CN114986320A - 一种用于光伏玻璃的直边磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏玻璃加工领域，尤其涉及一种用于光伏玻璃的直边磨边机。技术问题：现有光伏玻璃磨边设备无法完全处理掉玻璃破裂所带来的问题。技术方案是：一种用于光伏玻璃的直边磨边机，包括有搭载架和碎片清洁系统等；搭载架上连接有碎片清洁系统。本发明针对磨轮进行后续清洁，利用清理器将磨轮上的残留玻璃材料粉末清理下来，避免粉末结块影响后续磨边操作；在光伏玻璃出现破裂时做出紧急处理，利用多个凸块带动导料带抖动，导料带不断地与防护板发生小碰撞，使得残留在导料带上的玻璃碎片抖动出来，并利用电动清理杆对导料带上的玻璃颗粒进行清理，去除导料带自身抖动无法排除的玻璃颗粒。

Description

一种用于光伏玻璃的直边磨边机

技术领域

本发明涉及光伏玻璃加工领域，尤其涉及一种用于光伏玻璃的直边磨边机。

背景技术

现有中国专利（CN214264992U）一种太阳能光伏玻璃柔性加工磨边机，采用柔性气缸顶住磨头电机部是为了防止磨边生产过程中因原片不良或其他因素对磨轮冲击过大，整个磨头机构可以被玻璃顶出来，从而杜绝或减少破片，节省掉清理破片的停机时间，但是还是不能处理紧急情况。

光伏玻璃在磨边的过程中会出现崩裂的情况，同时破碎的玻璃会残留在导料带上，由于玻璃碎片与导料带缠结在一起导致下一块光伏玻璃上料受到影响，出现玻璃碎片与完整的光伏玻璃相互交割，导致完整的光伏玻璃表面受损甚至发生破裂，因此需要对破裂的玻璃完整地处理。

同时由于光伏玻璃的上料大多采用的是流水线式的上料，未磨边的光伏玻璃在进入磨轮的阶段中需要上下压迫式的运输方式，这就导致光伏玻璃和导料带在相互接触的过程中发生错动，导致导料带上出现划伤和产生多余的絮状物，产生的絮状物不及时处理会加速导料带的损耗并引发装置运行中的危险。

发明内容

为了克服现有光伏玻璃磨边设备无法完全处理掉玻璃破裂所带来的问题的缺点，本发明提供一种用于光伏玻璃的直边磨边机。

技术方案是：一种用于光伏玻璃的直边磨边机，包括有机架；机架设置有两个，且两个机架上表面各固接有两个承载架；两个机架之间安装有废液汇集箱；每个承载架上表面各固接有一个搭载架；搭载架上安装有打磨机构；两个机架上表面安装有导料机构；还包括有颗粒清除系统、清理器、碎片清洁系统、凸块和维护系统；打磨机构上连接有用于清理残留下来的玻璃粉末的颗粒清除系统；颗粒清除系统上安装有清理器；搭载架上连接有用于清理破裂且溅射残留在导料机构上的光伏玻璃碎片的碎片清洁系统；碎片清洁系统上安装有若干个中部高外侧低的弧形的凸块；导料机构上连接有用于对导料带进行修复维护的维护系统。

进一步地，打磨机构由第一电动伸缩件、支撑座、伺服电机、双轴连接器和磨轮组成；每个搭载架上固接有若干个第一电动伸缩件；每个第一电动伸缩件伸缩部固接有一个支撑座；每个支撑座上部固接有一个伺服电机；每个伺服电机输出轴固接有一个双轴连接器；每个双轴连接器底部各固接有一个磨轮；导料机构由第一支撑架、第一电动导料组件、第二电动伸缩件、第二支撑架和第二电动导料组件组成；每个机架上表面固接有两个第一支撑架；四个第一支撑架之间设置有两个左右分布的第一电动导料组件；每个机架上表面各固接有两个第二电动伸缩件，且四个第二电动伸缩件位于废液汇集箱的外侧；每个第二电动伸缩件伸缩部各固接有一个第二支撑架；四个第二支撑架之间设置有两个左右分布的第二电动导料组件。

进一步地，清理器由圆杆和海绵构成，且海绵包覆在圆杆外表面。

进一步地，颗粒清除系统包括有驱动轴、第一驱动电机、第一连接板、第一固定架和导流管；每个支撑座上各转动连接有一个驱动轴；每个驱动轴侧面各固接有一个第一驱动电机，且每个第一驱动电机与对应的支撑座固接；每个驱动轴各固接有两个第一连接板；每相邻两个第一连接板固接一个清理器；每个支撑座底部各固接有一个第一固定架；每个第一固定架上固接有一个导流管，且导流管上的喷头与磨轮上的凹槽对齐。

进一步地，碎片清洁系统包括有搭接板、防护板、抖动机构、摄像头和清洁机构；两个搭载架上各固接有一个搭接板；两个承载架下表面各固接有另一个搭接板；每个搭接板上各连接有一个可调整安装高度的防护板；两个搭载架上的搭接板分别位于两个第二电动导料组件的导料带内侧；两个承载架上的搭接板分别位于两个第一电动导料组件的导料带内侧；每个防护板上安装有若干个抖动机构；每个防护板右部各固接有一个摄像头；上下相邻的两个防护板相背侧各连接有一个清洁机构。

进一步地，抖动机构包括有密封板和第二驱动电机；每个防护板上开有若干个通孔；每个防护板上固接有若干个密封板，且每个密封板对应在通孔的外侧；每个密封板上各固接有一个第二驱动电机；每个第二驱动电机输出轴各固接一个凸块。

进一步地，清洁机构包括有第二固定架、第三电动伸缩件、第一U形架和电动清理杆；上下相邻的两个防护板相背侧各固接有一个第二固定架；每个第二固定架上各固接有一个第三电动伸缩件；每个第三电动伸缩件伸缩部各固接有一个第一U形架；每个第一U形架上各连接有一个电动清理杆。

进一步地，电动清理杆的清理杆为圆形毛刷，且刷毛为硬质塑料。

进一步地，维护系统包括有第三固定架、第四电动伸缩件、第二连接板、连接架、扭力弹簧、干燥块、第二U形架、防护罩、输液接头和电动抛光轮；左侧的两个第一支撑架和右侧的两个第二支撑架上各安装有一个第三固定架；每个第三固定架上各固接有一个第四电动伸缩件；每个第四电动伸缩件伸缩部各固接有一个第二连接板；每个第二连接板的外侧各固接有一个连接架；每个连接架各转动连接一个第二连接板；每个连接架下部各转动连接有一个干燥块；每个连接架前后两侧各连接有一个扭力弹簧；每两个相邻的扭力弹簧固接一个第二连接板；每个第二连接板的内侧各固接有一个第二U形架；每个第二U形架内部上侧各固接有一个防护罩；每个电动抛光轮上各安装有一个输液接头；每个第二U形架内部下侧各连接有一个电动抛光轮。

进一步地，干燥块材质为海绵。

进一步地，两个机架中部安装有平衡器，且平衡器位于两个第一电动导料组件中间，且平衡器上导轮的端面与第一电动导料组件上导料带的端面平齐。

本发明的有益效果：本发明对现有的光伏玻璃磨边机做出改进，针对磨轮进行后续清洁，利用清理器将磨轮上的残留玻璃材料粉末清理下来，避免粉末结块影响后续磨边操作；

本发明在光伏玻璃出现破裂时做出紧急处理，利用多个凸块带动导料带抖动，导料带不断地与防护板发生小碰撞，使得残留在导料带上的玻璃碎片抖动出来，并利用电动清理杆对导料带上的玻璃颗粒进行清理，去除导料带自身抖动无法排除的玻璃颗粒；

本发明定期地对导料带进行表面清理，处理掉导料带上出现的毛絮类物质，避免毛絮物质引发传动危险。

附图说明

图1为本发明用于光伏玻璃的直边磨边机的第一种立体结构示意图；

图2为本发明用于光伏玻璃的直边磨边机的第二种立体结构示意图；

图3为本发明平衡器的立体结构示意图；

图4为本发明打磨机构的第一种立体结构示意图；

图5为本发明打磨机构的结构剖视图；

图6为本发明打磨机构的第二种立体结构示意图；

图7为本发明用于光伏玻璃的直边磨边机的第一种局部结构图；

图8为本发明用于光伏玻璃的直边磨边机的第二种局部结构图；

图9为本发明碎片清洁系统和维护系统的第一种结构组合图；

图10为本发明碎片清洁系统和维护系统的第二种结构组合图；

图11为本发明维护系统的立体结构示意图。

附图标号：1-机架，2-承载架，3-搭载架，4-第一电动伸缩件，5-支撑座，6-伺服电机，7-双轴连接器，8-磨轮，91-驱动轴，92-第一驱动电机，10-第一连接板，11-清理器，12-第一固定架，13-导流管，14-第一支撑架，15-第一电动导料组件，16-第二电动伸缩件，17-第二支撑架，18-第二电动导料组件，19-搭接板，20-防护板，2101-密封板，2102-第二驱动电机，2103-凸块，2201-第二固定架，2202-第三电动伸缩件，2203-第一U形架，2204-电动清理杆，23-摄像头，2401-第三固定架，2402-第四电动伸缩件，2403-第二连接板，2404-连接架，2405-扭力弹簧，2406-干燥块，2407-第二U形架，2408-防护罩，2409-输液接头，2410-电动抛光轮，25-废液汇集箱，26-平衡器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种用于光伏玻璃的直边磨边机，如图1-11所示，包括有机架1、承载架2、搭载架3、打磨机构、导料机构和废液汇集箱25；机架1设置有两个，且两个机架1上表面各固接有两个承载架2；两个机架1之间安装有废液汇集箱25；每个承载架2上表面各螺栓连接有一个搭载架3；搭载架3上安装有打磨机构；两个机架1上表面安装有导料机构；

还包括有颗粒清除系统、清理器11、碎片清洁系统、凸块2103和维护系统；打磨机构上连接有用于清理残留下来的玻璃粉末的颗粒清除系统；颗粒清除系统上安装有清理器11；搭载架3上连接有用于清理破裂且溅射残留在导料机构上的光伏玻璃碎片的碎片清洁系统；碎片清洁系统上安装有若干个中部高外侧低的弧形的凸块2103；导料机构上连接有用于对导料带进行修复维护的维护系统。

打磨机构由第一电动伸缩件4、支撑座5、伺服电机6、双轴连接器7和磨轮8组成；每个搭载架3上螺栓连接有若干个第一电动伸缩件4；每个第一电动伸缩件4伸缩部固接有一个支撑座5；每个支撑座5上部固接有一个伺服电机6；每个伺服电机6输出轴固接有一个双轴连接器7；每个双轴连接器7底部各螺栓连接有一个磨轮8；导料机构由第一支撑架14、第一电动导料组件15、第二电动伸缩件16、第二支撑架17和第二电动导料组件18组成；每个机架1上表面螺栓连接有两个第一支撑架14；四个第一支撑架14之间设置有两个左右分布的第一电动导料组件15；每个机架1上表面各固接有两个第二电动伸缩件16，且四个第二电动伸缩件16位于废液汇集箱25的外侧；每个第二电动伸缩件16伸缩部各固接有一个第二支撑架17；四个第二支撑架17之间设置有两个左右分布的第二电动导料组件18。

清理器11由圆杆和海绵构成，且海绵包覆在圆杆外表面。

第一电动伸缩件4是液压缸，第二电动伸缩件16是液压缸。

颗粒清除系统包括有驱动轴91、第一驱动电机92、第一连接板10、第一固定架12和导流管13；每个支撑座5上各转动连接有一个驱动轴91；每个驱动轴91侧面各固接有一个第一驱动电机92，且每个第一驱动电机92与对应的支撑座5固接；每个驱动轴91各固接有两个第一连接板10；每相邻两个第一连接板10固接一个清理器11；每个支撑座5底部各固接有一个第一固定架12；每个第一固定架12上固接有一个导流管13，且导流管13上的喷头与磨轮8上的凹槽对齐。

碎片清洁系统包括有搭接板19、防护板20、抖动机构、摄像头23和清洁机构；两个搭载架3上各固接有一个搭接板19；两个承载架2下表面各固接有另一个搭接板19；每个搭接板19上各连接有一个可调整安装高度的防护板20；两个搭载架3上的搭接板19分别位于两个第二电动导料组件18的导料带内侧；两个承载架2上的搭接板19分别位于两个第一电动导料组件15的导料带内侧；每个防护板20上安装有若干个抖动机构；每个防护板20右部各固接有一个摄像头23；上下相邻的两个防护板20相背侧各连接有一个清洁机构。

两个机架1中部安装有平衡器26，且平衡器26位于两个第一电动导料组件15中间，且平衡器26上导轮的端面与第一电动导料组件15上导料带的端面平齐。

将用于光伏玻璃的直边磨边机搭载在整个光伏玻璃的生产线上，为了节约光伏玻璃的来回搬动，可在同一条生产线上搭载两个用于光伏玻璃的直边磨边机，即每个用于光伏玻璃的直边磨边机可处理同一块光伏玻璃的两个平行侧面。

光伏玻璃的直边磨边机整体采用智能控制系统，在光伏玻璃的直边磨边机进行工作之前，根据所加工光伏玻璃的厚度规格控制四个第二电动伸缩件16运行，每个第二电动伸缩件16的伸缩部各自带动一个第二支撑架17移动，每个第二支撑架17带动其上的相连零件一并移动，因此两个第二电动导料组件18在竖直方向上跟随移动，保持第二电动导料组件18和第一电动导料组件15之间处于安全的高度间隔，同时调整好上侧两个防护板20在对应的搭接板19上的安装高度，使得防护板20的上下两面始终与第二电动导料组件18上的导料带接触进行保护，因此可实现防护板20对第二电动导料组件18上的导料带内壁面的保护，避免玻璃碎片溅射在导料带内表面而影响第二电动导料组件18上导料辊的正常运行，同时检查好各磨轮8的完整情况，确认磨轮8无任何质量问题之后，正式启动光伏玻璃的直边磨边机。

光伏玻璃生产线上的电动导料架安装在光伏玻璃的直边磨边机的两侧，主要负责光伏玻璃的转运，光伏玻璃在完成两侧的定位之后最先进入到两个第一电动导料组件15上，两个第一电动导料组件15上的导料带驱使着光伏玻璃前进，由于两个第二电动导料组件18上的导料带的长度需要短于两个第一电动导料组件15上的导料带，因此在光伏玻璃行走一阶段之后才会被上下两侧的导料带进行稳定夹紧式的固定输送，光伏玻璃在移动的过程中控制左侧四个第一电动伸缩件4运行，每个伺服电机6输出轴各自带动一个双轴连接器7进行转动，双轴连接器7带动磨轮8进行高速转动，同时将四个导流管13外接水泵，通过外接的水泵供水，每个导流管13上喷出的水流都对准磨轮8凹槽的位置，使得水流得到充分的利用而及时地带走玻璃磨边产生的细粉颗粒，因此光伏玻璃在移动的过程中各侧边受到两个磨轮8的作用而实现打磨，此时平衡器26为光伏玻璃的中部提供了良好的支撑，避免光伏玻璃从中部发生断裂；最右侧的两个打磨机构为处理紧急情况而设置，当左侧的一个打磨机构出现问题时，立即控制出现问题的打磨机构上的第一电动伸缩件4运行，在第一电动伸缩件4的运行之下将对应的磨轮8移出工作区域，随后立即控制同侧右方的第一电动伸缩件4运行，第一电动伸缩件4带动支撑座5及其连接的相关零部件一起移动，同时保持最右侧的支撑座5与左侧的支撑座5保持同一水平线；确保每块光伏玻璃都能由两个磨轮8完成磨边；每个磨轮8需要定期对其进行清理，避免磨轮8内部积累过多玻璃粉末而影响正常的磨边操作，以单个磨轮8的清洁为例，控制支撑座5上的第一驱动电机92运行，第一驱动电机92带动驱动轴91进行转动，驱动轴91带动两个第一连接板10进行转动，两个第一连接板10带动清理器11进行转动，清理器11进入到磨轮8的凹槽内，同时控制伺服电机6低转速运行，并同样地利用导流管13进行水流供应，此时转动的磨轮8配合清理器11，清理器11将磨轮8上的残留玻璃材料粉末清理下来，避免粉末结块影响后续磨边操作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图7-图11所示，抖动机构包括有密封板2101和第二驱动电机2102；每个防护板20上开有若干个通孔；每个防护板20上螺栓连接有若干个密封板2101，且每个密封板2101对应在通孔的外侧；每个密封板2101上各固接有一个第二驱动电机2102；每个第二驱动电机2102输出轴各固接一个凸块2103。

每个防护板20上对应的密封板2101的数量为三个。

清洁机构包括有第二固定架2201、第三电动伸缩件2202、第一U形架2203和电动清理杆2204；上下相邻的两个防护板20相背侧各固接有一个第二固定架2201；每个第二固定架2201上各固接有一个第三电动伸缩件2202；每个第三电动伸缩件2202伸缩部各固接有一个第一U形架2203；每个第一U形架2203上各连接有一个电动清理杆2204。

电动清理杆2204的清理杆为圆形毛刷，且刷毛为硬质塑料。

第三电动伸缩件2202是电动推杆。

光伏玻璃在磨边过程出现破裂时，控制电动导料架停止向用于光伏玻璃的直边磨边机输送光伏玻璃，此时需要对第一电动导料组件15和第二电动导料组件18上的导料带进行表面清洁修复，四个电动导料组件上的处理方式一致，以后侧的第二电动导料组件18为例，控制后侧的摄像头23运行，摄像头23对第二电动导料组件18上的导料带进行监测，摄像头23上传递出来的画面中导料带上有玻璃碎片时，控制导料带继续行走四分之一行程，随后控制三个密封板2101上的三个第二驱动电机2102运行，每个第二驱动电机2102各自带动一个凸块2103进行转动，并且中间第二驱动电机2102领先两侧第二驱动电机2102半个转动周期，这样使得导料带出现上下抖动的情况，中间和两侧凸起的时间不一致，可提高导料带错动的效果，同时导料带不断地与防护板20发生小碰撞，使得残留在导料带上的玻璃碎片被抖动出来，控制第二固定架2201上的第三电动伸缩件2202运行，第三电动伸缩件2202带动其上的相关零件下移，跟随移动的电动清理杆2204定位至可与导料带接触的高度，随后启动电动清理杆2204，电动清理杆2204对导料带上的玻璃颗粒进行清理，去除仅靠导料带自身抖动无法排除的玻璃颗粒。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1、图7-图11所示，维护系统包括有第三固定架2401、第四电动伸缩件2402、第二连接板2403、连接架2404、扭力弹簧2405、干燥块2406、第二U形架2407、防护罩2408、输液接头2409和电动抛光轮2410；左侧的两个第一支撑架14和右侧的两个第二支撑架17上各安装有一个第三固定架2401；每个第三固定架2401上各固接有一个第四电动伸缩件2402；每个第四电动伸缩件2402伸缩部各固接有一个第二连接板2403；每个第二连接板2403的外侧各固接有一个连接架2404；每个连接架2404各转动连接一个第二连接板2403；每个连接架2404下部各转动连接有一个干燥块2406；每个连接架2404前后两侧各连接有一个扭力弹簧2405；每两个相邻的扭力弹簧2405固接一个第二连接板2403；每个第二连接板2403的内侧各螺栓连接有一个第二U形架2407；每个第二U形架2407内部上侧各固接有一个防护罩2408；每个电动抛光轮2410上各安装有一个输液接头2409；每个第二U形架2407内部下侧各连接有一个电动抛光轮2410。

干燥块2406材质为海绵。

第四电动伸缩件2402是电动推杆。

第一电动导料组件15和第二电动导料组件18上的导料带表面在长时间的使用之后表面会出现细小毛絮，需要定期地对第一电动导料组件15和第二电动导料组件18上的导料带进行表面清理；还是以后侧的第二电动导料组件18为例，随后控制右侧第二支撑架17上的维护系统运行，第四电动伸缩件2402伸缩部带动其上的相关零件向下移动，在向下移动的过程中，干燥块2406率先接触到导料带，连接架2404与第二连接板2403之间是转动连接的，因此在第四电动伸缩件2402的继续运行之下，连接架2404开始沿着导料带最右侧的弧形面进行适应性偏转，同时在两个扭力弹簧2405的作用之下，连接架2404始终保持回转的趋势，这使得干燥块2406充分接触导料带表面，在电动抛光轮2410接触到导料带的表面时，控制第四电动伸缩件2402停止运行，控制第二电动导料组件18上的导料带处于持续移动的状态，随后启动电动抛光轮2410对导料带进行打磨抛光，并接通输液接头2409，输液接头2409为电动抛光轮2410提供打磨液，并实现良好的降温，防护罩2408有效地减少了打磨液的溅射，提供了良好的工作环境，随即完成整个导料带的表面清理，提高后续光伏玻璃磨边的质量。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种用于光伏玻璃的直边磨边机，包括有机架（1）；机架（1）设置有两个，且两个机架（1）上表面各固接有两个承载架（2）；两个机架（1）之间安装有废液汇集箱（25）；每个承载架（2）上表面各固接有一个搭载架（3）；搭载架（3）上安装有打磨机构；两个机架（1）上表面安装有导料机构；其特征是，还包括有颗粒清除系统、清理器（11）、碎片清洁系统、凸块（2103）和维护系统；打磨机构上连接有用于清理残留下来的玻璃粉末的颗粒清除系统；颗粒清除系统上安装有清理器（11）；搭载架（3）上连接有用于清理破裂且溅射残留在导料机构上的光伏玻璃碎片的碎片清洁系统；碎片清洁系统上安装有若干个中部高外侧低的弧形的凸块（2103）；导料机构上连接有用于对导料带进行修复维护的维护系统。

2.按照权利要求1所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，打磨机构由第一电动伸缩件（4）、支撑座（5）、伺服电机（6）、双轴连接器（7）和磨轮（8）组成；每个搭载架（3）上固接有若干个第一电动伸缩件（4）；每个第一电动伸缩件（4）伸缩部固接有一个支撑座（5）；每个支撑座（5）上部固接有一个伺服电机（6）；每个伺服电机（6）输出轴固接有一个双轴连接器（7）；每个双轴连接器（7）底部各固接有一个磨轮（8）；导料机构由第一支撑架（14）、第一电动导料组件（15）、第二电动伸缩件（16）、第二支撑架（17）和第二电动导料组件（18）组成；每个机架（1）上表面固接有两个第一支撑架（14）；四个第一支撑架（14）之间设置有两个左右分布的第一电动导料组件（15）；每个机架（1）上表面各固接有两个第二电动伸缩件（16），且四个第二电动伸缩件（16）位于废液汇集箱（25）的外侧；每个第二电动伸缩件（16）伸缩部各固接有一个第二支撑架（17）；四个第二支撑架（17）之间设置有两个左右分布的第二电动导料组件（18）。

3.按照权利要求1所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，清理器（11）由圆杆和海绵构成，且海绵包覆在圆杆外表面。

4.按照权利要求2所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，颗粒清除系统包括有驱动轴（91）、第一驱动电机（92）、第一连接板（10）、第一固定架（12）和导流管（13）；每个支撑座（5）上各转动连接有一个驱动轴（91）；每个驱动轴（91）侧面各固接有一个第一驱动电机（92），且每个第一驱动电机（92）与对应的支撑座（5）固接；每个驱动轴（91）各固接有两个第一连接板（10）；每相邻两个第一连接板（10）固接一个清理器（11）；每个支撑座（5）底部各固接有一个第一固定架（12）；每个第一固定架（12）上固接有一个导流管（13），且导流管（13）上的喷头与磨轮（8）上的凹槽对齐。

5.按照权利要求4所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，碎片清洁系统包括有搭接板（19）、防护板（20）、抖动机构、摄像头（23）和清洁机构；两个搭载架（3）上各固接有一个搭接板（19）；两个承载架（2）下表面各固接有另一个搭接板（19）；每个搭接板（19）上各连接有一个可调整安装高度的防护板（20）；两个搭载架（3）上的搭接板（19）分别位于两个第二电动导料组件（18）的导料带内侧；两个承载架（2）上的搭接板（19）分别位于两个第一电动导料组件（15）的导料带内侧；每个防护板（20）上安装有若干个抖动机构；每个防护板（20）右部各固接有一个摄像头（23）；上下相邻的两个防护板（20）相背侧各连接有一个清洁机构。

6.按照权利要求5所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，抖动机构包括有密封板（2101）和第二驱动电机（2102）；每个防护板（20）上开有若干个通孔；每个防护板（20）上固接有若干个密封板（2101），且每个密封板（2101）对应在通孔的外侧；每个密封板（2101）上各固接有一个第二驱动电机（2102）；每个第二驱动电机（2102）输出轴各固接一个凸块（2103）。

7.按照权利要求6所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，清洁机构包括有第二固定架（2201）、第三电动伸缩件（2202）、第一U形架（2203）和电动清理杆（2204）；上下相邻的两个防护板（20）相背侧各固接有一个第二固定架（2201）；每个第二固定架（2201）上各固接有一个第三电动伸缩件（2202）；每个第三电动伸缩件（2202）伸缩部各固接有一个第一U形架（2203）；每个第一U形架（2203）上各连接有一个电动清理杆（2204）。

8.按照权利要求7所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，电动清理杆（2204）的清理杆为圆形毛刷，且刷毛为硬质塑料。

9.按照权利要求7所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，维护系统包括有第三固定架（2401）、第四电动伸缩件（2402）、第二连接板（2403）、连接架（2404）、扭力弹簧（2405）、干燥块（2406）、第二U形架（2407）、防护罩（2408）、输液接头（2409）和电动抛光轮（2410）；左侧的两个第一支撑架（14）和右侧的两个第二支撑架（17）上各安装有一个第三固定架（2401）；每个第三固定架（2401）上各固接有一个第四电动伸缩件（2402）；每个第四电动伸缩件（2402）伸缩部各固接有一个第二连接板（2403）；每个第二连接板（2403）的外侧各固接有一个连接架（2404）；每个连接架（2404）各转动连接一个第二连接板（2403）；每个连接架（2404）下部各转动连接有一个干燥块（2406）；每个连接架（2404）前后两侧各连接有一个扭力弹簧（2405）；每两个相邻的扭力弹簧（2405）固接一个第二连接板（2403）；每个第二连接板（2403）的内侧各固接有一个第二U形架（2407）；每个第二U形架（2407）内部上侧各固接有一个防护罩（2408）；每个电动抛光轮（2410）上各安装有一个输液接头（2409）；每个第二U形架（2407）内部下侧各连接有一个电动抛光轮（2410）。

10.按照权利要求2-9任意一项所述的一种用于光伏玻璃的直边磨边机，其特征是，两个机架（1）中部安装有平衡器（26），且平衡器（26）位于两个第一电动导料组件（15）中间，且平衡器（26）上导轮的端面与第一电动导料组件（15）上导料带的端面平齐。

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