CN218775248U - 一种光伏清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，且公开了一种光伏清洗机器人，包括主体装置，所述主体装置包括驱动电源块，所述驱动电源块的顶端中部固定安装有水箱，所述驱动电源块的底部两侧均固定安装有固定板，所述固定板的两端内侧均放置有行走装置，所述驱动电源块在固定连接固定板的底端外侧的一面固定安装有清洗装置另一面固定安装有刮刷，所述驱动电源块固定安装有清洗装置的一面的顶端焊接有洒水装置，所述驱动电源块的底端中部固定安装有吸盘；本实用新型通过水箱、洒水装置与刮刷的设置，有利于避免外接水管对光伏清洗机器人的清洗过程造成阻力，其次刮刷刮去多余水渍避免吸附灰尘，提高清洗效率。

Description

一种光伏清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，更具体地涉及一种光伏清洗机器人。

背景技术

光伏是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳能光辐射能直接转换为电能的发电系统，光伏清洗机器人就是适用于清洗裸露在外的光伏表面上积落的灰尘，避免灰尘等杂物影响光伏正常工作。

然而现有的光伏清洗机器人在清洗过程中需要接水管，当光伏清洗机器人沿着光伏向上攀爬时，水管会对光伏清洗机器人造成向下拉扯的阻力，不利于光伏清洗机器人的清洗工作，并且对过大面积的光伏来说光伏清洗机器人拖着水管一方面耗电量增大，另外一方面过长嗯水管会对光伏清洗机器人的行进路线造成一定的困扰，让清理变得困难；其次，光伏清洗机器人清洗时留下的水渍不能及时处理会重新吸附细碎的灰尘，造成清洗了但是又没有完全清洗干净的状况，也使清洗频率增加。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种光伏清洗机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清洗机器人，包括主体装置，所述主体装置包括驱动电源块，所述驱动电源块的顶端中部固定安装有水箱，所述驱动电源块的底部两侧均固定安装有固定板，所述固定板的两端内侧均放置有行走装置，所述驱动电源块在固定连接固定板的底端外侧的一面固定安装有清洗装置另一面固定安装有刮刷，所述驱动电源块固定安装有清洗装置的一面的顶端焊接有洒水装置，所述驱动电源块的底端中部固定安装有吸盘，所述驱动电源块在靠近行走装置的其中一面的顶端中部固定安装有显示屏，所述驱动电源块在靠近显示屏的一边开设有充电孔。

进一步的，所述行走装置包括两个转轴与三个底盘转轮，所述转轴靠近固定板并固定安装在驱动电源块的顶端中部，所述底盘转轮靠近驱动电源块的一端均焊接在驱动电源块的底端，所述转轴与底盘转轮通过履带包裹滑轮活动套接。

进一步的，所述洒水装置包括水管、支撑架，所述水管的一端与水箱靠近清洗装置的一侧的中部固定连接，且水管远离水箱的一端固定连接在通管的中部，所述支撑架的一端焊接在驱动电源块靠近清洗装置的一侧的顶端中部的两侧，且支撑架远离驱动电源块的一端焊接在通管的中部两侧，所述通管底端开设有喷水口。

进一步的，所述水箱顶端中部开设有进水孔，所述显示屏可以显示电量百分比与水箱的水量百分比，方便查看光伏清洗机器人的电量消耗并及时蓄电。

进一步的，所述清洗装置包括固定架，所述固定架靠近驱动电源块的一侧通过螺栓固定连接在固定板上，所述固定架在远离驱动电源块的两端内侧通过转轮固定连接有毛刷。

进一步的，所述刮刷为橡胶刮板，其长度与毛刷之间的比例为1:1橡胶的不会在刮刷的时候损坏光伏板表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过水箱101与洒水装置5的配合使用，水箱101的水通过水管501到达通管503，再通过通管503到达喷水口504，由喷水口504喷出，再配合毛刷302，达到清洗光伏板的作用效果，水箱101的运用避免了在清洗过大光伏板时外接水管的过长问题，同时避免了光伏清洗机器人在光伏板上向上运行时外接水管造成的阻力从而导致电力消耗的问题，有利于让清洗距离不受制于水管长度。

2.本实用新型通过毛刷302与刮刷4的配合使用，可以达到清理水渍的效果，毛刷302配合喷水口504喷出的水将光伏板上的灰尘扫去，遗留的水渍被刮刷4刮至缝隙排除，避免了水渍遗留造成水渍吸附细碎的灰尘而导致的清洁又没完全清洁干净的问题，提高了清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主体装置结构示意图。

图3为本实用新型的主体装置结构示意图。

图4为本实用新型的行走装置结构示意图。

图5为本实用新型的洒水装置结构示意图。

附图标记为：1、主体装置；101、水箱；102、驱动电源块；103、固定板；104、吸盘；105、显示屏；106、充电孔；2、行走装置；201、履带；202、转轴；203、底盘转轮；3、清洗装置；301、固定架；302、毛刷；4、刮刷；5、洒水装置；501、水管；502、支撑架；503、通管；504、喷水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的光伏清洗机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种光伏清洗机器人，包括主体装置1，主体装置1包括驱动电源块102，驱动电源块102的顶端中部固定安装有水箱101，驱动电源块102的底部两侧均固定安装有固定板103，固定板103的两端内侧均放置有行走装置2，驱动电源块102在固定连接固定板103的底端外侧的一面固定安装有清洗装置3另一面固定安装有刮刷4，驱动电源块102固定安装有清洗装置3的一面的顶端焊接有洒水装置5，驱动电源块102的底端中部固定安装有吸盘104，驱动电源块102在靠近行走装置2的其中一面的顶端中部固定安装有显示屏105，驱动电源块102在靠近显示屏105的一边开设有充电孔106。

参照图1，行走装置2包括两个转轴202与三个底盘转轮203，转轴202靠近固定板103并固定安装在驱动电源块102的顶端中部，底盘转轮203靠近驱动电源块102的一端均焊接在驱动电源块102的底端，转轴202与底盘转轮203通过履带201包裹滑轮活动套接。

参照图1，洒水装置5包括水管501、支撑架502，水管501的一端与水箱101靠近清洗装置3的一侧的中部固定连接，且水管501远离水箱101的一端固定连接在通管503的中部，支撑架502的一端焊接在驱动电源块102靠近清洗装置3的一侧的顶端中部的两侧，且支撑架502远离驱动电源块102的一端焊接在通管503的中部两侧通管503底端开设有喷水口504。

参照图1，水箱101顶端中部开设有进水孔，显示屏105可以显示电量百分比与水箱101的水量百分比，方便查看光伏清洗机器人的电量消耗与水量消耗并及时蓄电蓄水。

参照图1，清洗装置3包括固定架301，固定架301靠近驱动电源块102的一侧通过螺栓固定连接在固定板103上，固定架301在远离驱动电源块102的两端内侧通过转轮固定连接有毛刷302。

参照图1，刮刷4为橡胶刮板，其长度与毛刷302之间的比例为1:1橡胶的不会在刮刷4的时候损坏光伏板表面。

本实用新型的工作原理：使用该光伏清洗机器人时，首先要通过显示屏105查看电量，电量不足时需要通过充电孔106进行充电，充电完成后，通过水箱101上的注水孔注水，完成充电和注水后，通过显示屏105旁的按钮设置行进路径，设置完成将光伏清洗机器人放置于光伏板上并启动驱动电源块102，启动后驱动电源块102供电给水箱101、转轴202、底盘转轮203、毛刷302的转轮与底盘转轮203，启动后的转轴202与底盘转轮203带动履带201进行转动，履带201转动给予主体装置1向前移动的力，在履带201给予主体装置1的向前移动的力的作用下光伏清洗机器人开始按照设定好的行进路径进行移动，同时毛刷302转轮带动毛刷302进行旋转，水箱101也通过驱动电源块102给予的电力将水传送至洒水装置5，因此整个具体清洗过程为水箱101通过驱动电源块102给予的电力将水注入水管501，水通过水管501到达通管503，再通过通管503上开设的喷水口504喷出并打湿光伏板，接着毛刷302的转轮带动毛刷302进行转动达到清扫目的，打湿光伏板有利于清理贴附在光伏板上的灰尘等，再配合毛刷302的旋转更有利于清扫顽固灰尘，而清洗过后的水渍又被后面的刮刷4刮向光伏板外，避免水渍残留又吸附细碎的灰尘造成清洗不净，提高清洗效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏清洗机器人，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)包括驱动电源块(102)，所述驱动电源块(102)的顶端中部固定安装有水箱(101)，所述驱动电源块(102)的底部两侧均固定安装有固定板(103)，所述固定板(103)的两端内侧均放置有行走装置(2)，所述驱动电源块(102)在固定连接固定板(103)的底端外侧的一面固定安装有清洗装置(3)另一面固定安装有刮刷(4)，所述驱动电源块(102)固定安装有清洗装置(3)的一面的顶端焊接有洒水装置(5)，所述驱动电源块(102)的底端中部固定安装有吸盘(104)，所述驱动电源块(102)在靠近行走装置(2)的其中一面的顶端中部固定安装有显示屏(105)，所述驱动电源块(102)在靠近显示屏(105)的一边开设有充电孔(106)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括两个转轴(202)与三个底盘转轮(203)，所述转轴(202)靠近固定板(103)并固定安装在驱动电源块(102)的顶端中部，所述底盘转轮(203)靠近驱动电源块(102)的一端均焊接在驱动电源块(102)的底端，所述转轴(202)与底盘转轮(203)通过履带(201)包裹滑轮活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述洒水装置(5)包括水管(501)、支撑架(502)，所述水管(501)的一端与水箱(101)靠近清洗装置(3)的一侧的中部固定连接，且水管(501)远离水箱(101)的一端固定连接在通管(503)的中部，所述支撑架(502)的一端焊接在驱动电源块(102)靠近清洗装置(3)的一侧的顶端中部的两侧，且支撑架(502)远离驱动电源块(102)的一端焊接在通管(503)的中部两侧，所述通管(503)底端开设有喷水口(504)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述水箱(101)顶端中部开设有进水孔，所述显示屏(105)可以显示电量百分比与水箱(101)的水量百分比。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)靠近驱动电源块(102)的一侧通过螺栓固定连接在固定板(103)上，所述固定架(301)在远离驱动电源块(102)的两端内侧通过转轮固定连接有毛刷(302)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述刮刷(4)为橡胶刮板，其长度与毛刷(302)之间的比例为1:1。

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