CN220858231U - 一种机器视觉设备的工业相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉设备的工业相机，在工业相机的摄像端设置有遮挡清理组件，所述遮挡清理组件包括支架、清理机构和透明板组，所述清理机构和透明板组均安装在支架上，所述透明板组包括第一透明板、第二透明板和调节电机，所述第一透明板和第二透明板上下相连设置，所述调节电机的输出轴贯穿第一透明板和第二透明板的连接部设置，且安装在工业相机上，所述清理机构与上侧的透明板正对；本实用新型设置清理机构，可对粘附有涂料的透明板进行清理，避免因涂料遮挡不利于工业相机捕捉待喷涂物品。

Description

一种机器视觉设备的工业相机

技术领域

本实用新型涉及视觉相机领域，具体为一种机器视觉设备的工业相机。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被投入生产工序中，以便对物品进行不同工序的加工。比如专利号为CN213886730U的一项中国专利公开的一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体。

在利用上述专利提供的喷涂机器人进行喷涂作业时，涂料输出喷枪涂覆在待喷涂物品上，实现物品的喷涂加工。涂料涂覆在待喷涂物品上后，因撞击导致部分涂料折返移动，甚至飞溅至3D视觉传感器（即工业相机）上，覆盖3D视觉传感器的镜片。且3D视觉传感器上未设置有清理机构，工作一段时间后，涂料遮挡，不利于3D视觉传感器捕捉待喷涂物品，影响涂料喷涂加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉设备的工业相机，旨在改善现有喷涂机器人的3D视觉传感器缺乏清理机构，导致涂料遮挡镜片，影响物品喷涂的问题。

本实用新型是这样实现的：一种机器视觉设备的工业相机，在工业相机的摄像端设置有遮挡清理组件，遮挡清理组件包括支架、清理机构和透明板组，清理机构和透明板组均安装在支架上，透明板组包括第一透明板、第二透明板和调节电机，第一透明板和第二透明板上下相连设置，调节电机的输出轴贯穿第一透明板和第二透明板的连接部设置，且安装在工业相机上，清理机构与上侧的透明板正对。

优选的，支架包括十字板、斜撑板和两只环形框，两只环形框上下相连设置，十字板位于环形框的侧边，斜撑板设置在十字板远离环形框的侧边。

优选的，斜撑板和十字板的端部均与工业相机连接，调节电机位于斜撑板和十字板之间。

优选的，两只环形框相互远离的端部均设置有凸板，两块凸板分别与工业相机和十字板连接。

优选的，透明板组位于十字板和环形框的间隙内，透明板的直径小于环形框的外径，大于工业相机镜片的直径，环形框临近透明板的侧面镶嵌设置有滚珠，滚珠与透明板滚动接触。

优选的，清理机构包括支撑板、旋转盘、旋转电机和刮板，旋转盘和旋转电机分布在支撑板的两侧，旋转电机的输出轴贯穿支撑板与旋转盘连接，刮板设置有多根，多根刮板沿着旋转盘的周长方向均匀分布。

优选的，清理机构设置在上侧环形框处，支撑板固定设置在环形框远离透明板的一侧，刮板由橡胶材料制成，且端面设置为锥台结构，刮板与透明板滑动接触。

优选的，第一透明板和第二透明板连接部的两侧均设置有耳板，在调节电机的侧边设置有电缸，电缸的伸缩端可插入耳板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置清理机构，可对粘附有涂料的透明板进行清理，避免因涂料遮挡不利于工业相机捕捉待喷涂物品。

本实用新型设置两张透明板，可交替移动至工业相机的摄像端，避免因清理透明板影响工业相机的工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的相机组件的结构示意图；

图3是本实用新型的遮挡清理组件的结构示意图；

图4是本实用新型的支架的结构示意图；

图5是本实用新型的清理机构的结构示意图；

图6是本实用新型的透明板组的结构示意图。

图中：1、喷涂机器人；2、相机组件；3、工业相机；4、遮挡清理组件；5、支架；51、环形框；52、滚珠；53、斜撑板；54、十字板；6、透明板组；61、调节电机；62、电缸；63、第一透明板；64、第二透明板；65、耳板；7、清理机构；71、支撑板；72、旋转电机；73、刮板；74、旋转盘。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

实施例

如图2、图3所示，一种机器视觉设备的工业相机，该工业相机3的摄像端设置遮挡清理组件4，遮挡清理组件4包括支架5、清理机构7和透明板组6，清理机构7和透明板组6设置在支架5上，为透明板组6在外力作用下转动提供支撑，且在透明板组6的作用下阻挡异物移动的路径，避免异物粘附在工业相机3上。在清理机构7作用下，清理透明板组6与其正对的部分。透明板组6可在外力作用下转动，迫使清理后的部分移动至工业相机3的摄像端，未清理的部分远离工业相机3的摄像端。

如图4所示，支架5的具体结构如下：包括十字板54、斜撑板53和两只环形框51，两只环形框51上下相连设置，十字板54位于环形框51的侧边，斜撑板53设置在十字板54远离环形框51的侧边，斜撑板53和十字板54的端部均与工业相机3连接。两只环形框51相互远离的端部均设置有凸板，两块的凸板分别与工业相机3和十字板54连接。在斜撑板53、十字板54和凸板的配合下，支架5稳定的安装在工业相机3的摄像端。

如图6所示，透明板组6的具体结构如下：包括第一透明板63、第二透明板64和调节电机61，第一透明板63和第二透明板64上下相连设置，调节电机61的输出轴贯穿第一透明板63和第二透明板64的连接部设置。在调节电机61的工作下，可控制第一透明板63和第二透明板64绕轴转动，交替移动至工业相机3的摄像端，截断涂料的移动路径。

如图3所示，为了使透明板组6稳定安装在工业相机3上，调节电机61安装在工业相机3上（即调节电机61可位于工业相机3摄像端的上方，也可位于下方），且位于斜撑板53和十字板54之间，调节电机61的输出轴贯穿十字板54与第一透明板63和第二透明板64的连接部连接。同时第一透明板63和第二透明板64位于十字板54和环形框51的间隙内。透明板的直径小于环形框51的外径，大于工业相机3镜片的直径。为了将降低透明板与环形框51相对移动的阻力，环形框51临近透明板的侧面镶嵌设置有滚珠52，滚珠52与透明板滚动接触。

如图5所示，当粘附有涂料的透明板移动至上侧环形框51的侧边时，设置在上侧环形框51处的清理机构7工作，清除粘附在透明板上的涂料。清理机构7的具体结构如下：包括支撑板71、旋转盘74、旋转电机72和刮板73，旋转盘74和旋转电机72分布在支撑板71的两侧，旋转电机72的输出轴贯穿支撑板71与旋转盘74连接，刮板73设置有多根，多根刮板73沿着旋转盘74的周长方向均匀分布。支撑板71固定设置在环形框51远离透明板的一侧，刮板73由橡胶材料制成，且端面设置为锥台结构，刮板73与透明板滑动接触。旋转电机72带动旋转盘74转动，迫使多根刮板73在透明板上移动，进而刮除涂料，刮除的涂料在离心力的作用下分散出去，避免涂料堆积影响透明板的清理工作。临近清理机构7的环形框51的凸板上可设置有喷淋管，喷淋管通过软管与液体泵连接，液体泵与清洗液连接，在液体泵的作用下，清洗液输送至喷淋管，且喷射在透明板上，在清洗液流通的过程中，与刮板73配合，实现对透明板的清洁。

实施例

如图2、图3所示，一种机器视觉设备的工业相机，该工业相机3的摄像端设置遮挡清理组件4，遮挡清理组件4包括支架5、清理机构7和透明板组6，清理机构7和透明板组6设置在支架5上，为透明板组6在外力作用下转动提供支撑，且在透明板组6的作用下阻挡异物移动的路径，避免异物粘附在工业相机3上。在清理机构7作用下，清理透明板组6与其正对的部分。透明板组6可在外力作用下转动，迫使清理后的部分移动至工业相机3的摄像端，未清理的部分远离工业相机3的摄像端。

如图4所示，支架5的具体结构如下：包括十字板54、斜撑板53和两只环形框51，两只环形框51上下相连设置，十字板54位于环形框51的侧边，斜撑板53设置在十字板54远离环形框51的侧边，斜撑板53和十字板54的端部均与工业相机3连接。两只环形框51相互远离的端部均设置有凸板，两块的凸板分别与工业相机3和十字板54连接。在斜撑板53、十字板54和凸板的配合下，支架5稳定的安装在工业相机3的摄像端。

如图6所示，透明板组6的具体结构如下：包括第一透明板63、第二透明板64和调节电机61，第一透明板63和第二透明板64上下相连设置，调节电机61的输出轴贯穿第一透明板63和第二透明板64的连接部设置。在调节电机61的工作下，可控制第一透明板63和第二透明板64绕轴转动，交替移动至工业相机3的摄像端，截断涂料的移动路径。

如图3所示，为了使透明板组6稳定安装在工业相机3上，调节电机61安装在工业相机3上（即调节电机61可位于工业相机3摄像端的上方，也可位于下方），且位于斜撑板53和十字板54之间，调节电机61的输出轴贯穿十字板54与第一透明板63和第二透明板64的连接部连接。同时第一透明板63和第二透明板64位于十字板54和环形框51的间隙内。透明板的直径小于环形框51的外径，大于工业相机3镜片的直径。为了将降低透明板与环形框51相对移动的阻力，环形框51临近透明板的侧面镶嵌设置有滚珠52，滚珠52与透明板滚动接触。

如图5所示，当粘附有涂料的透明板移动至上侧环形框51的侧边时，设置在上侧环形框51处的清理机构7工作，清除粘附在透明板上的涂料。清理机构7的具体结构如下：包括支撑板71、旋转盘74、旋转电机72和刮板73，旋转盘74和旋转电机72分布在支撑板71的两侧，旋转电机72的输出轴贯穿支撑板71与旋转盘74连接，刮板73设置有多根，多根刮板73沿着旋转盘74的周长方向均匀分布。支撑板71固定设置在环形框51远离透明板的一侧，刮板73由橡胶材料制成，且端面设置为锥台结构，刮板73与透明板滑动接触。旋转电机72带动旋转盘74转动，迫使多根刮板73在透明板上移动，进而刮除涂料，刮除的涂料在离心力的作用下分散出去，避免涂料堆积影响透明板的清理工作。临近清理机构7的环形框51的凸板上可设置有喷淋管，喷淋管通过软管与液体泵连接，液体泵与清洗液连接，在液体泵的作用下，清洗液输送至喷淋管，且喷射在透明板上，在清洗液流通的过程中，与刮板73配合，实现对透明板的清洁。

如图6所示，为了使透明板在清洁过程中相对清理机构7稳定放置，在调节电机61的侧边设置有电缸62，且第一透明板63和第二透明板64连接部的两侧均设置有耳板65。在透明板进行清理时，电缸62的伸缩端插入耳板65内，限制透明板的运动。

实施例

如实施例2叙述的工业相机3适用于喷涂机器人1的机械臂上，且工业相机3和遮挡清理组件4组成相机组件2。喷涂机器人1包括主段机械臂、活动连接于主段机械臂顶部的二段机械臂、转动连接于二段机械臂前端的旋转臂以及活动连接于旋转臂前端的三段机械臂，工业相机3设置在三段机械臂上，三段机械臂上还设置有喷头，喷头通过泵体与储料箱相连，在泵体的作用下涂料从储料箱移动至喷头并喷射在待喷涂物品上。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，在工业相机(3)的摄像端设置有遮挡清理组件(4)，所述遮挡清理组件(4)包括支架(5)、清理机构(7)和透明板组(6)，所述清理机构(7)和透明板组(6)均安装在支架(5)上，所述透明板组(6)包括第一透明板(63)、第二透明板(64)和调节电机(61)，所述第一透明板(63)和第二透明板(64)上下相连设置，所述调节电机(61)安装在工业相机(3)上，且输出轴贯穿第一透明板(63)和第二透明板(64)的连接部设置，所述清理机构(7)与上侧的透明板正对。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，所述支架(5)包括十字板(54)、斜撑板(53)和两只环形框(51)，两只所述的环形框(51)上下相连设置，所述十字板(54)位于环形框(51)的侧边，所述斜撑板(53)设置在十字板(54)远离环形框(51)的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，所述斜撑板(53)和十字板(54)的端部均与工业相机(3)连接，所述调节电机(61)位于斜撑板(53)和十字板(54)之间。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，两只所述的环形框(51)相互远离的端部均设置有凸板，两块凸板分别与工业相机(3)和十字板(54)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，所述透明板组(6)位于十字板(54)和环形框(51)的间隙内，所述透明板的直径小于环形框(51)的外径，大于工业相机(3)镜片的直径，所述环形框(51)临近透明板的侧面镶嵌设置有滚珠(52)，所述滚珠(52)与透明板滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，所述清理机构(7)包括支撑板(71)、旋转盘(74)、旋转电机(72)和刮板(73)，所述旋转盘(74)和旋转电机(72)分布在支撑板(71)的两侧，所述旋转电机(72)的输出轴贯穿支撑板(71)与旋转盘(74)连接，所述刮板(73)设置有多根，多根所述的刮板(73)沿着旋转盘(74)的周长方向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，所述清理机构(7)设置在上侧环形框(51)处，所述支撑板(71)固定设置在环形框(51)远离透明板的一侧，所述刮板(73)由橡胶材料制成，且端面设置为锥台结构，所述刮板(73)与透明板滑动接触。

8.根据权利要求6所述的一种机器视觉设备的工业相机，其特征在于，所述第一透明板(63)和第二透明板(64)连接部的两侧均设置有耳板(65)，在调节电机(61)的侧边设置有电缸(62)，所述电缸(62)的伸缩端可插入耳板(65)内。