于两个缠绕夹具43上的工件，此时位于右侧的工件上的胶带正好缠绕五分之一圈。

可选地，公转盘42包括下公转盘421和上公转盘422，下公转盘421可转动地设于缠绕台架44，上公转盘422可转动地设于缠绕台架44并位于下公转盘421的上方。缠绕夹具43包括夹座431、夹头432和夹持弹性件433，夹座431固设于下公转盘421；夹头432包括夹块4321和夹杆4322，夹块4321位于夹座431的上方，夹杆4322的一端与夹块4321固定连接，另一端贯穿上公转盘422并位于上公转盘422的上方；夹持弹性件433被配置为使夹块4321始终具有靠近夹座431的运动趋势，进而保证工件能够被稳定的夹持在下公转盘421与上公转盘422之间。通过下公转盘421和上公转盘422共同驱动工件旋转，工件旋转的稳定性更高。

具体地，夹头432还包括两个导向杆4323，两个导向杆4323的一端与夹块4321固定连接，另一端穿设于上公转盘422并与上公转盘422滑动连接，通过设置导向杆4323，提高夹头432升降的稳定性，保证夹头432与夹座431能快速、精准地夹住工件；夹持弹性件433为弹簧，本实施例中，弹簧设有三个，其中两个弹簧一一对应地套设于两个导向杆4323的外侧，另一个弹簧套设于夹杆4322的外侧，且三个弹簧的一端与夹块4321抵接，另一端与上公转盘422抵接；弹簧始终处于压缩状态，进而可使夹块4321始终能将工件抵紧于夹座431，保证工件夹持牢固。

可选地，下公转盘421通过下公转传动组件与公转驱动件41连接；上公转盘422通过上公转传动组件461与公转驱动件41连接。下公转盘421和上公转盘422通过同一公转驱动件41同步驱动，保证了下公转盘421和上公转盘422旋转的同步性，并减少公转驱动件41设置数量，简化结构，降低成本。

可选地，下公转传动组件包括下公转从动齿轮、下公转主动齿轮和下公转传动带，下公转从动齿轮与下公转盘421固定连接；下公转主动齿轮与公转驱动件41连接；下公转传动带套设于下公转从动齿轮和下公转主动齿轮的外侧并与下公转从动齿轮和下公转主动齿轮啮合。下公转传动组件采用齿轮啮合传动的方式，传动精度高，便于精确控制胶带缠绕量。

可选地，上公转传动组件461包括上公转从动齿轮4611、上公转主动齿轮4612和上公转传动带4613，上公转从动齿轮4611与上公转盘422固定连接；上公转主动齿轮4612与公转驱动件41连接；上公转传动带4613套设于上公转从动齿轮4611和上公转主动齿轮4612的外侧并与上公转从动齿轮4611和上公转主动齿轮4612啮合。上公转传动组件461采用齿轮啮合传动的方式，传动精度高，便于精确控制胶带缠绕量。

可选地，下公转传动组件还包括下公转张紧轮，下公转张紧轮抵接于下公转传动带的外侧，一方面可保证下公转传动带保持张紧状态，进而保证传动精度，另一方向还可增大下公转传动带与下公转从动齿轮和下公转主动齿轮的包角，有利于提高下公转传动带的输出能力；上公转传动组件461还包括上公转张紧轮4614，上公转张紧轮4614抵接于上公转传动带4613的外侧，一方面可保证上公转传动带4613保持张紧状态，进而保证传动精度，另一方向还可增大上公转传动带4613与上公转从动齿轮4611和上公转主动齿轮4612的包角，有利于提高上公转传动带4613的输出能力。

可选地，缠绕夹具43还包括夹持驱动件434，两个缠绕夹具43的夹杆4322的另一端能够交替与夹持驱动件434的驱动端连接，夹持驱动件434能够驱动两个缠绕夹具43的夹杆4322交替升降，既能够通过夹持驱动件434驱动缠绕夹具43开合，实现自动上下料，还减少了夹持驱动件434设置数量，简化结构，减少占用空间，并降低成本。示例性地，夹持驱动件434采用气缸。

具体地，夹杆4322的另一端设有连接块43221，夹持驱动件434的驱动端设有滑槽4341，连接块43221能够随公转盘42旋转并滑入或滑出滑槽4341，以使夹持驱动件434能够驱动夹杆4322升降。当连接块43221滑入滑槽4341后，相当于夹杆4322与夹持驱动件434的驱动端卡接，夹持驱动件434能够驱动夹杆4322升降，连接方式简单，易于实现。

在其他实施例中，缠绕模组4还包括自转组件，自转组件包括两个自转盘和自转驱动件，两个自转盘均可转动地设于公转盘42，两个缠绕夹具43一一对应地设于两个自转盘；自转驱动件能够驱动两个自转盘旋转，进而带动夹设于缠绕夹具43上的工件自转，可使工件能够缠绕更多圈的胶带，满足不同捆扎需求。示例性地，自转驱动件采用电机。

进一步地，自转盘包括下自转盘和上自转盘，下自转盘可转动地设于下公转盘421，下自转盘通过下自转传动组件与自转驱动件连接；上自转盘可转动地设于上公转盘422并位于下自转盘的上方，上自转盘通过上自转传动组件与自转驱动件连接。进一步地，夹座431固设于下自转盘；夹杆4322穿设于上自转盘，进而使得工件能够随着自转盘自转。下自转盘和上自转盘通过同一自转驱动件同步驱动，保证了下自转盘和上自转盘旋转的同步性，并减少自转驱动件设置数量，简化结构，降低成本。

可选地，下自转传动组件包括下自转从动齿轮、下自转主动齿轮和下自转传动带，下自转从动齿轮可转动地设于缠绕台架并位于下自转盘的下方；下自转主动齿轮与自转驱动件连接；下自转传动带套设于下自转从动齿轮和下自转主动齿轮的外侧并与下自转从动齿轮和下自转主动齿轮啮合；进一步地，下自转从动齿轮设有下自转槽，下自转盘设有下自转块，在下自转盘随着下公转盘公转的过程中，下自转块能够旋转并滑入或滑出下自转槽，以使下自转盘能够与下自转从动轮连接，进而通过下自转从动轮带动下自转盘旋转。下自转传动组件采用齿轮啮合传动的方式，传动精度高，便于精确控制胶带缠绕量。

可选地，上自转传动组件包括上自转从动齿轮、上自转主动齿轮和上自转传动带，上自转从动齿轮可转动地设于缠绕台架并位于上自转盘的上方；上自转主动齿轮与自转驱动件连接；上自转传动带套设于上自转从动齿轮和上自转主动齿轮的外侧并与上自转从动齿轮和上自转主动齿轮啮合；进一步地，上自转从动齿轮设有上自转槽，上自转盘设有上自转块，在上自转盘随着上公转盘公转的过程中，上自转块能够旋转并滑入或滑出上自转槽，以使上自转盘能够与上自转从动轮连接，进而通过上自转从动轮带动上自转盘旋转。上自转传动组件采用齿轮啮合传动的方式，传动精度高，便于精确控制胶带缠绕量。

当然，自转驱动件还可以设为两个，换言之，自转驱动件与自转盘一一对应设置，进而可通过自转驱动件驱动对应的自转盘旋转。

可选地，贴附件453包括柔性贴附部4531，柔性贴附部4531能够与胶带接触并产生弹性形变，进而可通过柔性贴附部4531提供足够的压力，以使胶带贴紧于工件，便于提高胶带缠绕的平整度。本实施例中，贴附件453为贴附刷，柔性贴附部4531为贴附刷的刷毛，如此设置，结构简单，成本低。

可选地，缠绕模组4还包括导向组件48，导向组件48包括吸附件481，吸附件481能够与负压设备连接，以将胶带吸附于吸附件481。通过吸附件481产生负压吸附胶带，对胶带起到导向和张紧的作用，可避免胶带出现缠绕不紧的问题。

可选地，吸附件481设有与胶带抵接的第一导向面4811，第一导向面4811设有若干吸附孔4812。利用第一导向面4811对胶带起到导向作用，有利于胶带保持张紧状态，避免胶带出现缠绕不紧的问题。在第一导向面4811设置吸附孔4812以通过负压吸附，使胶带贴紧第一导向面4811，对胶带起到导向和张紧的作用，结构简单，易于实现。

本实施例中，吸附件481包括与若干吸附孔4812连通的负压腔，通过将吸附件481与外部负压设备连接，即可使负压腔产生负压，进而使吸附孔4812产生吸力吸附胶带，并使胶带贴紧于第一导向面4811，对胶带起到导向和张紧的作用。

可选地，吸附件481还设有与胶带抵接的第二导向面4813，第二导向面4813与第一导向面4811呈夹角设置，第一导向面4811与第二导向面4813的连接处设有导向弧面4814。利用第一导向面4811、第二导向面4813及导向弧面4814对胶带起到导向的作用，便于胶带改变传送方向，并有利于使胶带保持张紧状态，避免胶带出现缠绕不紧的问题。

可选地，吸附件481设有吸附限位结构4815，吸附限位结构4815能够阻止胶带与吸附件481脱离。由于工件外形为非圆形结构，在工件转动牵拉胶带时，胶带的末端(即胶带缠绕于工件上的一端)在工件旋转至一定角度时会被牵拉脱离吸附件481，吸附限位结构4815的设置可限制胶带始终有一部分被吸附在吸附件481上，避免胶带张紧力不足，出现缠绕不紧的问题。

本实施例中，吸附限位结构4815为限位块，限位块固设于吸附件481设有吸附孔4812的一侧，限位块与吸附件481之间设有供胶带通过的间隙，如此既能保证胶带能从限位块与吸附件481之间通过，还能保证胶带能在吸附孔4812的吸力作用下贴附于吸附件481的外表面，避免胶带与吸附件481脱离。

可选地，吸附限位结构4815与胶带接触的一侧设有防粘涂层，可避免胶带与吸附限位结构4815发生粘连，保证胶带传送顺畅。尤其是胶带采用胶带时，吸附限位结构4815与胶带的胶面接触，防粘涂层可防止胶带与吸附限位结构4815粘连。

可选地，导向组件48还包括导向柱482和导向法兰483，导向柱482固设于机架1，胶带能够绕设于导向柱482的外侧；导向法兰483包括上法兰4831和下法兰4832，上法兰4831和下法兰4832均固设于导向柱482，上法兰4831和下法兰4832分别位于胶带两侧。通过上法兰4831和下法兰4832对胶带进行限位，避免胶带沿导向柱482上下浮动，有利于保证胶带缠绕位置的一致性。

可选地，缠绕模组4还包括用于胶带放料的放料机构49，放料机构49包括底座491、料轴492和放料弹性件493，底座491固设于机架1；料轴492可转动地设于底座491；料轴492设有限位部4921，限位部4921能够沿料轴492轴向与底座491抵接；料轴492还设有第一限位结构，第一限位结构包括第一限位槽4922、第一限位件4923和第一弹性件4924，第一限位槽4922设于料轴492的外周面，第一限位件4923与第一弹性件4924均设于第一限位槽4922内，第一限位件4923能够沿第一限位槽4922移动并能够抵接于套设于料轴492外侧的料卷100，第一弹性件4924被配置为使第一限位件4923始终具有沿料轴492径向靠近料卷100的运动趋势；放料弹性件493被配置为使限位部4921始终具有沿料轴492轴向靠近底座491的运动趋势。

在将胶带的料卷100套设于料轴492外侧时，第一限位件4923受到料卷100的内圈挤压力而向第一限位槽4922内移动，进而使第一弹性件4924受力产生弹性形变，从而使得第一限位件4923在第一弹性件4924的弹力作用下抵紧料卷100的内圈，撑住料卷100，对料卷100起到限位作用，以使料卷100能够随着料轴492旋转，进行胶带的放料，不仅结构简单，而且便于快速更换料卷100，提高生产效率。

在放料弹性件493的弹力作用下，料轴492的限位部4921能够始终抵紧底座491，增大料轴492旋转时的摩擦力，进而使得胶带能够始终处于张紧状态，从而使胶带能够平整地缠绕于工件外侧。

本实施例中，料轴492设有凸台，限位部4921即为凸台沿料轴492轴向的下端面，通过下端面与底座491抵接，增大料轴492旋转的摩擦力，以使胶带保持张紧状态。

进一步地，放料弹性件493为弹簧，弹簧套设于料轴492外侧，弹簧一端与料轴492连接，另一端抵接于底座491的下方，且弹簧始终处于压缩状态，进而使料轴492在弹簧的弹力作用下始终具有沿其轴向向下的运动趋势，以使限位部4921始终抵紧底座491。

进一步地，第一弹性件4924为弹簧，第一限位件4923可滑动地设于第一限位槽4922内，第一弹性件4924的一端与第一限位件4923连接，另一端固设于第一限位槽4922内，且第一弹性件4924始终处于压缩状态，以使第一限位件4923能始终抵紧料卷100内圈。

可选地，放料机构49还包括与料轴492可拆卸连接的挡盖494，挡盖494能够限制料卷100从料轴492上滑脱。利用挡盖494对料卷100起到限位作用，保证缠绕工序顺利进行；挡盖494与料轴492可拆卸连接，便于更换料卷100时，快速拆装挡盖494。

可选地，挡盖494套设于料轴492外侧，挡盖494设有第二限位结构，第二限位结构包括第二限位槽4941、第二限位件4942和第二弹性件，第二限位槽4941设于挡盖494的内周面，第二限位件4942与第二弹性件均设于第二限位槽4941内，第二限位件4942能够沿第二限位槽4941移动并能够抵接于料轴492，第二弹性件被配置为使第二限位件4942始终具有沿料轴492径向靠近料轴492的运动趋势。第二限位件4942能够在第二弹性件的弹力作用下抵紧于料轴492，以使挡盖494抱紧于料轴492外侧，对挡盖494起到限位作用，避免挡盖494沿料轴492轴向移动。当需要更换料卷100时，操作人员只需用手稍微用力拔挡盖494，第二限位件4942就会受力并挤压第二弹性件进而缩回第二限位槽4941内，实现挡盖494快速拆装。

示例性地，第二弹性件为弹簧。第二限位件4942可滑动地设于第二限位槽4941内，第二弹性件的一端与第二限位件4942连接，另一端固设于第二限位槽4941内，且第二弹性件始终处于压缩状态，以使第二限位件4942能始终抵紧料轴492。

可选地，料轴492设有与第二限位件4942对应设置的凹槽4925，第二限位件4942能够抵接于凹槽4925内壁。如此设置，增大了挡盖494从料轴492滑脱的阻力，避免挡盖494意外滑脱。

可选地，第一限位件4923与料卷100抵接的一端呈半球形结构，具有减小第一限位件4923与料卷100之间摩擦力的作用，在更换料卷100时，有助于第一限位件4923快速缩回第一限位槽4922，达到快速更换料卷100的目的。

可选地，第二限位件4942与料轴492抵接的一端呈半球形结构，具有减小第二限位件4942与料轴492之间摩擦力的作用，在更换料卷100时，有助于第二限位件4942快速缩回第二限位槽4941，达到快速拆装挡盖494，进而快速更换料卷100的目的。

可选地，料轴492还设有用于承托料卷100的第一限位盘4926，在将料卷100套设于料轴492外侧时，可将料卷100放置于第一限位盘4926上，防止料卷100沿料轴492轴向下移。

可选地，挡盖494设有第二限位盘4943，第二限位盘4943能够抵接于料卷100的顶部，换言之，可利用第一限位盘4926与第二限位盘4943夹紧料卷100，一方面防止料卷100沿料轴492轴向上移，另一方面还能增大料卷100与料轴492之间摩擦力的作用，避免料卷100相对于料轴492旋转，导致胶带张紧力不足的问题。

可选地，料轴492设有柔性限位件4927，柔性限位件4927套设于料轴492的外侧，柔性限位件4927能够产生弹性形变并能够限制料卷100相对于料轴492移动。示例性地，柔性限位件4927为橡胶圈。需要说明的是，料卷100能够套设于柔性限位件4927的外侧，进而使得柔性限位件4927产生弹性形变，以使柔性限位件4927能够撑住料卷100，既可以限制料卷100沿料轴492轴向平移，还可以限制料卷100绕料轴492旋转，有利于保证胶带的张紧力。

可选地，料轴492包括芯轴492a和料轮492b，芯轴492a可转动地设于底座491；料轮492b套设于芯轴492a外侧并与芯轴492a固定连接，料轮492b的外径大于芯轴492a的外径，第一限位结构设于料轮492b。如此设置，便于通过料轮492b匹配不同型号的料卷100，扩大适用范围。

本实施例中，第一限位结构设有多个，多个第一限位结构沿料轮492b的周向等间隔布置，进而可使料卷100受力均匀，提高料轮492b安装的稳定性。进一步地，第二限位结构设有多个，多个第二限位结构沿挡盖494的周向等间隔布置，以使挡盖494受力更均匀，提高挡盖494安装的稳定性。

可选地，放料机构49还包括旋转支撑件，料轴492通过旋转支撑件与底座491转动连接。示例性地，旋转支撑件为轴承。通过设置旋转支撑件，有利于提高料轴492旋转的平稳性，保证胶带张紧力恒定，提高胶带缠绕的平整度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.缠绕模组，其特征在于，包括：

缠绕台架(44)；

公转盘(42)和公转驱动件(41)，所述公转盘(42)可转动地设于所述缠绕台架(44)，所述公转驱动件(41)能够驱动所述公转盘(42)旋转；

两个缠绕夹具(43)，两个所述缠绕夹具(43)间隔设于所述公转盘(42)，所述缠绕夹具(43)用于夹持工件；

切断机构(45)，包括切刀(451)和切断驱动件(452)，所述切刀(451)位于两个所述缠绕夹具(43)之间，所述切刀(451)的两侧均设有贴附件(453)，所述切断驱动件(452)能够驱动所述切刀(451)移动，以将缠绕于所述工件的胶带切断，且所述贴附件(453)能够将切断后的所述胶带的两端分别贴附于夹设于两个所述缠绕夹具(43)上的所述工件。

2.根据权利要求1所述的缠绕模组，其特征在于，所述公转盘(42)包括下公转盘(421)和上公转盘(422)，所述下公转盘(421)可转动地设于所述缠绕台架(44)，所述上公转盘(422)可转动地设于所述缠绕台架(44)并位于所述下公转盘(421)的上方；

所述缠绕夹具(43)包括：

夹座(431)，所述夹座(431)固设于所述下公转盘(421)；

夹头(432)，包括夹块(4321)和夹杆(4322)，所述夹块(4321)位于所述夹座(431)的上方，所述夹杆(4322)的一端与所述夹块(4321)固定连接，另一端贯穿所述上公转盘(422)并位于所述上公转盘(422)的上方；

夹持弹性件(433)，所述夹持弹性件(433)被配置为使所述夹块(4321)始终具有靠近所述夹座(431)的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的缠绕模组，其特征在于，所述下公转盘(421)通过下公转传动组件与所述公转驱动件(41)连接；

所述上公转盘(422)通过上公转传动组件(461)与所述公转驱动件(41)连接。

4.根据权利要求3所述的缠绕模组，其特征在于，所述缠绕夹具(43)还包括夹持驱动件(434)，两个所述缠绕夹具(43)的所述夹杆(4322)的另一端能够交替与所述夹持驱动件(434)的驱动端连接，所述夹持驱动件(434)能够驱动两个所述缠绕夹具(43)的所述夹杆(4322)交替升降。

5.根据权利要求4所述的缠绕模组，其特征在于，所述夹杆(4322)的另一端设有连接块(43221)，所述夹持驱动件(434)的驱动端设有滑槽(4341)，所述连接块(43221)能够随所述公转盘(42)旋转并滑入或滑出所述滑槽(4341)，以使所述夹持驱动件(434)能够驱动所述夹杆(4322)升降。

6.根据权利要求2所述的缠绕模组，其特征在于，所述缠绕模组(4)还包括自转组件，所述自转组件包括：

两个自转盘，两个所述自转盘均可转动地设于所述公转盘(42)，两个所述缠绕夹具(43)一一对应地设于两个所述自转盘；

自转驱动件，所述自转驱动件能够驱动两个所述自转盘旋转。

7.根据权利要求6所述的缠绕模组，其特征在于，所述自转盘包括：

下自转盘，所述下自转盘可转动地设于所述下公转盘(421)，所述下自转盘通过下自转传动组件与所述自转驱动件连接；

上自转盘，所述上自转盘可转动地设于所述上公转盘(422)并位于所述下自转盘的上方，所述上自转盘通过上自转传动组件与所述自转驱动件连接。

8.根据权利要求3所述的缠绕模组，其特征在于，所述下公转传动组件包括：

下公转从动齿轮，所述下公转从动齿轮与所述下公转盘(421)固定连接；

下公转主动齿轮，所述下公转主动齿轮与所述公转驱动件(41)连接；

下公转传动带，所述下公转传动带套设于所述下公转从动齿轮和所述下公转主动齿轮的外侧并与所述下公转从动齿轮和所述下公转主动齿轮啮合；

所述上公转传动组件(461)包括：

上公转从动齿轮(4611)，所述上公转从动齿轮(4611)与所述上公转盘(422)固定连接；

上公转主动齿轮(4612)，所述上公转主动齿轮(4612)与所述公转驱动件(41)连接；

上公转传动带(4613)，所述上公转传动带(4613)套设于所述上公转从动齿轮(4611)和所述上公转主动齿轮(4612)的外侧并与所述上公转从动齿轮(4611)和所述上公转主动齿轮(4612)啮合。

9.根据权利要求8所述的缠绕模组，其特征在于，所述下公转传动组件还包括下公转张紧轮，所述下公转张紧轮抵接于所述下公转传动带的外侧；

所述上公转传动组件(461)还包括上公转张紧轮(4614)，所述上公转张紧轮(4614)抵接于所述上公转传动带(4613)的外侧。

10.根据权利要求1所述的缠绕模组，其特征在于，所述贴附件(453)包括柔性贴附部(4531)，所述柔性贴附部(4531)能够与所述胶带接触并产生弹性形变。